JPH0516961B2 - - Google Patents
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- JPH0516961B2 JPH0516961B2 JP59177692A JP17769284A JPH0516961B2 JP H0516961 B2 JPH0516961 B2 JP H0516961B2 JP 59177692 A JP59177692 A JP 59177692A JP 17769284 A JP17769284 A JP 17769284A JP H0516961 B2 JPH0516961 B2 JP H0516961B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/003—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for with means to return a tool back, after its withdrawal movement, to the previous working position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、ドリル加工、タツプ加工等の各種
穴加工を行うに際し、一つの工具を複数回ステツ
プさせて一つの穴の加工を実行する工作機械にお
ける各種穴加工のステツプ加工装置に関するもの
である。
穴加工を行うに際し、一つの工具を複数回ステツ
プさせて一つの穴の加工を実行する工作機械にお
ける各種穴加工のステツプ加工装置に関するもの
である。
「従来の技術及びその問題点」
一般にドリル加工時には切粉の切断と切削油に
よるドリル刃先の冷却のためにステツプフイード
方式で加工を行うのが通常である。
よるドリル刃先の冷却のためにステツプフイード
方式で加工を行うのが通常である。
ところが、孔の入口部に比べ、孔の奥部は切粉
の排出に難があり、切削油も届きにくいので、切
込量を次第に小さくする必要がある。
の排出に難があり、切削油も届きにくいので、切
込量を次第に小さくする必要がある。
従来、切込量低減の方法として、特開昭58−
223508号公報にNC工作機械のドリル加工方法が
提案されている。この方法は、加工に先立つて一
定の切込量と一定の切込低減係数とを入力し、初
回のみ前記入力された切込量で切込、第２回目以
降は各回毎にワークに実際の切込深さを総和で前
記切込量低減係数を除算して、その商と前記入力
した一定の切込量とを比較し、その値の小さい方
を当該回の切込量として加工を行うようにしたも
のである。
223508号公報にNC工作機械のドリル加工方法が
提案されている。この方法は、加工に先立つて一
定の切込量と一定の切込低減係数とを入力し、初
回のみ前記入力された切込量で切込、第２回目以
降は各回毎にワークに実際の切込深さを総和で前
記切込量低減係数を除算して、その商と前記入力
した一定の切込量とを比較し、その値の小さい方
を当該回の切込量として加工を行うようにしたも
のである。
しかしながら、加工条件（工具径やワークの材
質等）を判断して、経験的に最初の切込量及び切
込低減係数を定める必要があるため専門的知識を
必要とし、非熟練者にとつては使いづらいという
問題点がある。
質等）を判断して、経験的に最初の切込量及び切
込低減係数を定める必要があるため専門的知識を
必要とし、非熟練者にとつては使いづらいという
問題点がある。
また、穴あけ加工機械にトルク検出装置を設け
て、所定のトルクを検出したときステツプフイー
ドさせ最適な切込量で加工を行わせる構成とする
ことも可能であるが、トルク検出装置を含めた加
工機械の価格が高くなるという問題点がある。
て、所定のトルクを検出したときステツプフイー
ドさせ最適な切込量で加工を行わせる構成とする
ことも可能であるが、トルク検出装置を含めた加
工機械の価格が高くなるという問題点がある。
さらに、使用が想定される全ての工具の工具径
のそれぞれに対して、各ステツプ毎の最適切込量
を設定し、これをメモリにテーブル形式で記憶さ
せ、使用する工具の工具径を指定することにより
ステツプフイードさせ最適な切込量で加工を行わ
せることも可能である。
のそれぞれに対して、各ステツプ毎の最適切込量
を設定し、これをメモリにテーブル形式で記憶さ
せ、使用する工具の工具径を指定することにより
ステツプフイードさせ最適な切込量で加工を行わ
せることも可能である。
しかしながら、上記方法では記憶させるデータ
の数が膨大な量となるため、メモリの記憶容量が
多大となつて実現的ではないという問題点があ
る。
の数が膨大な量となるため、メモリの記憶容量が
多大となつて実現的ではないという問題点があ
る。
「発明が解決しようとする問題点」
この発明は、上記の問題点を解消するためにな
されたものであり、工具径に応じて切込送り量を
変えることができる工作機械における各種穴加工
のステツプ加工装置を提供することを目的とす
る。
されたものであり、工具径に応じて切込送り量を
変えることができる工作機械における各種穴加工
のステツプ加工装置を提供することを目的とす
る。
「問題点を解決するための手段」
この発明によれば、第１図に示すごとく、被加
工物に対し、ドリル加工、タツプ加工等の各種穴
加工を行うに際し、一つの工具を複数回ステツプ
させて一つの穴の加工を実行する工作機械におけ
る各種穴加工のステツプ加工装置において、所定
の加工具をステツプさせて前記被加工物を予め切
込加工した時に決定されるとともに、ステツプ回
数の増加に伴つて次第に減衰する切込量と加工具
の工具径との比を、前記ステツプ回数毎に切込送
り量定数としてそれぞれ記憶する記憶手段５０１
と、所望の加工具の工具径及び加工深さを設定す
る設定手段５０２と、ステツプ回数毎に前記記憶
手段５０１から対応する切込送り量定数を読み出
すと共に、その切込送り量定数と前記設定手段５
０２により設定された工具径とを積算して実際の
切込量を演算する演算手段５０３と、演算された
切込量に従つて切込加工を実行する加工実行手段
５０４と、前記演算手段５０３による演算と前記
加工実行手段５０４による加工の実行とを、前記
設定手段５０２により設定された加工深さの加工
が完了するまで必要なステツプ回数繰返す制御手
段５０５とを備えたことを特徴とする工作機械に
おける各種穴加工のステツプ加工装置が提供され
る。
工物に対し、ドリル加工、タツプ加工等の各種穴
加工を行うに際し、一つの工具を複数回ステツプ
させて一つの穴の加工を実行する工作機械におけ
る各種穴加工のステツプ加工装置において、所定
の加工具をステツプさせて前記被加工物を予め切
込加工した時に決定されるとともに、ステツプ回
数の増加に伴つて次第に減衰する切込量と加工具
の工具径との比を、前記ステツプ回数毎に切込送
り量定数としてそれぞれ記憶する記憶手段５０１
と、所望の加工具の工具径及び加工深さを設定す
る設定手段５０２と、ステツプ回数毎に前記記憶
手段５０１から対応する切込送り量定数を読み出
すと共に、その切込送り量定数と前記設定手段５
０２により設定された工具径とを積算して実際の
切込量を演算する演算手段５０３と、演算された
切込量に従つて切込加工を実行する加工実行手段
５０４と、前記演算手段５０３による演算と前記
加工実行手段５０４による加工の実行とを、前記
設定手段５０２により設定された加工深さの加工
が完了するまで必要なステツプ回数繰返す制御手
段５０５とを備えたことを特徴とする工作機械に
おける各種穴加工のステツプ加工装置が提供され
る。
「作用」
上記の構成の発明によれば、所定の加工具をス
テツプさせて前記被加工物を予め切込加工した時
に決定されるとともに、ステツプ回数の増加に伴
つて次第に減衰する切込量と加工具の工具径との
比が、ステツプ回数毎の切込送り量定数としてそ
れぞれ記憶手段５０１に記憶され、所望の加工具
の工具径及び加工深さが設定手段５０２により設
定されると、対応するステツプ回数毎の切込送り
量定数が前記記憶手段５０１から読み出される。
演算手段５０３は前記設定された工具径と読み出
された切込送り量定数とを積算して、ステツプ回
数毎に実際の切込量を演算し、加工実行手段５０
４がその実際の切込量に従つて切込加工を実行す
る。そして、制御手段５０５は前記演算手段５０
３の演算と、加工実行手段５０４の加工とを制御
して、前記設定手段５０２により設定された加工
深さの加工が完了するまで必要なステツプ回数を
繰返す。
テツプさせて前記被加工物を予め切込加工した時
に決定されるとともに、ステツプ回数の増加に伴
つて次第に減衰する切込量と加工具の工具径との
比が、ステツプ回数毎の切込送り量定数としてそ
れぞれ記憶手段５０１に記憶され、所望の加工具
の工具径及び加工深さが設定手段５０２により設
定されると、対応するステツプ回数毎の切込送り
量定数が前記記憶手段５０１から読み出される。
演算手段５０３は前記設定された工具径と読み出
された切込送り量定数とを積算して、ステツプ回
数毎に実際の切込量を演算し、加工実行手段５０
４がその実際の切込量に従つて切込加工を実行す
る。そして、制御手段５０５は前記演算手段５０
３の演算と、加工実行手段５０４の加工とを制御
して、前記設定手段５０２により設定された加工
深さの加工が完了するまで必要なステツプ回数を
繰返す。
「発明の背景」
この発明は、特定の材質（S45C）のワークに
ドリル加工した時に、ドリルのトルクが所定の値
になつた時に加工を停止し、その時の孔の深さを
切込量Ｌとして測定し、その切込量Ｌを切込回数
Ｎ毎に記録し、各々の切込量Ｌをドリル径Ｄで除
算した値を求めたものであり、その値が第２図の
グラフである。一方、タツプ加工の場合に同様の
測定を行つた結果が第３図のグラフである。
ドリル加工した時に、ドリルのトルクが所定の値
になつた時に加工を停止し、その時の孔の深さを
切込量Ｌとして測定し、その切込量Ｌを切込回数
Ｎ毎に記録し、各々の切込量Ｌをドリル径Ｄで除
算した値を求めたものであり、その値が第２図の
グラフである。一方、タツプ加工の場合に同様の
測定を行つた結果が第３図のグラフである。
この発明の実施例においては、経験則に基づ
き、工具径Ｄが小さいときは切込量Ｌが小さく、
工具径Ｄが大きいときは切込量Ｌが大きいこと
や、切込回数Ｎが大きくなる程切込量Ｌの伸びが
小さくなること等が判明しているため、平均的な
ドリル径で測定を行つた第２図図示の切込送り量
定数Ｌ／Ｄを代表値として、他の工具径ｄの場合
にもその切込量ｌ＝ｄ×Ｌ／Ｄとして便宜上使用
することとしたものである。そして、加工具の切
込送りは、工具径Ｄと切込送り量定数Ｌ／Ｄとを
積算して得られた切込量Ｌだけ強制的に行うもの
である。また、タツプ加工についても同様であ
る。
き、工具径Ｄが小さいときは切込量Ｌが小さく、
工具径Ｄが大きいときは切込量Ｌが大きいこと
や、切込回数Ｎが大きくなる程切込量Ｌの伸びが
小さくなること等が判明しているため、平均的な
ドリル径で測定を行つた第２図図示の切込送り量
定数Ｌ／Ｄを代表値として、他の工具径ｄの場合
にもその切込量ｌ＝ｄ×Ｌ／Ｄとして便宜上使用
することとしたものである。そして、加工具の切
込送りは、工具径Ｄと切込送り量定数Ｌ／Ｄとを
積算して得られた切込量Ｌだけ強制的に行うもの
である。また、タツプ加工についても同様であ
る。
「実施例」
次に、図に示す実施例についてこの発明の構成
を説明する。
を説明する。
第４図はこの発明の実施例の構成を示すブロツ
ク図であり、符号１は本発明の記憶手段５０１を
なすランダムメモリであり、切込送り量定数、タ
ツプ切込送り量定数、ドリル切込送り量定数等を
記憶することができるものである。また、ランダ
ムメモリ（RAM）１は、キーボード４によつて
入力する加工プログラムなども記憶することがで
きるものである。加工プログラムの編集は、工具
径（孔径）などの図面データーを入力するステツ
プ、加工順を選定するステツプ、工具パターンの
変更ステツプ、工具の割当て・変更ステツプ、切
削条件の変更ステツプ、プログラムとメモリの使
用量と空きの表示・削除・整列ステツプ、および
外部プログラム記憶装置との入出力ステツプなど
の各ステツプをキーボード４を操作して行なうこ
とによつてなされる。符号２は、本発明の設定手
段５０２、演算手段５０３及び制御手段５０５等
をなす中央処理装置（CPU）である。
ク図であり、符号１は本発明の記憶手段５０１を
なすランダムメモリであり、切込送り量定数、タ
ツプ切込送り量定数、ドリル切込送り量定数等を
記憶することができるものである。また、ランダ
ムメモリ（RAM）１は、キーボード４によつて
入力する加工プログラムなども記憶することがで
きるものである。加工プログラムの編集は、工具
径（孔径）などの図面データーを入力するステツ
プ、加工順を選定するステツプ、工具パターンの
変更ステツプ、工具の割当て・変更ステツプ、切
削条件の変更ステツプ、プログラムとメモリの使
用量と空きの表示・削除・整列ステツプ、および
外部プログラム記憶装置との入出力ステツプなど
の各ステツプをキーボード４を操作して行なうこ
とによつてなされる。符号２は、本発明の設定手
段５０２、演算手段５０３及び制御手段５０５等
をなす中央処理装置（CPU）である。
３は加工具をステツプフイードさせるべく移送
制御するための本発明の加工実行手段５０４の主
要部分をなすリードオンメモリ（ROM）であ
り、実際の切込量は前記RAM１に記憶されたス
テツプ回数毎の切込送り量定数と工具径との積を
前記演算手段５０３により演算して求められる。
５，６は本発明の加工実行手段５０４の実体を成
すもので、５は工具送りを行う送りモータ、６は
工具を所要の回転速度で回転させるための主軸モ
ータである。
制御するための本発明の加工実行手段５０４の主
要部分をなすリードオンメモリ（ROM）であ
り、実際の切込量は前記RAM１に記憶されたス
テツプ回数毎の切込送り量定数と工具径との積を
前記演算手段５０３により演算して求められる。
５，６は本発明の加工実行手段５０４の実体を成
すもので、５は工具送りを行う送りモータ、６は
工具を所要の回転速度で回転させるための主軸モ
ータである。
第５図はこの実施例になる工具自動交換装置を
備えた工作機械の構造を示しており、７は送りモ
ータ５によつて回転される送りねじであり、８は
送りねじ７によつて往復駆動される主軸ヘツドで
ある。主軸ヘツド８上には主軸モータ６が取付け
られており、９はこの主軸モータ６によつて回転
駆動される主軸、１０は主軸９に取付けられたド
リルなどの加工具である。１１は工具マガジンで
あり、フレーム１２に対し主軸９の軸線方向に移
動可能に支持された工具支持台１３上に回転割出
し可能に支持されている。
備えた工作機械の構造を示しており、７は送りモ
ータ５によつて回転される送りねじであり、８は
送りねじ７によつて往復駆動される主軸ヘツドで
ある。主軸ヘツド８上には主軸モータ６が取付け
られており、９はこの主軸モータ６によつて回転
駆動される主軸、１０は主軸９に取付けられたド
リルなどの加工具である。１１は工具マガジンで
あり、フレーム１２に対し主軸９の軸線方向に移
動可能に支持された工具支持台１３上に回転割出
し可能に支持されている。
第６図はこの実施例になる工作機械の外観を示
す斜視図であり、５は送りモータ、６は主軸モー
タ、１１は工具マガジンであり、この工具マガジ
ン１１にはカバーが被せられている。１２はフレ
ームであり、このフレーム１２には、キーボード
４を備えたコンピユータ１４が支持アーム１５に
よつて固定されている。コンピユータ１４の内部
には前記RAM１、CPU２、ROM３などが収納
されている。
す斜視図であり、５は送りモータ、６は主軸モー
タ、１１は工具マガジンであり、この工具マガジ
ン１１にはカバーが被せられている。１２はフレ
ームであり、このフレーム１２には、キーボード
４を備えたコンピユータ１４が支持アーム１５に
よつて固定されている。コンピユータ１４の内部
には前記RAM１、CPU２、ROM３などが収納
されている。
第７図はコンピユータ１４の正面図である。こ
のコンピユータ１４には、キーボード４および陰
極線管（CRT）画面１６が設けられている。コ
ンピユータ１４は、画面１６の表示をコントロー
ルする機能をも有する。
のコンピユータ１４には、キーボード４および陰
極線管（CRT）画面１６が設けられている。コ
ンピユータ１４は、画面１６の表示をコントロー
ルする機能をも有する。
「作動」
次に、この実施例になる工作機械の作動を、第
７図図示のコンピユータ１４にプログラムされた
第８図に示すフローチヤートを併用して説明す
る。
７図図示のコンピユータ１４にプログラムされた
第８図に示すフローチヤートを併用して説明す
る。
第７図図示のキーボード４におけるところの、
プログラム編集モードキー４１が押されると、プ
ログラム画面が選択され、第９図に示すごとく、
画面１６に７つのメニユーが表示される。また、
それぞれのメニユー番号のLEDが点滅する。カ
ーソル１６ａで要求されるごとく、孔加工を行う
場合にはメニユー番号(1)の加工データモードを入
力すべきであるため、第７図図示のテンキー４２
の番号(1)キーを押し、また設定キー４３を押して
入力を行う。加工データモードを入力すると、第
１０図図示の表示が画面１６に表われ、カーソル
１６ａでプログラムNo.を要求してくる。また、輝
点１６ｂが点滅する。そこで、プログラムNo.を
（1000）とした時は、テンキー４２により（1000）
と入力し、また設定キー４３を押す。プログラム
No.がプログラム表示エリアに移り、画面１６は第
１１図に変わり、加工原点のＸ値が要求されるの
で、加工原点のＸ軸の値がすでにわかつている場
合は数値を入力するが、不明の場合は設定キー４
３を押す。続いて、加工原点のＹ軸の値が要求さ
れるので、同様にして設定キー４３を押すと画面
１６は第１２図に変る。ここでは、ワーク数の入
力が要求されるため、ワークが１個である場合に
は、テンキー４２により(1)を入力し、また設定キ
ー４３を押す。もし、ワーク数（４個まで可能）
を２個以上に設定するとそれぞれのピツチが要求
されてくる。画面１６は第１３図に変りワーク材
質を入力することが要求されるため、例えば材質
がS45Cである場合には、画面１６下部のメニユ
ーから番号(1)を選択し、第７図図示のテンキー４
２により番号(1)を入力するとともに設定キー４３
を押す。画面１６は第１４図図示に変り、第１工
程の加工の種類を入力することが要求されるた
め、第１工程では外側のドリル穴を加工する場合
には、番号(2)および「設定」を入力する。続い
て、画面１６は第１５図図示に変り、穴径を入力
することがカーソル１６ａにより要求されるた
め、穴径が4.0mmである場合には、テンキー４２
によつてこの数値（4.0）を入力しかつ設定キー
４３を押す。以上の操作によつて、穴孔4.0mmの
ドリル加工を行うことができるようになる。な
お、実際にドリル加工を行う場合には、さらに仕
上面粗さ、加工パターン（円周上にドリル加工を
するのか、または四角上か直線上であるのか、ま
たそのピツチ、角度など）、縦軸（Ｚ軸）寸法に
ついては通し穴であるか盲穴であるか、また加工
深さ（この実施例では45mm）・ワーク高さ・復帰
高さなどは何mmであるか、などを同様にして入力
することが必要である。
プログラム編集モードキー４１が押されると、プ
ログラム画面が選択され、第９図に示すごとく、
画面１６に７つのメニユーが表示される。また、
それぞれのメニユー番号のLEDが点滅する。カ
ーソル１６ａで要求されるごとく、孔加工を行う
場合にはメニユー番号(1)の加工データモードを入
力すべきであるため、第７図図示のテンキー４２
の番号(1)キーを押し、また設定キー４３を押して
入力を行う。加工データモードを入力すると、第
１０図図示の表示が画面１６に表われ、カーソル
１６ａでプログラムNo.を要求してくる。また、輝
点１６ｂが点滅する。そこで、プログラムNo.を
（1000）とした時は、テンキー４２により（1000）
と入力し、また設定キー４３を押す。プログラム
No.がプログラム表示エリアに移り、画面１６は第
１１図に変わり、加工原点のＸ値が要求されるの
で、加工原点のＸ軸の値がすでにわかつている場
合は数値を入力するが、不明の場合は設定キー４
３を押す。続いて、加工原点のＹ軸の値が要求さ
れるので、同様にして設定キー４３を押すと画面
１６は第１２図に変る。ここでは、ワーク数の入
力が要求されるため、ワークが１個である場合に
は、テンキー４２により(1)を入力し、また設定キ
ー４３を押す。もし、ワーク数（４個まで可能）
を２個以上に設定するとそれぞれのピツチが要求
されてくる。画面１６は第１３図に変りワーク材
質を入力することが要求されるため、例えば材質
がS45Cである場合には、画面１６下部のメニユ
ーから番号(1)を選択し、第７図図示のテンキー４
２により番号(1)を入力するとともに設定キー４３
を押す。画面１６は第１４図図示に変り、第１工
程の加工の種類を入力することが要求されるた
め、第１工程では外側のドリル穴を加工する場合
には、番号(2)および「設定」を入力する。続い
て、画面１６は第１５図図示に変り、穴径を入力
することがカーソル１６ａにより要求されるた
め、穴径が4.0mmである場合には、テンキー４２
によつてこの数値（4.0）を入力しかつ設定キー
４３を押す。以上の操作によつて、穴孔4.0mmの
ドリル加工を行うことができるようになる。な
お、実際にドリル加工を行う場合には、さらに仕
上面粗さ、加工パターン（円周上にドリル加工を
するのか、または四角上か直線上であるのか、ま
たそのピツチ、角度など）、縦軸（Ｚ軸）寸法に
ついては通し穴であるか盲穴であるか、また加工
深さ（この実施例では45mm）・ワーク高さ・復帰
高さなどは何mmであるか、などを同様にして入力
することが必要である。
このようにして、ドリル加工のプログラムが終
了すると、第８図図示のフローチヤートによるド
リル加工を始めることができる。第８図におい
て、ドリル径４mmを求める命令１０１が確認され
るとプログラムがスタートし、命令１０２により
主軸モータ７６が回転される。命令１０３により
送り開始となり、第２図図示のワークの直前P1
まで送りモータ５による早送りがなされる。命令
１０４において第２図図示のグラフより切込み回
数１回目の切込送り量定数（5.0）が読み出され、
命令１０５では１回目の切込送り量定数Ｌ／Ｄ
（5.0）とドリル径Ｄ（4.0mm）との積が求められ、
１回目の送り目（20.0mm）が演算される。分岐命
令１０６においては、１回目の送り量（20.0mm）
が加工深さ（45mm）より大きいか否かが演算さ
れ、否定NOとの結果が得られると命令１０７に
進む。命令１０７においては、１回目の送り量
（20.0mm）だけ切削送り速度により切込が行なわ
れる。命令１０８では切込回数Ｎが１と登録され
る。次に、命令１０９により切込回数ＮがＮ＋１
と登録され、命令１１０ではドリルがワーク直前
P1まで早送りで後退される。命令１１１におい
ては、前回の切込量（20.0mm）−lT（1.0mm）の所ま
で早送りでドリルが前進され、命令１１２におい
ては、第２図図示のグラフよりＮ（＝２）回目の
切込送り量定数（9.5）を読み出す。命令１１３
においては、Ｎ（＝２）回目の切込送り量定数
Ｌ／Ｄ（9.5）とドリル径Ｄ（4.0）との積から前回
の送り量（20.0mm）を減算し、さらに裕度lT（1.0
mm）を加算することにより、Ｎ（＝２）回目の送
り量（19mm）が演算される。分岐命令１１４で
は、Ｎ（＝２）回目の切込送り量定数（9.5）×Ｄ
（４mm）（＝38mm）が加工深さ（45mm）より大きく
はないかとの演算が行われ、否定NOとの結果が
得られれば、命令１１５においてＮ（＝２）回目
の送り量だけ切削送り速度により切込みがなさ
れ、命令１０９にリターンされる。そして、命令
１０９から命令１１３までが繰返し実行され、分
岐命令１１４においてＮ回目までの送り量が加工
深さ（45mm）より大きいか否かという演算により
肯定YESの結果が得られると命令１１６に進む
ことになる。この実施例では、命令１１３におい
て演算される３回目の送り量が次式により50mmと
なり、Ｎ（＝３）回目の切込送り量定数（12.5）×
Ｄ（4.0）＝50mm 加工深さ（45mm）より大きくなるため、すでに
３回目の演算時に分岐命令１１４で肯定YESの
演算結果が得られることとなる。したがつて、命
令１１６により加工深（45mm）まで切込みがなさ
れ、命令１１７によりドリルが原点へ早戻りで復
動される。最後に、命令１１８において主軸停止
が行われ、一連のドリル加工プログラムが終了
（エンド）となる。
了すると、第８図図示のフローチヤートによるド
リル加工を始めることができる。第８図におい
て、ドリル径４mmを求める命令１０１が確認され
るとプログラムがスタートし、命令１０２により
主軸モータ７６が回転される。命令１０３により
送り開始となり、第２図図示のワークの直前P1
まで送りモータ５による早送りがなされる。命令
１０４において第２図図示のグラフより切込み回
数１回目の切込送り量定数（5.0）が読み出され、
命令１０５では１回目の切込送り量定数Ｌ／Ｄ
（5.0）とドリル径Ｄ（4.0mm）との積が求められ、
１回目の送り目（20.0mm）が演算される。分岐命
令１０６においては、１回目の送り量（20.0mm）
が加工深さ（45mm）より大きいか否かが演算さ
れ、否定NOとの結果が得られると命令１０７に
進む。命令１０７においては、１回目の送り量
（20.0mm）だけ切削送り速度により切込が行なわ
れる。命令１０８では切込回数Ｎが１と登録され
る。次に、命令１０９により切込回数ＮがＮ＋１
と登録され、命令１１０ではドリルがワーク直前
P1まで早送りで後退される。命令１１１におい
ては、前回の切込量（20.0mm）−lT（1.0mm）の所ま
で早送りでドリルが前進され、命令１１２におい
ては、第２図図示のグラフよりＮ（＝２）回目の
切込送り量定数（9.5）を読み出す。命令１１３
においては、Ｎ（＝２）回目の切込送り量定数
Ｌ／Ｄ（9.5）とドリル径Ｄ（4.0）との積から前回
の送り量（20.0mm）を減算し、さらに裕度lT（1.0
mm）を加算することにより、Ｎ（＝２）回目の送
り量（19mm）が演算される。分岐命令１１４で
は、Ｎ（＝２）回目の切込送り量定数（9.5）×Ｄ
（４mm）（＝38mm）が加工深さ（45mm）より大きく
はないかとの演算が行われ、否定NOとの結果が
得られれば、命令１１５においてＮ（＝２）回目
の送り量だけ切削送り速度により切込みがなさ
れ、命令１０９にリターンされる。そして、命令
１０９から命令１１３までが繰返し実行され、分
岐命令１１４においてＮ回目までの送り量が加工
深さ（45mm）より大きいか否かという演算により
肯定YESの結果が得られると命令１１６に進む
ことになる。この実施例では、命令１１３におい
て演算される３回目の送り量が次式により50mmと
なり、Ｎ（＝３）回目の切込送り量定数（12.5）×
Ｄ（4.0）＝50mm 加工深さ（45mm）より大きくなるため、すでに
３回目の演算時に分岐命令１１４で肯定YESの
演算結果が得られることとなる。したがつて、命
令１１６により加工深（45mm）まで切込みがなさ
れ、命令１１７によりドリルが原点へ早戻りで復
動される。最後に、命令１１８において主軸停止
が行われ、一連のドリル加工プログラムが終了
（エンド）となる。
なお、分岐命令１０６において、１回目の送り
量が加工深さより大きいか否かという演算によつ
て肯定YESとの結果が得られれば、命令１１６
に飛び命令１１６から命令１１８が優先的に実行
される。
量が加工深さより大きいか否かという演算によつ
て肯定YESとの結果が得られれば、命令１１６
に飛び命令１１６から命令１１８が優先的に実行
される。
この第一の実施例によれば、ドリル加工につい
て高度な知識を持たない者でも、ドリル径に応じ
て常に最適な切込送り量に変えることができるか
ら、ドリル加工に際してのステツプフイード回数
を適正な回数に減少させることができ、効率の良
いドリル加工が可能になるという利点がある。
て高度な知識を持たない者でも、ドリル径に応じ
て常に最適な切込送り量に変えることができるか
ら、ドリル加工に際してのステツプフイード回数
を適正な回数に減少させることができ、効率の良
いドリル加工が可能になるという利点がある。
図面には最終的な仕上がり寸法が記載されてい
るだけであるので、通常の数値制御（NC）工作
機械を用いて実際に加工する時には、ワークをど
この位置に移動すればよいか、その移動の速度
は、どの工具を使つて加工するのか、主軸の回転
数はどれだけにするか等の項目をプログラマが解
釈し、更にNC言語に直し、プログラムを機械に
入力することが必要であるため、NCプログラマ
は加工技術とNC言語の知識を持つていることが
要求され、限られた人間となる不便さがあるが、
この実施例による工作機械においては、NC言語
を使用しておらず、しかも切削条件等の入力をプ
ログラム編集操作と分離しているから、プログラ
ミング時には図面を正しく読める人間であればプ
ログラム編集ができるという利点がある。つま
り、プログラマは加工の最終工程と関連寸法を
CRT画面の問いかけに対して順次入力すればよ
いから、機械使用者によるプログラミングが簡単
となるという利点がある。そして、その加工のた
めの工具の順序、切削条件、工具の選択等は別途
その機械のデータとして入力することができる。
また、そのデータを各プログラム用に変更し、プ
ログラムの一部として保管することができるなど
の利点がある。
るだけであるので、通常の数値制御（NC）工作
機械を用いて実際に加工する時には、ワークをど
この位置に移動すればよいか、その移動の速度
は、どの工具を使つて加工するのか、主軸の回転
数はどれだけにするか等の項目をプログラマが解
釈し、更にNC言語に直し、プログラムを機械に
入力することが必要であるため、NCプログラマ
は加工技術とNC言語の知識を持つていることが
要求され、限られた人間となる不便さがあるが、
この実施例による工作機械においては、NC言語
を使用しておらず、しかも切削条件等の入力をプ
ログラム編集操作と分離しているから、プログラ
ミング時には図面を正しく読める人間であればプ
ログラム編集ができるという利点がある。つま
り、プログラマは加工の最終工程と関連寸法を
CRT画面の問いかけに対して順次入力すればよ
いから、機械使用者によるプログラミングが簡単
となるという利点がある。そして、その加工のた
めの工具の順序、切削条件、工具の選択等は別途
その機械のデータとして入力することができる。
また、そのデータを各プログラム用に変更し、プ
ログラムの一部として保管することができるなど
の利点がある。
「第二の実施例」
上記の第一の実施例においてはドリル加工を行
う場合について説明したが、第二の実施例とし
て、タツプ加工についても同一構成の機械を用い
同様な手順により加工を行うことができる。第１
６図にタツプ加工を行う場合のフローチヤートを
示す。第１６図図示フローチヤートによるタツプ
加工を行うためには、第１工程と同様にしてタツ
プ加工を第７図図示のコンピユータ１４における
画面１６の問いかけに応じてプログラム編集する
と、自動的に下穴加工に続いてタツプ加工が行な
われる。
う場合について説明したが、第二の実施例とし
て、タツプ加工についても同一構成の機械を用い
同様な手順により加工を行うことができる。第１
６図にタツプ加工を行う場合のフローチヤートを
示す。第１６図図示フローチヤートによるタツプ
加工を行うためには、第１工程と同様にしてタツ
プ加工を第７図図示のコンピユータ１４における
画面１６の問いかけに応じてプログラム編集する
と、自動的に下穴加工に続いてタツプ加工が行な
われる。
第１６図図示によるタツプ加工のためのフロー
チヤートは、第８図図示のドリル加工のフローチ
ヤートと殆んど同じあるが、命令２０９に続いて
命令２１０では、創成されたねじ山を崩さないよ
うに主軸逆転による復動がおこなわれることと、
切粉排出が少ないため第３図図示のごとく裕度
LTだけ復動が行なわれることが主に異なる。ま
た、命令２１６により加工深さまで切込みが行わ
れたのち、命令２１７においては原点へ主軸逆転
で復動が行われる。しかして、この第二の実施例
によれば、タツプ径に応じて切込送り量を最適値
に変えることができるから、ステツプフイード回
数を適正な回数に減少させることができ迅速にタ
ツプ加工を行うことができるという利点がある。
チヤートは、第８図図示のドリル加工のフローチ
ヤートと殆んど同じあるが、命令２０９に続いて
命令２１０では、創成されたねじ山を崩さないよ
うに主軸逆転による復動がおこなわれることと、
切粉排出が少ないため第３図図示のごとく裕度
LTだけ復動が行なわれることが主に異なる。ま
た、命令２１６により加工深さまで切込みが行わ
れたのち、命令２１７においては原点へ主軸逆転
で復動が行われる。しかして、この第二の実施例
によれば、タツプ径に応じて切込送り量を最適値
に変えることができるから、ステツプフイード回
数を適正な回数に減少させることができ迅速にタ
ツプ加工を行うことができるという利点がある。
「その他の実施例」
なお、第一の実施例および第二の実施例におい
ては、ドリル加工とタツプ加工をそれぞれ説明し
たが、座付穴加工および座付タツプ加工などにつ
いても本発明機械により同様に効率が高い加工を
行うことができる。また、本発明はNC言語によ
つてプログラミングを行う通常のNC工作機械ま
たはその他の工作機械においても良好に実施する
ことができる。
ては、ドリル加工とタツプ加工をそれぞれ説明し
たが、座付穴加工および座付タツプ加工などにつ
いても本発明機械により同様に効率が高い加工を
行うことができる。また、本発明はNC言語によ
つてプログラミングを行う通常のNC工作機械ま
たはその他の工作機械においても良好に実施する
ことができる。
「効果」
以上述べたように、この発明の工作機械におけ
る各種穴加工のステツプ加工装置は、所定の材質
の被加工物を所定の加工具でステツプフイードさ
せて穴加工した時の各ステツプ毎の減衰する切込
量と工具径との比を、切込送り量定数としてメモ
リに記憶させこれをステツプ毎に順次読み出すと
ともに、前記使用工具径と積算して実際の切込量
を算出して、設定された加工穴深さまでステツプ
フイードさせるようにしたもので、使用工具径毎
に切込量を設定して記憶するための大容量のメモ
リが必要でないから価格が低価格であるととも
に、メモリに対するアクセスが迅速となつて効率
のよう穴加工が可能となる。
る各種穴加工のステツプ加工装置は、所定の材質
の被加工物を所定の加工具でステツプフイードさ
せて穴加工した時の各ステツプ毎の減衰する切込
量と工具径との比を、切込送り量定数としてメモ
リに記憶させこれをステツプ毎に順次読み出すと
ともに、前記使用工具径と積算して実際の切込量
を算出して、設定された加工穴深さまでステツプ
フイードさせるようにしたもので、使用工具径毎
に切込量を設定して記憶するための大容量のメモ
リが必要でないから価格が低価格であるととも
に、メモリに対するアクセスが迅速となつて効率
のよう穴加工が可能となる。
また、所望の加工具の工具径と加工深さを設定
するだけで各ステツプ毎の切込量が演算され穴加
工できるものであるので、熟練者でなくとも手軽
に使用できる等の優れた効果がある
するだけで各ステツプ毎の切込量が演算され穴加
工できるものであるので、熟練者でなくとも手軽
に使用できる等の優れた効果がある
第１図はクレーム対応図、第２図はドリル加工
を行うための切込送り量定数を示すグラフ、第３
図はタツプ加工時の切込送り量定数を示すグラ
フ、第４図はこの発明の第一の実施例の構成を説
明するためのブロツク図、第５図は工作機械の構
造を示す断面図、第６図は同じく外観を示す斜視
図、第７図はコンピユータの正面図、第８図は作
動説明に供するフローチヤート、第９図乃至第１
５図はプログラム編集状態を示すコンピユータの
画面の正面図、第１６図は第二の実施例の作動説
明に供するフローチヤートである。 １……ランダムメモリ（RAM）、２……中央
処理装置（CPU）、３……リードオンメモリ
（ROM）、５……送りモータ、６……主軸モー
タ、５０１……記憶手段、５０２……設定手段、
５０３……演算手段、５０４……加工実行手段、
５０５……制御手段。
を行うための切込送り量定数を示すグラフ、第３
図はタツプ加工時の切込送り量定数を示すグラ
フ、第４図はこの発明の第一の実施例の構成を説
明するためのブロツク図、第５図は工作機械の構
造を示す断面図、第６図は同じく外観を示す斜視
図、第７図はコンピユータの正面図、第８図は作
動説明に供するフローチヤート、第９図乃至第１
５図はプログラム編集状態を示すコンピユータの
画面の正面図、第１６図は第二の実施例の作動説
明に供するフローチヤートである。 １……ランダムメモリ（RAM）、２……中央
処理装置（CPU）、３……リードオンメモリ
（ROM）、５……送りモータ、６……主軸モー
タ、５０１……記憶手段、５０２……設定手段、
５０３……演算手段、５０４……加工実行手段、
５０５……制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物に対し、ドリル加工、タツプ加工等
の各種穴加工を行うに際し、一つの工具を複数回
ステツプさせて一つの穴の加工を実行する工作機
械における各種穴加工のステツプ加工装置におい
て、 所定の加工具をステツプさせて前記被加工物を
予め切込加工した時に決定されるとともに、ステ
ツプ回数の増加に伴つて次第に減衰する切込量と
加工具の工具径との比を、前記ステツプ回数毎に
切込送り量定数としてそれぞれ記憶する記憶手段
と、 所望の加工具の工具径及び加工深さを設定する
設定手段と、 ステツプ回数毎に前記記憶手段から対応する切
込送り量定数を読み出すと共に、その切込送り量
定数と前記設定手段により設定された工具径とを
積算して実際の切込量を演算する演算手段と、 演算された切込量に従つて切込加工を実行する
加工実行手段と、 前記演算手段による演算と前記加工実行手段に
よる加工の実行とを、前記設定手段により設定さ
れた加工深さの加工が完了するまで必要なステツ
プ回数繰返す制御手段と を備えたことを特徴とする工作機械における各種
穴加工のステツプ加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177692A JPS6156810A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 |
| KR1019850005866A KR920006483B1 (ko) | 1984-08-27 | 1985-08-14 | 공작기계 |
| GB08521211A GB2164878B (en) | 1984-08-27 | 1985-08-23 | A machine tool for machining a workpiece by feeding a cutting tool in a series of discrete steps and related method |
| DE3530593A DE3530593C2 (de) | 1984-08-27 | 1985-08-27 | Werkzeugmaschine |
| US06/769,673 US4704689A (en) | 1984-08-27 | 1985-08-27 | Machine tool for machining a workpiece by feeding a cutting tool in a series of discrete steps and related method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177692A JPS6156810A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156810A JPS6156810A (ja) | 1986-03-22 |
| JPH0516961B2 true JPH0516961B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16035434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59177692A Granted JPS6156810A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 工作機械における各種穴加工のステップ加工装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156810A (ja) |
| KR (1) | KR920006483B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109226905A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-18 | 安徽邦尼特轨道装备有限公司 | 一种外窗框的加工设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2752795B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1998-05-18 | 山形日本電気株式会社 | 負帰還増幅器 |
| JP4787768B2 (ja) | 2007-02-05 | 2011-10-05 | 日東工器株式会社 | ドリル装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223508A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械のドリル加工方法 |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP59177692A patent/JPS6156810A/ja active Granted
-
1985
- 1985-08-14 KR KR1019850005866A patent/KR920006483B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223508A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械のドリル加工方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109226905A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-18 | 安徽邦尼特轨道装备有限公司 | 一种外窗框的加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920006483B1 (ko) | 1992-08-07 |
| KR860001687A (ko) | 1986-03-22 |
| JPS6156810A (ja) | 1986-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |