JPH02288591A - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 上の この発明は遠隔操作装置、特に赤外線等の電磁波を使用
して被制御装置を操作する遠隔操作装置に関連する。

盗ｍ支４ 例えば、特公昭６３−１１５０９号公報に示されるよう
に、所定のコード番号を含む赤外線を使用してロック装
置を解錠する遠隔操作装置は公知で−ある。この遠隔操
作装置は、手動操作されるスイッチを含む発信装置と、
スイッチを押圧したときに発信装置から発射される赤外
線を受信して赤外線中に含まれる所定のコード番号を検
出したときにロック装置に動作信号を供給する受信装置
とを有する。赤外線を使用する遠隔操作装置では、発信
装置から発信された所定のコード番号を含む赤外線が受
信装置で受信され、受信装置内に記憶されたコード番号
と一致したときにロック装置を解錠する解錠信号が発生
する。この遠隔操作装置は受光装置のセンサ部に対し約
１ｍ以上前れた位置から赤外線を発射してロック装置を
解錠することができる。このため、発信装置のスイッチ
抑圧による解錠操作の簡易化と迅速化を図れる利点があ
る。

特定のコードを含む赤外線を使用して電子機器の操作を
制御する遠隔操作技術は種々の分野で使用されている。

例えば、テレビジョンのチャンネル変更にはチャンネル
毎に異なるコードを含む赤外線が発信装置から発射され
る。これらのコードは固定された不変のコード信号であ
る。

が　　しようとする課 ところで１発信した赤外線信号を記憶して同一のコード
を含む赤外線信号を発生するプログラマブルリモートコ
ントローラが市販されている。このプログラマブルリモ
ートコントローラの受信装置と赤外線発信器の発光装置
とを接近させて配置し１両者の電源スィッチを同時に一
定時間オンにすると、赤外線発信器から送信された赤外
線コード信号はプログラマブルリモートコントローラ内
のメモリに記憶される１次に、プログラマブルリモート
コントローラのスイッチを操作して、メモリの内容を所
望のスイッチで読み出されるメモリ位置に切り換えるこ
とができる。その後、その所望のスイッチを操作すると
、プログラマブルリモートコントローラの発信装置から
赤外線発信器から送信された赤外線コード信号と同一の
信号を発生させることができる。

従って、従来の遠隔操作装置では１発信装置から受信装
置に向かって一方向に送信された赤外線に含まれるコー
ド番号が受信装置内に記憶されたコード番号と一致した
ときにロック装置を解錠する解錠信号が発生するから１
発信装置から送信される赤外線信号をプログラマブルリ
モートコントローラのメモリに記憶される。その後、プ
ログラマブルリモートコントローラのスイッチを操作す
ると、同一の赤外線信号が発生するから、プログラマブ
ルリモートコントローラを使用して、適宜ロック装置を
解錠することができる。

このため、プログラマブルリモートコントローラが存在
する限り、赤外線信号で解錠するロック装置に対しては
不正解錠防止効果又は盗難防止効果は減殺される。

そこで、この発明は、第一の送受信装置と第二の送受信
装置との間で往復する電磁波を使用することにより、上
記の問題を完全に解消できる遠隔操作装置を提供するこ
とを目的とする。

る　めの この発明による遠隔操作装置は、携帯可能な第一の送受
信装置と、被制御装置に接続された第二の送受信装置と
を有する。、第一の送受信装置は。

トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、駆動信号
を受信したときに第一のコード信号を発生する第一のコ
ード信号発生手段と、ト３）ガ信号形成手段及び第一の
コード信号発生手段で発生したトリガ信号及び第一のコ
ード信号を電′磁波に変換して送信する第一の送信手段
と、第一の受信手段と、第一の受信手段で受信した信号
が第二の送受信装置から送信された正規の第二のコード
信号であるか否か判断し、正規の第二のコード信号の場
合に第一のコード信号発生手段に駆動信号を付与する第
一の比較手段とを有する。

また、第二の送受信装置は第二の受信手段と。

第二の受信手段で受信した信号が正規のトリガ信号の場
合に第二のコード信号を発生する第二のコード信号発生
手段と、第二のコード信号発生手段で発生した第二のコ
ード信号を電磁波に変換して送信する第二の送信手段と
、第二の送信手段から第二のコード信号を送信した後、
第二の受信手段で受信した信号が第一の送信手段から送
信された正規の第一のコード信号か否か判断し、正規の
第一のコード信号の場合に被制御装置に作動信号を付与
する第二の比較手段とを有する。第一のコード信号発生
手段は固定コード信号及び第二のコード信号を複合化す
る複合化信号発生手段を使用することができる。

作−」− この発明による遠隔操作装置を使用するときは。

まず携帯可能な第一の送受信装置のスイッチをオンする
。このとき、第一の送受信装置のトリガ信号形成手段は
トリガ信号を発生する。このトリガ信号は第一の送信手
段により電磁波に変換され、第一の送受信装置から発信
される。トリガ信号を含む電磁波は第二の送受信装置の
第二の受信手段により受信され、その後、第二の送受信
装置の第二のコード信号発生手段は、第二の受信手段で
受信した信号が正規のトリガ信号の場合に第二のコード
信号を発生する。第二のコード信号発生手段で発生した
第二のコード信号は第二の送信手段により電磁波に変換
され第二の送受信装置から送信される。

第二の送受信装置から送信された第二のコード信号を含
む電磁波は第一の送受信装置の第一の受信手段により受
信される。第一の受信手段で受信した信号は、第一の比
較手段により第二の送受信装置から送信された正規の第
二のコード信号であるか否か判断し、正規の第二のコー
ド信号の場合に第一のコード信号発生手段に駆動信号を
付与する。

このため、第一のコード信号発生手段は第一のコード信
号を発生し、この第一のコード信号は第一の送信手段に
より電磁波に変換されかつ第一の送受信装置から送信さ
れる。第一のコード信号を含む電磁波が第二の送受信装
置の第二の受信手段により受信されると、第二の比較手
段は第二の受信手段で受信した信号が第一の送信手段か
ら送信された正規の第一のコード信号が否が判断し、正
規の第一のコード信号の場合に被制御装置に作動信号を
付与する。

第一のコード信号発生手段として、複合化信号発生手段
が使用されるとき、複合化信号発生手段は固定コード信
号及び第一の受信手段で受信した第二のコード信号を複
合化する。このため、第一の発信手段から第一のコード
信号として組合せ信号が第二の送受信装置に送信される
。

尖−庶一盤 以下、自動車用ドアロック装置に応用したこの発明の実
施例として赤外線式遠隔操作装置を第１図〜第８図につ
いて説明する。

第１図は自動車のドアパネル（図示せず）に取付けられ
るエスカッション１１を有するアウトドアハンドル１０
を示す、エスカッション１１にはハンドル１２がシャフ
ト１３により回動可能に取付けられる。エスカッション
１１の下部には自動車内に設けられる第二の送受信装置
の第二の受信手段を構成する赤外線センサ１４が取付け
られる。

赤外線センサ１４は電子キーとして使用される携帯可能
な第一の送受信装置２０から送信される赤外線信号を受
信する。

第２図は第一の送受信装置２０と第二の送受信装置４０
の構成を示すブロック図である。第一の送受信袋！！！
２０は、ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰ　Ｕ）
からなる第一の送受信＃御回路２１と、第一の送受信制
御回路２１に接続されかつ固定コードを記憶するＰ　−
ＲＯＭ　（Ｐ　ｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　０
ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　　２２と、電源２４と第一の
送受信制御回路２１の入力ポートとの間に接続されたス
イッチング回路２３と、第一の送受信制御回路２１に接
続された送信回路２５及び送信回路２５に接続された赤
外線発光ダイオード２６からなる第一の送信手段と、第
一の送受信制御回路２１に接続された受信回路２７及び
受信回路２７に接続された赤外線受光ダイオード２８か
らなる第一の受信手段と、第一の送受信制御回路２１の
入力ポートに接続されたダイオード６８及びスイッチン
グ回路２３に接続されたスイッチ３０と。

スイッチング回路２３と第一の送受信制御回路２１のリ
セット端子に接続されたリセット回路３１とを有する。

第二の送受信装置４０は、ワンチップマイクロコンピュ
ータ（ＣＰ　Ｕ）からなる第二の送受信制御回路４１と
、第二の送受信制御回路４１に接続されかつ固定コード
を記憶するＰ−ＲＯＭ４２と、電源４３と第二の送受信
制御回路４１のリセット端子との間に直列に接続された
定電圧化回路４４及びリセット回路５２と、第二の送受
信制御回路４１に接続された送信回路４５及び送信回路
４′５に接続された赤外線発光ダイオード４６からなる
第二の送信手段と、第二の送受信制御回路４１に接続さ
れた受信回路４７及び受信回路４７に接続された赤外線
受光ダイオード４８からなる第二の受信手段と、第二の
送受信制御回路４１の出力ポートに接続された駆動回路
４９と、駆動回路４９の出力で作動されるドアロックア
クチュエータ５０と、第二の送受信制御回路４９の入力
ポートに接続されかつドアロック装置（図示せず）のロ
ック状態又はアンロック状態をオン又はオフによす検出
する状態スイッチ５１とを有する。

第３図は第一の送受信袋ｆ！２０の詳細な電気回路図を
示すが、第２図に示す箇所と同一の部分には同一の符号
を付し、説明を省略する。

スイッチング回路２３は電源２４に接続されたエミッタ
と、ダイオード６０を介して第一の送受信制御回路２１
に接続されるコレクタと、抵抗６１を介してスイッチ３
０に接続されるベースとを有するトランジスタ６２を有
する。リセット回路３１は、トランジスタ６２のコレク
タに接続されたダイオード６３及び接地抵抗６４に接続
された一端と第一の送受信制御回路２１の入力ポートに
接続された他端を有するコンデンサ６５と、コンデンサ
６５の他端とグランドとの間に並列に接続された抵抗６
６及びダイオード６７とからなる。

送信回路２５は赤外線発光ダイオード２６に接続された
コレクタと、インジケータとしての発光ダイオード２９
を介して第一の送受信制御回路２１の出力ポートに接続
されたエミッタと、抵抗６８を介して第一の送受信制御
回路２１の出力ポートに接続されたベースとを有するト
ランジスタ６９により構成される。

また、受信回路２７は、赤外線受光ダイオード２８に接
続された一方の入力端子を有する増幅回路７０と、増幅
回路７０の出力端子に接続された入力端子を有するリミ
ッタ回路７１と、バンドパスフィルタ回路７２及び抵抗
８３を介してリミッタ回路７１に接続された検波回路７
３と、検波回路７３の出力端子７４に接続された波形成
形器７４と、波形成形器７４に接続されたベース、接地
されたエミッタ及び第一の送受信制御回路２１の入力ポ
ートに導＠７６を介して接続されたトランジスタ７５と
を有する。また、導線７７を介して第一の送受信制御回
路２１の出力ポートから受信回路２７に電力が供給され
、供給される電力を安定化するため、導線７７には抵抗
７８が直列に接続され、コンデンサ７９がグランドとの
間に接続される。また、導線７６と７７との間に抵抗８
０が接続される。増幅回路７０の他方の入力端子には抵
抗８１とコンデンサ８２を介して接地される。

抵抗８３と検波回路７３との間はコンデンサ８４を介し
て接地される。検波回路７３と波形成形回路７４との間
はコンデンサ８５を介して接地される。

第４図は第二の送受信装置４０の詳細な電気回路図を示
すが、第２図及び第３図に示す箇所と同−又は類似の部
分には同一の符号を付し、説明を省略する。第４図の特
徴は、トランジスタ９０のコレクタは電源９１に接続さ
れ、ベースは並列に接続された抵抗９２及びコンデンサ
９３を介してコレクタに接続され、エミッタはトランジ
スタ９４のエミッタに接続される。トランジスタ９４の
コレクタはリセット回路５２を介して第二の送受信制御
回路４１のリセット端子に接続されると共に、第二の送
受信制御回路４１の他の入力ポートに電力を供給する。

トランジスタ９４のベースは増幅器９５を構成するトラ
ンジスタ９６のコレクタに接続される。トランジスタ９
６のエミッタは接地され、ベースはトランジスタ９７の
コレクタに接続される。トランジスタ９７のエミッタは
トランジスタ９０のエミッタに接続され、トランジスタ
９７のベースは受信回路４７を構成するトランジスタ７
５のコレクタに接続される。また、送信回路４５は２個
のトランジスタｌＯＯと１０１を有する。トランジスタ
１００のベースは第二の送受信制御回路４１の出力ポー
トに接続され、エミッタは接地される。コレクタはトラ
ンジスタ１０１のベースに接続される。トランジスタ１
０１のエミッタは電源９１に接続され、コレクタはサー
ミスタ１０２を介して赤外線発光ダイオード４６に接続
される。

第５図及び第６図はそれぞれ第一の送受信制御回路２１
及び第二の送受信制御回路４１の詳細を示すブロック図
である。第５図に示すように、第一の送受信制御回路２
１は、スイッチ３０がオンされたときに発生する信号に
よりトリガ信号を送信回路２５に送出するトリガ信号形
成手段１１０と、トリガ信号形成手段１１０の出力によ
りセットされるＲ／Ｓフリップフロップ１１４と、受信
回路２７を含む第一の受信手段で受信した信号を記憶手
段１１３に記憶された第二のコード信号と比較して、受
信した信号が第二の送受信装置４０から送信された正規
の第二のコード信号であるか否か判断し、正規の第二の
コード信号の場合に第一のコード信号発生手段１１１に
駆動信号を付与する第一の比較手段１１２と、第一の比
較手段１１２の駆動信号を受信したときにＰ−ＲＯＭ２
２から固定コードを読出して第一のコード信号を発生す
る第一のコード信号発生手段１１１と、第一のコード信
号発生手段１１１及びＲ／Ｓフリップフロップ１１４の
Ｑ端子から入力信号を受けかつＲ／Ｓフリップフロップ
１１４がセット状態のときに第一のコード信号発生手段
１１１の出力を送信回路２５に送出するアンドゲート１
１５と、Ｒ／Ｓフリップフロップ１１４のＱ端子らから
出力が発生した後、一定時間後にＲ／Ｓフリップフロッ
プ１１４のリセット端子にリセット信号を付与するタイ
マ手段１１６とを有する。記憶手段１１３はＲＯＭ、　
ＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ
）、複数のスイッチ等の種々のメモリの一つで構成され
る。送信回路２５は、トリガ信号形成手段１１０及び第
一のコード信号発生手段１１１で発生したトリガ信号及
び第一のコード信号を電磁波に変換して送信する６発光
ダイオード２９はトリガ信号形成手段１１０の出力によ
り１個のパルスを発生する第一のパルス発生器１１７と
、アンドゲート１１５の出力により２個のパルスを発生
する第二のパルス発生器１１８に接続される。第一のコ
ード信号発生手段１１１から発生する第一のコードは種
々のコードを使用できるが、例えば、Ｐ−ＲＯＭ２２に
記憶された固定コードと受信回路２７で受信した第二の
コード信号とを複合化（ミキシング）して送信回路２５
に送出してもよい。

この場合に、第一のコード信号発生手段１１１は固定コ
ード信号及び第二のコード信号を複合化する複合化信号
発生手段となる。

第６図に示すように、第二の送受信制御回路４１は、第
二の受信手段を構成する赤外線受光ダイオード４８で受
信した信号を記憶手段１２０に記憶された信号と比較し
て、受信した信号が正規のトリガ信号か否か判断し、正
規のトリガ信号の場合に一致信号を発生する比較手段１
２４と、比較手段１２４の一致信号を受信したときに第
二のコード信号を送信回路４５に送出する第二のコード
信号発生手段１２１と、受信回路４７で受信した信号を
記憶手段１２２内に記憶されたコードと比較して、受信
した信号が第一の送受信装置２０から送信された正規の
第一のコード信号か否か判断し、正規の第一のコード信
号の場合に作動信号を発生する第二の比較手段１２３と
、第二のコード信号発生手段１２１の出力端子に接続さ
れたＲ／Ｓフリップフロップ１２６と、Ｒ／Ｓフリップ
フロップ１２６のＱ端子と第二の比較手段１２３との接
続された入力端子及びアンドゲート１２９ａと１２９ｂ
に接続された出力端子を有するアンドゲート１２７と、
Ｒ／Ｓフリップフロップ１２６のＱ端子から出力が発生
したときに一定時間経過後にＲ／Ｓフリップフロップ１
２６のリセット端子にリセット信号を付与するタイマ手
段１２８とを有する。アンドゲート１２９ａの反転入力
端子及びアンドゲート１２９ｂの入力は状態スイッチ５
１に接続され、アンドゲート１２９ａ、１２９ｂの出力
端子は被制御装置としてのドアロックアクチエエータ５
０に接続される。送信回路４５は、第二のコード信号発
生手段１２１で発生した第二のコード信号を電磁波に変
換して送信する。状態スイッチ５１はドアロック装置が
それぞれロック状態及びアンロック状態の時にオン又は
オフに切り換えられる。

上記の構成おいて、この発明による遠隔操作装置の作動
について説明する。第７図及び第８図はそれぞれ第一の
送受信装置２０及び第二の送受信装置！！４０の動作シ
ャケンスを示すフローチャートである。

最初に第一の送受信装置！２０に設けられたスイッチ３
０をオンにする（ステップ１３０）と、ステップ１３１
に進む、ステップ１３１ではトランジスタ６２（第３図
）がオンとなり、第一の送受信回路２１に電力が供給さ
れると共に、トリガ信号形成手段１１０（第５図）から
トリガ信号が送信回路２５に付与され、赤外線発光ダイ
オード２６から赤外線信号が発生する。このとき、パル
ス発生器１１７の出力により発光ダイオード２９が・短
時間点灯して赤外線信号の発生を表示する（ステップ１
３２）、この状態では、タイマ手段１１６が所定時間を
計数するまで、Ｒ／Ｓフリップフロップ１１４がセット
状態となり、受信回路２７の受信が可能な状態、即ち、
アンドゲート１１５が導通可能な状態となる（ステップ
１３３及び１３４）、従って、ステップ１３５に進み、
第一の送受信装置２０はタイマ手段１１６によって設定
された時間中第二の送受信装置４０から送信される第二
のコード信号の受信を待機する。

一方、第二の送受信袋［４０は第８図に示すステップ１
５０において第一の送受信装置２０からのトリガ信号の
受信を待機している。ステップ１３１で発生したトリガ
信号が、赤外線受光トランジスタ４８で受信されたとき
、トリガ信号は受信回路４７のトランジスタ７５．９６
．９５を通り第二の送受信制御回路４１に送出される。

第二の送受信制御回路４１では、比較手段１２４が記憶
手段１２０内に記憶された信号と比較して、正規のトリ
ガ信号か否か判断しくステップ１５１）、正規のトリガ
信号の場合に出力を発生する。比較手段１２４の出力に
より第二のコード信号発生手段１２１は第二のコード信
号を発生して送信回路４５を介して赤外線発光ダイオー
ド４６から第二のコード信号を含む赤外線信号を発信す
る（ステップ１５２）、第二のコード信号発生手段１２
１の出力により、Ｒ／Ｓフリッププロップ１２６がセッ
トされ、タイマ手段１２８が一定時間の計数を開始する
（ステップ１５３）と共に、アンドゲート１２７を導通
可能な状態として、ステップ１５４に進む。

第７図のステップ１３５において赤外線受光ダイオード
２８が赤外線発光ダイオード４６から第二のコード信号
を含む赤外線信号を受信したとき、第一の比較手段１１
２が記憶手段１１３に記憶された第二のコード信号と受
信された信号とを比較（ステップ１３６）Ｌ、一致した
とき第一のコード信号発生手段１１１は第一のコード信
号を発生し、第一のコード信号はアンドゲート１１５及
び送信回路２５を介して赤外線発光ダイオード２６から
発信される。前述のように、第一のコード信号発生手段
１１１が複合化信号発生手段の場合には送信回路２５及
び赤外線発光ダイオード２６は固定コード信号と第二の
コード信号とを複合化（ミキシング）した複合化信号を
発生する（ステップ１３７）、同時に、アンドゲート１
１５の出力により第二のパルス発生器１１８が作動して
、発光ダイオード２９が２回点滅して、複合化信号の発
生を表示する（ステップ１３８）、その後、タイマ手段
１１６が所定時間の経過を計数して出力を発生し、Ｒ／
Ｓフリップフロ゛ツブ１１６をリセットし、受信回路２
７の受信が不能な状態、即ち、アンドゲート１１５が不
導通状態となる。

第二の送受信装置！！４０はステップ１５４において第
一の送受信装置２０から送出された複合化信号を受信し
たときに、ステップ１５６に進み、第二の比較手段１２
３は記憶手段１２２内に記憶された信号と受信した信号
とを比較して一致したときに、アンドゲート１２７を通
じてアンドゲート１２９ａと１２９ｂとに作動信号を出
力する。この場合に、ドアロック装置がロック状態のと
きに状態スイッチ５１はオンとなっており、アンドゲー
ト１２９ａが出力を発生し、ドアロックアクチュエータ
５０はドアロック装置をアンロック状態に切り換える。

逆に、ドアロック装置がアンロック状態のときに状態ス
イッチ５１はオフとなっており、アンドゲート１２９ｂ
が出力を発生し、ドアロックアクチュエータ５０はドア
ロック装置をロック状態に切り換える（ステップ１５６
）。ステップ１５４において、第二の送受信装置４ｏが
第一の送受信装置から複合化信号を受信しないとき、ス
テップ１５５に進み、タイマ手段１２７が所定時間の経
過を計数したか否か判断する。所定時間経過していない
とき、ステップ１５４に戻り、経過しているとき、ステ
ップ１５０に戻る。

上述のように、この発明による遠隔操作装置では、携帯
可能な第一の送受信装置ｅ！２０のスイッチ３０をオン
する。このとき、第一の送受信装置２０のトリガ信号形
成手段１１０はトリガ信号を発生する。このトリガ信号
は第一の送信手段である送信回路２５及び赤外線発光ダ
イオード２６により赤外線に変換され、第一の送受信装
置２０から発信される。トリガ信号を含む赤外線は第二
の送受信装置２０の赤外線受光ダイオード４８により受
信される。受信した信号が正規のトリガ信号の場合に、
第二の送受信装置４０の第二のコード信号発生手段１２
１は第二のコード信号を発生する。

第二のコード信号は送信回路４５及び赤外線発光ダイオ
ード４６を通じて赤外線に変換され送信される。

第二の送受信装置４０から送信された第二のコード信号
を含む赤外線は第一の送受信装置２０の赤外線受光ダイ
オード２８及び受信回路２７により受信される。受信さ
れた信号は第一の比較手段１１２において記憶手段１１
３に記憶された第二のコード信号と比較され、一致した
ときに第一のコード信号発生手段１１１に駆動信号が付
与される。このため、第一のコード信号発生手段１１１
は第一のコード信号を発生し、この第一のコード信号は
発信回路２５及び赤外線発光ダイオード２６で赤外線に
変換され、第一の送受信装置２０から送信される。この
赤外線が第二の送受信装置４０の赤外線受光ダイオード
４８で受光され、受信回路４７を介して第二の比較手段
１２３に送信される。第二の比較手段１２３は受信した
信号が記憶手段１２２内に記憶された正規の第一のコー
ド信号と一致したときに、被制御装置としてのドアロッ
クアクチュエータ５０に作動信号を送出する。

この発明の上記実施例は変更が可能である０例えば、上
記の実施例では赤外線を使用してロック装置を制御する
例を示したが、赤外線以外の可視光線、電波等の電磁波
又は音波を使用することも可能であり、ロック装置以外
の被制御装置の遠隔操作にこの発明を実施できることは
理解されよう。

また、送受信信号として、赤外線と電波又は可視光線等
の異なる搬送波を併用することも可能である。

１１しυ１果 上述のように、この発明では、第一の送受信装置と第二
の送受信装置との間で電磁波を介して交互に送受信を行
って被制御装置を遠隔操作するため、被制御装置の不正
作動を完全に防止することが可能となり、被制御装置の
不正作動に伴うトラブルを回避することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は自動車用ドアロック装置に実施したこの発明に
よる遠隔操作装置の斜視図、第２図はこの発明による遠
隔操作装置の電気回路を示すブロック図、第３図は第一
の送受信装置の詳細を示す電気回路図、第４図は第二の
送受信装置の詳細を示す電気回路図、第５図は第一の送
受信制御回路の詳細を示すブロック図、第６図は第二の
送受信制御回路の詳細を示すブロック図、第７図は第一
の送受信装置の動作シーケンスを示すフローチャート、
第８図は第二の送受信装置の動作シーケンスを示すフロ
ーチャートである。 ２００．第一の送受信装置、４００．第二の送受信装置
、５０１．ドアロックアクチュエータ（被制御装置）、
１１０．、トリガ信号形成手段、１１１、、第一のコー
ド信号発生手段、２５．。 送信回路（第一の送信手段）、２６．、赤外線発光ダイ
オード（第一の送信手段）、２７．、受信回路（第一の
受信手段）、２８．、赤外線受光ダイオード（第一の受
信手段）、１１２．、第一の比較手段、４７．、受信回
路（第二の受信手段）。 ４８、、、、赤外線受光ダイオード（第二の受信手段）
、１２１．、第二のコード信号発生手段。 ４５０．送信回路（第二の送信手段）、４６．。 赤外線発光ダイオード（第二の送信手段）、１２３０．
第二の比較手段、 弔 図 第 図 ′ｔ！ソ 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　携帯可能な第一の送受信装置と、被制御装置に
   接続された第二の送受信装置とを有し、第一の送受信装
   置は、トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、駆
   動信号を受信したときに第一のコード信号を発生する第
   一のコード信号発生手段と、トリガ信号形成手段及び第
   一のコード信号発生手段で発生したトリガ信号及び第一
   のコード信号を電磁波に変換して送信する第一の送信手
   段と、第一の受信手段と、第一の受信手段で受信した信
   号が第二の送受信装置から送信された正規の第二のコー
   ド信号であるか否か判断し、正規の第二のコード信号の
   場合に第一のコード信号発生手段に駆動信号を付与する
   第一の比較手段とを有し、 　第二の送受信装置は第二の受信手段と、第二の受信手
   段で受信した信号が正規のトリガ信号の場合に第二のコ
   ード信号を発生する第二のコード信号発生手段と、第二
   のコード信号発生手段で発生した第二のコード信号を電
   磁波に変換して送信する第二の送信手段と、第二の送信
   手段から第二のコード信号を送信した後、第二の受信手
   段で受信した信号が第一の送信手段から送信された正規
   の第一のコード信号か否か判断し、正規の第一のコード
   信号の場合に被制御装置に作動信号を付与する第二の比
   較手段とを有することを特徴とする遠隔操作装置。
2. （２）　第一のコード信号発生手段は固定コード信号及
   び第二のコード信号を複合化する複合化信号発生手段で
   ある請求項（１）に記載の遠隔操作装置。