JPH0650942B2 - パルスモ−タ - Google Patents
パルスモ−タInfo
- Publication number
- JPH0650942B2 JPH0650942B2 JP20550784A JP20550784A JPH0650942B2 JP H0650942 B2 JPH0650942 B2 JP H0650942B2 JP 20550784 A JP20550784 A JP 20550784A JP 20550784 A JP20550784 A JP 20550784A JP H0650942 B2 JPH0650942 B2 JP H0650942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed magnetic
- tooth profile
- stator
- magnetic poles
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は永久磁石を用いたパルスモータに関するもので
ある。
ある。
従来の永久磁石を用いたパルスモータの代表的構成を第
４図に示す。このパルスモータの構造はモータケースを
兼ねるヨーク１の内周に複数の固定磁極２〜５があり、
該固定磁極にはそれぞれ複数の内歯歯形６が形成され、
且つコイル７が巻回されている。なお、固定磁極２〜５
の内歯歯形６は、例えば固定磁極２を基準として固定磁
極３は＋1／4ピッチ、固定磁極４は＋1／2ピツチ、固定
磁極５は−1／4ピッチそれぞれずらして形成されてい
る。ロータ８は軸９に円板状の永久磁石１０と、該永久
磁石を挾んで２個の高透磁率材料の回転磁極１１，１２
が固定されており、該回転磁極１１，１２にはそれぞれ
ヨークの内歯歯形６と同一ピッチの外歯歯形が形成さ
れ、且つ互いに1／2ピッチずらして固定されている。こ
のロータ８は図示なき軸受によってヨークの内側で回転
できるように支持されている。そしてコイル７に所定の
パルス電流を流すことによりロータ８の正転，逆転，停
止を行なうことができるようになっている。
４図に示す。このパルスモータの構造はモータケースを
兼ねるヨーク１の内周に複数の固定磁極２〜５があり、
該固定磁極にはそれぞれ複数の内歯歯形６が形成され、
且つコイル７が巻回されている。なお、固定磁極２〜５
の内歯歯形６は、例えば固定磁極２を基準として固定磁
極３は＋1／4ピッチ、固定磁極４は＋1／2ピツチ、固定
磁極５は−1／4ピッチそれぞれずらして形成されてい
る。ロータ８は軸９に円板状の永久磁石１０と、該永久
磁石を挾んで２個の高透磁率材料の回転磁極１１，１２
が固定されており、該回転磁極１１，１２にはそれぞれ
ヨークの内歯歯形６と同一ピッチの外歯歯形が形成さ
れ、且つ互いに1／2ピッチずらして固定されている。こ
のロータ８は図示なき軸受によってヨークの内側で回転
できるように支持されている。そしてコイル７に所定の
パルス電流を流すことによりロータ８の正転，逆転，停
止を行なうことができるようになっている。
上記の構成のものにあっては、コイル７がロータ８の外
側に配置され、コイルから発生する磁束が半径方向を向
くためヨーク１が大きくなり、従ってモータの外径及び
重量は大となり、軸方向には短かくなりにくい。またコ
イルの組込みは容易ではなく、空隙部に一杯にコイルを
巻くことはできないという欠点があった。
側に配置され、コイルから発生する磁束が半径方向を向
くためヨーク１が大きくなり、従ってモータの外径及び
重量は大となり、軸方向には短かくなりにくい。またコ
イルの組込みは容易ではなく、空隙部に一杯にコイルを
巻くことはできないという欠点があった。
本発明は、上記問題点を解消するための手段として、複
数の内歯歯形を有する複数個の固定磁極と、該固定磁極
を励磁する複数個の永久磁石とが円周上に交互に配置さ
れてなるステータと、該ステータの内歯歯形と同一ピツ
チの外歯歯形を有し、該外歯歯形がステータの内歯歯形
に対向するようにステータの内側に回転可能に支持され
たロータとよりなり、前記ステータの固定磁極は高透磁
率材料で形成され、且つ軸方向に２分割され、その間に
コイルを挿入して磁心により結合され、さらに該固定磁
極は同一円周上で永久磁石を境にして歯形の位相がずれ
るように形成されており、前記永久磁石は、固定磁極を
挟んで同極が向かい合うように着磁され、前記ロータは
高透磁率材料で形成され、且つ外周の軸方向中心に前記
コイルを逃げるための溝が設けられていることを特徴と
するパルスモータを提供する。
数の内歯歯形を有する複数個の固定磁極と、該固定磁極
を励磁する複数個の永久磁石とが円周上に交互に配置さ
れてなるステータと、該ステータの内歯歯形と同一ピツ
チの外歯歯形を有し、該外歯歯形がステータの内歯歯形
に対向するようにステータの内側に回転可能に支持され
たロータとよりなり、前記ステータの固定磁極は高透磁
率材料で形成され、且つ軸方向に２分割され、その間に
コイルを挿入して磁心により結合され、さらに該固定磁
極は同一円周上で永久磁石を境にして歯形の位相がずれ
るように形成されており、前記永久磁石は、固定磁極を
挟んで同極が向かい合うように着磁され、前記ロータは
高透磁率材料で形成され、且つ外周の軸方向中心に前記
コイルを逃げるための溝が設けられていることを特徴と
するパルスモータを提供する。
上記パルスモータは、コイルが軸方向に短かく、且つロ
ータに堀った溝にコイルの一部をくいこませることによ
り、小型化，薄型化ができる。またイナーシャ及びイン
ダクタンスの低減ができ、小型，薄型の割に高トルクを
発生することができる。さらにこれは部品を軸方向に組
みたてていくだけで良く部品加工，組立加工共に簡単と
なる。
ータに堀った溝にコイルの一部をくいこませることによ
り、小型化，薄型化ができる。またイナーシャ及びイン
ダクタンスの低減ができ、小型，薄型の割に高トルクを
発生することができる。さらにこれは部品を軸方向に組
みたてていくだけで良く部品加工，組立加工共に簡単と
なる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例（２相パルスモータ）を示す
図であり、ａは前カバーを除いた状態の正面図、ｂはａ
図の前カバーをつけた状態のｂ−ｏ−ｂ′線における断
面図である。
図であり、ａは前カバーを除いた状態の正面図、ｂはａ
図の前カバーをつけた状態のｂ−ｏ−ｂ′線における断
面図である。
本実施例は図に示す如く、ステータ２０とロータ２１と
前カバー２２と後カバー２３とにより構成されている。
そしてステータ２０は複数個（図においては２個）の固
定磁極２４，２５と、該固定磁極を励磁するため円周方
向に着磁された複数個の永久磁石２６，２７とが円周上
に交互に、且つ永久磁石の同極が同一固定磁極に当接す
るように配置されている。固定磁極２４，２５は高透磁
率材料を用いて形成され且つ複数の内歯歯形２８が形成
され、さらに軸方向にＡ，Ｂの２個に２分割され、その
間に長円形に巻いたコイル２９，３０を挾み、該コイル
を巻いた磁芯３１によって結合されている。またロータ
２１は高透磁率材料で円板状に形成され、軸３２に固定
され、且つその外周には前記固定磁極の内歯歯形２８と
同一ピッチの外歯歯形３３が形成され、さらにコイル２
９，３０を逃げるための溝３４が外周に沿って形成され
ている。このロータ２１は前後カバー２２，２３に設け
られた軸受３５，３６によってステータ２０内を回転で
きるように支持されている。なおステータ２０とロータ
２１の磁極の歯形は例えば次に説明する如く位相差が与
えられている。
前カバー２２と後カバー２３とにより構成されている。
そしてステータ２０は複数個（図においては２個）の固
定磁極２４，２５と、該固定磁極を励磁するため円周方
向に着磁された複数個の永久磁石２６，２７とが円周上
に交互に、且つ永久磁石の同極が同一固定磁極に当接す
るように配置されている。固定磁極２４，２５は高透磁
率材料を用いて形成され且つ複数の内歯歯形２８が形成
され、さらに軸方向にＡ，Ｂの２個に２分割され、その
間に長円形に巻いたコイル２９，３０を挾み、該コイル
を巻いた磁芯３１によって結合されている。またロータ
２１は高透磁率材料で円板状に形成され、軸３２に固定
され、且つその外周には前記固定磁極の内歯歯形２８と
同一ピッチの外歯歯形３３が形成され、さらにコイル２
９，３０を逃げるための溝３４が外周に沿って形成され
ている。このロータ２１は前後カバー２２，２３に設け
られた軸受３５，３６によってステータ２０内を回転で
きるように支持されている。なおステータ２０とロータ
２１の磁極の歯形は例えば次に説明する如く位相差が与
えられている。
第２図は各磁極の歯形に与えられる位相差の１例を示す
図であり、ａは固定磁極２４Ａの、ｂは固定磁極２４Ｂ
の、ｃは固定磁極２５Ａの、ｄは固定磁極２５Ｂのそれ
ぞれの位相を示している。固定磁極２４Ａを基準とすれ
ば、固定磁極２４Ｂは１８０゜、固定磁極２５Ａは９０
゜、固定磁極25Ｂは２７０゜の位相差がある。
図であり、ａは固定磁極２４Ａの、ｂは固定磁極２４Ｂ
の、ｃは固定磁極２５Ａの、ｄは固定磁極２５Ｂのそれ
ぞれの位相を示している。固定磁極２４Ａを基準とすれ
ば、固定磁極２４Ｂは１８０゜、固定磁極２５Ａは９０
゜、固定磁極25Ｂは２７０゜の位相差がある。
したがってコイル２９，３０に第３図に示すような１−
２相励磁駆動パルスＡ，Ｂを与え、順次励磁することに
より永久磁石から発生する磁束は固定磁極２４Ａもしく
は２４Ｂ、２５Ａもしくは２５Ｂに振り分けられ固定磁
極２４Ａもしくは２４Ｂ、２５Ａもしくは２５Ｂには永
久磁石とコイルから発生した磁束が通る。その結果ロー
タ２１の歯形（磁極）３３は固定磁極２４Ａ，２５Ａ，
２４Ｂ，２５Ｂの順もしくはその逆の順に引きつけられ
て回転する。
２相励磁駆動パルスＡ，Ｂを与え、順次励磁することに
より永久磁石から発生する磁束は固定磁極２４Ａもしく
は２４Ｂ、２５Ａもしくは２５Ｂに振り分けられ固定磁
極２４Ａもしくは２４Ｂ、２５Ａもしくは２５Ｂには永
久磁石とコイルから発生した磁束が通る。その結果ロー
タ２１の歯形（磁極）３３は固定磁極２４Ａ，２５Ａ，
２４Ｂ，２５Ｂの順もしくはその逆の順に引きつけられ
て回転する。
別の実施例としてロータ２１の溝３４を境にした左右の
歯形（磁極）３３に１８０゜の位相差をつけ、固定磁極
２４Ａと２４Ｂは同一位相、固定磁極２５Ａと２５Ｂも
同一位相で、２４Ａ，２４Ｂと２５Ａ，２５Ｂとの間に
９０゜の位相差を与えることによっても前記と同様に作
用させることができる。
歯形（磁極）３３に１８０゜の位相差をつけ、固定磁極
２４Ａと２４Ｂは同一位相、固定磁極２５Ａと２５Ｂも
同一位相で、２４Ａ，２４Ｂと２５Ａ，２５Ｂとの間に
９０゜の位相差を与えることによっても前記と同様に作
用させることができる。
以上説明したように本発明によれば、コイルが軸方向に
短かく、且つロータに堀った溝にコイルの一部をくいこ
ませることにより小型，薄型化ができる。またイナーシ
ャ及びインダクタンスの低減ができ小型，薄型の割に高
トルクを発生することができる。またこの製作は軸方向
に組み立てていくだけの簡単なものとなり、薄型となっ
たため各部品も薄くなり部品加工も簡単となる。
短かく、且つロータに堀った溝にコイルの一部をくいこ
ませることにより小型，薄型化ができる。またイナーシ
ャ及びインダクタンスの低減ができ小型，薄型の割に高
トルクを発生することができる。またこの製作は軸方向
に組み立てていくだけの簡単なものとなり、薄型となっ
たため各部品も薄くなり部品加工も簡単となる。
第１図は本発明のパルスモータの一実施例を説明するた
めの図、第２図はその固定磁極及びロータの磁極の位相
差を説明するための図、第３図は本発明のパルスモータ
を駆動するためのパルス電流の一例を示した図、第４図
は従来のパルスモータの一例を示した図である。 図中、２０はステータ、２１はロータ、２２は前カバ
ー、２３は後カバー、２４，２５は固定磁極、２６，２
７は永久磁石、２９，３０はコイル、３１は磁芯、３２
は軸、３４は溝、３５，３６は軸受をそれぞれ示す。
めの図、第２図はその固定磁極及びロータの磁極の位相
差を説明するための図、第３図は本発明のパルスモータ
を駆動するためのパルス電流の一例を示した図、第４図
は従来のパルスモータの一例を示した図である。 図中、２０はステータ、２１はロータ、２２は前カバ
ー、２３は後カバー、２４，２５は固定磁極、２６，２
７は永久磁石、２９，３０はコイル、３１は磁芯、３２
は軸、３４は溝、３５，３６は軸受をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の内歯歯形を有する複数個の固定磁極
と、該固定磁極を励磁する複数個の永久磁石とが円周上
に交互に配置されてなるステータと、該ステータの内歯
歯形と同一ピッチの外歯歯形を有し、該外歯歯形がステ
ータの内歯歯形に対向するようにステータの内側に回転
可能に支持されたロータとよりなり、前記ステータの固
定磁極は高透磁率材料で形成され、且つ軸方向に２分割
され、その間にコイルを挿入して磁心により結合され、
さらに該固定磁極は同一円周上で永久磁石を境にして歯
形の位相がずれるように形成されており、前記永久磁石
は、固定磁極を挟んで同極が向かい合うように着磁さ
れ、前記ロータは高透磁率材料で形成され、且つ外周の
軸方向中心に前記コイルを逃げるための溝が設けられて
いることを特徴とするパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20550784A JPH0650942B2 (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | パルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20550784A JPH0650942B2 (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | パルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185056A JPS6185056A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0650942B2 true JPH0650942B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=16508005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20550784A Expired - Lifetime JPH0650942B2 (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | パルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650942B2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP20550784A patent/JPH0650942B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6185056A (ja) | 1986-04-30 |
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