JPH0654383A - シリアルデータ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 負荷（端末）の方には簡易な回路を設けるの
みでよく、しかも、伝送データのチェックに加え、デー
タ伝送先のチェックをも確実に行なうことのできるデー
タ伝送システムを提供する。 【構成】 各端末において、ホストから送出されて来る
選択ＩＤデータを固有ＩＤデータ（ＩＤ設定部１３に設
定されている）と比較し（ＩＤ検出部１２）、選択ＩＤ
データと固有ＩＤデータとが一致したとき、ホストに対
して固有ＩＤデータをエコーバックする（ＡＮＤ回路１
８及びＰ／Ｓ変換部１６）。ホストでは、返送されてき
た固有ＩＤデータと先に送出した選択ＩＤデータとを比
較し、両者が一致したときに、端末からのデータを読み
込み、或いは、端末にＯＫ信号を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリアルデータ伝送シス
テムに関し、特に、高信頼性が要求される産業機械用の
シリアルデータ伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】１台の産業機械の動作をコンピュータに
より制御する場合、コンピュータ（ホスト）と機械各部
の複数の端末（ホストとセンサやアクチュエータ等の負
荷との間に設けられたインタフェイス）との間の接続の
方法には、シリアル接続又はパラレル接続のいずれかが
考えられる。このうちパラレル接続は、通常、伝送路と
してもパラレルバスを用いるため、伝送速度が速いとい
う特長を持つ。しかし、接続端末数が増加するにつれて
ホスト側のＩ／Ｏ基板内に部品を追加し、ＩＤ追加のた
めにチップセレクト信号を変更しなければならない等、
拡張性に難点がある。それに対しシリアル接続は、通
常、伝送路としてもシリアルバスを用いるため、伝送速
度の点で劣るが、端末数の増加に対しては負荷側にＩ／
Ｏ基板を設け、配線をカスケード接続してゆくだけで対
応することができるため、拡張性に優れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、長い伝送路を
介してデータを伝送する場合、伝送路におけるノイズ等
によるデータエラーを考慮に入れなければならない。特
に、産業機械内におけるデータ伝送の場合にはデータエ
ラーが機械の暴走を招く危険性があるため、エラーに強
いシステムとする必要がある。従来よりエラー対策とし
ては、パリティチェックやＣＲＣにより伝送されてきた
データの内容のチェックを行ない、データエラーが生じ
ている場合には再度送信を要求する等の方法が行なわれ
ている。しかし、これはデータ内容のチェックであり、
ホストと端末とが１：１で接続されている場合にはよい
が、上記産業機械内の制御の場合のように多数の端末を
カスケード接続したシステムでは、その前にまず、ホス
トから（他の端末ではなく）目的とする端末へ間違いな
くデータが伝送されたか否かをチェックする必要があ
る。このようなチェックをも確実に行なうデータ伝送シ
ステムとしてはＳＣＳＩ等のシステムが既にあるが、こ
れらの伝送システムは大量のデータを高速に伝送するこ
とを目的としており、ホストはもちろん、端末の方にも
比較的高度なデータ処理機能を持つＣＰＵを設ける必要
がある。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、端末の
方には簡易な回路を設けるのみでよく、しかも、伝送デ
ータのチェックに加え、データ伝送先のチェックをも確
実に行なうことのできるデータ伝送システムを提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明は、ホストに複数の端末をシリアルに
接続するデータ伝送システムであって、各端末毎に、
ａ）各端末に固有の固有識別データを保持する固有識別
データ保持手段と、ｂ）ホストから送出されて来る選択
識別データを固有識別データと比較する識別データ比較
手段と、ｃ）選択識別データと固有識別データとが一致
したとき、ホストに対して固有識別データを送出するエ
コーバック手段とを備え、かつ、ホストに、ｄ）返送さ
れてきた固有識別データと先に送出した選択識別データ
とを比較し、両者が一致したときに所定の処理を行なう
確認手段を備えることを特徴とするものである。

【０００６】また、ホストから端末に実体データを伝送
する場合は、各端末毎に、ａ）各端末に固有の固有識別
データを保持する固有識別データ保持手段と、ｂ）ホス
トから送出されてくるデータを端末識別データと実体デ
ータに分離するデータ分離手段と、ｃ）ホストから送出
されてきた実体データをラッチするラッチ手段と、ｄ）
ホストから送出されてきた端末識別データを固有識別デ
ータと比較する識別データ比較手段と、ｅ）端末識別デ
ータと固有識別データが一致したとき、固有識別データ
及び実体データをホストに送出するエコーバック手段と
ｆ）ホストから確認信号が送られてきたとき、ラッチし
た実体データを負荷に送出するゲート手段とを備え、か
つ、ホストに、ｇ）返送されてきた固有識別データと先
に送出した選択識別データとを比較し、両者が一致した
ときに確認信号を端末に送出する確認手段を備えるもの
としてもよい。

【０００７】

【作用】ホストから選択識別データ（例えば「１」とす
る）をシリアルラインに送出したとき、この識別データ
「１」が外部ノイズ等により変化した場合を考える（例
えば「２」に変化したとする）。この場合、当初目的と
した端末「１」でない別の端末「２」が、エラーの生じ
た識別データ「２」に応答して固有識別データ「２」を
ホストにエコーバックしてくる。ホストでは、確認手段
が、端末からエコーバックされてきた固有識別データを
先に自分自身が送出した選択識別データと比較するが、
今の場合、両者が異なるため、伝送エラーが生じたこと
を検出することができる。この場合には確認手段はゲー
トを開かず、例えば端末から実体データが送出されてき
たとしても、それを読み込まない。

【０００８】ホストから端末に実体データを伝送する場
合、ホストから端末へ伝送された実体データは端末のラ
ッチ手段により一時ラッチされ、負荷へは送出されな
い。上記同様の作用により、ホストの確認手段は正しい
端末にアクセスした否かをチェックし、目的とする端末
にアクセスできたことを確認した時点で確認信号を端末
に送出する。端末側ではゲート手段がこの確認信号に応
じて、ラッチされていた実体データを負荷へ送出する。
上記のような伝送エラーが生じた場合は、ホストの確認
手段が確認信号を端末へ送出しないため、端末でラッチ
されていたデータは負荷へは送出されない。なおこのと
き、識別データばかりではなく、実体データも端末から
ホストにエコーバックするようにし、ホストの確認手段
で双方のチェックを行なうようにして、より信頼性を上
げることもできる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例として、大型複写機の制御
系統に用いられているシリアルデータ伝送システムを説
明する。本システムは、概略、図７（ａ）に示すように
構成されており、複写機全体の動作を制御する制御部５
１が複写機各部のセンサＳ1〜Ｓ4からデータを入力し、
複写機各部のアクチュエータＲ1、Ｒ2に対してデータを
出力するために、制御部５１と各負荷（センサＳ1〜Ｓ4
及びアクチュエータＲ1、Ｒ2）との間にインタフェイス
（Ｉ／Ｆ）５３、５４、５５が設けられている。図７
（ａ）の例では、紙センサＳ1〜Ｓ4は、原稿が原稿台５
７上をフィードローラ（図示せず）により送られてゆく
間の原稿の先端の位置を次々と検出してゆくためのもの
であり、リレーＲ1、Ｒ2は図７（ｂ）に示すように、複
写用光源６１及び冷却用ファン６２と電源６０との接続
をＯＮ及びＯＦＦするためのものである。なお、実際に
はその他にも多数のセンサ及びアクチュエータが制御部
５１に接続される。制御部５１と各インタフェイス５
３、５４、５５はシリアルに接続され、それらの間を接
続するシリアルバスライン５２には、クロック信号線CL
K、ライトチップセレクト信号線*WR_CS、リードチップ
セレクト信号線*RD_CS、シリアルデータ出力線DO、シリ
アルデータ入力線DI、及びＯＫ信号線OKが含まれている
（*は負論理を表わす）。各インタフェイス５３、５
４、５５にはそれぞれに固有の、かつ、互いに異なった
ＩＤ番号が割り当てられている。なお、本実施例におい
ては、制御部５１がホスト、各インタフェイス５３、５
４、５５が端末として作用する。

【００１０】まず、制御部５１がデータを受け入れる
（入力する）側となるセンサ用のインタフェイス（入力
インタフェイス）５３、５４の構成を説明する。図１に
示すように入力インタフェイス５３、５４には、シリア
ル−パラレル（Ｓ／Ｐ）変換部１１、ＩＤ検出部１２、
ＩＤ設定部１３、データ入力部１５、パラレル−シリア
ル（Ｐ／Ｓ）変換部１６及びＡＮＤ回路１８が備えられ
ている。ＩＤ設定部１３は上述の各インタフェイスに固
有のＩＤ番号を設定するもので、上記の固有データ保持
手段に相当し、例えば図８に示すように、１ビット毎の
ＯＮ／ＯＦＦスイッチで構成されたディップスイッチ
（図８の例では８ビットのディップスイッチ）により構
成することができる。データ入力部１５には負荷である
センサＳ1，Ｓ2又はＳ3，Ｓ4が接続される。

【００１１】制御部５１が例えば紙センサＳ1からのデ
ータ（実体データ）を入力しようとする場合、図５に示
すような手順で行なわれる。ホストである制御部５１
は、まず、入力したい負荷（今の場合、紙センサＳ1）
が接続されている端末（入力インタフェイス５３）のＩ
Ｄデータｘ（以下、選択ＩＤデータと呼ぶ。具体的に
は、例えば「＃５３」とする。）を準備し（ステップＳ
１）、シリアルデータに変換してシリアルバスライン５
２の出力線DOに出力する（ステップＳ２）。後述するよ
うに、シリアルデータ出力線DO上のデータフォーマット
では、ホストから出力されるデータには選択ＩＤデータ
ｘと実体データｙが含まれることになっているが、今の
場合、実体データｙの部分は使用されない。

【００１２】図３に示す通り、ホストはシリアルデータ
出力線DOにデータｘを出力すると同時にライトチップセ
レクト信号線*WR_CSをＯＮとする。これにより、図１に
示す通り、各端末のＳ／Ｐ変換部１１がホストからのシ
リアルデータｘをパラレルデータに変換し、ＩＤ検出部
１２に送る（図５のステップＳ３）。ＩＤ検出部１２
は、ホストから送られてきた選択ＩＤデータｘをＩＤ設
定部１３に設定されている自分自身の固有ＩＤデータ
ｘ’と比較し、両者が一致しない場合には０、一致する
場合には１となる信号*ID_CSをＡＮＤ回路１８に出力す
る。従って、ＩＤ検出部１２は上記の識別データ比較手
段として作用する。これにより、ホストが選択しなかっ
た端末にはＰ／Ｓ変換部１６に０を与え続けるため、シ
リアルデータ入力線DIへはデータが送出されない（ステ
ップＳ４から終了へ）。一方、ホストが選択した端末
（今の場合、入力インタフェイス５３）では、通常（例
外については、後述）、ホストからの選択ＩＤデータｘ
と固有ＩＤデータｘ’とが一致するため、ＡＮＤ回路１
８には１が出力される（ステップＳ４からＳ５へ）。

【００１３】入力インタフェイス５３のデータ入力部１
５へは負荷であるセンサＳ1及びＳ2からデータ（実体デ
ータ）ｙ’が入力されており、その実体データｙ’は図
１に示すようにＰ／Ｓ変換部１６に送られている。Ｐ／
Ｓ変換部１６へは、ＩＤ設定部１３からも固有ＩＤデー
タｘ’が送られている。Ｐ／Ｓ変換部１６はこれら両デ
ータより、図９（ｂ）に示すような（Ｂx'＋Ｂy'）ビッ
トの入力データ（ｘ’＋ｙ’）を作成し、シリアルデー
タに変換するのであるが、ＡＮＤ回路１８からの信号が
「０」である間はデータ送出は行なわない。ホストがリ
ードチップセレクト信号*RD_CSをＯＮとすると（図
３）、選択された端末（入力インタフェイス５３）では
ＡＮＤ回路１８の出力が１となるため、そのＰ／Ｓ変換
部１６から、データ（ｘ’＋ｙ’）がシリアルデータに
変換されてシリアルデータ入力線DIに送出される（ステ
ップＳ５）。従って、ＡＮＤ回路１８及びＰ／Ｓ変換部
１６が上記エコーバック手段に相当する。

【００１４】ホストは、リードチップセレクト信号*RD_
CSをＯＮとした時点でシリアルデータ入力線DI上のデー
タを読み込み（ステップＳ６）、そのうちの上位Ｂxビ
ットのＩＤデータ部分ｘ’を、先に自分自身が送出した
選択ＩＤデータｘと比較して、一致するか否かをチェッ
クする（ステップＳ７）。このようなチェックを行なう
理由は次の通りである。先にホストから選択ＩＤデータ
ｘ（「＃５３」）をシリアルバスライン５２に送出した
とき、バスライン５２上でノイズが混入してその選択Ｉ
Ｄデータｘが例えば「＃５４」に変化したとすると、選
択されるはずでなかった入力インタフェイス５４が選択
されてしまう。この場合、誤ってアクセスされた入力イ
ンタフェイス５４が、自己の固有ＩＤデータｘ’＝「５
４」と負荷であるセンサＳ3及びＳ4からのデータｙ’と
をホストに伝送してくる。しかし、ステップＳ７のよう
にホストで自ら送出した選択ＩＤデータｘとアクセスさ
れた端末からエコーバックされてくる固有ＩＤデータ
ｘ’との比較チェックを行なうことにより、誤った端末
アクセスが検出され得る。このようにアクセス端末が誤
りであることが検出された場合は、ホストはステップＳ
２に戻り、もう一度選択ＩＤデータｘを送出する。ステ
ップＳ７の判定により正しい端末にアクセスしたことが
確認された時点で、ホストは端末からの実体データｙ’
を読み込む（ステップＳ８）。ここにおけるホストが上
記「確認手段」に相当し、端末からの実体データｙ’を
読み込む動作が「所定の処理を行なう」動作に相当す
る。なお、ホストはその後、実体データｙ’の中から目
的とする紙センサＳ1からのデータを取り出し、必要な
処理を行なう。

【００１５】次に、制御部５１がデータを出力する側と
なるアクチュエータ用のインタフェイス（出力インタフ
ェイス）５５の構成を説明する。図２に示すように出力
インタフェイス５５には、上記入力インタフェイス５
３、５４と同じシリアル−パラレル（Ｓ／Ｐ）変換部１
１、ＩＤ検出部１２、ＩＤ設定部１３、パラレル−シリ
アル（Ｐ／Ｓ）変換部１６及びＡＮＤ回路１８の他に、
データ検出部１４、もう一つのＡＮＤ回路１７、それに
ディレイ回路１９が備えられている。また、データ入力
部１５の代わりに、データ出力部２５が備えられてい
る。

【００１６】制御部５１が例えばリレーＲ1へデータ
（実体データ）を出力しようとする場合、図６に示すよ
うな手順で行なわれる。ホストである制御部５１は、ま
ず、出力したい負荷（今の場合リレーＲ1）が接続され
ている端末（出力インタフェイス５５）の選択ＩＤデー
タｘ（例えば「＃５５」とする）と、その端末に出力す
べき実体データｙ（この中に、リレーＲ1への実体デー
タが含まれる）を準備し（ステップＳ１１）、それらを
合わせたシリアルデータ（ｘ＋ｙ）をシリアルバスライ
ン５２の出力線DOに出力する（ステップＳ１２）。図９
（ａ）に示すように、シリアルデータ出力線DO上に送出
されるデータのフォーマットは、ＭＳＢからＢxビット
が端末のＩＤデータｘ、それ以降のＢyビットが実体デ
ータｙとなっている。

【００１７】図４に示す通り、ホストはシリアルデータ
出力線DOにデータを出力すると同時にライトチップセレ
クト信号線*WR_CSをＯＮとする。これにより、図２に示
す通り、各端末のＳ／Ｐ変換部１１がホストからのデー
タ（ｘ＋ｙ）をパラレルデータに変換する（図６のステ
ップＳ１３）。このうち、上位Ｂxビットの選択ＩＤデ
ータ部分ｘはＩＤ検出部１２へ（ステップＳ１４）、下
位Ｂyビットの実体データ部分ｙはデータ検出部１４に
送られる。従って、ここではＳ／Ｐ変換部１１が上記の
データ分離手段に相当する。ＩＤ検出部１２はこの選択
ＩＤデータｘを固有ＩＤデータｘ’と比較し（ステップ
Ｓ１５）、両者が一致しない場合には０、一致する場合
には１となる信号をＡＮＤ回路１７及び１８に出力する
が、ＡＮＤ回路１８の方へはディレイ回路１９を通して
送る。ここでディレイ回路１９を入れたのは、後述する
ように、データ検出部１４における実体データｙのラッ
チを確実に行なうためである。

【００１８】データ検出部１４では、ホストから順次シ
リアルに送られてくるデータｙがＳ／Ｐ変換部１１によ
り確実にパラレルデータに変換されるまで、データｙを
ラッチしておく必要がある。そのため、ホストがライト
チップセレクト信号*WR_CSをＨとした後に確実にラッチ
を解除するように、*ID_CS信号にディレイが挿入されて
いる。正しくパラレルデータに変換された実体データｙ
は、データ出力部２５とＰ／Ｓ変換部１６へ送られる。
上記「ラッチ手段」として作用するデータ出力部２５で
は、この実体データｙを直ちに負荷へ出力するのではな
く、一旦ラッチして、ＡＮＤ回路１７からＯＮ信号
「１」が来るのを待つ。今の時点では、ＯＫ信号がＯＦ
Ｆであるため（図４）、ＡＮＤ回路１７の出力は「０」
であり、いずれの端末においても実体データｙは負荷へ
は送出されない。

【００１９】Ｐ／Ｓ変換部１６では、ホストからの実体
データｙ（端末が受け取った時点での実体データである
ため、以降、ｙ’と表わす）と、ＩＤ設定部１３からの
固有ＩＤデータｘ’とで図９（ｂ）に示すような入力デ
ータを構成するが、シリアルデータ入力線DIへの送出
は、前記同様、ＡＮＤ回路１８からのＯＮ信号「１」が
来るまで行なわれない。従って前記同様、ホストが選択
しなかった端末ではＰ／Ｓ変換部１６に０が与えられ続
けるため、シリアルデータ入力線DIへはデータが送出さ
れない（ステップＳ１５から終了へ）。ＩＤ検出部１２
で選択ＩＤデータｘと固有ＩＤデータｘ’とが一致した
端末では、ＩＤ検出部１２からの「１」データがＡＮＤ
回路１８に入力されているため、ホストがリードチップ
セレクト信号*RD_CSを「１」とした時点でＰ／Ｓ変換部
１６がデータ（ｘ’＋ｙ’）をシリアルデータ入力線DI
に送出する（ステップＳ１６）。上記実施例同様、本実
施例においてもＡＮＤ回路１８とＰ／Ｓ変換部１６がエ
コーバック手段として作用する。

【００２０】ホストは、リードチップセレクト信号*RD_
CSをＯＮとした時点でシリアルデータ入力線DI上のデー
タ（ｘ’＋ｙ’）を読み込み（ステップＳ１７）、先に
自分自身が送出したデータ（ｘ＋ｙ）と比較して、一致
するか否かをチェックする（ステップＳ１８）。すなわ
ち、本実施例ではＩＤデータｘの他、実体データｙにつ
いてもチェックを行なう。このチェックにより、識別デ
ータ又は実体データのいずれかに伝送エラーが検出され
た場合は、ホストはステップＳ１２に戻り、もう一度デ
ータ（ｘ＋ｙ）を送出する。ステップＳ１８の判定によ
り、伝送が正しく行なわれたことが確認されたときは、
ホストはＯＫ信号をＯＮとする（ステップＳ１９）。こ
こにおけるホストが上記「確認手段」に相当し、ＯＫ信
号が「確認信号」に相当する。

【００２１】選択された端末では、ＡＮＤ回路１７の一
方の入力*ID_CSが「１」であったため、もう一方の入力
OKが「１」となった時点でＡＮＤ回路１７からデータ出
力部２５に信号「１」が与えられ、データ出力部２５は
ラッチしていたホストからの実体データｙを負荷（リレ
ーＲ1及びＲ2）に送出する。すなわち、ＡＮＤ回路１７
とデータ出力部２５とが上記「ゲート手段」として作用
する。本実施例では、１つのインタフェイスに対して複
数の負荷が対応していたが、これはもちろん１：１でも
構わない。また、ホストにおいて、返送されてきた固有
ＩＤデータと先に送出した選択ＩＤデータとを比較した
り実体データを比較する確認手段は、ＣＰＵがソフト的
に行なうのではなく、専用のコンパレータを用いてハー
ド的に構成するようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係るシリアルデータ伝送システ
ムでは、端末からホストへ、端末固有の識別データがエ
コーバックされるため、誤った端末にアクセスした場合
にはホストがそれを検出することができる。そのため、
データ伝送の信頼性が非常に高くなる。一方、本発明を
構成する各要素は、ゲートや比較器等の単純な電子素子
のみで構成することができ、インテリジェントなＣＰＵ
等を必要としない。そのためシステム全体を安価に構成
することができる。また、シリアル伝送システムである
ため、端末を増設することが容易である。以上のような
特長より、本発明のシリアルデータ伝送システムは、特
に高信頼性が要求される産業機械用のデータ伝送システ
ムに適したものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例であるシリアルデータ伝
送システムの端末側の構成及びデータの流れを示すブロ
ック図。

【図２】 本発明の第２実施例であるシリアルデータ伝
送システムの端末側の構成及びデータの流れを示すブロ
ック図。

【図３】 第１実施例のタイミングチャート。

【図４】 第２実施例のタイミングチャート。

【図５】 第１実施例のホスト及び端末の動作を示すフ
ローチャート。

【図６】 第２実施例のホスト及び端末の動作を示すフ
ローチャート。

【図７】 第１及び第２実施例のシリアルデータ伝送シ
ステムが使用される複写機の内部構成を示す概略構成
図。

【図８】 ＩＤデータ設定部の具体的構成の一例を示す
回路図。

【図９】 第１及び第２実施例においてホスト−端末間
を伝送される出力データ及び入力データのフォーマット
を示す説明図。

【符号の説明】

１１…シリアル−パラレル変換部（データ分離手段） １２…ＩＤ検出部（識別データ比較手段） １３…ＩＤ設定部（固有識別データ保持手段） １４…データ検出部 １５…データ入力部 １６…パラレル−シリアル変換部 １７…ＡＮＤ回路（ゲート手段） １８…ＡＮＤ回路（エコーバック手段） １９…ディレイ回路 ２５…データ出力部（ラッチ手段） ５１…制御部（ホスト） ５２…シリアルバスライン ５３、５４、５５…インタフェイス（端末）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストに複数の端末をシリアルに接続す
   るデータ伝送システムであって、 各端末毎に、 ａ）各端末に固有の固有識別データを保持する固有識別
   データ保持手段と、 ｂ）ホストから送出されて来る選択識別データを固有識
   別データと比較する識別データ比較手段と、 ｃ）選択識別データと固有識別データとが一致したと
   き、ホストに対して固有識別データを送出するエコーバ
   ック手段とを備え、かつ、ホストに、 ｄ）返送されてきた固有識別データと先に送出した選択
   識別データとを比較し、両者が一致したときに所定の処
   理を行なう確認手段を備えることを特徴とするシリアル
   データ伝送システム。
2. 【請求項２】 ホストと複数の負荷とをシリアルに接続
   するシリアル伝送システムであって、 各端末毎に、 ａ）各端末に固有の固有識別データを保持する固有識別
   データ保持手段と、 ｂ）ホストから送出されてくるデータを端末識別データ
   と実体データに分離するデータ分離手段と、 ｃ）ホストから送出されてきた実体データをラッチする
   ラッチ手段と、 ｄ）ホストから送出されてきた端末識別データを固有識
   別データと比較する識別データ比較手段と、 ｅ）端末識別データと固有識別データが一致したとき、
   固有識別データ及び実体データをホストに送出するエコ
   ーバック手段と ｆ）ホストから確認信号が送られてきたとき、ラッチし
   た実体データを負荷に送出するゲート手段とを備え、か
   つ、ホストに、 ｇ）返送されてきた固有識別データと先に送出した選択
   識別データとを比較し、両者が一致したときに確認信号
   を端末に送出する確認手段を備えることを特徴とするシ
   リアルデータ伝送システム。