JPH0658086B2 - マイクロコンピュータを有する制御装置 - Google Patents
マイクロコンピュータを有する制御装置Info
- Publication number
- JPH0658086B2 JPH0658086B2 JP58110277A JP11027783A JPH0658086B2 JP H0658086 B2 JPH0658086 B2 JP H0658086B2 JP 58110277 A JP58110277 A JP 58110277A JP 11027783 A JP11027783 A JP 11027783A JP H0658086 B2 JPH0658086 B2 JP H0658086B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- control device
- internal combustion
- combustion engine
- oscillator
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Retry When Errors Occur (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、内燃機関の機関回転数に依存する動作を制御
プログラムにより制御するためのマイクロコンピュータ
を有する制御装置であって、内燃機関により連続的に駆
動される発信器が設けられており、該発信器の出力信号
は内燃機関の回転運動に同期しており、前記マイクロコ
ンピュータは、当該マイクロコンピュータを再スタート
させるのに適した所定の状態にもたらすためのリセット
入力側を有している、マイクロコンピュータを有する制
御装置に関する。
プログラムにより制御するためのマイクロコンピュータ
を有する制御装置であって、内燃機関により連続的に駆
動される発信器が設けられており、該発信器の出力信号
は内燃機関の回転運動に同期しており、前記マイクロコ
ンピュータは、当該マイクロコンピュータを再スタート
させるのに適した所定の状態にもたらすためのリセット
入力側を有している、マイクロコンピュータを有する制
御装置に関する。
この種の制御装置として、内燃機関の点火および燃料噴
射を制御する装置が公知である。（例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第２８５０５３４号公報参照）また、
車載コンピユータ、変速機、ロツク防止装置等を制御す
る別の機能を、マイクロコンピユータによる制御により
自動車の中で行なう装置も公知である。さらに加熱技術
や工作機械技術等の別の技術分野でも、マイクロコンピ
ユータによつて制御される調節ないし制御装置が使用さ
れる。これら公知の制御装置は、入力側に加えられる主
として周期的な発信器信号に依存して、制御信号を発生
する。その場合、一般的にマイクロコンピユータは、給
電電圧の投入接続によつて初期設定され、所定の出力状
態になる。
射を制御する装置が公知である。（例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第２８５０５３４号公報参照）また、
車載コンピユータ、変速機、ロツク防止装置等を制御す
る別の機能を、マイクロコンピユータによる制御により
自動車の中で行なう装置も公知である。さらに加熱技術
や工作機械技術等の別の技術分野でも、マイクロコンピ
ユータによつて制御される調節ないし制御装置が使用さ
れる。これら公知の制御装置は、入力側に加えられる主
として周期的な発信器信号に依存して、制御信号を発生
する。その場合、一般的にマイクロコンピユータは、給
電電圧の投入接続によつて初期設定され、所定の出力状
態になる。
例えば、プログラムやサブルーチンの誤つた実行によ
り、マイクロコンピユータの動作中に障害が発生するこ
とがある。そのために、例えばドイツ連邦共和国特許出
願公開第２９０３６３８号公報に記載されているような
ウオツチドツグ（Watchdog）回路が公知のように設けら
れる。この回路は、プログラムの周期的な実行を監視
し、障害を検出した時にはリセツトパルスを発生する。
マイクロコンピユータは、このリセツトパルスによつて
再び所定の出力状態に戻る。
り、マイクロコンピユータの動作中に障害が発生するこ
とがある。そのために、例えばドイツ連邦共和国特許出
願公開第２９０３６３８号公報に記載されているような
ウオツチドツグ（Watchdog）回路が公知のように設けら
れる。この回路は、プログラムの周期的な実行を監視
し、障害を検出した時にはリセツトパルスを発生する。
マイクロコンピユータは、このリセツトパルスによつて
再び所定の出力状態に戻る。
しかし、障害を検出するためのこの付加的な回路には、
かなりのコストがかかる。種々のエラーが発生し、その
検出が困難な場合には特にそうである。
かなりのコストがかかる。種々のエラーが発生し、その
検出が困難な場合には特にそうである。
さらに誤動作を防止するために、コンピュータを所定の
時間周期で制御信号を用いてリセットを行うことは一般
的に行われている。しかしそのために別個のタイマーが
必要である。またこのような装置を内燃機関に使用して
も、リセットが内燃機関の不都合な時点でなされないよ
うにし、所望の時点で行われるように内燃機関の回転運
動と同期させるのは困難で、そのためにまた別個の手段
が必要である。
時間周期で制御信号を用いてリセットを行うことは一般
的に行われている。しかしそのために別個のタイマーが
必要である。またこのような装置を内燃機関に使用して
も、リセットが内燃機関の不都合な時点でなされないよ
うにし、所望の時点で行われるように内燃機関の回転運
動と同期させるのは困難で、そのためにまた別個の手段
が必要である。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、付加的な回路手段を使用せずにマイク
ロコンピュータを周期的にリセットして、外部障害源に
よって惹起されたエラーを除去し、かつマイクロコンピ
ュータを所望のスタート状態にもたらすことができ、し
かも特別な手段なしで、前記のリセットが内燃機関の所
望の時点で行われるようにした装置を提供することであ
る。
ロコンピュータを周期的にリセットして、外部障害源に
よって惹起されたエラーを除去し、かつマイクロコンピ
ュータを所望のスタート状態にもたらすことができ、し
かも特別な手段なしで、前記のリセットが内燃機関の所
望の時点で行われるようにした装置を提供することであ
る。
課題を解決するための手段 上記課題は本発明により冒頭に述べた装置において、発
信器の出力信号がリセット入力側に、内燃機関の回転運
動に同期して供給され、制御プログラムのプログラムス
タートは内燃機関の回転運動に同期して行われるように
構成して解決される。
信器の出力信号がリセット入力側に、内燃機関の回転運
動に同期して供給され、制御プログラムのプログラムス
タートは内燃機関の回転運動に同期して行われるように
構成して解決される。
発明の効果 本発明による制御装置は、内燃機関を制御するマイクロ
コンピュータを、付加的な手段を使用しないで周期的に
リセットすることができ、さらに別個の手段を使用しな
いで、制御プログラムが所定の時点で開始されるように
なる。従つて、外部障害源によつて惹起されたエラー
は、付加的な回路費用を必要とせずに１００％除去され
る。また、エラーを発見するまでに待ち時間を必要とし
ないので、偶発的なエラーもごく短時間のうちに除去さ
れる。
コンピュータを、付加的な手段を使用しないで周期的に
リセットすることができ、さらに別個の手段を使用しな
いで、制御プログラムが所定の時点で開始されるように
なる。従つて、外部障害源によつて惹起されたエラー
は、付加的な回路費用を必要とせずに１００％除去され
る。また、エラーを発見するまでに待ち時間を必要とし
ないので、偶発的なエラーもごく短時間のうちに除去さ
れる。
実施態様項には本発明による制御装置の有利な態様が記
載されている。
載されている。
実施例の説明 次に添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳
しく説明する。
しく説明する。
１０は内燃機関の回転数に依存して信号を送出する発信
器である。この発信器は、例えばホール発生器、光学発
信器、または誘導発信器である。発信器１０の出力側
は、微分器１１を介してマイクロコンピユータ１２のリ
セツト入力側と接続され、また付加的にインバータ１３
を介してマイクロコンピユータ１２の割込み入力側と接
続されている。この実施例では、マイクロコンピユータ
１２は内燃機関の燃料噴射および点火を制御する。従つ
て第１図に噴射ノズル１４および点火出力段１５が示さ
れている。点火および燃料噴射を制御するマイクロコン
ピユータは、冒頭の発明の属する技術分野において詳細
に説明した。例えば温度、吸入管圧力等の別のパラメー
タＰは、公知のようにマイクロコンピユータ１２の出力
量を付加的に制御するために用いられる。
器である。この発信器は、例えばホール発生器、光学発
信器、または誘導発信器である。発信器１０の出力側
は、微分器１１を介してマイクロコンピユータ１２のリ
セツト入力側と接続され、また付加的にインバータ１３
を介してマイクロコンピユータ１２の割込み入力側と接
続されている。この実施例では、マイクロコンピユータ
１２は内燃機関の燃料噴射および点火を制御する。従つ
て第１図に噴射ノズル１４および点火出力段１５が示さ
れている。点火および燃料噴射を制御するマイクロコン
ピユータは、冒頭の発明の属する技術分野において詳細
に説明した。例えば温度、吸入管圧力等の別のパラメー
タＰは、公知のようにマイクロコンピユータ１２の出力
量を付加的に制御するために用いられる。
マイクロコンピユータ１２は、技術水準のように給電電
圧の印加により、またはエラー発生の際にリセツト信号
によつて新たにスタートするのではなく、発信器１０の
発信器信号ごとに新しくスタートする。そのようにし
て、マイクロコンピユータ１２の中にあるアドレスカウ
ンタがリセツトされるので、その都度所定のプログラム
を開始することができる。また、同時にスタツク・ポイ
ンタが消去されることは防止され、ないしはサブルーチ
ンの処理過程において偶発的なエラーが除去される。す
べてのパラメータ（データバンク選択（Bankwahl）、割
込み処理、フラツグ、カウンタ）およびポートは、この
繰返しリセツトパルスによつて新たに決められ、再び所
望の位置に戻される。
圧の印加により、またはエラー発生の際にリセツト信号
によつて新たにスタートするのではなく、発信器１０の
発信器信号ごとに新しくスタートする。そのようにし
て、マイクロコンピユータ１２の中にあるアドレスカウ
ンタがリセツトされるので、その都度所定のプログラム
を開始することができる。また、同時にスタツク・ポイ
ンタが消去されることは防止され、ないしはサブルーチ
ンの処理過程において偶発的なエラーが除去される。す
べてのパラメータ（データバンク選択（Bankwahl）、割
込み処理、フラツグ、カウンタ）およびポートは、この
繰返しリセツトパルスによつて新たに決められ、再び所
望の位置に戻される。
入力信号の１つの縁は、微分器によつて短いパルスに変
換され、また新しい発信器信号の開始ごとにマイクロコ
ンピユータ１２をリセツトする。それにより、所定のプ
ログラムが、所定の固定初期条件から新しく実行され
る。発信器信号の別の縁は、インバータによつて反転さ
れ、マイクロコンピユータ１２の外部割込み入力側に供
給される。割込み信号の所望または所定の極性に応じ
て、インバータ１３を省略してもよい。マイクロコンピ
ユータ１２の中では、プログラムに従つて公知のよう
に、加えられる動作パラメータに依存して計数値が検出
される。この計数値は、出力側でトリガパルスを得るた
めに計数される。図示の装置においては、この計数は有
利には割込みパルスから、従つて発信器１０の発信器信
号の第２の信号縁から行なわれる。点火を制御する場合
には、このような計数過程は、例えば点火コイルの中を
電流が流れ始める時点、および電流の流れが終る時点
（点火時点）を定めるために用いられる。
換され、また新しい発信器信号の開始ごとにマイクロコ
ンピユータ１２をリセツトする。それにより、所定のプ
ログラムが、所定の固定初期条件から新しく実行され
る。発信器信号の別の縁は、インバータによつて反転さ
れ、マイクロコンピユータ１２の外部割込み入力側に供
給される。割込み信号の所望または所定の極性に応じ
て、インバータ１３を省略してもよい。マイクロコンピ
ユータ１２の中では、プログラムに従つて公知のよう
に、加えられる動作パラメータに依存して計数値が検出
される。この計数値は、出力側でトリガパルスを得るた
めに計数される。図示の装置においては、この計数は有
利には割込みパルスから、従つて発信器１０の発信器信
号の第２の信号縁から行なわれる。点火を制御する場合
には、このような計数過程は、例えば点火コイルの中を
電流が流れ始める時点、および電流の流れが終る時点
（点火時点）を定めるために用いられる。
発信器信号に依存して検出される回転数が所定値を下回
つていれば、出力回路は発信器信号の両方の縁によつて
補助トリガに切換えることができる。
つていれば、出力回路は発信器信号の両方の縁によつて
補助トリガに切換えることができる。
図は本発明による制御装置の実施例のブロツク図を示し
ている。 １０……発信器、１１……微分器、１２……マイクロコ
ンピユータ、１３……インバータ、１４……燃料噴射ノ
ズル、１５……点火出力段。
ている。 １０……発信器、１１……微分器、１２……マイクロコ
ンピユータ、１３……インバータ、１４……燃料噴射ノ
ズル、１５……点火出力段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｚ 9324−3Ｈ Ｇ０６Ｆ 1/24 (72)発明者 キリ・ゲツア ドイツ連邦共和国シユツツトガルト１リス トシユトラ−セ43 (72)発明者 ロクス・クナプ ドイツ連邦共和国コルンヴエストハイム・ ダンネツカ−シユトラ−セ10 (72)発明者 ベルンハルト・ミラ− ドイツ連邦共和国シユツツトガルト１レ− エンシユトラ−セ31 (72)発明者 ジ−クフリ−ト・ロ−デ ドイツ連邦共和国シユヴイ−バ−デインゲ ン・メメルヴエ−ク１ (72)発明者 ヴアルタ−・フイ−ス ドイツ連邦共和国イリンゲン・シユツツイ ンガ−・シユトラ−セ54 (56)参考文献 特開 昭56−105507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−98476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−33718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−50004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−155601（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−13838（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】内燃機関の機関回転数に依存する動作を制
御プログラムにより制御するためのマイクロコンピュー
タを有する制御装置であって、 内燃機関により連続的に駆動される発信器が設けられて
おり、 該発信器の出力信号は内燃機関の回転運動に同期してお
り、 前記マイクロコンピュータは、当該マイクロコンピュー
タを再スタートさせるのに適した所定の状態にもたらす
ためのリセット入力側を有している、マイクロコンピュ
ータを有する制御装置において、 前記発信器の出力信号が前記リセット入力側に、内燃機
関の回転運動に同期して供給され、 前記制御プログラムのプログラムスタートは内燃機関の
回転運動に同期して行われることを特徴とする、マイク
ロコンピュータを有する制御装置。 - 【請求項２】発信器とリセット入力側との間に微分器
（１１）が接続されている特許請求の範囲第１項記載の
マイクロコンピュータを有する制御装置。 - 【請求項３】発信器信号が付加的にマイクロコンピュー
タ（１２）の割込み入力側に加えられる特許請求の範囲
第１項または第２項記載のマイクロコンピュータを有す
る制御装置。 - 【請求項４】割込み入力側にインバータ（１３）が前置
接続されている特許請求の範囲第３項記載のマイクロコ
ンピュータを有する制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3224286.7 | 1982-06-28 | ||
| DE19823224286 DE3224286A1 (de) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | Steuervorrichtung mit einem mikrorechner |
| DE32242867 | 1982-06-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962905A JPS5962905A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0658086B2 true JPH0658086B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=6167150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110277A Expired - Lifetime JPH0658086B2 (ja) | 1982-06-28 | 1983-06-21 | マイクロコンピュータを有する制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4562544A (ja) |
| EP (1) | EP0100409B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0658086B2 (ja) |
| DE (2) | DE3224286A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4803682A (en) * | 1985-03-04 | 1989-02-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Resetting system |
| DE3544079C2 (de) * | 1985-12-13 | 1998-07-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen |
| DE3603082A1 (de) * | 1986-02-01 | 1987-08-06 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum ruecksetzen von recheneinrichtungen |
| US4931975A (en) * | 1987-12-21 | 1990-06-05 | Johnson Service Company | Microprocessor-based controller with synchronous reset |
| US5051936A (en) * | 1987-12-21 | 1991-09-24 | Johnson Service Company | Microprocessor-based controller with synchronous reset |
| US5408573A (en) * | 1992-06-17 | 1995-04-18 | Johnson Service Company | Integrated motor controller |
| DE10030991A1 (de) * | 2000-06-30 | 2002-01-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation eines Rechners und einer Überwachungsschaltung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| DE2551681C2 (de) * | 1975-11-18 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen |
| DE2700677A1 (de) * | 1977-01-08 | 1978-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Zuendanlage, insbesondere fuer brennkraftmaschinen |
| JPS6010174B2 (ja) * | 1977-04-15 | 1985-03-15 | 株式会社デンソー | 車載コンピユ−タの起動装置 |
| JPS5498476A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Computer for controlling vehicles |
| DE2961307D1 (en) * | 1978-08-09 | 1982-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Ignition and fuel injection control system for internal combustion engines |
| JPS5535165A (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-12 | Hitachi Ltd | Controlling acceleration of automobile engine |
| JPS55137358A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for automobile |
| JPS5622168A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-02 | Fujitsu Ltd | Control system of array processor |
| JPS56105507A (en) * | 1980-01-25 | 1981-08-22 | Hitachi Ltd | Control method of engine |
| DE3006288A1 (de) * | 1980-02-20 | 1981-08-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zur zuendung von brennkraftmaschinen |
-
1982
- 1982-06-28 DE DE19823224286 patent/DE3224286A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-05-31 EP EP83105370A patent/EP0100409B1/de not_active Expired
- 1983-05-31 DE DE8383105370T patent/DE3377926D1/de not_active Expired
- 1983-06-21 JP JP58110277A patent/JPH0658086B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1983-06-23 US US06/507,056 patent/US4562544A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0100409A3 (en) | 1985-10-30 |
| EP0100409B1 (de) | 1988-09-07 |
| JPS5962905A (ja) | 1984-04-10 |
| DE3377926D1 (en) | 1988-10-13 |
| DE3224286A1 (de) | 1983-12-29 |
| EP0100409A2 (de) | 1984-02-15 |
| US4562544A (en) | 1985-12-31 |
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