JP2002541743A - コンピュータ視認用途のミラーを主体とするインタフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 カメラの視野内の像をフレーミングするため、カメラの視野にほぼ対応する反射フィールドを有するミラー光学系を設ける。被写体となる人物がミラーによる自身の像を見ることができる場合、ほぼ同一の画像がカメラにより撮像されることが当該人物に対して保証される。また、本発明は、ミラー−カメラフレーミング装置と、個人及び認識用の画像が添付される遠隔会議システム、認識システム、放送システム、及びメッセージングシステムのようなコンピュータ視覚用途との組合せを含む。画像フィードバック用のミラーを用いることにより、時計、ペンダント又は形態電話のようなら小型で低電力のデバイスとして実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明はコンピュータの分野、特にコンピュータ視覚の分野に関するものであ
る。

【０００２】 コンピュータシステムにおいてカメラを用いることは、一般的にコンピュータ
視覚と称されており、増大し続けている。ビデオ会議、「ライブ フィーズ（li
ve feeds）」等はコンピュータ視認を必要とする一般的なアプリケーションであ
り、コンピュータ視認を用いるアドバンスドユーザインタフェースはデスクトッ
プコンピュータ装置、ホームコンピュータ装置及びモバイルコンピュータ装置と
して利用価値が増大しつつある。一般的なカメラのアプリケーションにおいては
、カメラを制御するカメラ操作者、特にカメラを適切な方向に向かせて撮像する
ための画像を制御するカメラ操作者を含んでいる。カメラ操作者はカメラの方向
を操作して記録される物体の出現を改善することができる。当該技術分野におい
て共通の用語上、適切な画像フレーミングは、所望の画像がカメラ像中に含まれ
ることを保証する。

【０００３】 典型的なコンピュータ視認のアプリケーションは、しばしば固定位置カメラを
用いて操作され、カメラ操作者は含まれていない。カメラ操作者がいない場合の
カメラ操作と関連する困難なことは、カメラの視野内に目標とする人物を維持す
ることである。撮像されるべき人物に適当なフィードバックが与えられれば、こ
の人物は、カメラの視野内に当該人物が含まれるように、自身の位置を変更する
ことができ或いはカメラの位置を変更することができる。操作者のいないカメラ
の別の問題は、撮像されるべき人物がカメラに対してどのように現われるか当該
人物にフィードバックされないことである。

【０００４】 一般的に、カメラ操作者のいない環境下での適切な画像フレーミングは、カメ
ラからの画像をターゲットとなる人物の見える範囲内に位置するビデオスクリー
ンのような出力装置に供給することにより行われる。ターゲットとなる人物はビ
デオスクリーンを見て、自身の位置を調整し、ビデオスクリーン上の自身の像を
適切にフレーミングする。しかしながら、ビデオスクリーン又はカメラを既存の
スクリーンに作用させる装置は、コンピュータビデオシステムに対してコストが
かさんでしまう。費用を軽減するため、別のシステムでは、人物がカメラの視野
内に存在するか否かを指示する単一の光又は複数の光の組により簡単な指示を与
えている。このような解決策は画像フレーミングの問題に対応しているが、撮像
されるべき人物に対してカメラがどのように撮像しているか見られるように構成
されていない。

【０００５】 フィードバック表示スクリーンを一般的に用いることは、大きさ及び電力の要
件が課せられ、ビデオ入力の潜在的な用途を制限してしまう。ビデオ会議及びビ
デオ電話は一般的なものになりつつあるので、腕時計又は携帯電話内のカメラの
ように小型で携帯できるカメラ装置の要求も期待されている。

【０００６】 本発明の目的は、カメラ像をフレーミングする安価な装置を提供することにあ
る。本発明の別の目的は、カメラ像中の物体に対してカメラにより撮像される視
野にほぼ対応した視野を設けることにある。本発明の別の目的は、安価なビデオ
送信システムを提供することにある。本発明の別の目的は、小型で携帯可能なビ
デオ入力システムを提供することにある。本発明の別の目的は、いかなる電子デ
バイスに対してもコンピュータ視覚インタフェースを構成することができる簡単
なビデオ入力装置を提供することにある。本発明の別の目的は、プライバシー、
セキュリティ、及びコンピュータ装置の個人認証を一層高めることができるビデ
オ入力装置を提供することにある。

【０００７】 これらの及び他の目的は、カメラの視野にほぼ対応したミラーによる反射フィ
ールドを有するカメラとミラーとの一体化されたシステムを実現することにより
達成される。撮像されるべき人物は自分自身のミラーによる反射像を見ることが
できるので、当該撮像されるべき人物に対してほぼ同一の像がカメラにより撮像
されることが保証される。本発明は、ミラー−カメラフレーミングシステムに、
遠隔会議システム、認識システム、放送システム、及びＰＤＡ（Personal DataA
ssistants）及び携帯電話のような一般的にビデオ−イネーブルされる他のアプ
リケーションのようなコンピュータビデオアプリケーションを一体化したものを
含む。本発明は、ビデオカメラシステム、動画システム、写真システム（静止画
及び動画）、及び他の撮像手段に適用することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

図１は一例としてカメラ１２０及びミラー１５０を含む画像フレーミングシス
テム１００を示す。本例のミラー１５０は透明な中心領域１５８を有し、この領
域を介してカメラ１２０は画像情報を受光する。カメラ１２０は視野１２５を有
し、カメラ１２０は視野１２５内の物体１０１からの画像情報を受光する。ここ
で、用語「カメラ」１２０は、視野１２５内の物体から受光した光に応じて出力
１２１を発生する装置として用いる。種々の用途にわたる場合、カメラ１２０に
ついて、単に物体の存在を検出することだけから物体の微細な細部の正確な描写
までの種々の光検出性能が要求される。物体がカメラ１２０の視野内に存在しな
い場合、カメラ画像１２１は物体を含まないことになる。カメラ１２０のレンズ
（図示せず）の特性及びカメラ１２０の方位は視野１２５を決定する。

【０００９】 幅１５０は反射フィールド１５５を有する。ミラー１５０の反射フィールド内
の物体１０１は、その反射像を見る。物体がミラー１５０の反射フィールド１５
５内に位置していない場合、物体から見たミラー像１５１は物体を含まないもの
となる。ミラー１５０の形状、大きさ及び方位はその反射フィールドを決定する
。

【００１０】 本発明においては、ミラー１５０の大きさ、形状及び／又は方位は、反射フィ
ールド１５５がカメラ１２０の視野１２５にほぼ対応するように構成する。これ
ら視野１２５及び反射フィールド１５５のアラインメントの複雑性を容易にする
ためには、これらの視野及び反射フィールドを正確に対応させる必要はなく、カ
メラ１２０からの全ての距離において対応させる必要はない。すなわち、一般的
に、特定の用途及びカメラ１２０の使用により決定されるように、これらの視野
及び反射フィールドがほぼ対応する必要のある領域１７５が存在する。カメラ１
２０及び物体１０１が互いに極めて接近している場合、カメラ１２０の視野１２
５内の物体の部分は通常明瞭である。従って、カメラ１２０とミラー１５０とが
接近している場合、反射フィールド１５５及び視野１２５は必ずしも対応する必
要はない。カメラ１２０と部分１０１とが長い距離離れている場合、人間の視覚
系の限界により画像をフレームするための視覚的なフィードバックは可能ではな
い。従って、予め定めた距離を越える場合、視野及び反射フィールドは必ずしも
対応する必要はない。また、多くの用途においては、物体１０１及びカメラ１２
０は部屋やスタジオのような所定の区域に限られている。区域が限定されている
ことは、カメラの視野１２５及びミラーの反射フィールド１５５の範囲を限定す
ることになり、視野１２５及び反射フィールド１５５がほぼ対応する領域１７５
の範囲を制限することになる。種々の用途が種々の範囲を許容し又は必要として
いるが、一般的に、視野１２５及び反射フィールド１５５が互いにほぼ対応する
する必要のある領域１７５はカメラから２フィート〜３０フィートである。

【００１１】 図１に示すように、ミラー１５０及びカメラ１２０を適切な形態とすることに
より、物体像１０１から見たミラー像１５１は、ミラー像の形態であることを除
いて、カメラ像１２１にほぼ対応している。物体像１０１が位置を変えると、そ
のミラー像１５１は、カメラ像１２１が変化するにしたがって変化する。物体像
１０１がミラー像１５１中に現れていないことに気づいた場合、物体自身がカメ
ラ像１２１中に現れていないことに気付き、その位置を適切に調整することがで
きる。本発明によれば、ミラー像１５１とカメラ像１２１との間の対応性は解像
度の対応性を含む必要はない。例えば、たとえカメラ１２０が極めて解像度の低
い装置であっても、ミラー像１５１は一般的に反射フィールド内の物体の認識可
能な再生像である。逆に、高品位のガラスレンズカメラ１２０を用いて極めて精
細なカメラ像１２１を撮像することができ、物体像を精細なカメラ像１２１中に
フレーミングするためにはぼけたミラー像を反射する安価な反射性のマイラで十
分である。

【００１２】 この領域１７５の対応性の程度は対称的である必要はなく均一である必要もな
い。例えば、画像の上側から人物のひたいをクリップすることは、一般的に画像
の下側から人物の足をクリップする場合よりも視覚的に乱れることになる。従っ
て、反射フィールド及び視野は、視野１２５及び反射フィールド１５５の上側延
長部に沿って正確な対応性が得られ下側延長部に沿って低い対応性が得られるよ
うに整列させることができる。さらに検討するに、図２Ｂはこのような対応性を
示す。同様に、視野１２５及び反射フィールド１５５の大きさは同様にする必要
はない。例えば、図１において、カメラ像１２１は、カメラ１２０の視野１２５
に対して矩形形状として示し、ミラー像１５１はミラー１５０の反射フィールド
１５５に対して円形に示す。本例では、カメラ像１２１の中心の区域、視野１２
５と反射フィールド１５５とがほぼ対応する領域である。同様に、ミラー１５０
は、視野125 の小さな中心区域においてだけ視野１２５とほぼ対応する小さな反
射フィールド１５５を有するように構成することができる。一般的に、視野１２
５及び反射フィールド１５５は、位置の変化が保証されている範囲内か否かを決
定してカメラの視野内に適切に位置する可能性を増大させる当該システムのユー
ザにとって必要な範囲にわたって対応する必要がある。好適実施例において、反
射フィールド１５５は、カメラ１２０により見られる視野の鮮明な再生を与える
ミラー像１５１を形成するように構成する。従って、図１に示すように、ミラー
１５０の表面は、カメラ像１２１に対応するミラー像１５１を平坦なミラーによ
り形成されるより一層正確に形成するように湾曲させる。当業者にとって明らか
なように、平坦なミラーは安価に製造されるが、カメラ像１２１の中心において
だけカメラの視野１２５とほぼ対応するする反射フィールド１５５を形成する。
平坦ミラー１５０の使用について図２Ｂに基づいてさらに説明する。

【００１３】 図２Ａ〜２Ｃは本発明による画像フレーミング装置１００の変形例を示す。こ
れらの図面において、他の図面の構成要素と同様な機能を有する構成要素につい
ては同一の参照符号を付することにする。図２Ａにおいて、中心透明領域１５８
を含む図１のミラー１５０の代わりに、一方向性ミラー１５０’を用いる。この
一方向性ミラー１５０’は反射フィールド１５５内の物体に対しては反射性であ
るが、ミラー１５０をはさんで反射フィールド１５５とは反対側の物体に対して
は透明である。すなわち、図２Ａにおいて、カメラ１２０はミラー１５０をはさ
んで反射フィールド１５５とは反対側に位置し、この側からミラー１５０は透明
である。従って、カメラの視野１２５はミラー１５０を通して延在する。図２Ａ
から明らかなように、湾曲した一方向性ミラー１５０’を用いることにより、ミ
ラー１５０に接近し並びにミラーから遠く離れた物体の両方について視野１２５
とほぼ対応した反射フィールド１５５を構成することができる。

【００１４】 図２Ｂにおいて、カメラ１２０と隣接する平坦ミラー１５０を用いる例を示す
。カメラ１２０の視野１２５と隣接するミラー１５０の反射フィールド１５５と
の間で対応した区域を形成するため、ミラー１５０はカメラ１２０に対して僅か
に角度を設ける。上述したように、反射フィールド１５５が視野１２５とほぼ対
応するカメラ像１２１の区域は対称的又は均一である必要はない。図２Ｂの構成
は、部屋又はスタジオのように限られた区域を有する環境並びに視野と反射フィ
ールドとの間の対応性が像１２１の下側よりも上側においてより重要となる場合
に良好に適合する。ターゲットとなる人物（図示せず）はその頭部の上側を含む
反射ミラー像１５１を見ることができる場合、この人物は、カメラ像１２１が頭
部の上側を含むことを確認することができる。一方、本例のターゲットとなる人
物は、自分の身体のどの程度が画像１２１中に含まれるかを必ずしも知れない。
当業者にとって明らかなように、視野１２５と反射フィールド１５５との間で密
接な対応が望まれる場合、図１及び２Ａに示す湾曲したミラー１５０を用いるこ
とができる。図２Ｂに示すように、カメラ１２０がミラー１５０と隣接すること
により、ミラー面に透明領域１５８を有する必要が除去され或は一方向性ミラー
１５０’を用いる必要性が除去される。このように、図２Ｂに例示した実施例は
通常の一般的なミラー１５０及びこのミラーをカメラ１５０に固定する手段だけ
が必要となり、コストを安価にする用途に好適である。

【００１５】 図２Ｃは本発明による立体観察の画像フレーミング装置の実施例を示す。ミラ
ー１５０は、それぞれ視野１２５Ａ及び１２５Ｂを有する２個のカラ１２０Ａと
１２０Ｂとの間に装着する。ミラー１５０は僅かに湾曲するように図示されてい
るが、一層安価な実施例として平坦ミラーを用いることもできる。立体像撮像カ
メラは３次元撮像を行ない、カメラからの距離又は物体の深さを決定することが
できる。物体像が３次元として現われるようにし又は物体像の深さを決定するた
め、物体像は両方のカメラ１２０Ａ，１２０Ｂの視野内に位置させる必要がある
。両方の視野１２５Ａ，１２５Ｂに含まれる領域は、図２Ｃにおいて立体視野１
２５’として図示する。図２Ｃの実施例において、ミラー１５０の反射フィール
ド１５５は、カメラ１２０Ａ及び１２０Ｂの立体像撮像装置の立体視野１２５’
にほぼ対応するように構成する。

【００１６】 図３Ａ及び３Ｂは、例えばビデオ会議の用途に用いることができる。本発明の
ビデオシステムの変形例３００，３００’を示す。ビデオシステム３００，３０
０’はカメラ１２０からのカメラ像１２１を送信機３４０を介して遠隔表示装置
３５０に送信する。電話、ケーブル、インターネット、衛星等のいかなる数の伝
送手段をも用いることができる。ビデオシステム３００，３００’は遠隔表示装
置と送受信するが、カメラ１２０に並置されている表示装置３２０は、円滑表示
装置３５０と並置されている遠隔位置の別のカメラ（図示せず）からの画像３３
０を表示する。

【００１７】 図３Ａにおいて、ビデオシステム３５０は画像フレーミング装置１００及び表
示装置３２０を含む。画像フレーミング装置１００はミラー１５０を含みカメラ
１２０がその中心に配置され、図１に示す装置と対応している。図２Ａ〜２Ｃ等
に示すように、別のミラー１５０とカメラ１２０との組み合せを用いることもで
きる。図３Ａに示す実施例において、ミラー１５０は、遠隔表示装置３５０のカ
メラ像１２１を表わすミラー像１５１を反射するように構成する。ビデオ装置３
００のユーザがミラー１５０による自身の反射像を見る場合、当該ユーザは極め
て類似する画像１２１が遠隔表示装置３５０に表示されることを確信することが
できる。当業者にとって明らかなように、画像フレーミング装置１００の大きさ
及び表示装置３２０に対する配置は、当該システムの使用希望に応じて変えるこ
とができる。ユーザがミラー１５０から数フィート内に位置することが望まれる
場合ミラー１５０を小型にし例えばカメラ１２０及びミラー１５０を表示装置３
５０のハウジング内に配置することができる。ユーザがミラー１５０から遠く離
れて位置することが望まれる場合、ユーザが反射像を識別して適切なフレーミン
グのために位置を変えることが必要か否かを十分に決定できるようにミラー１５
０を十分に大きくする必要がある。好適実施例において、表示装置３５０及び画
像フレーミング装置１００の向きを独立させ、例えば画像フレーミング装置１０
０を回転させて大きな会議室の種々の区域を見ることができるようにする。本発
明においては、通常の遠隔会議システムにおいて画像フレーミングについて要求
されているように、画像フレーミング装置１００を用いることにより第２の表示
装置のコスト、パワー及び空間についての要件或は表示装置３５０のピクチャー
イン−ピクチャ性能が節約される。

【００１８】 上述したように画像をフレーミングするために表示装置を用いないことは、一
方向性ビデオの用途に特に好適である。通常のビデオフィードバック装置と比較
して小型且つ低電力の本発明の画像フレーミング装置１００は、例えば本発明の
実施例を時計、ペンダント等のような着用可能な民生品に実施することができる
。ユーザは、遠隔位置で受信された場合、メッセージを識別し又は認識させるた
め、当該ユーザの静止画又は動画が添付されたメッセージを送信することができ
る。例えば、親がホームコンピュータシスムテとメッセージを送信し、その親の
子供がそのメッセージを見ることができる。同様な態様として、カメラクルーな
しで移動したニュースレポータは、レポートしているリポータの静止画又は動画
と共にニュースレポートを送信することができる。本発明の別の用途して、ユー
ザは、ＰＤＡ又は携帯電話から静止画又は動画が添付されたｅ−メイルを送るこ
とができる。これらの用途の各々において、反射像を用いることは、カメラ画像
中にユーザを適切にフレーミングできるだけでなく、例えばブランクの時計面又
はＰＤＡスクリーンを見たりメッージを書き込む場合に比べて、使用中の快適レ
ベルを改善する。

【００１９】 図３Ｂにおいて、ビデオシステム３００’は、表示装置３２０内に組み込まれ
た画像フレーミング装置を含む。本発明の当該見地にたてば、表示装置３２０は
、別のカメラからの画像３３０とオーバラップした反射ミラー像１５１を形成す
るミラー素子１５０を含む。この反射ミラー像１５１は図３Ｃのカメラ１２０に
より形成されたカメラ像１２１を表示する。この実施例において、ミラー素子１
５０は表示装置３２０と一体化されているので、カメラ１２０は、一体化されて
いるミラー素子１５０により形成される反射フィールド（図示せず）にほぼ対応
した視野（図示せず）を有するように構成する。好適実施例として、一体化され
たシステム３００’は、表示画像３３０と反射画像１５１との混合を調整する平
衡制御装置３１０を含む。尚、この平衡制御装置については図５Ａ及び５Ｂに基
づいて詳述する。

【００２０】 当業者にとって明らかなように、表示装置３２０は別のカメラからのビデオ画
像を表示することに限定されない。表示装置３２０は、例えば文字だけの表示装
置或は携帯用ビデオゲームのような図形表示装置とすることができる。視認に基
づく制御装置が一層一般化しており、例えばマウスポインタは表示装置上の種々
の項目を見ることすなわち視認することにより制御される。この制御装置は、一
般的にユーザの眼で反射した光を捕足することを必要とする。本発明との関連に
おいて、この光を捕足するために用いられる装置はカメラ１２０とする。上述し
たように、画像フレーミング装置１００は、ユーザの眼が視認に基づく制御装置
又はインタフェースの制御装置のカメラ１２０の視野内に位置するか否かをユー
ザ自身が直ちに決定することができる安価な装置を実現する。

【００２１】 画像フレーミング装置１００は他の用途にも用いることができる。図４は、例
えばＰＤＡ（Personal Data Assistant)装置に含まれる認識装置４３０を含む実
施例を示す。ＰＤＡ装置は一般的になりつつあるので、これら個人データの補助
の「個人」の特性は生産品の識別及び産品のアピールにとって重要である。この
アプリケーションの画像フレーミング装置１００の好適実施例は、個人のポケッ
ト又は財布にフィットする小型ミラーのＰＤＡ装置である。この装置を起動させ
、例えば個人の次のアポイントメントを得るため、人はミラーをのぞき込む。そ
の人物の像がミラー中にフレームされると、認識装置４３０は当該人物わ認識し
、プロセッサ４４０をイネーブルして（４３１）スピーカ又は表示装置のような
出力装置４４５に出力４４１を発生する。この用途の画像フレーミング装置を用
いることによりプライバシー及びセキュリティが付加的に高められ、ミラー装置
を用いることにより個人データ補助装置に対して個人情報を付加することができ
る。

【００２２】 図４に示すシステムは、例えばテレビジョン又は受像機のような機器の反射し
たノートパッド（mirrored-notepad) としてマルチユーザ環境に有用である。ユ
ーザが反射したノートパッド中の自身の像を見ると、認識装置４３０はどのユー
ザが存在するのかを決定し、プロセッサ４４０をエネーブルする（４３１）し、
この特定のユーザに対して特有の出力４４１を発生する。好適実施例として、プ
ロセッサ４４０は、複数のユーザ及び単一のユーザが各メッセージに対してアド
レスすることができるメッセージング装置を含む。親は、例えば全ての家庭の構
成員に当てたメッセージを送ることができ、特定の子供に対して個別のメッセー
ジを送ることもできる。出力４４１は、各メッセージが記録された際に存在する
画像４２１を含むこともできる。画像フレーミング装置１００を有益に利用でき
るビデオシステムのこれらの及び他の用途は当業者にとって明らかとなる。

【００２３】 図５Ａ及び５Ｂは表示装置内に一体化された画像フレーミング装置の変形例を
示す。図５Ａ及び５Ｂの画像フレーミング装置のカメラは図示されていない。こ
の理由は、例えば図１、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃに示すように、ミラー１５０に対し
て種々の形態のものとして配置することができるからである。図５Ａ及び５Ｂの
各実施例において、ミラー１５０，１５０’は、一方向性ミラー、中心区域が透
明なミラー、隣接するカメラを有する通常のミラーとすることができる。

【００２４】 図５Ａの実施例は、受信したビデオ画像を第１のＬＣＤ５３０上に発生するビ
デオ装置５２０を含む。このＬＣＤ５３０は、例えば図３Ａ及び図３Ｂの遠隔カ
メラからの画像３３０を表示する。第２のＬＣＤ５５０をミラー１５０に対する
シャッタとして設ける。ＬＣＤ５５０は、このＬＣＤ５５０の状態を決定する平
衡装置５１０により制御する。ミラー状態において、第２のＬＣＤ５５０は光を
その偏光した結晶構造を通過させる。平衡装置５１０はビデオ装置５２０に制御
信号５１１を供給し、この透明状態中に第１のＬＣＤ５３０を透明モードに移行
させる。従って、このミラー状態において、ＬＣＤ５３０，５５０に入射する光
は、ダッシュが付された矢印５５１，５５１’により図示するように、ミラー１
５０により反射する。このミラー状態は、平衡装置５１０により第２のＬＣＤ５
５０の不透明性を増加することにより及びビデオ装置５２０への制御信号５１１
の供給を解除することにより低下又は除去することができる。バックグランドが
不透明な場合、第１のＬＣＤ５３０は通常の方法でビデオ装置５２０と協働して
動作し、図５Ａにおいてダッシュを付した矢印で示すように、画像又はテキスト
を移送する。図３Ｂに示す制御装置のような平衡装置は、反射の程度を決定し、
第１のＬＣＤ５３０からの表示画像３３０に対するＬＣＤミラーの組合せからの
反射像の強度について調整可能をバランスを与える。

【００２５】 図５Ｂは、通常のテレビジョン又はコンピュータのモニタで用いられている陰
極線管のような放射性表示装置を用いる実施例を示す。薄い銀層が形成されたミ
ラー１５０’を用いて条件付きの一方向性を与える。包囲部材５３５内のミラー
１５０’の背後の区域が暗い場合、ミラー１５０’は、図５Ｂの矢印５５１，５
５１’で示すように、光を反射する。ミラー１５０’の背後の区域が照明される
場合、放出光５３１は薄い銀層が形成されたミラー１５０’の反射効果を越える
ことになる。図５Ａに示すように、平衡装置を用いて表示装置５３０’の強度つ
まりミラー１５０’からのミラー像の強度を決定する。好適実施例として、表示
装置５３０’が調光される場合ミラー１５０’からの反射像は直ちに明るくなり
、表示装置５３０’がノーマルの視覚強度に設定された場合ミラー１５０’から
の反射像は識別不能となる。

【００２６】 前に提示した実施例はカメラ１２０と関連する固定された視野１２５を有する
ものとした。しかしながら、ここで提示する本発明は固定視野カメラに限定され
るものではない。上述したように、ミラー１５０の反射フィールドはカメラ１２
０の視野１２５ち正確に対応する必要はない。本発明の明瞭な実施例において、
可変視野１２５を有するカメラ１２０に関して、ミラー１５０の反射フィールド
は全ての視野についてカメラの視野にほぼ対応するように構成する。すなわち、
ミラーの反射フィールド１５５は、カメラの最も狭い視野にほぼ対応するように
構成し、従ってカメラ画像１２１の中心領域の他の視野に対応するように構成す
る。一方、好適実施例において、ミラーの反射フィールド１５５は、カメラの視
野１２５が変化するにしたがって変化するように構成する。

【００２７】 図６Ａ及び図６Ｂは可変視野を有するカメラの画像フレーミング装置の実施例
を示す。前述した図面のように、カメラは図面中に図示しないことにする。この
理由は、前述したように、カメラは種々の位置に位置することができるからであ
る。図６Ａ及び図６Ｂはは間へ反射フィールドを形成する実施例を示す。図６Ａ
において、ＬＣＤ６５０はミラー面１５０の前面に配置する。図５Ａに基づいて
説明したように、ＬＣＤは通常の技術を用いて制御し、その結晶構造を介して不
透明度を変えることができる。図６Ａの例において、ＬＣＤ６５０の領域６５０
Ａは透明になるように制御し、残りの領域６５０Ｂは不透明になるように制御す
る。ミラー１５０により、透明領域６５０Ａに入射する光６５１は反射され、不
透明領域６５０Ｂに入射する光６５２は反射しない。ＬＣＤ６５０の透明な領域
及び不透明な領域を制御することにより、図６Ａのの矢印６５１で示すように、
反射フィールドの大きさつまり反射フィールドの大きさを調整することができる
。本発明においては、コントローラ（図示せず）は、ミラー１５０と関連する可
変視野カメラ１２０の視野に応じて反射性領域６５０Ａの大きさを制御すること
ができる。

【００２８】 図６Ｂは中心区域に大きさが可変の影すなわちシャドウ領域を有する光ボック
スの実施例を示す。光源６６０は光を放出する。遮光物６６５は薄い銀層が形成
されているミラー面１５０の中心区域に入射する光を遮光する。中心区域６５０
Ａの外側の区域６５０Ｂにおいて、光源６６０からの光は薄い銀層が形成されて
いるミラー面１５０を透過し、ミラー面１５０の反射性を超える。従って、前側
から見て、区域６５０Ａは反射性となり、区域６５０Ｂは反射性とはならない。
遮光物６６５の位置及び大きさを調整することにより６５１’、反射性区域６５
０Ａの大きさ従って反射フィールドの大きさを変えることができる。当業者にと
って明らかなように、遮光物６６５の直径を変える絞り構造体を用いるような他
の影の大きさを調整する手段も用いることができる。図６Ａのように、コントロ
ーラ（図示せず）は、ミラー１５０と関連する可変視野カメラ１２０の視野に応
じて反射性領域６５０Ａの大きさを制御することができる。

【００２９】 前述した説明は単に本発明の原理を説明したものである。当業者は、本明細書
において明瞭に説明又は図示されていないが、本発明の精神及び範囲内において
本発明の原理を具体化する種々の装置を案出することができる。例えば、カメラ
の調整可能な視野に対応する反射フィールドの大きさを調整するため、図７Ａ及
び７Ｂに示すように、カメラの視野に応じて半径７５６が変化する反射性の絞り
構造体７５０を設けることができる。コントローラ７１０は、カメラ１２０のズ
ーム機能を調整して視野を狭く又は広くすると共に、同時に半径７５６を選択し
た視野に対応するように調整する。同様な方法として、図８Ａ及び図８Ｂに示す
ように、例えばカメラ１２０の視野に対応するように制御可能な８２０自在性８
３０を有するミラー形成された絞り面１５０をう用いることにより、ミラーの反
射フィールド８５５は曲率半径８５６を変えることにより変えることができる。
カメラの視野とミラーの反射フィールドとの間の対応性を与えるこれらの及び他
の機械的装置は、以下の特許請求の範囲内において当業者にとって明らかである
。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一例としての本発明による画像フレーミング装置を示す。

【図２】 本発明による画像フレーミング装置の変形例を示す。

【図３】 本発明によるビデオシステムの変形例を示す。

【図４】 本発明によるビデオ認識装置を示す。

【図５】 本発明による一体化されたビデオシステムの変形例を示す。

【図６】 本発明による可変視野を有するカメラ用の画像フレーミング装置の実
施例を示す。

【図７】 本発明による可変視野を有するカメラ用の画像フレーミング装置の変
形例を示す。

【図８】 本発明による可変視野を有するカメラ用の画像フレーミング装置の別
の変形例を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/15 ６３０ Ｈ０４Ｎ 7/15 ６３０Ａ 13/02 13/02 (72)発明者 ダミアン エム リオンズ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 カレン イー トロヴァト オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ Ｆターム(参考） 2H054 BB04 BB14 2H100 FF04 5C022 AA12 AB62 AB65 AC01 AC02 5C061 AB04 AB06 AB11 5C064 AA02 AB04 AC03 AC04 AC07 AC12 AD06

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ像を発生するカメラと、ミラー像を発生するミラーとを具
   え、前記ミラーが前記カメラに作動的に結合され、前記カメラ像中の物体像をフ
   レーミングするために前記ミラー像が前記カメラ像を表示する画像フレーミング
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像フレーミング装置において、前記カメラが
   視野を有し、前記ミラーが、カメラ像の少なくとも一部の視野にほぼ対応する反
   射フィールドを有する画像フレーミング装置。
3. 【請求項３】 さらに、第１の視野と協働して立体視野を形成する第２の視野を
   有する第２のカメラを含み、前記反射フィールドが第２の視野及び前記カメラ像
   の少なくとも一部の立体視野にほぼ対応する請求項２に記載の画像フレーミング
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の画像フレーミング装置において、前記ミラーが
   反射性の前側面と後側面を有し、前記カメラが前記後側面の後側に位置する画像
   フレーミング装置。
5. 【請求項５】 第２の画像を表示する表示領域を有する出力装置を具える請求項
   １に記載の画像フレーミング装置において、前記ミラーが前記表示領域内に位置
   する画像フレーミング装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の画像フレーミング装置において、前記ミラーが
   反射性の前側面を有し、当該画像フレーミング装置が、前記ミラーの反射フィー
   ルドを制御する制御装置を含む画像フレーミング装置。
7. 【請求項７】 さらに、光を放出する光源を含み、前記ミラーが前記光に応じて
   ミラー像を形成する請求項１に記載の画像フレーミング装置。
8. 【請求項８】 さらに、前記カメラに作動的に結合され、前記カメラ像に応じて
   イネーブル信号を発生する認識装置と、前記認識装置に作動的に結合され、前記
   イネーブル信号に応じて出力を発生する処理装置とを含む請求項１に記載の画像
   フレーミング装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の画像フレーミング装置において、当該画像フレ
   ーミング装置が、着用装置、時計、電話、計算装置、及び機器の少なくとも１つ
   の装置内に含まれている画像フレーミング装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の画像フレーミング装置において、前記カメラ
    像が、見るために遠隔位置との間で送受信される画像フレーミング装置。
11. 【請求項１１】 遠隔サイトとの間で送受信されるカメラ像を発生するカメラと
    、前記カメラ像を表示しカメラ像中の物体像をフレーミングするためのミラー像
    を発生するミラーとを含む画像フレーミング装置、及び前記遠隔サイトから受信
    した第２の画像を表示する表示装置を具えるビデオ会議システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のビデオ会議システムにおいて、前記表示装
    置が、前記第２の画像を表示する表示領域を含み、前記ミラーが前記表示領域内
    に位置するビデオ会議システム。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載のビデオ会議システムにおいて、前記カメラ
    が視野を有し、前記ミラーが、前記カメラ像の少なくとも一部の視野にほぼ対応
    する反射フィールドを有するビデオ会議システム。
14. 【請求項１４】 さらに、前記カメラ像を遠隔サイトに送信する送信機を含む請
    求項１１に記載のビデオ会議システム。
15. 【請求項１５】 カメラ像を発生するカメラと、このカメラに作動的に結合され
    、前記カメラ像にほぼ対応するミラー像を発生するミラーと、前記カメラに作動
    的に結合され、前記カメラ像を遠隔位置に送信する送信機とを具える画像送信シ
    ステム。
16. 【請求項１６】 さらに、計算装置、電話、ＰＤＡ、音声送信機、テキスト送信
    機、及びｅメイル送信機のうちの少なくとも１つの装置を具える請求項１５に記
    載の画像送信システム。
17. 【請求項１７】 請求項１５に記載の画像送信システムにおいて、前記送信機が
    、電話システム、ケーブルシステム、無線システム、及びインターネットシステ
    ムのうちの少なくとも１つのシステムを介して前記カメラ像を送信する画像送信
    システム。
18. 【請求項１８】 カメラ像中の物体の像をフレーミングするに当たり、カメラ像
    を表示するミラー像を発生するようにミラーを整列させる工程と、ミラー像に応
    じて物体の位置を調整し、カメラ像中の物体の像をフレーミングする工程とを具
    える画像フレーミング方法。
19. 【請求項１９】 さらに、前記カメラ像と関連する視野に応じて、前記ミラーの
    反射フィールドを調整する工程を含む請求項１８に記載の方法。
20. 【請求項２０】 さらに、前記カメラ像を遠隔位置に送信する工程を具える請求
    項１８に記載の方法。