JP2021118608A - 磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より容易に製造することが可能なステータを有する磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法を提供する。【解決手段】磁気ギアード回転電機は、ケーシングと、ステータコア、コイル、及びステータコアの内側に設けられたステータ磁石を有するステータと、ステータの内側に設けられたポールピースを有する第一ロータと、第一ロータの内側に設けられたロータコア、及びロータコアに設けられた複数のロータ磁石を有する第二ロータと、を備え、ステータコアは、バックヨークと、バックヨークから径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティースと、を有し、ステータ磁石は、ティースの径方向内側の端部に周方向に複数が取り付けられており、ティースにおけるステータ磁石が取り付けられている部分が、ステータコアにおける他の部分に着脱可能に分割されている。【選択図】図３

Description

本開示は、磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法に関する。

下記特許文献１には、低速ロータ（第一ロータ）、高速ロータ（第二ロータ）、ステータが同軸に相対回転可能とされた磁気ギア―ド回転電機が開示されている。
磁気ギア―ド回転電機を、例えばモータとして用いる場合には、ステータに設けたコイルの起磁力により高速ロータを回転させることで、高調波磁束により出力軸である低速ロータが所定の減速比で回転する。

磁気ギアード回転電機では、ステータは、ステータコアと、当該ステータコアの内周側に設けられた複数のステータ磁石と、を有する。下記特許文献２には、一般的な電動機に用いられるステータコアの具体例が開示されている。このステータコアは、環状のバックヨークと、このバックヨークから内周側に延びる複数のティースと、を有している。また、下記特許文献２には、ステータコアを複数の部分に分割する構成が示されている。より詳細には、このステータコアは、１つのティースごとにバックヨークを周方向に分割することで形成されている。

特開２０１４−１６３４３１号公報 特許第５４５０１８９号公報

ところで、磁気ギアード回転電機では、ステータは一例として数ｍ程度の大きな直径を有する場合がある。上記のようにバックヨークがティースごとに分割されていると、分割面にわずかな隙間が生じることから、組み立ての際にバックヨークの真円度を維持することに困難を生じてしまう。さらに、磁気ギアード回転電機では、ティースに複数の磁性体を配列した後、事後的にこれら磁性体に着磁する（後着磁する）場合がある。このため、ステータ全体を収容することが可能な大型の着磁装置を大電力で稼動させる必要が生じてしまう。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、より容易に製造することが可能なステータを有する磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る磁気ギアード回転電機は、ケーシングと、ケーシングに固定されて軸線を中心として環状をなすステータコア、該ステータコアのスロット内に設けられたコイル、及び、前記ステータコアの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石を有するステータと、該ステータの内側で、前記軸線の周方向に間隔をあけて複数が設けられたポールピースを有する第一ロータと、該第一ロータの内側に設けられたロータコア、及び、該ロータコアに周方向に間隔をあけて設けられた複数のロータ磁石を有する第二ロータと、を備え、前記ステータコアは、前記軸線を囲うバックヨークと、該バックヨークから径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティースと、を有し、前記ステータ磁石は、前記ティースの径方向内側の端部に周方向に複数が取り付けられており、前記ティースにおける前記ステータ磁石が取り付けられている部分が、前記ステータコアにおける他の部分に着脱可能に分割されている。

本開示に係るステータの製造方法は、軸線を囲うバックヨークと、該バックヨークから径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティースと、前記ティースの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石と、を備え、前記ティースは、前記ステータ磁石が取り付けられている第一部分と、前記ステータコアにおける他の部分である第二部分に着脱可能に分割されているステータの製造方法であって、前記第一部分を準備する工程と、前記第二部分を準備する工程と、前記第一部分に前記ステータ磁石を固定する工程と、前記ステータ磁石に着磁する工程と、前記第一部分と前記第二部分とを結合する工程と、を含む。

本開示によれば、より容易に製造することが可能なステータを有する磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法を提供することができる。

本開示の実施形態に係る磁気ギアード回転電機の構成を示す断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。 本開示の実施形態に係るステータコアの構成を示す平面図である。 本開示の実施形態に係るステータの製造方法の各工程を示す工程図である。 本開示の実施形態に係るステータの製造方法で用いられる着磁装置の構成を示す模式図である。 本開示の実施形態に係るステータコアの変形例を示す平面図である。

＜第一実施形態＞
（磁気ギアード回転電機の構成）
以下、本開示の第一実施形態に係る磁気ギアード回転電機１００について、図１から図５を参照して説明する。図１から図３に示すように、磁気ギアード回転電機１００は、ステータ１と、第一ロータ２と、第二ロータ３と、ケーシング４と、軸受Ｂと、を備えている。磁気ギアード回転電機１００は、軸線Ａｃに沿って延びる回転軸６に取り付けられている。外部から電力供給した場合、第一ロータ２、及び第二ロータ３が軸線Ａｃ回りに回転することで電動機として機能する。一方で、回転軸６に外部から回転力（トルク）を与えた場合、第一ロータ２、及び第二ロータ３の回転に伴う誘導起電力によって発電機として機能する。

（ケーシング、ステータの構成）
ケーシング４は、軸線Ａｃを中心とする円環状をなしている。ケーシング４の内部には空間が形成されている。ステータ１は、このケーシング４の内面のうち、軸線Ａｃに対する径方向内側を向く面（ケーシング内周面５Ａ）に設けられている。

図２に示すように、ステータ１は、ステータコア１Ａと、複数のコイルＣと、複数のステータ磁石１Ｂと、を有している。ステータコア１Ａは、軸線Ａｃを中心とする円環状のバックヨーク７１と、バックヨーク７１から径方向内側に突出するとともに、周方向に間隔をあけて配列された複数のティース７Ｔと、を有している。ティース７Ｔは、バックヨーク７１から径方向内側に延びるティース本体７２と、ティース本体７２の径方向内側の端部に一体に設けられたティース先端部７３と、を有している。ティース先端部７３は、周方向の両側に向かって張り出している。バックヨーク７１は、複数（一例として３つ）のティース７Ｔごとに周方向に分割されている。言い換えれば、バックヨーク７１は、複数のヨーク分割体Ｐｙを周方向に結合することによって構成されている。なお、バックヨーク７１を一体の環状部材として構成することも可能である。

ティース本体７２にはコイルＣが取り付けられている。コイルＣは、銅線等をティース本体７２の周囲に巻き掛けることで形成されている。バックヨーク７１と、互いに隣接する一対のティース本体７２、及びティース先端部７３とによって囲まれた領域は、コイルＣを収容するためのスロットＳとされている。

さらに、ティース先端部７３は、ティース本体７２に対して着脱可能に分割されている。より具体的には図３に示すように、ティース本体７２の内周側の端部には、径方向外側に向かって凹む係合凹部Ｒｃが形成されている。ティース先端部７３の外周側の端部には、径方向外側に向かって突出する係合凸部Ｐｃが形成されている。係合凸部Ｐｃを係合凹部Ｒｃに係合させることによって、ティース本体７２とティース先端部７３とが結合される。

図２に示すように、ティース先端部７３の径方向内側の面には、周方向に隣接するように複数のステータ磁石１Ｂが配列されている。ステータ磁石１Ｂは、例えばフェライト磁石やネオジム磁石のような永久磁石である。互いに隣接するステータ磁石１Ｂ同士では、内周側を向く極（磁化方向）が異なっている。より具体的には、これらステータ磁石１Ｂは、ハルバッハ磁石配列に従って配列されている。図５に示すように、ハルバッハ磁石配列では、周方向の一方側から他方側に向かうに従って、磁化方向が時計回りの４つの方向に順に変化する。図５中のステータ磁石１Ｂに付された矢印は磁化方向を表している。

（第一ロータの構成）
図１に示すように、第一ロータ２は、ステータ１の内側に設けられている。第一ロータ２は、円板部５と、第一ロータ本体２Ｈと、ポールピース２Ｐと、を有している。円板部５は、軸線Ａｃを中心とする円板状をなし、回転軸６に取り付けられている。円板部５の外周側には、第一ロータ本体２Ｈが取り付けられている。第一ロータ本体２Ｈは、軸線Ａｃを中心とする円筒状の筒部２１と、この筒部２１の外周面から径方向外側に張り出す一対の支持部２２と、を有している。筒部２１は、後述する軸受Ｂ（外側軸受Ｂ１）を介してケーシング４の内周面上で支持されている。一対の支持部２２の径方向外側の端縁には、複数のポールピース２Ｐが設けられている。ポールピース２Ｐは、磁性体であり、ステータ磁石１Ｂ、及び後述するロータ磁石３Ｂの磁力との相互作用により、磁束の高周波を発生させる。図２に示すように、ポールピース２Ｐは、周方向に間隔をあけて複数設けられている。

（第二ロータの構成）
図１に示すように、第二ロータ３は、第一ロータ本体２Ｈにおける一対の支持部２２同士の間に設けられている。第二ロータ３は、ロータコア３Ａと、ロータ磁石３Ｂと、を有している。ロータコア３Ａは、軸線Ａｃを中心とする円環状をなしている。ロータコア３Ａの内周面は、第一ロータ本体２Ｈにおける筒部２１の外周面によって、軸受Ｂ（内側軸受Ｂ２）を介して回転可能に支持されている。図２に示すように、ロータコア３Ａの外周面には、複数のロータ磁石３Ｂが周方向に複数配列されている。ロータ磁石３Ｂは、上述のポールピース２Ｐに対して内周側から対向している。

（ステータの製造方法）
次いで、図４と図５を参照して、ステータ１の製造方法について説明する。以降の説明では、ティース７Ｔは、ステータ磁石１Ｂが取り付けられているティース先端部７３（第一部分）と、ティース本体７２を含むステータコア１Ａの他の部分（第二部分Ｐ２）とに着脱可能に分割されているものとする。ステータ１の製造方法は、第一部分Ｐ１を準備する工程Ｓ１と、第二部分Ｐ２を準備する工程Ｓ２と、第一部分Ｐ１に磁性体を固定する工程Ｓ３と、磁性体に着磁することでステータ磁石１Ｂを形成する工程Ｓ４と、第一部分Ｐ１と第二部分Ｐ２とを結合する工程Ｓ５と、を含む。

第一部分Ｐ１を準備する工程Ｓ１では、第一部分Ｐ１としてのティース先端部７３を準備する。第二部分Ｐ２を準備する工程Ｓ２では、第二部分Ｐ２としてティース本体７２を含むステータコア１Ａの他の部分を準備する。次いで、ティース先端部７３に、複数の磁性体を固定する（工程Ｓ３）。次に、磁性体が固定された状態のティース先端部７３を１つの単位として、磁性体に着磁装置２００による着磁処理を施す（工程Ｓ４）。具体的には図５に示すように、着磁装置２００は、複数の着磁用コイルＣｍを有する。図５の例では、互いに異なる磁束方向を有する一対の着磁用コイルＣｍによって形成される複数（一例として４つ）の組が周方向に配列されている。これら着磁用コイルＣｍに通電することによって、上述したハルバッハ磁石配列に則した磁化方向が磁性体に与えられ、ステータ磁石１Ｂが形成される。その後、ステータ磁石１Ｂが取り付けられた状態のティース先端部７３（第一部分Ｐ１）を、第二部分Ｐ２に結合する（工程Ｓ５）。以上により、ステータ１の製造方法の全工程が完了する。

（作用効果）
次に、上述の磁気ギアード回転電機１００の動作について説明する。磁気ギアード回転電機１００を電動機として用いる場合、まずコイルＣに外部から電力を供給する。これにより、コイルＣが励磁される。このコイルＣの磁力によって、第二ロータ３が軸線Ａｃ回りに回転する。さらに、第二ロータ３が回転することによって、第一ロータ２が回転する。第一ロータ２の回転数は、第一ロータ２の極数Ｐｈ、及び第二ロータ３の極対数Ｎｓに基づく減速比のもとで減速されている。具体的には、減速比Ｇは、Ｇ＝Ｐｈ／Ｎｓとなる。

一方で、磁気ギアード回転電機１００を発電機として用いる場合には、回転軸６に軸線Ａｃ回りの回転力（トルク）を与える。これにより、回転軸６の回転によって第一ロータ２、及び第二ロータ３が回転する。第一ロータ２、及び第二ロータ３の回転に伴って、コイルＣで誘導起電力が発生する。この電力を外部に取り出すことで、磁気ギアード回転電機１００を発電機として用いることが可能となる。

ところで、磁気ギアード回転電機１００では、ステータ１は一例として数ｍ程度の大きな直径を有する場合がある。例えば上記実施形態とは異なり、バックヨーク７１が１つのティース７Ｔごとに分割されていると、分割面にわずかな隙間が生じることから、組み立ての際にバックヨーク７１の真円度を維持することに困難を生じてしまう。さらに、磁気ギアード回転電機１００では、ティース７Ｔに複数の磁性体を配列した後、事後的にこれら磁性体に着磁する（後着磁する）場合がある。このため、ステータ１全体を収容することが可能な大型の着磁装置を大電力で稼動させる必要が生じてしまう。

しかしながら、上記構成によれば、磁性体に対して事後的に着磁してステータ磁石１Ｂを形成する場合であっても、ティース７Ｔにおけるステータ磁石１Ｂ（磁性体）が取り付けられている部分を１つの単位として着磁すればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力を小さく抑えることができる。その結果、より容易かつ低コストで磁気ギアード回転電機１００を製造することができる。さらに、ティース７Ｔ単位でバックヨーク７１を分割する必要がないことから、分割面の数を減らすことができる。これにより、組み立てる際に真円度をより容易に確保することができる。また、分割面が多い場合、当該分割面に生じるわずかな隙間に起因して騒音が生じる場合がある。しかしながら、上記構成によれば、分割面が削減されることでこのような騒音の発生も抑制することができる。

上記構成によれば、ティース先端部７３がティース本体７２に対して着脱可能であることから、着磁を行う際には、当該ティース先端部７３のみを着磁装置に収容できればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力をより一層小さく抑えることができる。

さらに、上記構成によれば、ステータ磁石１Ｂがハルバッハ磁石配列で配列されている。これにより、ステータ磁石１Ｂが発生させる磁界強度の特定の方向成分を強くすることができる。したがって、ステータ磁石１Ｂとしての磁力性能が高められ、磁気ギアード回転電機１００のトルクを向上させることができる。

また、上記のステータ１の製造方法によれば、磁性体に着磁してステータ磁石１Ｂを形成する際に、ティース７Ｔにおけるステータ磁石１Ｂ（磁性体）が取り付けられている部分（第一部分Ｐ１）を１つの単位として着磁すればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力を小さく抑えることができる。その結果、より容易かつ低コストで磁気ギアード回転電機１００を製造することができる。さらに、ティース７Ｔ単位でバックヨーク７１を分割する必要がないことから、分割面の数を減らすことができる。これにより、組み立てる際に真円度をより容易に確保することができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記実施形態では、ティース７Ｔがティース先端部７３とティース本体７２とに分割されている構成について説明した。しかしながら、図６に示すように、ティース本体７２の径方向における中途位置で当該ティース７Ｔが分割されている構成を採ることも可能である。言い換えれば、同図の例では、ティース７Ｔは、ティース先端部７３を含む部分と、バックヨーク７１側の部分とに着脱可能に分割されている。

上記構成によれば、ティース先端部７３側の部分がバックヨーク７１側の部分に対して着脱可能であることから、着磁を行う際には、当該ティース先端部７３側の部分のみを着磁装置に収容できればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力をより一層小さく抑えることができる。

＜付記＞
各実施形態に記載の磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る磁気ギアード回転電機１００は、ケーシング４と、ケーシング４に固定されて軸線Ａｃを中心として環状をなすステータコア１Ａ、該ステータコア１ＡのスロットＳ内に設けられたコイルＣ、及び、前記ステータコア１Ａの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石１Ｂを有するステータ１と、該ステータ１の内側で、前記軸線Ａｃの周方向に間隔をあけて複数が設けられたポールピース２Ｐを有する第一ロータ２と、該第一ロータ２の内側に設けられたロータコア３Ａ、及び、該ロータコア３Ａに周方向に間隔をあけて設けられた複数のロータ磁石３Ｂを有する第二ロータ３と、を備え、前記ステータコア１Ａは、前記軸線Ａｃを囲うバックヨーク７１と、該バックヨーク７１から径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティース７Ｔと、を有し、前記ステータ磁石１Ｂは、前記ティース７Ｔの径方向内側の端部に周方向に複数が取り付けられており、前記ティース７Ｔにおける前記ステータ磁石１Ｂが取り付けられている部分が、前記ステータコア１Ａにおける他の部分に着脱可能に分割されている。

上記構成によれば、磁性体に対して事後的に着磁してステータ磁石１Ｂを形成する場合であっても、ティース７Ｔにおけるステータ磁石１Ｂ（磁性体）が取り付けられている部分を１つの単位として着磁すればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力を小さく抑えることができる。その結果、より容易かつ低コストで磁気ギアード回転電機１００を製造することができる。さらに、ティース７Ｔ単位でバックヨーク７１を分割する必要がないことから、分割面の数を減らすことができる。これにより、組み立てる際に真円度をより容易に確保することができる。また、分割面が多い場合、当該分割面に生じるわずかな隙間に起因して騒音が生じる場合がある。しかしながら、上記構成によれば、分割面が削減されることでこのような騒音の発生も抑制することができる。

（２）第２の態様に係る磁気ギアード回転電機１００では、前記ティース７Ｔは、前記ステータ磁石１Ｂが取り付けられている部分であるティース先端部７３と、該ティース先端部７３と前記バックヨーク７１とを接続するティース本体７２と、を有し、前記ティース先端部７３は、前記ティース本体７２に対して着脱可能である。

上記構成によれば、ティース先端部７３がティース本体７２に対して着脱可能であることから、着磁を行う際には、当該ティース先端部７３のみを着磁装置に収容できればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力をより一層小さく抑えることができる。

（３）第３の態様に係る磁気ギアード回転電機１００では、前記ティース７Ｔは、前記ステータ磁石１Ｂが取り付けられている部分であるティース先端部７３と、該ティース先端部７３と前記バックヨーク７１とを接続するティース本体７２と、を有し、前記ティース本体７２は、前記ティース先端部７３側の部分と前記バックヨーク７１側の部分とに着脱可能に分割されている。

上記構成によれば、ティース先端部７３側の部分がバックヨーク７１側の部分に対して着脱可能であることから、着磁を行う際には、当該ティース先端部７３側の部分のみを着磁装置に収容できればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力をより一層小さく抑えることができる。

（４）第４の態様に係る磁気ギアード回転電機１００では、前記複数のステータ磁石１Ｂは、ハルバッハ磁石配列で配列されている。

上記構成によれば、ステータ磁石１Ｂがハルバッハ磁石配列で配列されている。これにより、ステータ磁石１Ｂが発生させる磁界強度の特定の方向成分を強くすることができる。したがって、ステータ磁石１Ｂとしての磁力性能が高められ、磁気ギアード回転電機１００のトルクを向上させることができる。

（５）第５の態様に係るステータ１の製造方法は、軸線Ａｃを囲うバックヨーク７１と、該バックヨーク７１から径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティース７Ｔと、前記ティース７Ｔの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石１Ｂと、を備え、前記ティース７Ｔは、前記ステータ磁石１Ｂが取り付けられている第一部分Ｐ１と、前記ステータコア１Ａにおける他の部分である第二部分Ｐ２に着脱可能に分割されているステータ１の製造方法であって、前記第一部分Ｐ１を準備する工程Ｓ１と、前記第二部分Ｐ２を準備する工程Ｓ２と、前記第一部分Ｐ１に磁性体を固定する工程Ｓ３と、前記磁性体に着磁することで前記ステータ磁石１Ｂを形成する工程Ｓ４と、前記第一部分Ｐ１と前記第二部分Ｐ２とを結合する工程Ｓ５と、を含む。

上記方法によれば、磁性体に着磁してステータ磁石１Ｂを形成する際に、ティース７Ｔにおけるステータ磁石１Ｂ（磁性体）が取り付けられている部分（第一部分Ｐ１）を１つの単位として着磁すればよい。これにより、着磁装置の寸法体格や必要とされる電力を小さく抑えることができる。その結果、より容易かつ低コストで磁気ギアード回転電機１００を製造することができる。さらに、ティース７Ｔ単位でバックヨーク７１を分割する必要がないことから、分割面の数を減らすことができる。これにより、組み立てる際に真円度をより容易に確保することができる。

１００ 磁気ギアード回転電機
１ ステータ
１Ａ ステータコア
１Ｂ ステータ磁石
２ 第一ロータ
２１ 筒部
２２ 支持部
２Ｈ 第一ロータ本体
２Ｐ ポールピース
３ 第二ロータ
３Ａ ロータコア
３Ｂ ロータ磁石
４ ケーシング
５ 円板部
５Ａ ケーシング内周面
６ 回転軸
７１ バックヨーク
７２ ティース本体
７３ ティース先端部
２００ 着磁装置
Ａｃ 軸線
Ｂ 軸受
Ｂ１ 外側軸受
Ｂ２ 内側軸受
Ｃ コイル
Ｃｍ 着磁用コイル
Ｐ１ 第一部分
Ｐ２ 第二部分
Ｐｃ 係合凸部
Ｐｙ ヨーク分割体
Ｒｃ 係合凹部
Ｓ スロット

Claims (5)

1. ケーシングと、
   ケーシングに固定されて軸線を中心として環状をなすステータコア、該ステータコアのスロット内に設けられたコイル、及び、前記ステータコアの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石を有するステータと、
   該ステータの内側で、前記軸線の周方向に間隔をあけて複数が設けられたポールピースを有する第一ロータと、
   該第一ロータの内側に設けられたロータコア、及び、該ロータコアに周方向に間隔をあけて設けられた複数のロータ磁石を有する第二ロータと、
   を備え、
   前記ステータコアは、
   前記軸線を囲うバックヨークと、
   該バックヨークから径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティースと、
   を有し、
   前記ステータ磁石は、前記ティースの径方向内側の端部に周方向に複数が取り付けられており、
   前記ティースにおける前記ステータ磁石が取り付けられている部分が、前記ステータコアにおける他の部分に着脱可能に分割されている磁気ギアード回転電機。
2. 前記ティースは、
   前記ステータ磁石が取り付けられている部分であるティース先端部と、
   該ティース先端部と前記バックヨークとを接続するティース本体と、
   を有し、
   前記ティース先端部は、前記ティース本体に対して着脱可能である請求項１に記載の磁気ギアード回転電機。
3. 前記ティースは、
   前記ステータ磁石が取り付けられている部分であるティース先端部と、
   該ティース先端部と前記バックヨークとを接続するティース本体と、
   を有し、
   前記ティース本体は、前記ティース先端部側の部分と前記バックヨーク側の部分とに着脱可能に分割されている請求項１に記載の磁気ギアード回転電機。
4. 前記複数のステータ磁石は、ハルバッハ磁石配列で配列されている請求項１から３のいずれか一項に記載の磁気ギアード回転電機。
5. 軸線を囲うバックヨークと、
   該バックヨークから径方向内側に突出するとともに周方向に間隔をあけて複数が設けられたティースと、
   前記ティースの内側に周方向に間隔をあけて複数が設けられたステータ磁石と、
   を備え、
   前記ティースは、前記ステータ磁石が取り付けられている第一部分と、前記ステータコアにおける他の部分である第二部分に着脱可能に分割されているステータの製造方法であって、
   前記第一部分を準備する工程と、
   前記第二部分を準備する工程と、
   前記第一部分に磁性体を固定する工程と、
   前記磁性体に着磁することで前記ステータ磁石を形成する工程と、
   前記第一部分と前記第二部分とを結合する工程と、
   を含むステータの製造方法。

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