JPH0656015U - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塵芥の種類に応じて、作業者が制御方式を切
り換えることのできる塵芥収集車の積込制御装置を提供
する。 【構成】 電源Ｅに連なる選択スイッチＳＷ３の積込側
の一方の接点は、母線ａを介してリレーＣＲのａ接点Ｃ
ｒ１、キープリレーＫＣＲの接点Ｒ−Ｓに接続されてい
る。キープリレーＫＣＲのｂ接点Ｒは、リミットスイッ
チ１３を介して揺動用油圧シリンダ６を伸長させるソレ
ノイドＳＯＬｃと、上下動用油圧シリンダ５を上昇させ
るソレノイドＳＯＬｂとに接続され、さらにｂ接点Ｒは
圧力スイッチＰＳの接点と切換スイッチＳＷ４とを介し
て第２タイマリレーＴＣＲ２に接続されている。この第
２タイマリレーＴＣＲ２のａ接点Ｔｃｒ２は、ｂ接点Ｒ
とソレノイドＳＯＬｂとの間、すなわち、摺動板３の上
昇動作を制御する電気回路中に組込まれている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は塵芥収集車の積込制御装置に係り、特に作業者が塵芥の種類に応じて 制御方式を適宜切換えることができるようにしたもの関する。

【０００２】

【従来の技術】

塵芥収集車はシャーシフレーム上に荷箱と積込装置を内装したテールゲートと を搭載しており、テールゲートの後端開口部から投入した塵芥を荷箱内に収容し ながら市街地等を走行する。

【０００３】 塵芥収集車の積込装置には、テールゲートに回転板と押込板とを独立して取付 け、回転板によりかき上げた塵芥を押込板により荷箱内に押込むようにしたもの の他、テールゲート側面の案内溝に沿って上下に摺動する摺動板の下端に揺動す る押込板を取付け、摺動板と押込板とを連動させて荷箱内に塵芥を積込む、いわ ゆるセンターレス式のものが知られている。図６にはセンターレス式の積込装置 を備えた塵芥収集車の後部を示してあり、同図中１は荷箱である。荷箱１の後部 にはテールゲート２が枢着され、ここには積込装置が内蔵されている。この積込 装置は、テールゲート２内を上下に摺動する摺動板３と、この摺動板３の下端に 枢着された押込板４とからなり、摺動板３は油圧式の上下動用油圧シリンダ５で 上下動駆動され、押込板４は油圧式の揺動用油圧シリンダ６で揺動駆動されるよ うになっている。

【０００４】 図６〜図９は積込装置の作動行程を示している。図６は押込板４の反転行程、 図７は摺動板３の下降行程、図８は押込板４のかき込み行程、図９は摺動板３の 上昇行程を示し、これら行程はシーケンシャルに電気的に制御され、各行程を順 次経てテールゲート２内へ投入された塵芥が荷箱１内へ収集されるようになって いる。ところで、この種の従来の積込装置では図７から図９に至る圧縮行程にお いて、固い塵芥をかき込んだ際、図１０に示されるように、押込板４の作動が停 止し、その後、図９の行程に移行しなくなり、円滑な積込作業ができなくなる等 の問題がある。

【０００５】 この問題を解決するため、特開昭64-69402号公報には、揺動用油圧シリンダの 作動油圧力を検出する圧力スイッチを設ける一方、制御電気回路中にこの圧力ス イッチの電気接点に接続するタイマリレーを設け、積込板の前進時（かき込み工 程）であって作動油圧力が設定圧力を越えかつタイマリレーのセット時間経過後 には、摺動板および積込板の動作を同時に行わせるようにした積込制御装置が提 案されている。また、特開平1-69402 号公報には、積込板のかき込み動と摺動板 の上昇動とを少量ずつ行わせ、固い塵芥を徐々に積込むようにした積込制御装置 が提案されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、これらの積込制御装置は固い塵芥を積込む際には有効であるが、両 者共、圧力スイッチや方向制御弁等の油圧機器の作動時間が余分に必要となる。 そのため、当然のことながら、通常の積込制御装置を採用したものに比べて積込 サイクルが遅くなり、生ごみや紙屑等の積込み時には作業効率がはなはだ悪くな っていた。

【０００７】 そこで、本考案の目的は、上記従来技術が有する問題点を解消し、塵芥の種類 に応じて、作業者が制御方式を切り換えることのできる塵芥収集車の積込制御装 置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の塵芥収集車の積込制御装置は、摺動板を 上下に移動させる上下動用油圧シリンダと積込板を前後に揺動させる揺動用油圧 シリンダとを油圧回路と電気回路とにより駆動制御すると共に、前記油圧回路中 に前記積込板の前進時における前記揺動用油圧シリンダの作動油圧力を検出する 圧力スイッチを設ける一方、前記電気回路中にこの圧力スイッチの電気接点に接 続するタイマリレーを設け、前記積込板の前進時であって前記作動油圧力が設定 圧力を越えかつ前記タイマリレーのセット時間経過後には前記摺動板および前記 積込板の動作を同時に行わせるようにした塵芥収集車の積込制御装置において、 前記圧力スイッチと前記タイマリレーとの間の通電を断続する切換スイッチを設 けたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、作業者は投入された塵芥が固いものであれば、切換スイッチ を操作して圧力スイッチとタイマリレーとを通電させ、摺動板および積込板の遅 延動作等を行わせる。また、塵芥が生ごみや紙屑等の柔らかいものであれば、切 換スイッチを逆に操作して圧力スイッチとタイマリレーとの回路を切断し、摺動 板および積込板を通常に作動させる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案による塵芥収集車の積込制御装置の一実施例について添付の図面 を参照して説明する。 図１において、１は荷箱を示しており、この荷箱１の後部にはテールゲート２ が枢着されている。このテールゲート２には上下動自在な摺動板３と、この摺動 板３の下端に枢着された押込板４とからなる塵芥積込装置が内蔵されている。摺 動板３は上下動用油圧シリンダ５で上下動駆動され、押込板４は揺動用油圧シリ ンダ６で揺動駆動されるようになっている。

【００１１】 また、１０は摺動板３の上限位置、１１は摺動板３の下限位置、１２は押込板 ４の反転位置、１３は押込板４のかき込み位置をそれぞれ検出するリミットスイ ッチであり、１０と１１はテールゲート２の固定部に固定され、１２と１３は摺 動板３に固定されて摺動板３と一体となってテールゲート２内を上下動するよう になっている。

【００１２】 図２は本実施例による油圧回路を示し、上下動用油圧シリンダ５および揺動用 油圧シリンダ６のそれぞれは切換弁Ｖ1 、Ｖ2 を介して油圧ポンプＰに接続され ている。揺動用油圧シリンダ６のベース側室６ａと切換弁Ｖ2 とを接続する管路 １５の途中には、ベース側室６ａ内の作動油圧力を検出する圧力スイッチＰＳが 組込まれ、この圧力スイッチＰＳの電気接点は後述する電気回路（図３）中に接 続されている。１７はメインリリーフ弁、１８はアンロード弁である。

【００１３】 図３は本実施例による電気回路を示し、電源Ｅに連なる選択スイッチＳＷ３の 積込側の一方の接点は、母線ａを介してリレーＣＲのａ接点Ｃｒ１、キープリレ ーＫＣＲの接点Ｒ−Ｓに接続されている。キープリレーＫＣＲのｂ接点Ｒは、上 記リミットスイッチ１３（図１）を介して揺動用油圧シリンダ６を伸長させるソ レノイドＳＯＬｃと、上下動用油圧シリンダ５を上昇させるソレノイドＳＯＬｂ （図２）とに接続され、さらにｂ接点Ｒは上記圧力スイッチＰＳ（図２）の接点 と切換スイッチＳＷ４とを介して第２タイマリレーＴＣＲ２に接続されている。 この第２タイマリレーＴＣＲ２のａ接点Ｔｃｒ２は、ｂ接点ＲとソレノイドＳＯ Ｌｂとの間、すなわち、摺動板３の上昇動作を制御する電気回路中に組込まれて いる。

【００１４】 一方、キープリレーＫＣＲのａ接点Ｓは上記リミットスイッチ１２（図１）を 介して揺動用油圧シリンダ６を反転させるソレノイドＳＯＬｄおよび上下動用シ リンダ５を下降させるソレノイドＳＯＬａ（図２）に接続され、このソレノイド ＳＯＬａには並列に第１タイマリレーＴＣＲ１が接続されている。一方、選択ス イッチＳＷ３の積込側の他方の接点は、母線ｂから常閉の緊急停止スイッチＳＷ １を介して、積込開始スイッチＳＷ２に接続され、さらにキープリレーＫＣＲお よびリレーＣＲに接続されている。

【００１５】 尚、図４に示したように、テールゲート２の左後端部には操作盤１９が取付け られており、この操作盤１９に緊急停止スイッチＳＷ１を始め、積込開始スイッ チＳＷ２や選択スイッチＳＷ３，切換スイッチＳＷ４等が配置されている。

【００１６】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００１７】 図３において、選択スイッチＳＷ３で積込側を選択し、積込開始スイッチＳＷ ２を投入すると、母線ｂを介してキープリレーＫＣＲのＳ側へ電流が流れる。こ れにより、キープリレーのｂ接点Ｋｃｒが閉じてリレーＣＲが励磁・自己保持さ れ、積込みサイクルがスタートする。キープリレーＫＣＲのＳ側へ電流が流れる と、同時に接点Ｓが閉じ、母線ａからリミットスイッチ１２を介してソレノイド ＳＯＬｄが付勢され、押込板４が反転する（図６）。

【００１８】 この反転が完了するとリミットスイッチ１２が切換わり、ソレノイドＳＯＬａ が付勢され、摺動板３が下降する（図７）。下降が完了するとリミットスイッチ １０と１１とが切換わり、今度はキープリレーＫＣＲのＲ側へ電流が流れ、母線 ａを介してリミットスイッチ１３を介してソレノイドＳＯＬｃが付勢され、押込 板４がかき込む動作を行う（図８）。かき込み動作が完了すると、リミットスイ ッチ１３が切換わり、ソレノイドＳＯＬｂが付勢されて摺動板３が上昇する（図 ９）。以上は通常時における作用である。

【００１９】 さて、かき込み行程において、図１０に示されるように、塵芥をかみ込んだと き、押込板４には無理な力が作用する。これにより図２の管路１５内の作動油圧 力が設定値以上に上昇すると、圧力スイッチＰＳが作動し、図３における圧力ス イッチＰＳの接点が閉じる。この際、切換スイッチＳＷ４が閉成されていると、 母線ａを介して第２タイマリレーＴＣＲ２が励磁される。これが励磁されると所 定時間経過後にａ接点Ｔｃｒ２が閉じ、このａ接点Ｔｃｒ２を介してソレノイド ＳＯＬｂが付勢され、摺動板４が上昇行程に移行する。この場合、かき込み行程 中であるので、母線ａを介してリミットスイッチ１３を介してソレノイドＳＯＬ ｃが付勢され、押込板４はかき込み動作を継続している。すなわち、かき込みな がら上昇することになる。尚、この際には油圧ポンプＰから吐出された作動油は 揺動用油圧シリンダ６と上下動用油圧シリンダ５との双方に供給されるため、積 込作業時間は通常よりも長くなる。

【００２０】 このかき込みおよび上昇の動作中に、かき込み圧力が低下した場合には、圧力 スイッチＰＳの接点が開き、第２タイマリレーＴＣＲ２が消磁され、このａ接点 Ｔｃｒ２が開き、ソレノイドＳＯＬｂの付勢は解除され、摺動板４の上昇は停止 され、押込板４のかき込み動作だけが継続される。そして、再びかき込み圧力が 上昇した場合は、圧力スイッチＰＳの接点が閉じ、第２タイマリレーＴＣＲ２が 励磁され、かき込みおよび上昇の動作へ移行する。

【００２１】 一方、切換スイッチＳＷ４が開成されている場合、圧力スイッチＰＳが作動し てその電気接点が閉じても、第２タイマリレーＴＣＲ２は励磁されず、摺動板３ および押込板４は通常時と同様に作動する。したがって、作業者はテールゲート ２に投入される塵芥を目視し、その種類に応じて切換スイッチＳＷ４を切換える ことにより、第２タイマリレーＴＣＲ２の作動を止めることができる。これによ り、なんらかの原因により管路１５内の作動油圧力が瞬間的に上昇しても、摺動 板４の上昇動は起こらなくなる。したがって、油圧ポンプＰから吐出された作動 油は揺動用油圧シリンダ６へのみ供給されることになり、積込作業時間の短縮が 図れるのである。

【００２２】 本考案は上述した実施例に限られるものではなく、例えば、切換スイッチとし て押ボタン型のスイッチ等を用いてもよいし、その設置部位をテールゲート後部 に操作盤と独立して設けるようにしてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、固い塵芥が投入された場合 には摺動板および押込板が同時に動作し、塵芥積込みの作動がスムーズに行われ る。一方、切換スイッチを操作することにより、作業者が塵芥の種類に応じて通 常の制御方式に切換えることができ、積込作業時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による塵芥収集車の積込制御装置の一実
施例を示した側面図。

【図２】同油圧回路図。

【図３】同電気回路図。

【図４】実施例の塵芥収集車の後部を示した斜視図。

【図５】操作盤の拡大斜視図。

【図６】積込装置の作動行程を示した説明図。

【図７】積込装置の作動行程を示した説明図。

【図８】積込装置の作動行程を示した説明図。

【図９】積込装置の作動行程を示した説明図。

【図１０】積込装置の作動停止状態を示した説明図。

【符号の説明】

１ 荷箱 ２ テールゲート ３ 摺動板 ４ 積込板 ５ 上下動用油圧シリンダ ６ 揺動用油圧シリンダ １０〜１３ リミットスイッチ ＫＣＲ キープリレー ＰＳ 圧力スイッチ ＳＷ２ 積込開始スイッチ ＳＷ４ 切換スイッチ ＴＣＲ２ 第２タイマリレー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】摺動板を上下に移動させる上下動用油圧シ
   リンダと積込板を前後に揺動させる揺動用油圧シリンダ
   とを油圧回路と電気回路とにより駆動制御すると共に、
   前記油圧回路中に前記積込板の前進時における前記揺動
   用油圧シリンダの作動油圧力を検出する圧力スイッチを
   設ける一方、前記電気回路中にこの圧力スイッチの電気
   接点に接続するタイマリレーを設け、前記積込板の前進
   時であって前記作動油圧力が設定圧力を越えかつ前記タ
   イマリレーのセット時間経過後には前記摺動板および前
   記積込板の動作を同時に行わせるようにした塵芥収集車
   の積込制御装置において、前記圧力スイッチと前記タイ
   マリレーとの間の通電を断続する切換スイッチを設けた
   ことを特徴とする塵芥収集車の積込制御装置。
2. 【請求項２】前記切換スイッチを、塵芥収集車の後部に
   設けられた積込み動作を操作する操作盤に設けたことを
   特徴とする請求項１記載の塵芥収集車の積込制御装置。