JPH06504692A

JPH06504692A - 床処理機

Info

Publication number: JPH06504692A
Application number: JP4503253A
Authority: JP
Inventors: ザフーバー，クルト
Original assignee: イノセルヴ　ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング　シュッツレヒトマネージメント　ウント　コンサルティング
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1994-06-02
Anticipated expiration: 2016-12-04
Also published as: AU664026B2; EP0580186A1; US5524320A; DK0569430T3; DK0580186T3; ATE126683T1; ES2064165T3; CA2103918C; DE59200738D1; ES2048703T1; HU9302182D0; EP0569430B1; WO1992013480A1; DE59203398D1; JP3234220B2; ATE113450T1; DE9218729U1; AU1180492A; ES2048703T3; HUT67353A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】床処理機本発明は、車台と床処理装置（特にグラインド−、ポリッシュ−もしくはスカウアー装置）と、さらに吸引装置とを備え、床処理装置が少なくとも２個の回転する処理体（特にグラインド−、ポリッシュ−もしくはスカウア一体）を有し、そのうち少なくとも１つが床処理装置の作業幅を変化させるため位置変化自在であり、吸引装置が作業方向にて床処理装置の背後の床近傍に配置された吸引ヘッドを備え、さらに各位置変化自在な処理体には床上に存在する粒子および／または液体に対し吸引ヘッドまたはこれと接続した吸引ピースを案内する位置変化自在な吸引部材または位置変化自在なストリッピングエツジを連結して、吸引装置の作業幅を床処理装置の作業幅に自動的に適合させるようにしてなる床処理機に関するものである。

この種の床処理機はＵＳ−Ａ−３３４５６７１号から公知である。磨き吸引−およびポリッシュ−機として形成されたこの公知種類の機械においては、２個の位置変化自在なプレートブラシが作業方向に固定プレートブラシの前に配置される。より狭い作業幅の場合、位置変化自在な両ブラシは機械の中心方向に突入する。ブラシはこの位置にて、固定ブラシが床を清掃する領域でも床を清掃する。これにより床は機械の作業範囲の外部領域にて各１個のみのブラシにより磨かれるのに対し、中央領域では二重磨きが生ずる。これは清掃された床に対し不利な縞形成をもたらす。

他の種類の床処理機がＵＳ−Ａ−３８６６５４１号から公知である。この同様に磨き吸引機として形成された機械は位置変化自在なプレートブラシおよび固定のプレートブラシを介して作用する。この場合も上記問題が同様に生ずる。

可変作業範囲を有する他の床処理機がＵＳ−Ａ　３２７７　５１１号から公知である。これは磨き吸引機として形成され、１個の前側配置された磨きヘッドを備え、このヘッドは多数のプレートブラシの配置により並列して長手方向に形成される。この長手方向の磨きヘッドは垂直軸線を中心として旋回自在にシャツシーに懸架され、１個のプレートブラシを円軌道上に走行させることができる。磨きヘッドの調整位置（作業方向に対し垂直または多かれ少なかれ傾斜）に応じ、作業方向における磨きヘッドの突出により決定された作業幅を調整することができる。機械の後側領域に配置されて吸引ヘッドに接続された吸引ピースを備える吸引装置の作業幅は、垂直軸線を中心として旋回自在に吸引ピースに蝶着された側方延長部が多かれ少なれ旋回することにより磨き装置の作業幅に適合する。

この機械の欠点は、特に取扱性が悪くかつ使用感も悪いことである。しばしば床処理装置の作業幅にわたって突出する吸引ピースの延長部は障害物に付着し続けるので装置が損傷を与え或いは装置自身が損傷されて故障をもたらす。さらに磨き装置の絶えず変化する作業幅にて、たとえば椅子脚部などの作業領域における障害物のため絶えず吸引装置の作業幅を手で適合させる必要性は極めて無駄である。他の欠点は満足しえない不均一な作業結果である。一方ではＵＳ−Ａ　３　２７７　５１１号による磨き吸引機の狭い曲線走行にて内側カーブには磨き装置により描かれる縞が吸引装置により捕えられず、したがってこの縞が湿ったまま残ることがある。他方では、たとえば隅部を清掃する際に機械を前方向に壁に当接するまで次いで壁から後方向に離間移動させる場合、比較的大きい領域にて液膜の除去が行なわれない。可変作業幅を有する公知の磨き吸引機は、したがって実際には使用されない。さらに、他の対応の構成によるグラインド−およびポリッシュ−機のような床処理機の場合にも、液体または粒子形成性固体（破片）が吸引されたかどうかとは無関係に、同様な問題が生ずる。

本発明の課題は、可変作業幅を有する上記種類の床処理様機において作業結果を改善することにある。

本発明によればこの課題は、２つの処理体の作業範囲が互いに重なる領域にて床のダブル処理を阻止する装置を設け、一方の処理体をこの領域にて床との接触から外すことにより解決される。かくして床処理機の調整したばかりの作業幅と関係なしに複数回の床処理はもはや行なわれない。望ましくない縞形成がこれにより確実に防止される。

本発明の基礎となる原理は、回転する処理体を備えた可変作業幅を有する全ての床処理機（特にグラインド−、ポリッシュ−もしくはスカウアー装置を有する床処理機）において使用することができる。対応の処理体（特にグラインド−、ポリッシュ−もしくはスカウア一体）も同様に従来技術で知られた各形態を有することができ、特にこれらはプレートブラシ、ロールブラシ、磨きディスクもしくはパッドとして形成することができる。回転ブラシを有する磨き吸引機に関して示した次の利点は、請求の範囲における他の床処理機についても同様に当てはまる。合理的であると思われる場合、明瞭にする理由から磨き吸引機として具体的実施態様を説明する。

床のダブル処理を防止するため本発明の床処理機に設ける装置は好ましくは少なくとも１個のカバープレートを備え、これに床近傍にてブラシを付設し、ここに対応ブラシの剛毛を他のブラシの剛毛が床に当接する領域にて走行させる。ここで「領域」とは、作業方向への床処理機の前進移動に際し対応ブラシにより処理される作業方向に指向した帯状区域を意味する。したがってカバープレートは床の複数回の処理を防止し、一方のブラシの剛毛が床を清掃する領域にて他方のブラシの剛毛が床接触するのを防止する。床処理機の全作業領域にわたり各調整作業幅とは無関係に床が均一に清掃され、複数回の処理による縞形成が確実に回避される。

床処理機が少なくとも１個の前側配置された主ブラシユニットを備える場合、合理的には単一のカバープレートを設け、その幅を主ブラシユニットの作業幅に一致させる。主ブラシユニットを持たず作業方向に前後配置された２個の補助保持ブラシユニットを有する床処理機の場合、合理的には一方のブラシユニットに対し第２ブラシユニツトの領域で作用する位置変化自在なカバープレートを連結する。この場合、たとえばカバープレートを後側ブラシユニットの領域に配置すると共に、前側のブラシユニットと連結して作業幅の変化に際し変位させる。

その際、カバープレートは前側ブラシ群の作業幅に対応する幅を有し、したがって前側ブラシ群が既に床を清掃した領域にて後側ブラシ群が作用するのを防止する。本発明による床処理機のこの種の具体例においては、両ブラシユニットをその中央位置から両方向に操作させうると言う格別の利点が得られる。相応の大きい作業幅にて前側ブラシユニットは左側かつ後側ブラシユニットは右側に、或いは前側ブラシユニットは右側かつ後側ブラシユニットは左側にシャツシーから突出することができる。

これは隅部の清掃に関し有利である。本発明による２個の前後配置されたブラシユニットを備えるダブル処理を防止する床処理機の他の好適具体例において、各ブラシユニットの領域にはカバープレートを固定配置する。両力バープレートは好適には、それぞれ対応配置されたブラシユニットの作業幅の実質的に半分の幅を有する。これらは、覆われた領域が重ならずに床処理機の中心で互いに隣接するよう変位して配置される。たとえば、この種の床処理機の場合、前側ブラシユニットに付設されたカバープレートは突入したブラシ群の左側半分を覆うのに対し、後側ブラシユニットに付設したカバープレートは突入した後側ブラシユニットの右側半分を覆う。この種の床処理機の場合、前側ブラシユニットは常に床処理機中心から右側に位置する作業帯状区域の領域を処理するのに対し、後側ブラシユニットは処理機中心から左側に位置する作業帯状区域の領域を清掃し、これは一時的に調整された作業幅とは無関係である。この場合、前側ブラシユニットは右方向へのみ、また後側ブラシユニットは左方向へのみ出発することができる。

プレートブラシを有する床処理機において床のダブル処理を防止する装置の他の具体例は、剛毛束をスリーブ内に纏めて収容し、これをプレートに軸線方向変位自在に支持するよう構成することができ、各剛毛束をスリーブに対し作用するバネ部材により床に押圧させる。プレートブラシの上方に配置された電磁石は、他のブラシが床を清掃する領域にてプレートブラシに収容されたスリーブをバネ部材の力に抗して引付け、これにより各スリーブに収容された剛毛束を対応する領域にて床との接触から外す。

同様な構成のＵＳ−Ａ−３３４５６７１号による床処理機の場合と同様に、各位置変化自在な処理体には床に存在する粒子および／または液体に吸引ヘッドまたはこれと接続した吸引ピースを案内する位置変化自在な吸引部材または位置変化自在なストリッピングエツジを連結して、吸引装置の作業幅を床処理装置の作業幅に対し自動的に適合させる。付設された位置変化自在な処理体との「好適には機械的な」連結により、常にこれと一緒に対応の吸引部材または対応のストリッピングエツジも床処理装置の作業幅が変化する際に移動する。作業方向にて各位置変化自在な処理体の背後に設けたストリッピングエツジは、床上に残留する各水層または粒子層を内方向に指向させると共に中心吸引ピースにより掃かれた領域に案内するよう作用する。これに対し代案として設けた各位置変化自在な処理体の背後における別途の吸引部材も同様に、処理体から床上に残された水層または粒子層を除去する。このため、好ましくはこれを中心吸引装置に連結し、すなわち中心吸引ブロワおよび中心分離装置に連結する。

特に好ましくは各位置変化自在な磨きブラシと連結した位置変化自在な吸引部材または対応のストリッピングエツジを付設ブラシの直後に、すなわちこれに対しできるだけ小さい間隔で配置する。これにより、曲線走行に際しおよび／または磨き吸引機の使用に際し液膜の吸引が往復運動によって行なわれないような床の領域が最小化される。必要に応じ、対応の位置変化自在な吸引部材またはストリッピングエツジを磨き吸引機の車台の下に配置して、吸引が行なわれない領域を最小化させる。

磨き吸引機のブラシの配置は多くの方法で行なうことができる。たとえば１個もしくはそれ以上の前側に位置固定して配置した主ブラシを、作業方向にて、この背後に１個もしくは２個の位置変化しつる補助ブラシと同様に配置することができる。本発明の磨き吸引機における他の好適具体例においては、専ら位置変化自在なブラシを必要に応じユニットとして合体させて設け、これらを作業方向に前後配置する。この具体例は対応の床清掃機を極めて小型に構成することができ、しかも大きい作業幅にて隅部を良好に清掃しうる言う利点を有する。

本発明の磨き吸引機においては、同様にロールブラシおよびプレートブラシを使用することもできる。この場合、ロールブラシは一般に作業方向に対し横方向に回転するよう配置される。プレートブラシは好適には群として或いはユニットとしてそれぞれ少なくとも２個に合体させ、これらを作業方向に対し横方向に並列配置すると共に互いに反対方向に回転させ、一方の群を形成するプレートブラシを作業幅の変化に対し一貫して運動させる。

以下、「主ブラシ」と言う用語は「位置固定ブラシ」と同意語であり、また「補助ブラシ」と言う用語は「位置変化自在なブラシ」と同意語であると理解する。

磨き吸引機が中央の主ブラシユニットとその背後に配置された２個の位置変化自在な補助ブラシユニットとを備えれば磨き吸引機の使用に際し高度の柔軟性が得られ、一方の補助ブラシユニットを一方の側にかつ他方の補助ブラシユニットを他方の側に主ブラシユニットの作業領域から突出するよう位置変化自在にする。

両補助ブラシユニットの各位置は、他方の補助ブラシユニットの位置とは独立して選択しうろことが好ましい。磨き吸引機における両補助ブラシの懸架はその長手軸線に対し対称的にすることができ、すなわち両補助ブラシを突入位置に並列位置せしめる。この場合、個々の補助ブラシの作業幅は主ブラシのほぼ半分の作業幅に制限し、すなわち床処理機の全作業幅は約１：２の比で変化させることができる。しかしながら、両補助ブラシは床処理機の長手方向にて互いに千鳥状に配置することもできる。この場合、補助ブラシの作業幅は主ブラシの作業幅とほぼ同じにすることができ、すなわち全作業幅はほぼ１：３の比で変化させることができる。その際、床処理機の取扱性を過度に大きい長さにより著しく減少させないよう、この種の補助ブラシの千鳥状配置は特にロールブラシの使用の際に設けられる。

種々異なる補助ブラシの可能な位置に対するストリッピングエツジもしくは吸引部材の適合を改善するには、ストリッピングエツジもしくは吸引部材の各内側端部を好ましくは長手方向案内部に案内する一方、各外側端部を補助ブラシに付設したカバーまたはフレームに固定接続する。本発明による磨き吸引機の特に好適な具体例において、位置変化自在なブラシと連結した吸引部材またはストリッピングエツジは中央吸引ピースの入れ予成延長部である。すなわちス、ドリッピングエツジまたは吸引部材の内側端部は吸引ピースに対し案内される。これにより、水膜の吸引に作用する部材の極めて小型な構造が高効率にて得られる。

作業方向にて補助ブラシの前には好ましくは反撥鉄片を設け、これにより磨き吸引機のハウジングと突出した補助ブラシとの間に椅子脚部などが挟まらないよう防止する。この種の反撥鉄片は、補助ブラシの種々異なる可能な位置に対するその適合性を可能にするため、同様にその１端部を固定点にかつその他端部を長手方向案内部に保持する。その際、好ましくは固定点における各反撥鉄片の前側端部を磨き吸引機の車台に蝶着する一方、各後側端部を各補助ブラシのカバーまたはフレームに設けられた長手案内部に慴動させる。

磨き吸引機に対し補助ブラシを固定するには、種々の可能性がある。たとえば補助ブラシを揺動アームに懸架することができ、その端部を磨き吸引機のシャツシーに蝶着することができる。補助ブラシの種々の可能位置は、この場合には円軌道に位置する。さらに、磨き吸引機の作業方向に対し横方向に配置された案内部における補助ブラシの直線的移動性も考えられる。補助ブラシのこの種の懸架は特に、専ら位置変化自在ななブラシもしくはブラシ群を備える磨き吸引機の場合に好適である。その際、好ましくはブラシまたはブラシ群はそれぞれスライダとして形成されたフレームに支持され、このフレームをたとえば案内ロールにより２本の案内レール上に案内し、これらレールをシャツシーの下側に配置する。さらに補助ブラシとしてロールブラシを使用する場合には、磨き吸引機に対するその蝶着を平行四辺形案内部によって好適に行なうことができる。

補助ブラシの駆動部は主ブラシのモータに対し機械的または液圧式に連結することができる。この形態にて、構造上の無駄が比較的少なくなる。この場合、主ブラシと補助ブラシとの機械的連結は好ましくは回転数伝動装置を備え、すなわち補助ブラシは主ブラシよりも高い回転数にて回転する。このようにして、主ブラシと比べ床に対する補助ブラシの低い押圧力により減少した磨き作用を磨き用剛毛の高頻度によって補うことができ、したがって主ブラシと補助ブラシとは同じ清掃効率を有する。

勿論、各補助ブラシはその固有の駆動モータを備えることもできる。この駆動部形態にて各補助ブラシはこれらがその完全に突入した位置（最小作業幅）に達すると直ちに操作停止することができ、剛毛の不必要な磨耗が回避される。

本発明の磨き吸引機はバネ部材を備えて、補助ブラシをその各突出位置に戻すことができる。この種のバネ力下で突出する補助ブラシがその前側の反撥鉄片にて障害物に衝突させると、この補助ブラシは障害物からバネ力に抗して１方向に押圧され、しかも障害物を通過するのに必要な程度まで正確に押圧される。このようにして、全作業幅は局部的な各位置関係に自動的に適合する。或いは、公知の液圧シリンダによる補助ブラシ位置の液圧変化、並びに調整モータによる電気的位置変化も考えられる。

位置変化自在なブラシまたはブラシユニットの前側縁部には、好ましくは検出回路と接続した検知片を設ける。

対応のブラシもしくはブラシ群が障害物に乗上げると、検出回路は圧入された検知片により作動して対応ブラシ／ブラシ群の位置変化を作業幅の減少方向に制御する。

このため液圧制御される作業幅においては検知回路に好ましくは弁を接続して、ブラシ／ブラシ群の位置変化に役立つ液圧シリンダの作動を対応ブラシ／ブラシ群が突入するよう制御する。

以下、添付図面を参照して本発明による床処理機を実施例により詳細に説明する。

第１図は主ブラシと２個の補助ブラシとこの背後に配置された２個のストリッピングエツジとを備えた本発明による磨き吸引機の実施例の側面図であり、第２図は第１図による磨き吸引機のＩＩ−ＩＩ線水平断面図であり、第３図は補助ブラシのための線状案内部と、この背後に配置されたストリッピングエツジとを備えた本発明による磨き吸引機の水平断面図であり、第４図は各吸引部材が各補助ブラシの背後に配置され涜第１図および第２図による補助ブラシ配置を有する磨き吸引機の水平断面図であり、第５図は平行ガイドに懸架されたロールブラシとして形成されている補助ブラシを備えた磨き吸引機の水平断面図であり、第６図は位置変化自在ななブラシの背後における吸引部材と位置固定された吸引ピースとが入れ予成に伸縮しつるユニットを形成した磨き吸引機の水平断面図であり、第７図は本発明による床清掃機の他の実施例におけるシャツシーの底面図であり、第８図は第７図によるシャツシーの側面図である。

第１〜６図に示した磨き吸引機は公知のようにハウジング１を備え、ここに種々異なる集成体および容器、たとえば特に吸引ブロワ、採取された汚物の分離装置、貯蔵容器および磨き液の投入装置などを収容する。ハウジング１は３個のロールにより床２上に支持され、２個のロールは操縦しえない走行ロール３として、また第３のロールは垂直軸線を中心として旋回しつる操縦ロール４として形成される。ハウジング１にはその後端部に２個のハンドグリップ５を配置し、これにより操作員が磨き吸引機を案内する。ハンドグリップ５の間に配置された制御盤６は操作に必要な作業−および制御計器を備える。

これらの点では、図示した磨き吸引機の構造は従来技術にしたがうものと同一である。

さらに従来技術から公知であり、したがって詳細には説明しないが、垂直軸線を中心として回転する磨きブラシの配置は磨き吸引機の前側領域に存在する（第１〜４図および６図）。本明細書の説明において、第１〜４図および第６図による磨き吸引機はプレートブラシとして形成された主ブラシ７を備え、これを主ブラシフード８によって覆う。ここで主ブラシフードは中空支持体９によってハウジクンから支持され、中空支持体の内部には駆動シャフトを配置し、これにより主ブラシモータ１０の駆動力を主ブラシ７に伝達する。第１〜５図による磨き吸引機の後端部には垂直軸線１１を中心として旋回自在に吸引ヘッド１２を配置し、この吸引ヘッドは吸引ホース１３を介しハウジング１の内部に配置された吸引ブロワと接続される。吸引ヘッド１２は両側の吸引ピース１４まで突出し、この吸引ピースはゴムリップを床上に摺動させると共に吸引すべき液体を吸引ヘッドに供給する。吸引ピース１４は磨き吸引機のハウジング１から両側で僅かに突出して全液膜の確実な採取を行なう。

第１．２．４および６図に示した磨き吸引機はそのシャツシーの下側に２個の揺動ピン１５を備え、ここに各１本の揺動アーム１６を垂直軸線を中心として旋回自在に蝶着する。各揺動アーム１６の蝶着点に対向して、これはプレートブラシとして形成された補助ブラシ１７とこれを覆う補助ブラシフード１８と補助ブラシ駆動部１９とからなる補助ブラシ装置を支持する。作業方向にて補助ブラシの背後に第１図および第２図の床処理機の場合ストリッピングエツジ２０を設け、これを外側にて補助ブラシフード１８に固定すると共に内側を同様に補助ブラシフードに固定された補助的な支持体２１により床２に対して押圧する（第１図にはストリッピングエツジ２０をその後側断面を省略して破線で示し、さらに内部に位置する構造部材（カバープレート２３、操縦ロール４）を認めることができる）。両ストリッピングエツジ２０は後方向に傾斜して内部で合体し、このようにして補助ブラシにより残された水膜を吸引ピース１４により処理された中央領域に給送する。補助ブラシフードが障害物に衝突しない限り両揺動アーム１６のそれぞれはバネ脚部２２により側部外方向に押圧される。補助ブラシの種々異なる可能な位置を明瞭にするため、第２図において右側補助ブラシはその突入位置（Ｂ）にで、左側補助ブラシはその半突入位置で示されている。

補助ブラシの領域には第１．２．３および５図による磨き吸引機の主ブラシの全領域にわたりカバープレート２３が延在し、このカバープレートはこれに固定されたホルダー２４によりハウジング１の下側にネジ２５によって固定される。カバープレート２３の懸架は、これが床２の上方で僅かな間隔にて案内されるように行なう。

カバープレート２３の前縁部２６は上方向に湾曲して、存在しうる障害物に乗上げたり或いは床の不均一部分を走行する際にカバープレートを上方向へ回避させることができる。

第３図に示した磨き吸引機は、この機械に対する補助ブラシの連結構造およびそれに対応して補助ブラシの位置変化を行なう方式の点で実質的に第１図および第２図の構成とは異なる。しかも第３図によれば、両補助ブラシユニットの線状案内部が設けられ、これは長手軸線に対し直角に伸びる２本の互いに平行に対向した案内バー２７と、これら案内バーにより示される連結リンクにて変位自在な各１個のスライドリング２８で実現される。

両案内バー２７は、補助ブラシ駆動部１９と各補助ブラシフード１８とを互いに接続すると共に補助ブラシ１７用の駆動シャフトが走る中空支持体をそれらの間に導入しうるような相対的な間隔を有する。対応の中空支持体は支持アーム２９を介しスライドリング２８に設けられる。連結リンクとして作用する案内バー２７とスライドリング２８とは、水平方向の力だけでなく垂直方向の力の伝達をも可能にするよう互いに調和させる。それぞれ一方では案内バー２７に対しかつ他方ではスライドリング２８に係合したレバーに対し連結されたバネ脚部２２は、スライドリングおよびそれに懸架された補助ブラシユニットを側部外方向に押圧する。これにより補助ブラシは、突入位置（Ｂ）または任意の中間位置にて障害物により強制されない限り、自動的に突出位置（Ａ）となる。

第３図によるストリッピングエツジ２０はその外側端部を各補助ブラシフード１８に固定する一方、その内側端部を保持すべく長手案内部３０を設ける。後者はシャツシーに固定接続された案内ロッド３１とこれに対し摺動するスライドピース３２とで構成され、このスライドピースには各ストリッピングエツジ２０の内側端部を固定接続する。両案内ロッド３１は後方向に傾斜すると共に内方向に互いに接近して、水膜を内方向へ効果的に輸送する。

さらに第３図によれば、作業方向にて補助ブラシユニットの前には反撥鉄片３３を配置して、椅子脚部などがハウジングと補助ブラシとの間に挟まらないよう防止する。各反撥鉄片３３は、その前側端部を車台に設けられた固定点３４に連結する。これに対し各反撥鉄片３３の後端部は、各補助ブラシフード１８に設けられた案内スリーブ３５内で長手方向変位自在に案内される。このようにして、反撥鉄片３３は対応する補助ブラシユニットの各位置に対し最適に適合する。その他の点では、第３図による磨き吸引機の構造は第１図および第２図で示した磨き吸引機の構造に一致し、したがって対応の説明が参照されよう。

第４図による磨き吸引機の場合、補助ブラシの案内は第１図および第２図に関して説明したように行なわれる。

補助ブラシの背後にストリッピングエツジを設けて、この機械に配置された後側吸引ピース１４に床上の水膜を案内するような第１図および第２図の場合と異なり、第４図に示した実施例は吸引脚部４６として形成した２個の吸引部材を介し補助ブラシの背後にて走行方向で行なわれる。吸引脚部は補助ブラシフード１８に固定される。

その構造は実質的に吸引ピース１４の構造に一致する。

吸引ホースを連結するための支持体４７は、各吸引脚部に対しその内側１／３に配置される。吸引脚部４６は対応の吸引ホースを介し吸引ブロワと連結され、このブロワには吸引ピース１４も連結される。

第５図による実施例の場合は、主ブラシ７も補助ブラシ１７も、水平横方向に伸びる回転軸線を持ったロールブラシとして形成される。ここで主ブラシ７は下方向が開口したＵ字型フレーム４１に収容され、このフレームは２個の支持体４２によりハウジングの下側に固定される。さらに、補助ブラシ１７も対応するＵ字型の下方向に開口したフレーム４３に支持され、このフレームもそれぞれ２個のリンク４４から構成される平行四辺形案内部によって主ブラシ７のフレーム４１に連結される。平行四辺形案内部のそれぞれにバネ脚部２２を付設し、中心のハウジング固定された連結点４５と両リンク４４の内側との間で緊張させ、補助ブラシユニットを側部外方向に押圧する。

ストリッピングエツジ２０は、その外側端部を対応フレーム４３の各外側セクションと固定接続する。ストリッピングエツジ２０の内側端部を案内するにはハウジングにガイドアイ４６を設け、ここに各ストリッピングエツジ２０を長手方向変位自在に案内する。これにより、補助ブラシユニットの各位置に対する案内バーの実質的に同様な適合が第３図に説明したように得られる。ざら　−に、反撥鉄片３３の構造およびその保持についても既に第３図に関し説明した通りであり、したがってその実施例が参照されよう。

第６図に示した磨き吸引機は実質的に第４図の構成と一致する。ただし、これらは水膜の吸引を行なう部材の構成が異なる点で相違する。しかも、位置変化自在なブラシ１７に連結した吸引脚部４６は中央吸引ピース１４の入れ予成延長部である。このため吸引ピース１４は両吸引脚部４６に係合し、保持アングル４８により補助ブラシフード１８に固定される。吸引ピース１４の外側端部にて、これは吸引脚部に対し各１個のシールにより封止されて、吸引ピース１４中への二次空気の流入を防止する。吸引ピース１４（この場合はシャツシーに固定配置される）は、既に説明したように吸引ホース１３を介し吸引ブロワと連結される。吸引ブロワに対する吸引脚部４６の他の連結は必要でない。

第１〜６図に示した磨き吸引機とは異なり、第７図および第８図による磨き吸引機は位置固定したブラシを持たない。これらは寧ろ、互いに前後配置された２個の位置変化自在なブラシを備え、これらをロールブラシ５゜ａ、５０ｂとして形成する。ロールブラシ５ｏは下方向に開口するＵ字型フレームに作業方向に対し垂直に延びる軸線を中心として回転自在に支承する。ロールブラシ５０のシャフトには１端部にベルトプーリー５２が形成される。このベルトプーリー５２の周囲には各１本のギヤベルト５３が巡回し、このギヤベルトはフレーム５１ａ　ｓ　５　ｌ　ｂの上面に装着された各１個の駆動モータ５４ａ　ｓ　５４　ｂによって駆動される。

各フレーム５１は作業方向に対し直角に変位自在としてシャツシーに懸架され、各フレーム５１に配置された両支持体５５をシャツシー５６の下側に配置された案内バー５７に案内する。シャツシー５６に対するフレーム５１の側方変位はシャツシーの下側に配置された２個の電動モータ５８ａ、５８ｂで行なわれ、これら電動モータは各１個のワームギヤを介しそれぞれ内側支持体５５に配置された各１本のギヤラック５９に対し作用する。

前側ロールブラシ５０ａのフレーム５１ａには、後側ロールブラシ５０ｂの領域に配置されたカバープレート６０を接続する。カバープレート６０の後側縁部は、シャツシーに固定配置された案内バー６１にて側方向に変位自在に案内される。カバープレート６０はしたがってブラシ５０ａの位置変化を行なうことができ、この位置変化は対応の位置変化駆動部（電動モータ５８ａ１ギヤラツク５９ａ１支持体５５）によって行なわれる。これらは、既に前側ブラシ５０ａにより清掃が行なわれた領域にて後側ブラシ５０ｂが床を処理しないよう常に防止する。

２つの保持アングル６２によりシャツシー５６の下側に固定されたＵ字状に形成した下方向に開口する吸引ピース６３は入れ予成に伸縮自在に形成される。この目的で、その両端部には各１個の吸引部材６４を変位自在に案内し、一方の吸引部材をステイ６５によりカバープレート６０に連結すると共に他方の吸引部材をステイ６６により後側ブラシのフレーム５１ｂに連結する。吸引ピース６３に配置された中央の吸引ヘッド６７から吸引ホース６８を上方向に指向させ、これにより吸引ヘッドを吸引ブロワ（図示せず）と接続する。吸引部材６４は、ステイ６５および６６によるブラシの位置に対するその連結のため、吸引装置の作業幅が両ブラシの作業幅に一致するような位置となる。

前側ロールブラシ５０ａの前側縁部は検知片６９によって包囲され、この検知片は前側フレーム５１ａに配置された両検知回路７０に対し作用する。検知回路７０は制御盤（図示せず）を介し電動モータ５８ａに接続されて、この電動モータを各外側に位置する検出回路７０が検知片６９と障害物との接触により作動すればその突入位置の方向に移動するよう制御する。

シャツシー５６は、公知の方法で両走行ロール３および垂直軸線を中心として旋回しうる操縦ロール４の上に載置される。

補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７第１項）１、特許出願の表示ＰＣＴ／ＥＰ９２１００１９８２、発明の名称床処理機３、特許出願人氏　名　ザラ−バー。タルト（国　籍）　（ドイツ連邦共和国）４、代理人６、添付書類の目録（１）補正書の写しく翻訳文）　１通請求の範囲１、　車台と、床処理装置、特にグラインド−、ポリッシュ−もしくはスカウアー装置と、さらに吸引装置とを備え、床処理装置が少なくとも２個の回転する処理体、特にグラインド−、ポリッシュ−もしくはスカウア一体を有し、そのうち少なくとも１つが床処理装置の作業幅を変化させるため位置変化自在であり、吸引装置が床処理装置の背後の作業方向にて床近傍に配置された吸引ヘッドを備え、さらに各位置変化自在な処理体には床上に存在する粒子および／または液体に対し吸引ヘッド（１２）またはこれと接続した吸引ピース（１４）を案内する位置変化自在な吸引部材（４６，６４）または位置変化自在なストリッピングエツジ（２０）を連結して、吸引装置の作業幅を床処理装置の作業幅に自動的に適合させるようにしてなる床処理機において、２つの処理体の作業範囲が互いに重なる領域にて床のダブル処理を阻止し、一方の各処理体をこの領域にて床との接触から外すことを特徴とする床処理機。

２、　位置変化自在な各処理体の背後に吸引部材（４６，６４）を設け、これを中央の吸引ブロワに連結したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

３、　各ストリッピングエツジ（２０）または各吸引部材の内側端部を長手方向案内部（３１）に案内することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

４．　ストリッピングエツジ（２０）または吸引部材（４６，６４）を、位置変化自在な処理体を覆うフード（１８）に固定したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

５、　位置変化自在な処理体と連結したストリッピングエツジ（２０）または吸引部材（４６，６４）が中央の吸引ピース（１４，６３）の入れ予成延長部分であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

６．２個の位置変化自在な処理体を設け、これらをそれぞれ位置固定された処理体の作業領域を越えて一方の側まで移動自在に懸架したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

７、　位置変化自在な両処理体の蝶着が床処理機の長手軸線に関し鏡像対称であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の床処理機。

８、　位置変化自在な両処理体を床処理機の長手方向に互いに千鳥状に配置したことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の床処理機。

９、　少なくとも１個の位置変化自在な処理体が垂直軸線を中心として旋回自在な揺動アーム（１６）により車台に蝶着されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１０、床処理機の長手軸線に対し垂直方向に伸びる線状案内部（２７，２８；５７）を設け、ここに少なくとも１個の位置変化自在な処理体を直線的に側方変位自在に案内することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１１、少なくとも１個の位置変化自在な処理体が平行四辺形案内部によりハウジング（１）に対し蝶着されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１２、各位置変化自在な処理体が各自のモータ（１９）を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１３、作業方向にて各位置変化自在な処理体の前に反撥鉄片（３３）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１４、各位置変化自在な処理体をバネ部材（２２，３９）により自動的に突出位置（Ａ）にすることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１５、　各位置変化自在な処理体を位置変化させるため液圧ピストン−シリンダユニットを設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１６、床近傍における少なくとも１個の処理体にカバープレート（２３；３７）を付設し、ここに対応の処理体を他方の処理体が床（２）上に載る領域で走行させることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１７、位置変化自在な処理体または処理体群のみを備え、少なくとも２個の処理体または処理体群を作業方向に前後配置して設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

１８、ロールブラシ（２７ａ、２７ｂ）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の床処理機。

１９、単一のカバープレート（３７）を設け、これをシャツシー（３３）に対し位置変化自在に懸架すると共に一方の群の処理体に作用するよう付設し、さらにこれを他方の群の処理体とこれらを位置変化させるよう連結したことを特徴とする２群の床処理体を有する請求の範囲第１７項に記載の床処理機。

２０、位置変化自在な少なくとも１個の処理体の前縁部の領域に少なくとも１個の検出回路（４０）に対し作用する検知片（３９）を設けて、障害物に乗上げた際に作業幅を減少させる方向に対応処理体の位置変化を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

２１、　２個の処理体または処理体群を設け、各処理体または各処理体群には位置固定されたカバープレートを付設し、その幅を付設された処理体もしくは付設された処理体群の作業幅の半分に一致させ、一方のカバープレートが床処理機の中心から左方向に位置する領域を覆うと共に他方のカバープレートが床処理機の中心から右方向に位置する領域を覆うことを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の床処理機。

２２、位置変化自在な吸引部材（４６，６４）またはストリッピングエツジ（２０）が、位置変化自在な処理体の直後に配置されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。

国際調査報告フロントページの続き（３２）優先臼　１９９２年１月１３日

Claims

【特許請求の範囲】

１．車台と、床処理装置、特にグラインドー、ポリッシューもしくはスカウアー装置と、さらに吸引装置とを備え、床処理装置が少なくとも２個の回転する処理体、特にグラインドー、ポリッシューもしくはスカウアー体を有し、そのうち少なくとも１つが床処理装置の作業幅を変化させるため位置変化自在であり、吸引装置が床処理装置の背後の作業方向にて床近傍に配置された吸引ヘッドを備える床処理機において、各位置変化自在な処理体には床上に存在する粒子および／または液体に対し吸引ヘッド（１２）またはこれと接続した吸引ピース（１４）を案内する位置変化自在な吸引部材（４６、６４）または位置変化自在なストリッピングエッジ（２０）を連結して、吸引装置の作業幅を床処理装置の作業幅に自動的に適合させることを特徴とする床処理機。
２．位置変化自在な各処理体の背後に吸引部材（４６、６４）を設け、これを中央の吸引ブロワに連結したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
３．各ストリッピングエッジ（２０）または各吸引部材の内側端部を長手方向案内部（３１）に案内することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
４．ストリッピングエッジ（２０）または吸引部材（４６、６４）を、位置変化自在な処理体を覆うフード（１８）に固定したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
５．位置変化自在な処理体と連結したストリッピングエッジ（２０）または吸引部材（４６、６４）が中央の吸引ピース（１４、６３）の入れ子式延長部分であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
６．２個の位置変化自在な処理体を設け、これらをそれぞれ位置固定された処理体の作業領域を越えて一方の側まで移動自在に懸架したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
７．位置変化自在な両処理体の蝶着が床処理機の長手軸線に関し鏡像対称であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の床処理機。
８．位置変化自在な両処理体を床処理機の長手方向に互いに千鳥状に配置したことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の床処理機。
９．少なくとも１個の位置変化自在な処理体が垂直軸線を中心として旋回自在な揺動アーム（１６）により車台に蝶着されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１０．床処理機の長手軸線に対し垂直方向に伸びる線状案内部（２７、２８；５７）を設け、ここに少なくとも１個の位置変化自在な処理体を直線的に側方変位自在に案内することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１１．少なくとも１個の位置変化自在な処理体が平行四辺形案内部によりハウジング（１）に対し蝶着されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１２．各位置変化自在な処理体が各自のモータ（１９）を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１３．作業方向にて各位置変化自在な処理体の前に反撥鉄片（３３）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１４．各位置変化自在な処理体をバネ部材（２２、３９）により自動的に突出位置（Ａ）にすることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１５．各位置変化自在な処理体を位置変化させるため液圧ピストン−シリンダユニットを設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１６．２つの処理体の作業範囲が互いに重なる領域にて床のブダル処理を阻止する装置を設け、一方の各処理体をこの領域にて床との接触から外すことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
１７．床近傍における少なくとも１個の処理体にカバープレート（２３；３７）を付設し、ここに対応の処理体を他方の処理体が床（２）上に載る領域で走行させることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の床処理機。
１８．位置変化自在な処理体または処理体群のみを備え、少なくとも２個の処理体または処理体群を作業方向に前後配置して設けたことを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の床処理機。
１９．ロールブラシ（２７ａ、２７ｂ）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の床処理機。
２０．単一のカバープレート（３７）を設け、これをシャッシー（３３）に対し位置変化自在に懸架すると共に一方の群の処理体に作用するよう付設し、さらにこれを他方の群の処理体とこれらを位置変化させるよう連結したことを特徴とする２群の床処理体を有する請求の範囲第１８項に記載の床処理機。
２１．位置変化自在な少なくとも１個の処理体の前縁部の領域に少なくとも１個の検出回路（４０）に対し作用する検知片（３９）を設けて、障害物に乗上げた際に作業幅を減少させる方向に対応処理体の位置変化を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。
２２．２個の処理体または処理体群を設け、各処理体または各処理体群には位置固定されたカバープレートを付設し、その幅を付設された処理体もしくは付設された処理体群の作業幅の半分に一致させ、一方のカバープレートが床処理機の中心から左方向に位置する領域を覆うと共に他方のカバープレートが床処理機の中心から右方向に位置する領域を覆うことを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の床処理機。
２３．位置変化自在な吸引部材（４６、６４）またはストリッピングエッジ（２０）が、位置変化自在な処理体の直後に配置されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の床処理機。