JPH06500760A - 回転式積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 回転式積み重ね装置 技術分野 本発明は積み重ね装置に関し、更に詳細には、続く処理作業及び／又は包装作業 のため所定数の物品の高速積み重ねを行うための回転式積み重ね装置に関する。

発明の背景 化粧紙即ち、衛生ナプキン、おむつ及び他の対象物のような物品の製造中、順次 供給された物品をコンベヤから取り出し、所定数の積み重ねに蓄積し、この積み 重ねを続く処理及び／又は包装のため前進させることが必要とされている。これ は、手作業及び種々の機構を使用した作業の両方で長年に亘って行われてきた。

このような機能を行うようになった機械について、これらの機械は、大抵、物品 をコンベヤから送出ステーションまで搬送するためのスロットを備えたホイール を有し、物品は、送出ステーションで、積み重ねられ、又は鱗状に並べられる。

例えば、１９８５年６月１１日にロイシールドに賦与された米国特許第４．５２ ２，３８７号には、シャフト上で互いに隣接して配置された数枚のディスクから なる、シートを積み重ねるための装置が開示されている。これらのディスクには 周囲から中心に向かって延びる螺旋状のスロットが形成されている。対応するス ロットは軸線方向に重なっており且つポケットを形成し、これらのポケットの各 々はシートを受入れるようになっている。隣接したディスクの螺旋状のスロット は、来入するシートに摩擦力を及ぼしてこれらのシートの運動エネルギを放散さ せるように食い違っている。ディスクを回転させると、ディスク間に配置きれた ピックオフによってシートがスロットから取り出され、トレー上に積み重ねられ る。おそらく、シートは、蓄積されたトレーから手作業で取り出される。

同様に、１９７０年９月２９日にレインボー等に賦与された米国特許第３．５３ １．１０８号は、書類用のポケットをなす湾曲したスロットを有する多数の積み 重ねホイールを使用する書類積み重ね装置及びｌ又はソーターに関する。積み重 ねホイールが回転すると、各ホイールと作動的に関連した取り出し装置が書類を 夫々のポケットから取り出してこれらの書類をトレー内にきちんと積み重ねる。

積み重ねを取り出すための手段は示されておらず、おそらくは、これは、手作業 で行われていた。

１９８８年４月１２日にヘルテルに賦与された米国特許第４．７３８，９３８号 には、所定数の物品を積み重ね且つ取り出すための装置が記載されている。物品 は、回転ホイールのスロット内に順次供給される。物品は、それらの円形の行路 を辿るとき、取り出され、交差行路に沿って移動するコンベヤが支持するパケッ ト上に積み重ねられる。一つのパケット上で物品の積み重ねが完成したとき、パ ケットは取り出し位置から前進し、次の続くパケットが取り出し位置に迅速に移 動する。最終的には、各装填済みのパケットは別のコンベヤと整合し、その積み 重ねが取り出され、他のコンベヤで蓄積ステーションまで搬送される。その後、 空になったベルトを取り出し位置まで順次戻す。移動する機械部品間のこの相互 作用には、タイミング、位置、及び隙間の間通があり、これらの問題は高速作動 の方向で移動させる努力を妨げる。

１９８６年６月１７日にナカムラに賦与された米国特許第４，５９５，１９３号 に開示されたシート積み重ね装置は、シートが挿入されて取り出し／積み重ねス テーションまで搬送されるスロットを存するブレードホイールを含み、そこで、 これらは取り出され、所定数のユニットに分離される。この装置は、ブレードホ イールと同じ軸線を中心に回転自在に取付けられ、それ自体を一つの積み重ねの 最後のシートと次の積み重ねの最初のシートとの間に位置決めするためブレード ホイールと同時に間歇的に作動される分離器を使用する。分離器は次いで、定置 に保持され、この際、圧縮された積み重ねが取り出される。

取り出し工程中、続くシートが分離器上に蓄積する。その後、これらのシートは 、分離器がシートインフィード手段に隣接したその待機位置まで回転したとき、 積み重ね手段へ移送される。動的機械要素の同期協働を含むため、この装置もま た高い製造速度で作動するのが困難であるということは明らかである。

物品の鱗状配列、ソーティング、及び積み重ねについての他の教示は、１９８４ 年３月６日にコブラーに賦与された米国特許第４．４３９．９７９号、１９７３ 年７月１０日にホフマンに賦与された米国特許第３．７４４．７９０号、１９８ ５年６月１８日にキャンベルに賦与された米国特許第４．５２３，８７１号にみ られる。

発明の概要 本発明の目的は、高速積み重ね機構を提供することである。

本発明の別の目的は、物品の正確な計数及び物品を所定数のバラバラの積み重ね に分離するための高速積み重ね機構を提供することである。

本発明の他の目的は、相互作用する可動部品の点数が最小で、物理的性質の広範 なスペクトルを有する物品取扱いの可能性を持つ周知の数の物品でできた積み重 ねを蓄積するための積み重ね機構を提供することである。

本発明の一つの特徴によれば、所定数の物品でできた積み重ねを形成するための 積み重ね装置が提供される。

この積み重ね装置は、物品を装填ステーションから複数の積み重ね場所を持つ取 り出しステーションまで順次搬送するための回転移送手段を有する。回転移送手 段は、回転軸線及びその周囲の周りに間隔を隔てられた多数のポケットを有し、 個々の物品を受入れるようになっている。これらのポケットは、複数の組に分け られ、これらの組の各々は、所定数と同数の多数のポケットを有する。

各組のポケットは、物品の前縁が回転軸線からほぼ同じ半径方向のずれを伴った 状態で物品を取り出しステーションへ送出するようになっている。一方の組の半 径方向のずれは他方の組の半径方向のずれと異なっている。物品をポケットから 取り出して物品を積み重ね場所で積み重ねをなして蓄積するための手段が設けら れる。物品取り出し手段は、ポケットの一方の組によって搬送された物品の群の ポケットの他方の組によって搬送された物品の群からの分離を行うため、異なる 半径方向のずれを使用する。

本発明の他の目的によれば、所定数の物品からなる積み重ねを形成するための方 法が提供される。この方法は、所定数の物品を回転式積み重ねホイールの周囲ポ ケットの第１の組内に、はぼ均等な第１の深さまで供給する工程を有する。ポケ ットの第１の組の物品は、次いで、取り出しステーションまで搬送され、取り出 しステーションで第１の深さで作用する取り出し手段即ちストリップ手段が物品 をポケットの第１の組から取り出し、物品を第１積み重ね場所へ案内し、この第 １積み重ね場所で物品が蓄積される。次に、所定数の物品を回転式積み重ねホイ ールの周囲ポケットの第２の組内に全体に均等な第２の深さまで供給する。ポケ ットの第２の組内の物品は取り出しステーションまで搬送され、取り出しステー ションで、第２深さで作用するストリップ手段がポケットの第２の組から物品を 取り出し、物品を第２積み重ね場所まで案内し、この第２積み重ね場所に物品が 積み重ねられる。蓄積された物品の積み重ねは、第１積み重ね場所から取り出さ れ、この際、物品が第２積み重ね場所で蓄積され、また、蓄積された物品の積み 重ねが第２積み重ね場所から取り出され、この際、物品が第１積み重ね場所で蓄 積される。

図面の簡単な説明 本明細書は、本発明を特定的に指摘し且つ明瞭に特許請求する請求の範囲を以て 終わるが、本発明は、以下の説明を添付図面と関連して読むことにより更によく 理解されるであろう。

第１図は、本発明の回転式積み重ね装置の部分概略部分平面図であり、 第２図は、インフィードコンベヤ、積み重ねホイールのスロット、スロット内に 支持される物品、及び釣合い孔を省略することによって簡略化した第１図の２− ２線での拡大部分垂直断面図であり、 第３図は、第１図の３−３線での減速レール支持体の拡大断面図であり、 第４図は、第１図の４−４線での減速レールを示す拡大断面図であり、 第５図は、第１図の積み重ね装置の包含レールを、装填ステーションにあるイン フィードコンベヤの近傍の積み重ねホイールの内部へのアクセスを容易にする持 ち上げた状態で示す、拡大部分平面図であり、第６図は、第１図の積み重ね装置 のストリッパ組立体を示す拡大部分斜視図である。

実　施　例 次に、全図に亘って同じ要素に同じ参照番号が附しである添付図面を詳細に参照 すると、第１図には、装填ステーション１０、回転移送手段１２、及び取り出し ステージシン１４を有する回転式積み重ね装置が示しである。

回転式積み重ね装置は、１５６の二枚重ね化粧紙の積み重ねをつくりだすように なっている。図示の実施例では、化粧紙のクリップ１６でできた物品（即ち、各 々１２枚の化粧紙でできた小さな積み重ね）が間隔を隔てられた関係で高速で装 填ステーション１０に搬送される。クリップ１６は、化粧紙の長さを移動方向に 対して横方向に配向して約３５．５６ｃｍ（１４インチ）の間隔でダブルフラッ トベルトコンベヤ１８のベルト間で平らな状態で搬送される。コンベヤ１８の下 流端には、コンベヤ１８から回転移送手段１２の周囲へ高速で放出されたクリッ プ１６を、クリップ１６を構成する化粧紙が分離し、かくして、装填作業を複雑 にしないように案内するため、間隔を隔てられたプレート２０ａ及び２０ｂを有 する製品送出ノズル２０が設けられている。効果では、ノズル２０は各クリップ １６を回転移送手段１２の周囲に設けられたポケット内に集中させる。

回転移送手段１２は、第１図及び第２図に示すように、間隔を隔てられた複数の 同じディスク２２を有する積み重ねホイールを有するのがよい。これらのディス クの数はこの場合は５枚である。これらの積み重ねホイールには等間隔に間隔を 隔てられた周囲スロット２４が機械加工で設けられている。ディスク２２は、シ ャフト２８にキー止めされたハブ２６に取付けられている。シャフト２８は、タ イミングベルト３２及びタイミングベルトプーリ３４によって移相差動変速器３ ０で駆動される。移相差動変速器３０は、単位時間当たりに装填ステーション１ ０を通過するスロット２４の数がスロット内へのクリップ１６の送出速度と等し いように、コンベヤ１８の速度について一定の関係を保つ所定の速度で駆動され る。

その出力、及び従って、これによって駆動される回転移送手段１２の位相は、ク リップ１６を装填ステーシコン１０への到着と同時に装填するため、スロットに 容易に臨むように調節することができる。シャフト２８は、支持体３８に取付け られたベアリング３６上に回転自在に支持されている。

第２図に最も明瞭に示すように、ハブ２６は、互いに嵌め込まれ且つ溶接されて 剛性を高められたアーバー２６ａ１端プレート２６ｂ１及び円筒形の側壁２６ｃ から作られている。側壁２６　ｃは、その外面から外方に突出した間隔を隔てら れた一体の環状リング２６ｄを有する。このリング２６ｄは、ディスク２２の適 正な位置決め及びこれらのディスクのハブ２６へのしっかりとした固定の両方を 行うため、ハブ上に軸線方向に位置決めされており且つ十分な強度を有する。デ ィスク２２は側壁２６ｃの外周上で摺動し、別体のリングスペーサ２６ｄ゛と交 互になっており、透明プラスチック製の保護／案内ディスク４０がハブ２６の側 壁２６　ｃの各端の外面上に取付けられている。ディスク２２、スペーサ２６ｄ ゛及び保３／案内ディスク４０は、一体のスペーサ２６ｄにボルト等で固定され ているのがよい。

次に第１図を参照すると、ディスク２２の各々は二組のスロット２４を有する。

積み重ねホイール１２及び１３の右側に瞬間的に全体をＳで示す短い方のスロッ ト２４の組は、形成されるべき各積み重ねに含まれるクリップ１６の数と同数の スロット２４からなり、この数は、この場合、１３である。同様に、第１図の左 側に示す、全体にＬを附した長い方のスロットの組は、同様の理由で１３個のス ロットからなる。図示の相違のため、組Ｓのスロット２４で搬送されるべきクリ ップ１６は、その前縁がシャフト２８の軸線から組りのスロット２４で搬送され るべきクリップ１６の対応する半径方向のずれを越える距離だけ半径方向にずれ た状態で取り出しステーション１４に向かって移動する。以下の説明から理解さ れるように、この相違は、クリップを組Ｓ及び組りから別々に積み重ねるための ベースとして使用される。二枚のディスクがハブ２６に固定されている場合、組 み立てたディスク２２の組Ｓ及びＬの対応するスロット２４は、軸線方向に整合 し、クリップ１６が取り出しステーション１４に搬送されたときにクリップ１６ を受け入れて支持するようになったポケットの組を協働して形成する。

スロット２４の進入角度αは、スロット２４の進入部分の中央線と、この中央線 とディスク２２の周囲とが交差する点を通る半径方向線との間に構成される角度 である。組Ｓを構成するスロット２４については、αは約４５″であるのがよい 。組りを構成するスロット２４についてはαは約６０″であるのがよい。これら の角度の差、及び組りのスロット２４の内端の形状は、主に、取り出しステーシ ョン１４で取り出されるときのクリップ１６の所望の姿勢に基づいており、セッ トアツプからセットアツプまで値が変化する。わかるように、この角度差は、組 りに進入するクリップに影響を与えることなく、組Ｓのスロット２４に進入する クリップ１６に制動力を加える上で有用である。

組りのスロット２４を形成する上で除去される材料の容積が組Ｓの短い方のスロ ット２４を形成する上で除去される材料の容積と比べて大きいため、多数の孔４ ２がディスク２２に設けられる。これは、各ディスク２２の動的バランスを組み 立て前にとるためである。回転移相手段１２は、その周囲に設けられた比較的多 数のポケットのため、高速積み重ね速度を得るのに高いＲＰＭで作動する必要が なく、従って、正確にバランスをとることは重要でない。

コンベヤ１８から放出されるクリップ１６の速度は、長いスロット２４、即ち、 各ディスク２２の組りのスロット２４が形成するポケットの内端ヘクリップ１６ を搬送する結果的な運動エネルギについて十分でなければならない。材料の摩擦 特性、クリップ１６の質量及び可撓性、長いスロット２４の長さ、長いスロット ２４の進入角度及び外形、等多くの変数が存在するため、このような速度は、変 換速度が一定に保持されている場合でも、セットア・Ｉブからセットアツプまで 変化する。代表的な用途において高速で積み重ねを行う場合、毎分４５７．２ｍ 乃至６０９．６ｍ　（１５００フイート乃至２０００フイート）の速度が必要と される。

クリップ１６の速度が、これらのクリップを長いスロット２４の端に運ぶように 計測されたため、これを生じさせないようにする方策がとられていない場合には 、このような速度はクリップ１６を短いスロット２４即ち、各ディスク２２に組 Ｓを構成するスロット２４に進入させて短いスロット２４の内端に大きな運動量 を残しながら到るということが理解されよう。

このような運動量はクリップ１６を座屈させたり、横方向に圧縮したり、スロッ ト２４で制御されない方法でこのような端から遠ざかるように外方に跳ね返させ たりすることがある。このような問題点をなくすため、減速レール４４（第１図 乃至第５図参照）が隣接したディスク２２間に装填ステーション１０の近傍で設 けられている。レール４４の各々は曲線をなしており、進入角度αの差のため、 レール４４は長いスロット２４内のクリップ１６と接触しないが短いスロット２ ４内のクリップ１６と接触するように設計され且つ位置決めされている。

図示の実施例では、約１０７ｃｍ（４２インチ）の外径を持つ積み重ねホイール １２について約３８ｃｍ（１５インチ）の曲率半径が使用されている。

図示のように、四つの減速レール４４が矩形の支持体４６から組立体４８によつ て個々に片持ち式に支持されており、断面係数を曲げに対して大きな抵抗を持つ ように改善するため、曲線状のレール４４と一体の支持バー４８ａと垂直強化部 材４８ｂとが互いに溶接されている（図４参照）。クリップ１６が短いスロット ２４内で内方に移動し、及び回転移送手段１２が装填ステーション１０から遠ざ かるように時計廻り方向に回転するとき、クリップ１６の前縁は、クリップ１６ が短いスロット２４の内端に到るとき、クリップ１６の短いスロット２４に対す る速度が小さいか或いはゼロであるように、減速レール４４の明らかに後退した しかし定置の上面と接触する。支持体４６は、好ましくは、速度変化、材料等を 補償するため及びレール４４の設計を簡単にするため、回転的に及びＸ−Ｙ平面 で調節自在である。

回転移送手段１２が回転して装填ステーションｌＯから遠ざかるため、クリップ １６を短いスロット２４内に積極的に位置決めするための手段が設けられる。弧 状に形成された内面５０ａを各々有する包含レール５０（第１図、第２図、及び 第５図参照）は、突出したクリップ１６の外縁と接触してこれらのクリップを短 いスロット２４内の完全に挿入された位置まで内方に押圧するように弧状面５０ ａが位置決めされた状態で、隣接したディスク２２間に支持されている。レール ５０は、第５図に実線で示すアクセス位置と仮想線で示す作動位置との間でコン ベヤ１８の上走行部の端ローラの中心を中心に弧状運動を行うように取付けられ た支持バー５２から片持ち式に支持されている。包含レール５０は、このレール を通して孔５０ｂが穿孔されることによって軽量にされている。バー５０ｃは横 方向に延び、レール５０の上中央部分を連結して組立体の剛性を高め且つレール ５０をアクセス位置まで持ち上げるハンドルを構成する。

取り出しステーション１４のストリッパ組立体５４を第１図及び第６図に示す。

ストリッパ組立体は、隣接したディスク２２の中間に位置決めされた三組の直立 レール、即ち外室内レール５６、短ポケットストリップ／案内し−ル即ちフィン ガ５８、及び深ポケットストリップ／案内し−ル即ちフィンガ６０を有する。端 室内レール６２が、直立レールの隣接した組の中間にある、即ち外室内レール５ ６と短ポケットストリップフィンガ５８との間に一つあり且つ短ポケットストリ ップフィンガ５８と深ポケットストリップフィンガ６０との間に他がある積み重 ね場所６４の各端に設けられている。案内レール６２の上部分は、クリップ１６ が積み重ね場所内に降りていくときにこれらのクリップの軸線方向（横方向）不 整合を補正する引き込みテーバを有する。種々のレール及びフィンガ５６．５８ ．６０、及び６２は、かくして、クリップ１６をクリップ１６が取り出されるス ロット２４の組Ｓ又はＬのポケットと関連した積み重ね場所６４内に集中する上 で及び積み重ね場所６４の周囲限界を形成する上で案内機能を行う。

第６図に最も明瞭に示すように、ストリッパ組立体５４の各側にある摺動ゲート ６６によって垂直支持が積み重ね場所６４で行われる。摺動ゲート６６は、空気 シリンダ６８のピストンロッドに往復運動するように取付けられており、これら の摺動ゲートは、レール５６又はフィンガ６０の隣接したバンクを横切って及び 越えて移動できるようにスロットが設けられている。摺動ゲート６６は、各々、 引っ込み位置（第１図及び第６図のストリッパ組立体５４の左側の摺動ゲート６ ６について示したように）から第１図のストリッパ組立体５４の右側の摺動ゲー ト６６ついて示した積み重ね位置まで移動自在である。安全の理由のため、スト リッパ組立体５４の右側のみに示すようにガード６６ａで可動部品を封入しなけ ればならない。上流の積み重ね場所６４用の摺動ゲート６６は、個々のクリップ １６の積み重ね場所６４内への垂直落下を最小にするため、他方よりも高い高さ にあるということに注目しなければならない。

積み重ね位置から引っ込み位置への摺動ゲート６６の移動は、ゲート６６が関連 した積み重ね場所６４で積み重ね７０が完了した時間について調時的に行われ、 パケットコンベヤ、ベルトコンベヤ、又は積み重ね７０を包装又は他の処理を行 うための他の位置まで移動するように設計された他の機構のような、下にある横 方向移送手段７２まで積み重ね７０を積み重ね場所６４から落下できるようにす るため積み重ね７０の下から垂直支持を突然に引き出す。引っ込み位置から積み 重ね位置への摺動ゲート６６の移動は、摺動ゲート６６の高さよりも下の位置へ の積み重ね７０の上面の下降に続いて調時的に起こる。これらの移動の手順を適 正にすることは、電子式シャフトエンコーダ、プログラム可能なリミットスイッ チ、カム又は当業者に周知の他の等価な装置のようなシャフト２８位置センサで 行うことができる。

第１図に示すように据え付けられたストリッパ組立体では、短ポケットストリッ プフィンガ５８は隣接したディスク２２の中間であり、移送手段１２の内部でス トリップ位置まで突出し、このストリップ位置は、組Ｓの短スロット２４が形成 するポケット内で取り出しステーション１４内に搬送されるときにクリップ１６ の前縁の半径方向ずれと合う量だけシャフト２８の軸線から半径方向にずれてい る。同様に、深ポケットストリップフィンガ６０は隣接したディスク２２間であ り、回転移送手段１２の内部でストリップ位置まで突出し、このストリップ位置 はシャフト２８の軸線から、組りの長い方のスロット２４が形成するポケット内 で取り出しステーション１４内にこれらのクリップ１６が搬送されたとき、クリ ップ１６の前縁の半径方向ずれに等しい量だけ半径方向にずれている。半径方向 ずれをなくすため、積み重ね場所６４についてのストリップ位置は、積み重ねホ イールの回転方向で配置されているということに注目されたい。

回転移送手段１２が時計廻り方向に回転するとき、定置の短ポケットストリップ フィンガ５８が、クリップが取り出しステーション１４を通って移動するとき、 クリップをポケットから取り出し、外室内レール５６の協働により、クリップ１ ６を関連した積み重ね場所６４内に案内し、この積み重ね場所でこれらのクリッ プが摺動ゲート６６の頂部上に積み重ねられる。組Ｓの短スロット２４が形成す るポケット内で支持された１３個のクリップ１６が積み重ねられ、最後のこのよ うなポケットがストリップ位置を通って移動するとき、シャフト２８位置センナ が信号を与えこの信号は、関連した空気シリンダ６８を賦勢し、摺動ゲート６６ をその引っ込み位置まで移動する。従って、積み重ね７０が解放され摺動ゲート ６６の高さの下に横方向移送手段７２まで落下し、この移送手段が次の作業のた め取り出す。次いで、シャフト２８位置センサが信号を与えこの信号は、関連し た空気シリンダ６８を再び賦勢し、摺動ゲート６６を反対方向に積み重ね位置ま で移動させる。

組Ｓのスロット２４が形成するポケットと関連した積み重ね場所で蓄積された積 み重ね７０が落下され、取り出されるとき、組りの長いスロット２４が形成する ポケット内のクリップ１６は取り出しステーション１４まで前進され、取り出し ステーションで定置の深ポケットストリップフィンガ６０がこれらのクリップの 前縁と接触する。クリップ１６は、これによって、それらのポケットから取り出 され、短ポケットストリップフィンガ５８の下流（後）側の協働で、関連した積 み重ね場所６４内に案内され、これはピックオフ組立体即ちストリップ組立体５ ４の左側に示しである。組りのスロット２４が形成するポケットによって搬送さ れた１３個のクリップ１６の全部を関連した積み重ね場所６４で蓄積し、積み重 ね７０を他の積み重ね場所６４について上述したのと同じ方法で落下し、除去す る。積み重ね７０が左側積み重ね場所から落下され且つ除去されるとき、次の積 み重ね７０のクリップ１６の蓄積が右側積み重ね場所６４で始まる。かくして、 積み重ね７０は一方の積み重ね場所６４及び次いで他の積み重ね場所で交互に形 成され、完成した積み重ねを一方の積み重ね場所６４から取り出し、この際、積 み重ね７０が他方に蓄積され、また、その逆が行われる。

図示の実施例では、ポケットによって搬送される物品の半径方向のずれは、主と して、ポケットを形成するスロット２４の長さ、即ちスロットの最内端の位置に 左右される。所望であれば、スロット２４に沿って移動する物品に作用してこの ような物品をスロットの実際の内端とは異なった所定の半径方向ずれで停止する ようになった補足的な減速装置、摩擦装置、又は止め（図示せず）によってスロ ット２４の有効長さを調節してもよい。

上述の回転移送手段１２は二組のポケットを持っているが、その直径を増大させ てもよいし、例えば、三組、四組又はそれ以上のポケットの組を設けてもよい。

積み重ね場所６４を各組について設けのがよく、或いは、各積み重ね場所６４を ポケットの隣接していない組について設けるのがよい。更に、回転移送手段上で 連続的な各組からなるポケットを設けるのが好ましいが、一つ又はそれ以上の場 所での積み重ね時間が、蓄積された積み重ねの他での除去を可能にするのに十分 である限り、これは本質的でない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく 、上述の実施例に種々の変更及び変形を行うことができるということは当業者に は明らかである。本発明を説明するのに使用された用語は、記載の目的で使用さ れたのであって限定せんとして使用されたものではない。

従って、以下の請求の範囲は、このような等価な変形、変更、及び本発明の範躊 の用途を支持しようとするものである。

国際調査報告　ＰＣＴ／ＵＳ　９１１０６２０Ｂ国際調査報告 フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、　ＥＳ、　ＦＲ，ＧＢ、　ＧＲ，ＩＴ、　ＬＵ、　ＮＬ、　ＳＥ）、０Ａ （ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＳＮ、ＴＤ 、ＴＧ）、ＡＴ、ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、　ＣＨ，Ｃ３，ＤＥ、 　ＤＫ。

ＥＳ、ＦＩ、　ＧＢ、　ＨＵ、ＪＰ、　ＫＰ、　ＫＲ，ＬＫ、　ＬＵ、ＭＣ，Ｍ Ｇ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＰＬ、ＲＯ，ＳＤ、ＳＥ、ＳＵ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．所定数の物品からなる積み重ねを形成するための積み重ね装置であって、前 記物品を装填ステーションから取り出しステーションまで順次搬送するための回 転移送手段を有し、前記回転移送手段は、回転軸線及びその周囲の周りに間隔を 隔てられた多数のポケットを有し、これらのポケットは個々の物品を受入れるよ うになっており、更に、物品をポケットから取り出して物品を積み重ねられた関 係に蓄積する手段を有する積み重ね装置において、 （ａ）取り出しステーションは、複数の積み重ね場所を有し、 （ｂ）前記ポケットは、複数の組に分けられ、各組はポケット、好ましくは連続 したポケットからなり、これらのポケットは前記所定の数と同数であり、各組の ポケットは物品を取り出しステーションに送出するようになっており、前記回転 軸線からほぼ同じ半径方向ずれの所に物品の前縁があり、一方の組の半径方向ず れは他方の組の半径方向ずれとは異なっており、 （ｃ）物品取り出し手段は前記異なる半径方向ずれを使用し、別々の積み重ね場 所に組を蓄積することによって、一方の組によって搬送された物品の群の他方の 組によって搬送された物品の群からの分離を行う、ことを特徴とする積み重ね装 置。
2. ２．ポケットは、間隔を隔てられたディスクに形成された全体に軸線方向に整合 したスロットからなる、請求項１に記載の積み重ね装置。
3. ３．スロットによって支持された物品の半径方向のずれは、主に、スロットの有 効長さによって制御される、請求項２に記載の積み重ね装置。
4. ４．長い方のスロットの進入角度は短い方のスロットの進入角度よりも大きい、 請求項３に記載の積み重ね装置。
5. ５．物品取り出し手段は、各積み重ね場所と関連したピックオフを有し、各ピッ クオフは、ポケットの組によって搬送された物品の前縁の半径方向ずれと合う半 径方向ずれで作用するようになっており、これによって、ポケットの合う組によ って搬送された物品が各機械サイクル中にポケットから取り出されて場所に積み 重ねられ、積み重ね場所は、回転移送手段の回転方向に減少する半径方向のずれ で作用する関連したピックオフの順序で配置されている、請求項１乃至４のうち のいずれか一項に記載の積み重ね装置。
6. ６．積み重ね場所の数がポケットの組の数、好ましくは二つと同数である、請求 項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の積み重ね装置。
7. ７．減速レールが、最も大きい半径方向のずれを提一２ 供するようになったポケットの組に進入する物品と協働する、請求項１乃至６の うちのいずれか一項に記載の積み重ね装置。
8. ８．各積み重ね場所は摺動ゲートを有し、これらの摺動ゲートは、関連した積み 重ね場所での積み重ねの蓄積と調時的関係で引っ込み位置と積み重ね位置との間 で選択的に横方向に移動するようになっており、前記摺動ゲートは、積み重ね位 置において、蓄積する積み童ねに対して垂直方向支持を提供し、引っ込み位置ま で移動するとき、横方向移送手段上への完成された積み重ねの突然の垂直方向堆 積を行う、請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の積み重ね装置。
9. ９．所定数の物品でできた積み重ねを形成するための積み重ね装置において、 （ａ）複数の組をなして配置された周囲スロットを有する回転自在の積み重ねホ イールを有し、各組を構成するスロットは、連続しており、前記所定の数と同数 であり、積み重ねホイールの回転軸線から半径方向のずれが全体に均等な深さま で内方に延び、前記半径方向のずれは組によって異なり、更に、 （ｂ）スロットの組の数と同数の積み重ね場所を有する取り出しステーションを 有し、積み重ね場所の各々は関連したピックオフを有し、このピックオフは、任 意の組に作用するようになった唯一のピックオフを備えた組のうちの一つの半径 方向のずれと適合する半径方向のずれを前記回転軸線から有するストリップ位置 で作用し、積み重ね場所はホイールの回転方向で、関連したピックオフのストリ ップ位置で半径方向のずれを減少する順序で配置されている、 積み重ね装置。
10. １０．所定数の物品でできた積み重ねを形成するための方法において、 （ａ）所定数の物品を回転式積み重ねホイールの周囲ポケットの第１組内に全体 に均等な第１深さまで供給する工程と、 （ｂ）ポケットの前記第１組内の前記物品を取り出しステーションまで搬送し、 この取り出しステーションで、前記第１深さで作用するストリップ手段が物品を ポケットの前記第１組から取り出してこれらの物品を第１積み重ね場所へ案内し 、この第１積み重ね場所に物品を蓄積する工程と、 （ｃ）所定数の物品を回転式積み重ねホイールの周囲ポケットの第２組内に全体 に均等な第２深さまで供給する工程と、 （ｄ）ポケットの前記第２組内の前記物品を取り出しステーションまで搬送し、 この取り出しステーションで、前記第２深さで作用するストリップ手段が物品を ポケットの前記第２組から取り出してこれらの物品を第２積み重ね場所へ案内し 、この第２積み重ね場所に物品を蓄積する工程と、 （ｅ）蓄積された物品でできた積み重ねを前記第１積み重ね場所から取り出し、 この際、物品は前記第２積み重ね場所に蓄積され、又は、蓄積された物品ででき た積み重ねを前記第１積み重ね場所から取り出し、この際、物品が前記第１積み 重ね場所に蓄積される工程と、を有する方法。