JP5477939B2 - Srモータ - Google Patents
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Description
2 リブ
3 フランジ部
4 軸穴
5 軸
6 空隙
7 留め穴
8 コイル
9 絶縁材
10 磁石
11 ロータ
12 ピン穴
13 突部
14 回転軸
15 挿通孔
16 上ケーシング
16a 段部
17 下ケーシング
17a 段部
18 ネジ
19 ベアリング
20 回路基板
21 エンコーダ
22 ハーネス
23 コード
24 コード孔
25 ハーネス
26a コード
26b コード
27 コード孔
27a 予備のコード孔
Claims (5)
- 複数のリブを等ピッチで設けたステータを有し、そのリブの先端間に、隣接対向する磁極が同極となる磁石を各々配置し、前記リブの間に各々コイルを嵌装し、前記した磁石はその各コイルの設置端面に位置されることとし、前記したリブは外表面がフラットに形成されていることとし、前記したステータはロータの外周に配置される構造とし、リブはそのロータ方向に突出されるとともに、各リブ間の空隙は内方に向かって幅狭となる楔状形態とされているSRモータにおいて、前記したコイルは各々枠状としたコア外周に巻線されたものとし、前記リブ間の空隙の幅狭となる内側の開放側から圧入又は挿入されており、コイルは内側寄りの巻数を少なくしてあることを特徴とするSRモータ。
- ロータは中心に回転軸を有し、そのロータの外周面に形成される突部(極)の先端縦断面面積は、前記したリブ(極)の先端縦断面面積と同等以上としてあることを特徴とする請求項1に記載のSRモータ。
- 前記した磁石は着脱可能とし、必要トルクに合せて、その磁石の材質、幅、長さ、個数を含めた意味での磁力を選択変更できることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のSRモータ。
- 前記したステータのリブの飽和磁束密度に対し、一つのリブを挟持することとなる前記した二つの磁石の磁束密度の合成値が1.2倍以下とすることを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載のSRモータ。
- 前記した磁石は前記したリブ間の空隙構造に合致する横断面を台形とし、この磁石がロータ側に吸引されても飛び出し、脱落してしまうことを防止してあることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のSRモータ。
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