JPH06506327A - テレビ会議用テレビの視線合致装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 テレビ会議用視線合致装置 ＆盟０盆肚 本発明はテレビ会議装置に関するものであり、さらに詳しくは通信利用者と互い に視線を合致させることを可能とする装置に関する。

Ｒ五Ｌ１！ 遠隔利用者との通信は、通信利用者とより個人的で親密なコンタクトを重要視し ながら進展してきた。これは、文書での通信（手紙およびｔｆｆｌ）から音声お よびデータ通信（電話）へ、そして視覚的通信（テレビ会ｙＪ）への転換を見れ ば明瞭である。しかしながら、テレビ会議の進展があるにも関わらず、通信利用 者は視線を合致させることによる、より大きなＲ密感の必要性を述べている。

通信利用者間で視線を合致させることは今までに試みられてきた：しかしながら 、これらの機傳には制限や欠、ヴがあるため、テレビ会議を用いて得られる親密 感および利点は効果的に働かない。通常のテレビ会議の構成では、ビデオカメラ と端末スクリーンは互いに一線上に並んでおらず、通信利用者はカメラの方を向 いて遠隔利用者に対し注！深く聞いているように見せるか、あるいは端末スクリ ーンの方を向いて遠隔利用者の画像を見るかのどちらかの選択しかないように配 置されている。この配置では、どちらを選んでも通信利用者間での視線を合致吏 せることは不可能となる。

従来の視線を合致させる試みでは、半値付はミラーの後ろにカメラがあり、これ をテレビ会ＵＬ端末内に設置し、表示スクリーンは片側に置かれた。この構成で は、表示スクリーンに投射かれた遠隔利用者の画像は半値付はミラーによってロ ーカル利用者に向がって反射し、ローカル利用者の画像は半値付はミラーを通過 してカメラで走査される。このような構成によれば利用者間で視線を合致させる ことが結果的に可能となる；しかしながら、いくつかの問題、占も生じる。

慣習的テレビ会ＵＬ端末内部の内容物および構成を変更しようとすると、特殊に 設計された端末が必要となるが、これはテレビ会議アプリケ−シコンを高価なも のとする可能性がある。さらに、表示スクリーンの位置を考慮した場合、ローカ ル利用者に投射された画像はスクリーンから奥に入り遠くにあるように見える。

故に、視線合致で得られた親密感は、投射された画像が奥には入ってしまうこと で失われてしまう。

もう一つの従来の視線を合致させる試みは、ビデオ投射源、ビデオカメラ、半値 付はミラーおよび液晶スクリーンを用いた新型テレビ会議端末設計で、これはり 、　Ｓ、　Ｓｍｏｏｔによる特許４，９２８ｉ、３０１．１９９０年５月２２日 に説明されている。充分な制御電圧で励起のある液晶スクリーンは、透明から半 透明状態に急速に転換することができる。この端末は収集モードと画像表示モー ドの２つのモードで動作する。画像収集モード中では、表面スクリーンが透明に なり、ビデオカメラはローカル利用者の正面像を検知するように液晶表示が励起 する。

画像表示モードでは、液晶スクリーンは半透明であり、ビデオ投射源によって生 成され半値付はミラーによって反射する遠隔利用者の画像を表示するための背面 映写スクリーンとなる。このような端末を２台用いるテレビ会議システムでは、 通信と視線合致を効果的に行なうためには、端末間の同期化状態を維持しなけれ ばならない。

このような端末のバイモードのオペレーションおよび構成によれば通信利用者の 視線合致を必ず行なうことができる；しかしながら、これまでに開発された他の 視線合致構造と同様、実用的アプリケーションという点では不利なところがある 。この構成では、新しく特殊に設計された端末が必要であり、以前テレビ会議用 に購入した端末は取り替えなければならず、これを無用のものとしてしまう。さ らに、この構成では、端末間で正しい通信を行なうためには同期化が不可決とな る。慣習的テレビ会議システムにおいてはタイミングの維持は必要ではなかった ：故に、視線合致によって実現する利点よりも本既存端末の実施によって起こる 諸欠点と共に追加された同期化の複雑さが勝った形となり、使用に適していると は思えない。

他の視線合致構成は、すでに使用中のテレビ会議端末に何の改造も必要としない ものである。視線合致とテレビ会議に関する通信利用者の満足感の関係を評価し た実験において、ミラーとカメラを用いて視線合致を実現する装置がｒＤｅｓｉ ｇｎｉｎｇ　Ｖｉｄｅｏｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　Ｆａｃ山ｔｉｅｓ　ｆｏｒＩｍ ｐｒｏｖｅｄ　Ｅｙｅ　Ｃｏｎｔａｃｔ　（よりよい視線合致のテレビ会議施設 設計）　Ｊ　Ｓ、　Ｒ，ＡｃｋｅｒおよびＳ、　Ｒ。

Ｌｅｖｉｎ著、Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ　＆　Ｅｌｅ ｃｔｒｏｎｉｃ　Ｍｅｄｉａ　（放送と電子メディア・ジャ[ナル）第 ３１巻、２号、１９８７年春期、ｐｐ、　１８１−１９１の文献に説明されてい る。この構成では、端末表示とカメラのライトバスを組み合わせるため、テレビ 会議端末スクリーンに対し４５°の角度で設置された半値付はミラーはローカル 利用者とテレビ会議端末の間に位置している。この半値付はミラーはローカル利 用者の画像を全値付はミラーに反射させ、これが遠隔端末への送信用のカメラに 導かれる。同時に、遠隔利用者の端末スクリーンから投射された画像は、ローカ ル利用者によって見られるよう半値付はミラーを通過する。

この装置は既存のテレビ会！ｊｌ端末を改造することなく視線合致を可能とする ものであるが、ミラーとカメラのそれぞれに関する配置および角度付けが装置を 非常にかさ高いものとし、故に既存の端末スクリーンとでは容易に使用すること ができない。さらに、この構成の難点はディスプレイが端末から深く奥まったよ うに見えることである；これは装置の端末スクリーンからの突出距離が主な原因 である。

既存の端末および装置のこれらの欠点を考慮し、本発明の目的は、既存のテレビ 会議端末を改造することなく視線合致を確立する装置で、より親密な通信が利用 者間で実現するよう構成された装置を提供することにある。

主兄男旦棗亙拾 本発明の装置は、ローカル利用者と端末スクリーンに現われる遠隔利用者の画像 の間での視線合致を確立するためのテレビ会議アプリケーションに使用すること ができる。この装置は偏光子、ミラー、およびカメラから成り、これらの構成要 素は、装置が端末スクリーンから突出する距離を最低限にして視線合致を可能に するような特殊であり明瞭な方法でお互いに置かれ、角度付けられている。

この装置の内部で、第１偏光子および第１ミラーはローカル利用者と端末スクリ ーンの間で一線に位Ｉしている。端末スクリーンの真正面に位置する第１偏光子 は、端末スクリーンから投ｑすされた遠隔Ｔｊ用者の＠壕の偏光を通過させる。

８分的な値付は第１ミラーは、ローカル利用者の画像を反射させ、端末スクリー ンから投射され、第１偏光子によって通過される遠隔利用者の画像を送信する。

ローカル利用者の反射した画像は、第１ミラーの下に置かれた第２ミラーに導か れる。第２ミラーは、第１ミラーからのローカル利用者の画像を収集するよう、 またこの画像を小型カメラ内に反射するように置かれる。第２ミラーも、第１ミ ラーによって送信された光を偶然に収集し、これによりカメラは遠隔利用者の余 分な画像をピンクアンプしてしまう。第１偏光子と直交偏波する第２偏光子は、 第２ミラーとカメラの間に位置し、コントラストをより良くするため、カメラに 入る遠隔利用者の外部光を最小限度にする役割を果たす。

本発明の装置は、視線を合致させるように使用された他の装置のいくつかの欠点 と制限を乗り越えるものである。本装置の大きな利点は、慣習的端末からのノ＼ −ドウエアの変更あるいは新しく特殊に設計されたビデオ端末のどちらかが必要 な他の装置や方法と異なり、端末の変更を必要とせず、慣習的なテレビ会議端末 で使用することができる点である。さらに、構成要素は、装置の全体的突出を最 低限にするよう特殊に配置されてν）る。

テレビ会議構成を概略的に示す。

図２は、端末内に設計されたミラーとカメラで通信利用者間の視線合致を可能と する従来の技術からのテレビ会ｌｌ端末を概略的に示す。

図３は、画像収集モードおよび画像表示モードで動作する液晶表示を使用した従 来の技術からのテレビ会議端末を概略的に示す。

図４は、既存のテレビ会議端末を変更することなく視線合致を可能とする従来の 技術に説明された構成を概略的に示す。

図５および６は、本発明の実施例に従った視線合致装置の側面図および立体図を それぞれ概略的に示す。

図７および８は、本発明の実施例に従った視線合致装置を使用したカメラモジュ ールの上面図および側面図の詳しぐ描写したものをそれぞれ概略的に示す。

図９は、本発明の実施例に従った平面での詳しい幾何的構成を概略的に示す。

図１０は、本発明を使用した２台の端末を有するテレビ会議システムを概略的に 示す。

＆里Ω耗槻を脱型 一カル利用者１１０は、端末スクリーン１２５を注視して遠隔利用者の画像を見 るか、またはビデオカメラ１３０を注視して遠隔テレビ会ＸＩ端末（図示されて いない）の遠隔利用者（図示されていない）に注意深く聞いているように見せる かのどちらかを選ばなければならなり）。

この配置では、どちらを選んでも通信利用者間での視線を合致させることは不可 能となる。

図２では従来の技術からのテレビ会議端末２００が概略的に図示されているが、 これはローカル利用者＋１０と遠隔利用者（図示されていない）間の視線合致を 可能とするものであり、端末設計は必須の構成要素を端末２００内に置くことを 必要とする。このセットアツプでは、端末＋２０の前の端末スクリーン１２５上 に投射された遠隔利用者の画像はローカル通信利用者＋１０に向かい半値付はミ ラー２０１によって反射されるが、ローカル利用者１１０の画像は半値付はミラ ー２０１によって通過し、カメラ＋３０によって走査される。このような構成は 利用者間で視線合致を結果的に生じることになる；しかしながら、慣習的テレビ 会議端末１２０（図１参照）の内容および構成を変更しようとすると、特殊に設 計された端末が必要となる。端末内に表示スクリーンを置くことを考慮すると、 ローカル利用者に対して投射された画像はスクリーンから奥に入り、遠くなった ように見える。

図３は、もう一つの従来の技術である液晶ディスプレイ３０１を用いたテレビ会 議端末３００を概略的に示したものである。このテレビ会議端末３００は、ビデ オ投射源３０２、ビデオカメラ１３０、半値付はミラー３０４、および液晶ディ スプレイ３０１を組み合わせた設計を使用している。

この端末は画像収集モードと画像表示モードの２つのモードで動作する。画像収 集モード中では、液晶ディスプレイ３０１の表面が透明になるように励起され、 ビデオカメラ１３０はローカル利用者＋１０の正面像を検知する。画像表示モー ド中では、液晶ディスプレイ３０１は半透明であり、ビデオ投射源３０２によっ て生成され半値付はミラー３０４によって反射する遠隔利用者の画像を表示する ための背面映写スクリーンとなる。２台の端末を用いるテレビ会議システムでは 、慣習的テレビ会議システム１００（図１参照）と異なり、通信と視線合致を効 果的に行なうためには端末間の同期化を維持しなければならない。さらに、この 構成では、この新しく特殊に設計された端末を実施した場合、以前テレビ会議用 に購入した慣習的端末は取り替えなければならず、これを無用のものとしてしま う。

図２および３に説明された視線合致端末とは異なり、図４に概略的に示された視 線合致の構成４００は、通信利用者間での視線合致を可能とする現行の慣習的テ レビ会議端末１２０と共に使用して動作するもう一つの従来の構成である。この 構成では、端末スクリーン１２５に対して角度θ、実質的には４５’に等しい角 度に置かれた半値付はミラー４０１が、端末表示１２５とカメラ１３０のライト バスを組み合わせるため、ローカル利用者＋１０とテレビ会議端末１２０の間に 位置している。この半値付はミラー４０１は、ローカル利用者！１０の画像を、 半値付はミラー４０１に平行する全銀打はミラー４０２に反射させる。全銀打は ミラーはその後、遠隔端末（図示されていない）に送信するためローカル利用者 １１０の画像をカメラ１３０に反射させる。同時に、遠隔利用者の端末表示＋２ ５から投射された画像は、ローカル利用者＋１０によって見られるよう半値付は ミラー４０１を通して送信される。

この装置は既存のテレビ会議端末を改造することなく視線合致を可能とするもの であるが、ミラーとカメラのそれぞれに関する配置および角度付けが装置を非常 にがさ高く、不便、非実用的なものとしてしまう。さらに、この構成４００の難 点はディスプレイが端末装置に深く奥まったように見えることである。この難点 は、半値付はミラー４０！と端末スクリーン１２５の間の角度４５°に抑制され た端末スクリーン１２５からの構成の突出距離が主な原因である。

本　明の　線合致装置概 本発明の見地に従えば、本装置は、既存のテレビ会議端末を変更することなく、 より親密な通信を実現できるよう通信利用者間での視線合致を確立するものであ る。図５および６は、本発明の実施例に従った視線合致装置５００の側面図およ び立体図をそれぞれ概略的に示したものである。本装置は、コンパクトなアセン ブリで、慣習的なテレビ会Ｘｌ端末１２０と共に使用、または図５および６に示 されたように、それに直接マウントすることができる。ここでの構造では、装置 はフード１３６に囲まれており　（セクションＡでさらに詳しく説明）、端末ス クリーン上にマジックテープ（図示されていない）または小さなネジでマウント されている。装置は軽量であるため、どちらの方法の使用でも充分である。

本発明の装置は、偏光子、ミラー、および小型カメラから成り、これらの構成要 素は、装置が端末スクリーン１２５から突出する距離を最低限にして視線合致を 可能にするような特殊であり明瞭な方法でお互いに位置され、角度付けられてい る。図５および６に示されたように、この装置５００の内部に、偏光子５１１お よび部分的な値付はミラー５２１はローカル利用者１１０と端末スクリーン１２ ５の間に位置している。端末スクリーン１２５の真正面に位置する偏光子５１１ は、偏光の方向と実質的には平行な、端末スクリーン１２５から投射された遠隔 利用者の画像の偏光を通過させる。部分的な値付はミラー５２１は、ローカル利 用者１１０の画像を反射させ、端末スクリーン１２５から投射された遠隔利用者 の画像を送信し、偏光子５１１によって通過させられる。反射したローカル利用 者＋１０の画像はカメラモジュール５５０に導かれる。

図５および６で示されたように、カメラモジュール５５０は部分的な値付はミラ ー５２１の真下に位置し、端末スクリーン＋２５と水平で平行に置かれている。

図７および８に示されたカメラモジュール５５０は、ミラー５２２、偏光子５１ ２および小型カメラ５３０から成り、これらはカメラモジュール　ブラットホー ム１３２にマウントされ、また下記のセクションＥにさらに詳しく説明したよう に、カメラ５３０はサポート１３ｇでブラットホーム１３２に取付けられる。カ メラモジュール５５０内で、ミラー５２２はカメラに対してΦＯに角度付けられ ており、望ましし）実施例ではΦは実質的に４５ｃ″ｔ′ある。さらにミラー５ ２２は、図６に示されたように、部分的な値付はミラー５２１に対し非平行であ る。

部分的な値付はミラー５２１から反射したローカル利用者＋１０の画像は、故に 部分的な値付はミラー５２１の下に位置するミラー５２２に導かれる。ミラー５ ２２は、部分的な値付はミラー５２１からのローカル利用者の画像を収集するよ う、またこの画像を小型カメラ５３０内に反射するように置かれる。ミラー５２ ２から反射し、カメラの視野内に入る光のみがカメラに収集される。このカメラ の視野というのは、カメラによって受けられる光の範囲である。

ミラー５２２のもう一つの利点は、部分的な値付はミラー５２１で反射して移さ れた遠隔利用者の画像を効果的に修正することである。またミラー５２２は端末 スクリーン＋２５から投射された遠隔利用者の外部光を収集し、部分的な値付は ミラー５２１を通して送信する。この外部光はその後、ミラー５２２によりカメ ラ５３０に向かって偶然に反射される。ミラー５２２とカメラ５３０の間に位置 し、偏光子５１１で直交偏波された別の偏光子５１２（図５および６参照）は、 遠隔利用者の外部光をブロックする。そうしなければ、この光はカメラ５３０に 入り、ビデオフィードバックを起こすことになる。下記のセクションＣには、本 発明の装置で特殊に使用される偏光子の詳細が述べられている。

図５および６は、本発明実施例に従った視線合致装置５００の幾何的構成を概略 的に示したものである。本発明の装置５００において、装置の４１！成要素は、 端末スクリーンからの装置の突出距離が最低限となるようお互いに置かれ、角度 付けられている。望ましい実施例において、部分的な値付はミラー５２１は、端 末スクリーン１２５に対してθ０に角度付けられ、ここでθは実質的には３０６ ″ｃある。これはセクションＤで説明されるように、端末スクリーンからの装置 の全体的な突出距離が最小限になるように、部分的な値付はミラー５２１の上部 から端末スクリーン＋２５まで、およびカメラモジュール５５０から端末スクリ ーン１２５までの可能な最小距離を考慮して得られたものである。これらの要因 を分析すると、望ましい実施例において、カメラモジュール５５０は部分的な値 付はミラー５２】の上部の真下に位置し、理想的には、カメラモジュール５５０ から端末スクリーン＋２５までの距離が部分的な値付はミラー５２１の上部から 端末スクリーン＋２５までの距離と同等のものが望ましい。

Ａ装置フード 図５および６に示されたように、装置の全ての構成要素はフード１３６にマウン トされ、これは装置の構成要素間の位置および幾何学的関係を維持するためしっ かりと結合された上部および側部ピースから成る金属またはプラスチックのアセ ンブリで、装置の最大限の性能を発揮するには重要なものである。フードアセン ブリのもう一つの部品はバフル１３１で、部分的な値付はミラー５２１の上に開 いた空間を覆う。バフル１３１は、端末スクリーン１２５に道から逸れた光が当 たることを防ぐため犀に塗装されるのが望ましい。さらにフード内に位置する部 品およびマウントアセンブリの外部は、道から逸れた光およびスプリアス反射を 除去するためにか黒に塗られるのが望ましい。装置の価格および重量を減少させ るためには、折られたシートメタルまたは成型されたプラスチックで組み立てら れたフードアセンブリを使用することをお勧めする。

Ｂ、ミラー 図５および６に示された部分的な値付はミラー５２１は、ローカル利用者１１０ の画像を反射し、端末スクリーン１２５から投射された遠隔利用者の画像を送信 する。ミラーによって反射し送信された光の百分率は予め選択されたミラーの反 射能による。従来の視線合致装置は、反射能が称呼で５０％の半値付はミラーを 使用している。私共の分析によると、部分的な反射ミラー５２１のために選ばれ る反射能は２つの要因によって考慮されるべきである：２つの要因とは端末スク リーン１２５の輝度、およびカメラ５３０がら充分な送信を行なうために必要な 光量である。

ミラーによって反射した光の総画分率（Ｘ％）および送信された光α％）は理想 的には１００％（つまりＸ＋Ｙ＝１００％）が望ましい。故に、３０％の反射能 を有するミーラーは、その上に当たった入射光を一方向に３０％反射し、その上 に当たった入射光を他方向に７０％送信する。

これで明らかなように、カメラの受信を良くするために反射光のレベルを増加（ つまり、より高い反射能のミラーを選択）すると、端末スクリーン１２５からロ ーカル利用者１１０に送信される光の輝度の減少という結果になる。逆に、受信 スクリーン１２５から知覚された輝度をより良くするため送信された光のレベル を増加（つまり、より低い反射能のミラーを選択）すると、カメラから送信され た遠隔利用者への信号の質的劣化という結果になる。本発明の設計を使用して作 成された実施例では、部分的な銀付はミラー５２１の反射能に刃％から旬％が選 ばれた。

望ましい実施例では、図７および８に示されたミラー５２２は、反射能１００％ を有する全値付はミラーである；しかしながら、本発明の全ての実施に全値付は ミラーは必要でない可能性もある。カメラモジュール５５０を端末スクリーン１ ２５に対して垂直になるように回転させ、部分的な銀付はミラー５２１から直接 光を収集することにおいて、第２ミラー５２２は本発明の精神から逸脱すること なく除去することが可能である。カメラモジュール５５０の回転により、装置は 端末スクリーンの正面からさらに幾分か突出することになる；しかしながら、こ のような構成に使用すれば、全値付はミラーによって起こるサイズ制限なしに、 第１ミラーはローカル利用者およびその周囲がカメラによって直接収集されるよ うに反射することが可能となる。

Ｃ１偏光子 装置内の偏光子５１１は、図５および６に示されたように端末スクリーン１２５ と部分的な銀付はミラー５２１の間に使用され、偏光子５１２は、図７および８ に示されたようにミラー５２２とカメラ５３０の間に使用される。これらの要素 の目的は、カメラ５３０によって収集されたローカル利用者ｌＩＯの画像と端末 スクリーン＋２５から投射された遠隔利用者の外部光の間のコントラストをより 良くすることである。端末スクリーン＋２５から投射された光は偏光子５１１を １度通過するのみなので、偏光子５１１もまた端末スクリーン１２５上のコント ラストをより良くする。これに対して、画像のコントラストを減少させる周囲光 は偏光子５１１を２度通過しなければならない。

端末スクリーン＋２５からの干渉光を減少させるため、端末スクリーン＋２５と 部分的な銀付はミラー５２１の間に偏光子５１１が置かれ、この偏光子はスクリ ーンから投射され、偏光方向と実質的に平行である光を通過する。偏光子５１１ で直交偏波（逆平行）されたスクリーンからの光は実質的にブロックされる。偏 光子５１１によって通過し、カメラ５３０に向かってミラー５２１および５２２ で反射された光は、偏光子５１１によって直交偏波された偏光子５１２に出会う 。

結果として、端末スクリーン１２５からの光は、信号コントラストを改善するた めにカメラ５３０に入ることがブロックされる。偏光子５１２は、画面を見る利 用者に対して最適なレベルでのコントラストの機械的調節を容易にするため回転 リング５１５にマウントされる。偏光子の使用は端末スクリーン１２５からロー カル利用者１１０に投射された画像の輝度を減少させるが、カメラ５３０によっ て収集された画像、また端末スクリーン＋２５によって表示された画像でのコン トラストを改善する利点は、輝度の減少を考慮しても充分価値があるものである 。

構築された実施例で使用された偏光子は、ポリマーフィルムを伸ばして作られた 高性能のシート偏光子であった。カラーのテレビ会議アプリケーションに必要と されるように、これらの偏光子は光の異なる波長（色）が均一にブロックされる ように色ではニュートラルであった。偏光子５１１は部分的な銀付はミラーに対 し平行で密着しているように示されているが、この偏光子は部分的な銀付はミラ ーから独立して置くこともできる。

Ｄ、装置の最低突出距離 図９は、本発明の実施例に従った平面での幾何学的構成の詳細を示している。示 されたように、Ｈの高さを有する平面に描かれた端末スクリーン１２５は、部分 的な銀付はミラー５２１に対してθの角度を作る。端末スクリーン＋２５から部 分的な銀付はミラ−５２１上部までの距離Ｍはθと直接関係がある；故に、θが 増加するに従い、Ｍも増加する。また図９には、端末スクリーン１２５からカメ ラモジュール５５０に延びた距離Ｃも示されている。距離ＣおよびＭは、部分的 な銀付はミラ−５２１上部およびカメラプラットホーム５５０がローカル利用者 ＋１０から見られるような端末スクリーン＋２５の画角のすぐ外側に位置する場 合、最小限になる。ローカル利用者＋１０から端末スクリーン１２５の中央に延 びる視線は、ローカル利用者１１０から端末スクリーン１２５の上部または低部 に延びる視線に対して角度。を形成する。

本発明の最低突出距離は、主に端末スクリーンとミラー上部の間の距離Ｍおよび 端末スクリーンからカメラモジュール５５０までの距離Ｃによって制限される。

ローカル利用者１１０がカメラ５３０の視野に入っている状態を維持するため、 部分的な銀付はミラー５２１が端末スクリーン１２５に向かって後ろに傾＜　（ Ｍおよびθが減少する）に従って、カメラモジュール５５０は端末スクリーン１ ２５から上がって離れる（Ｃが増加する）ため、これらの距離には関連がある。

逆に、部分的な銀付はミラー５２１が端末スクリーン１２５から離れて前に傾＜ 　（Ｍおよびθが増加する）に従って、カメラモジュール５５０は端末スクリー ン１２５に向かって後ろに低くしなければならない（Ｃが減少する）。

しかしながら、部分的な銀付はミラー５２１が端末スクリーン１２５に向かって 後ろに傾くに従い、部分的な銀付はミラ−５２１上部は、端末スクリーンからの 装置突出を制限することが少なく、端末スクリーン＋２５上部を見るうえでロー カル利用者に障害となることが少なし）ことに着目されたい。しかしながら、部 分的な銀付はミラー５２１のこの動作は、カメラモジュール５５０を上げ、端末 スクリーンから離してしまう結果となる；故に、端末スクリーン１２５からの装 置突出は主にカメラモジュール５５０によって制限されている。これは、端末ス クリーン＋２５低部をローカル利用者が見ることの障害となっている。

一方、部分的な銀付はミラー５２１が端末スクリーン１２５から離れて前に傾く に従って、部分的な銀付はミラ−５２１上部は端末スクリーン１２５からの最小 突出距離を主に制限し、さらに重要な点として、端末スクリーン＋２５上部をロ ーカル利用者が見ることに支障を来たす。

ミラー５２１のこの動作に対する反応において、カメラモジュールは、ローカル 利用者１１０がカメラの視野に入っている状態を維持するため端末スクリーン＋ ２５に向かって下げられる。

故に、カメラモジュール５５０は装置突出において制限を作ることはほとんどな く、端末スクリーン１２５低邪をローカル利用者が見ることの障害となることが 少ない。本発明の一部として、このジレンマは注意深く評価された。これらの兼 ね合いに重点を置き、装置の幾何を分析することにおいて、端末スクリーンから の装置最低突出は、ＭがＣと同等であるとき実現される。端末スクリーン＋２５ から部分的な銀イ］けミラ−５２１上部までの距離Ｍは下記の通θおよびπ／２ −２０が同等であるときＣとＭは同等になる。よって、結果としてθは３０°と 同等になるのが望ましい。これらの条件下では、部分的な銀付はミラ−５２１上 部およびカメラモジュール５３０は端末スクリーン＋２５から同等の距離であり 、カメラモジュール５３０は部分的な銀付はミラ−５２１上部の真下に位置する 。故に、端末スクリーン１２５からの装置の突出距離は最低限となる。

Ｅ、カメラ・ブラットホーム・モジュール図５および６に示されたように、カメ ラモジュール５５０はブラットホーム＋３２上にマウントされ、これはブラット ホーム・マウント・ロッド１３３上に固定され、この口・ノドはフード＋３０の 低部から延び、ファスナー＋３４を通ってフード１３６の低部に取付けられてし する。ブラットホーム・マウント・ロッド１３３は、カメラモジュール５５０を 回転、また上げたり下げたりできるよう、一方でブラットホーム１３２に、他方 でロッドファスナー１３４に取付けられてしする。図８に示されたように、ミラ ー５２２は、カメラ５３０の全体像をミラー５２２を通して映せるように、ミラ ー５２２とカメラ５３０の間の距離が変えられるよう調節可能取付は具１３７１ こマウントされている。、カメラ５３０は、サポート１３８によってブラットホ ーム１３２に取付けられてνする。

２台の端末テレビ会議システム 図１０は本発明に従った視線合致装置の２台を結合させて示している。この構成 では、一方の装置９１０はローカル利用者１１０によって見られる端末＋２０に マウントされており、他方の装置９２０はテレビ会議中遠隔利用者によって見ら れる端末１２１にマウントされている。ローカル利用者１１０の画像を収集する カメラ５５０からの出力は、送信システム９５０を通して隔離利用者１１５によ って見られる端末＋２１とリンクされている。さらに、遠隔利用者１１５の画像 を収集するカメラ５５１からの出力は、ローカル利用者＋１０によって見られる 端末１２０とリンクされている。装置９１０および９２０の両方は、偏光子、部 分的な銀付はミラー、また上記に説明され図５から８までに図示されたように、 ミラー、偏光子および小型カメラから成るカメラモジュールから成っている。

本発明に含まれるセルフビュー機能は、遠隔端末の遠隔利用者によって見られる 自分の画（１をチェックしたいと希望する通信利用者にとって役立つものであろ う。このような機能は、図１０に示されたように、２人力・２出力スイノチ９６ ０の使用によって可能となる。このスイッチ９６０は、カメラ５５０によって受 信された信号がローカル端末９１０に再経路指定されることを可能とし、よって ローカル利用者１１０の画イ象がローカル端末１２０に現われるようにする。同 時に、遠隔利用者１１５の画像は、ローカル利用者１１０のプライバシーを維持 し、また遠隔利用者１１５に本人の画像が見られていなＩ７１ことを知らせるた め、端末１２１ｉこ戻る。

この機能は、ローカル利用者の画像がカメラの視野の中央に反射し、よって遠隔 端末スクリーンの中央に現われるように、ローカル利用者１１０がカメラモジュ ールの位置を調節できるようにする。この調節は、両方の通信利用者が存すると き、単に利用者間に通信される指示によって調節することで可能になる。しカル ながら、セルフビュー機能の実行は、ローカル利用者のみが存する場合ｗ４節を 可能とする。端末＋２１を共に使用した場合のスイッチの同様の実施は、遠隔利 用者＋１５がセルフビュー・モードを開始できるようにする。

殖隨 故に、本発明は、視線合致を作成するために使用される他の装置のいくつもの欠 点および制限を除去するものである。本装置の最大の利点は、慣習的な端末のハ ードウェア変更または全く新しい特殊に設計されたビデオ端末のどちらかを必要 とした他の視線合致装置または方法とは異なり、端末に何の改造も加えることな く、慣習的テレビ会議端末で使用することができる声である。２つ目の利点は本 発明の第２ミラーの実施の結果として生じる。第２ミラーを含めることにより、 カメラモジュールは端末スクリーンに対して平行に位置させることができる。こ れに対して、他の視線合致アーキテクチャでは垂直になっている。本発明の第２ ミラーもまた、ローカル利用者の動作が遠隔利用者に対して正しく方向づけられ 、投射されるようローカル利用者の画像を転置することによって単一ミラー視線 合致アーキテクチャによく起こる偽投射の問題を除去する。最後に、特殊で明瞭 な構成における装置の内部に構成要素を置き、角度づけることにおいて、装置の 端末スクリーンからの突出は最小限である；故に、視線合致作成で可能となった 親密感は、ローカル利用者を端末スクリーンから置き換えることによって失われ ることがない。

上記に説明された、テレビ会議中の通信利用者間での視線合致を確立する装置は 、本発明の説明のみとして意図されたものである。次の主張の精神と範囲を逸脱 することなく、多数の他の実施例が作成可能である。

図１ （従来の技術） 図２ （従来のｒ１術） 図３ ｆｃｔ来の技術） （従来の技術） 図５ 図６ 図８ 図９ 図１０ 国際調査報告

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．端末スクリーンを見るローカル利用者と端末スクリーン上の遠隔利用者の画 像の間での視線合致を確立する装置で、該装置は下記の要素から成る：端末スク リーンの前にある第１偏光子で、端末スクリーンから投射された遠隔利用者の画 像の偏光を通適させるもの、部分的な銀付け第１ミラーで、ローカル利用者の画 像を反射させ、端末スクリーンから投射された遠隔利用者の、該第１偏光子によ って通過された画像を送信し、該第１ミラーは端末スクリーンに対して実質的に ４５度以下に角度付けられたもの、および該第１ミラーの下にあるカメラモジュ ールで、該第１ミラーから反射されたローカル利用者の画像を収集するたり、ま た最適なコントラストになるよう周囲からと端末スクリーンから投射される外部 光を最小限にするために、端末スクリーンの前に水平に並べて置かれたもので、 該カメラモジュールは下記のものから成る収集および符号化装置で、該第１ミラ ーから反射されたローカル利用者の画像を収集し、遠隔利用者に見られる別の端 末へ送信するためにローカル利用者の画像を符号化するもの、および 該第１偏光子に対して直交偏波された第２偏光子で該収集および符号化装置の前 にあるもの、 この視線合致を確立する装置で、該装置がコンパクトで、該装置の端末スクリー ンからの突出が最小化され、遠隔利用者とローカル利用者の問の親密な通信が可 能なように該装置の該要素がお互いに置かれ、角度づけられているもの。
2. ２．主張１に従った装置で、該カメラモジュールの該収集および符号化装置は、 第２ミラーが該第１ミラーから反射されたローカル利用者の画像を収集するよう に置かれた該第２ミラー、および遠隔利用によって見られる別の端末へ送信され るよう該第２ミラーから反射されたローカル利用者の画像を符号化するカメラか ら成る。
3. ３．主張２に従った装置で、該第２ミラーが全銀付けで、該第１ミラーでの反射 によって転置されるローカル利用者の該画像を修正し、これによって視線合致を 維持し、遠隔利用者によって見られる遠隔端末スクリーン上にローカル利用者の 動作が適切に投射され方向づけられるもの。
4. ４．主張３に従った装置で、該カメラ内にローカル利用者の画像を反射するよう に該第２ミラーが置かれ、該カメラが端末スクリーンのビューの障害とならない ように、端末スクリーンの前の下に水平に該カメラモジュールが置かれたもの。
5. ５．主張１に従った装置で、端末スクリーンに周囲光が当たることを防止し、反 射を最小化し、そして端末スクリーンに該装置をマウントする上うに該装置の要 素がフードにマウントされるもの。
6. ６．主張１に従った装置で、ローカル利用者の該反射された画像と該外部光の間 のコントラストを最適化するため、該第２偏光子が回転可能なもの。
7. ７．テレビ会議中に端末スクリーンに現われるローカル利用者と遠隔利用者の画 像の間で視線を合致させるように使用される装置で、該装置は下記の要素から成 る：端末スクリーンの前に置かれた第１偏光子、部分的に銀付けされ、また該装 置の端末スクリーンからの突出が最小化されるように端末スクリーンに実質的に ４５度以下に角度付けられる第１ミラー、該第１ミラーから反射されるローカル 利用者の画像を収集するように端末スクリーンの前に置かれ、また水平に並べら れたカメラモジュールで、該カメラモジュールは下記のものから成る 該第１ミラーから反射されるローカル利用者の画像を収集するように第１ミラー に対して置かれた第２ミラー、 該第２ミラーに対して約４５度に置かれ、また遠隔利用者によって見られる遠隔 端末に送信するためのローカル利用者の画像を受信するように該第２ミラーに焦 点を合わせたカメラ、および 該第１偏光子に対して直交偏波され、また該第２ミラーと該カメラの間に置かれ た第２偏光子、 この装置で、該カメラモジュールは該装置の端末スクリーンからの突出が最小化 されるように構築されて置かれ、該装置がコンパクトで端末スクリーンにマウン トできるように該装置の該要素はお互いに置かれ角度付けられ、該装置の端末ス クリーンからの突出が最小化され、そして遠隔利用者とローカル利用者の間に親 密な通信ができるもの。
8. ８．主張７に従った装置で、該装置の端末スクリーンからの突出が最小化される ように該第１ミラーが端末スクリーンに対して約３０度に角度付けられたもの。
9. ９．主張７に従った装置で、該装置の端末スクリーンからの突出が最小化され、 同時に該カメラの視紅内にローカル利用者の画像が維持されるように該カメラモ ジュールおよび該第１ミラーの上部は、端末スクリーンから実質的に同等の距離 であるもの。
10. １０．主張１２に従った組み合わせで、さらにスイッチから成るもので、該一つ の装置カメラモジュールからの信号出力が該一つの端末スクリーンに再経路指定 できるように少なくとも一つの該第１または第２装置に接続されるスイッチで、 これによってセルフピューの調節を容易にするように該一つの装置の端末スクリ ーン上に一人の利用者の画像を現わすことを可能にする。
11. １１．テレビ会議中にローカル利用者と端末スクリーン上に現われる遠隔利用者 の画像の間に視線合致を確立する装置で、該装置は下記の要素から成る：端末ス クリーンの前に置かれた第１偏光子で、端末スクリーンから投射される遠隔利用 者の画像の偏光を通過するもの、部分的な銀付け第１ミラーで、ローカル利用者 の画像を反射し、端末スクリーンから投射された該第１偏光子によって通過され た遠隔利用者の画像を送信するもので、該装置の端末スクリーンからの突出が最 小化されるように該第１ミラーは端末スクリーンに対して約３０度に角度付けら れたもの、および該第１ミラーから反射されるローカル利用者の画像を収集する ための、端末スクリーンの前に置かれ水平に並べられたカメラモジュールで、該 カメラモジュールは下記のものから成る 該第１ミラーに反射されることで転置されるローカル利用者の画像を修正する第 ２ミラーで、該第２ミラーは該第１ミラーから反射されるローカル利用者の画像 を収集するように該第１ミラーに対して置かれたもの、該第２ミラーに対して約 ４５度に位置されたカメラで、遠隔利用者によって見られる別の端末に送信する ためのローカル利用者の画像を受信するように該第２ミラーに焦点を合わせたも の、および 該第１偏光子に対して直交偏波された第２偏光子で、該第２ミラーと該カメラの 間に置かれたもの、 この装置で、該カメラモジュールおよび該第１ミラーの上部は、端末スクリーン から実質的に同等の距離であるもので、該装置がコンパクトで端末スクリーンに マウントできるように該装置の該要素はお互いに置かれ角度付けられ、そして端 末スクリーンを改造することなく遠隔利用者とローカル利用者の間に親密な通信 ができるもの。
12. １２．第１および第２端末スクリーン上のそれぞれに、２人の利用者間の視線を 合致させるために使用される第１および第２装置の組み合わせで、テレビ会議中 に１人の利用者が一方の端末スクリーンを見て、他の利用者が他方の端末スクリ ーンを見るもので、該装置のそれぞれは下記の要素からなる：１人の利用者によ って見られる端末スクリーンの前にある第１偏光子で、端末スクリーンから投射 された他の利用者の画像の偏光を通過させるもの、部分的な銀付け第１ミラーで 、１人の利用者の画像を反射させ、端末スクリーンから投射された他の利用者の 、該第１偏光子によって通過された画像を送信し、該第１ミラーは端末スクリー ンに対して実質的に４５度以下に角度付けられたもの、および該第１ミラーの下 にあるカメラモジュールで、該第１ミラーから反射された１人の利用者の画像を 収集するため、また最適なコントラストになるよう該他の利用者の画像から投射 される外部光を最小限にするために、端末スクリーンの前に水平に並べて置かれ たもので、該カメラモジュールは下記のものから成る該第２ミラーが該第１ミラ ーから反射される１人の利用者の画像を収集するように置かれた第２ミラー、 他の利用者によって見られる他の端末に送信するための１人の利用者の画像を受 信するように該第２ミラーに焦点を合わせたカメラ、および該第１偏光子に対し て直交偏波され、また該第２ミラーと該カメラの間に置かれた第２偏光子、 この装置で、該装置がコンパクトで端末スクリーンにマウントできるように該装 置の該要素はお互いに置かれ角度付けられ、該装置の端末スクリーンからの突出 が最小化され、そして遠隔利用者とローカル利用者の間に親密な通信ができるも の。