JPH0650750U - 鋼材塗膜の自動剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺鋼材に塗装されたプライマー剥離の自動
化を図るとともに、剥離手段、および、鋼材の取扱いの
簡略化，省力化の図れる剥離装置を提供することにあ
る。 【構成】 表面に銹び止め塗装を施した長尺鋼材（フラ
ンジ）２を水平に搬送する搬送手段（ローラコンベア）
１の一側上方に、長尺鋼材２の搬送方向にそって回転駆
動し、かつ、搬送される長尺鋼材面に圧接，離反可能と
した無端ベルト構造の研削部材をもつ塗膜剥離手段１２
を配設したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、長尺鋼材塗膜の自動剥離装置の改善に関する。

【０００２】

【考案の技術的背景】

例えば、鈑桁を構成するフランジには銹び止め用のプライマー塗装が施されて いる。鈑桁の溶接組立てに際し、このプライマーを剥離しないでフランジとウエ ブとの溶接を行うと、プライマーが溶接時にガス状となって発散し溶接欠陥が生 じる。そのため、鈑桁の溶接組立てに当っては、ウエブの溶接部位に対応するフ ランジ部のプライマーを、ウエブの肉厚より広巾に剥離する必要がある。

【０００３】

【従来の技術】

従来では、プライマー塗装されたフランジをクレーン作業により定盤上に並べ 、フランジ表面の所定個所に剥離線を罫書する。次いで、研削無端ベルトを装架 した手押し移動構造のプライマー剥離機（ベーダマシーン）を作業者が前記フラ ンジ上に運び、罫書した剥離線にそって手押し移動しながら当該部分のプライマ ーを剥離していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来技術には次のような課題がある。 （ａ）フランジが長尺部材のため、クレーンによる作業現場への搬入，フランジ 加工ラインから定盤上へ乗載する玉掛け作業，プライマー剥離後のフランジを鈑 桁組立てラインに移行するための玉掛け作業を要し、そのために多くの時間と労 力を要する。 （ｂ）ベーダマシンの搬入，搬出作業が要求される。 （ｃ）プライマー剥離位の罫書作業が必要である。

【０００５】 本考案の目的は、長尺鋼材に塗装されたプライマー剥離の自動化を図るととも に、剥離手段、および、鋼材の取扱いの簡略化，省力化の図れる剥離装置を提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

従来技術の課題を解決する本考案の構成は、表面に銹び止め塗装を施した長尺 鋼材を水平に搬送する搬送手段の一側上方に、前記長尺鋼材の搬送方向にそって 回転駆動し、かつ、搬送される長尺鋼材面に圧接，離反可能とした無端ベルト構 造の研削部材をもつ塗膜剥離手段を配設したものである。

【０００７】

【実施例】

次に、図面について本考案実施例の詳細を説明する。 図１は本考案装置の正面図、図２は搬送装置の平面図、図３は長尺鋼材の横送 り機構の正面図、図４は長尺鋼材のセンタリング装置の正面図、図５は長尺鋼材 の一部を省略した斜視図である。

【０００８】 図２に示すように、作業現場の床面上にはローラコンベア１を構成する駆動ロ ーラ１ａが適当間隔毎に配設してあり、このローラコンベア１によって長尺鋼材 （例えば、鈑桁用のフランジなど）２が矢印方向に搬送される。また、前記所定 の駆動ローラ１ａ間には、上面に多数のローラ３を軸支したフランジ２の横送り 機構４を介設し、また、別の所定の駆動ローラ１ａ間にはフランジ２のセンタリ ング装置５が介設されている。

【０００９】 図１における６は、前記ローラコンベア１に跨架した門形の台枠であって、こ の台枠６の中央部にモータ７を傾動可能に乗載軸支する。該モータ７の一側には 、比較的長尺の支持アーム８の一端が固着してあり、更にこの支持アーム８の他 端に小径のプーリー９を軸着せしめるとともに、前記支持アーム８の中央部に上 方向け付勢されたテンションローラ１０が垂設されている。そして、前記モータ ７に設けたプーリー１１，前記支持アーム８の先端に軸支したプーリー９，前記 テンションローラ１０にサンドペーパー構造のサンダーベルト１２を囲撓する。

【００１０】 また、図１における１３は、前記支持アーム８の先端部上方に前記ローラコン ベア１を跨架するように配設した門構で、この門構１３の水平辺中央部下面に垂 下姿勢のシリンダ１４をとりつけ、このシリンダ１４の下端を前記支持アーム８ の先端部に遊動的に連結する。また、支持アーム８の先端部、詳しくは、前記プ ーリー９に近接した位置に、前記フランジ２の表面に接，離可能としたリミット スイッチＬＳを設ける。このリミットスイッチＬＳは、フランジ２に接触してい るときには、シリンダ（図示略）を作動する電磁弁（図示略）への通電を断ち、 フランジ２端部から離脱したときに電磁弁へ通電し、前記シリンダ１４を作動さ せ、支持アーム８の自重落下を防止するとともに、支持アーム８を定められたス トロークだけ上昇する。

【００１１】 次に、図３について前記フランジ２の横送り機構４の構成を説明する。１５は 、前記ローラコンベア１によるフランジ２の搬送方向と直交する方向に前記フラ ンジ２を横移動させる前記ローラ３を多数軸支した支持レバーで、該支持レバー １５の一端下部は床面に垂設したシリンダ１６の上端が軸支してあり、また、支 持レバー１５の他端をローラコンベア１の支持枠１７に軸支したものである。横 送り機構４はこのように構成されている。 従って、シリンダ１６の作用で前記支持レバー１５が水平姿勢にあるときは、 これに軸支したローラ３の上面は前記ローラコンベア１を構成する駆動ローラ１ ａの上面より高位にあり、適当間隔毎に配設した複数の横送り機構４によってフ ランジ２は横方向の移動調整が行える。また、シリンダ１６の作用で支持レバー １５を仮想線で示すように一側に下向き傾斜すると、フランジ２の傾斜下端縁は 直ちに各駆動ローラ１ａに接触して横行が阻止され、支持レバー１５の傾斜の進 行に伴いフランジ２はローラコンベア１上に移されるようにしたものである。

【００１２】 次に、図４について前記フランジ２の位置決め装置、つまり、前記センタリン グ装置５の構成を説明する。１８は前記駆動ローラ１ａの軸線と平行に床面上に 設置された台座で、この台座１８の両端間にはモータ１９によって駆動されるス クリュー軸２０が横架してある。該スクリュー軸２０は中央部を境として互いに 逆送りするネジ部２０ａ，２０ｂを形成したものによって構成され、各ネジ部２ ０ａ，２０ｂには夫々上部に規制部材２１を垂設した可動体２２を螺合する。ま た、この可動体２２の下部は前記台座１８上に設けた案内レール２３に移動可能 に係合されている。前記規制部材２１の上端は、前記横送り機構４上に乗載され ているときのフランジ２面より上方に位置するようにしてある。センタリング装 置５は上述のように構成されている。尚、前記規制部材２１として図では棒杆状 の部材を示したが、この規制部材２１をローラ構造としてもよい。

【００１３】

【作用の説明】

前記実施例に基いて作用を説明する。 ローラコンベア１の所定位置上にフランジ２を搬入する。次いで、シリンダ１ ６の作用で下向き傾斜している全ての支持レバー１５を水平姿勢に上昇させると 、前記フランジ２はローラコンベア１より若干上方に扛上され、支持レバー１５ に設けたローラ３上に横移動可能な状態となる。この状態でモータ１９を駆動し 、スクリュー軸２０のネジ部２０ａ，２０ｂにより可動体２２を相寄る方向に移 動させると、この可動体２２に設けた規制部材２１がフランジ２の両端面に接触 するまでこのフランジ２を横移動するとともに、フランジ２の塗膜剥離部を前記 サンダーベルト１２に適合させる。 次いで、前記シリンダ１６の作用で支持レバー１５の一端を下向き下降すると 、フランジ２は前記規制部材２１に支承された状態でローラコンベア１上に移行 される。フランジ２がローラコンベア１上に移されると、前記モータ１９の作用 で両可動体２２が両側方に移動し、規制部材２１がフランジ２の両端縁から離反 する。この信号を受けてローラコンベア１が駆動しフランジ２は矢印方向に搬送 され、フランジ２の先端がリミットスイッチＬＳに当接作動させると、前記シリ ンダ１４がフリーとなると同時にモータ１１が駆動され、プーリー９部のサンダ ーベルト１２が関連機構の自重を伴ってフランジ２の先端上面に圧接され、剥離 が開始する。 フランジ２の搬送により塗膜（プライマー）は図５で示すように剥離削成せし められるとともに金属面も若干研削される。そして、フランジ２の後端縁がリミ ットスイッチＬＳを通過すると、この信号により油圧モータを駆動し、油圧ポン プを介して前記シリンダ１４を作動し、支持アーム８の自重による下向き回動を 阻止するとともに、支持アーム８を定められたストロークだけ上昇する。以上の 操作を繰り返し行うものである。

【００１４】

【考案の効果】

上述のように本考案の構成によれば、次のような効果が得られる。 （ａ）長尺鋼材に塗布された塗膜が自動連続的に剥離することができ、作業効率 の向上が図れ、長尺鋼材が鈑桁のフランジである場合には、鈑桁の組立て効率の 向上が図れる。 （ｂ）従来技術と比べ、クレーン作業や数多くの玉掛け作業が省略できるととも に、ベーダマシンの持ち運びなどの煩雑な作業が省略し得られ、作業性の向上， 大巾な省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の正面図である。

【図２】搬送装置の平面図である。

【図３】長尺鋼材の横送り機構の正面図である。

【図４】長尺鋼材のセンタリング装置の正面図である。

【図５】長尺鋼材の一部を省略した斜視図である。

【符号の説明】 １ ローラコンベア ２ フランジ ３ ローラ ４ 横送り機構 ５ センタリング装置 ６ 台枠 ７ モータ ８ 支持アーム ９ プーリー １０ テンションローラ １１ プーリー １２ サンダーベルト １３ 門構 １４ シリンダ

フロントページの続き (72)考案者 小沢 繁夫 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工業 株式会社野田工場内 (72)考案者 伊藤 千幸 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工業 株式会社野田工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に銹び止め塗装を施した長尺鋼材を
   水平に搬送する搬送手段の一側上方に、前記長尺鋼材の
   搬送方向にそって回転駆動し、かつ、搬送される長尺鋼
   材面に圧接，離反可能とした無端ベルト構造の研削部材
   をもつ塗膜剥離手段を配設したことを特徴とする鋼材塗
   膜の自動剥離装置。