JP2927959B2 - 回転式積み重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は積み重ね装置に関し、更に詳細には、続く処
理作業及び／又は包装作業のため所定数の物品の高速積
み重ねを行うための回転式積み重ね装置に関する。

発明の背景 化粧紙即ち、衛生ナプキン、おむつ及び他の対象物の
ような物品の製造中、順次供給された物品をコンベヤか
ら取り出し、所定数の積み重ねに蓄積し、この積み重ね
を続く処理及び／又は包装のため前進させることが必要
とされている。これは、手作業及び種々の機構を使用し
た作業の両方で長年に亘って行われてきた。このような
機能を行うようになった機械について、これらの機械
は、大抵、物品をコンベヤから送出ステーションまで搬
送するためのスロットを備えたホイールを有し、物品
は、送出ステーションで、積み重ねられ、又は鱗状に並
べられる。例えば、1985年６月11日にロイソールドに賦
与された米国特許第4,522,387号には、シャフト上で互
いに隣接して配置された数枚のディスクからなる、シー
トを積み重ねるための装置が開示されている。これらの
ディスクには周囲から中心に向かって延びる螺旋状のス
ロットが形成されている。対応するスロットは軸線方向
に重なっており且つポケットを形成し、これらのポケッ
トの各々はシートを受入れるようになっている。隣接し
たディスクの螺旋状のスロットは、来入するシートに摩
擦力を及ぼしてこれらのシートの運動エネルギを放散さ
せるように食い違っている。ディスクを回転させると、
ディスク間に配置されたピックオフによってシートがス
ロットから取り出され、トレー上に積み重ねられる。お
そらく、シートは、蓄積されたトレーから手作業で取り
出される。

同様に、1970年９月29日にレインボー等に賦与された
米国特許第3,531,108号は、書類用のポケットをなす湾
曲したスロットを有する多数の積み重ねホイールを使用
する書類積み重ね装置及び／又はソーターに関する。積
み重ねホイールが回転すると、各ホイールと作動的に関
連した取り出し装置が書類を夫々のポケットから取り出
してこれらの書類をトレー内にきちんと積み重ねる。積
み重ねを取り出すための手段は示されておらず、おそら
くは、これは、手作業で行われていた。

1988年４月12日にヘルテルに賦与された米国特許第4,
736,936号には、所定数の物品を積み重ね且つ取り出す
ための装置が記載されている。物品は、回転ホイールの
スロット内に順次供給される。物品は、それらの円形の
行路を辿るとき、取り出され、交差行路に沿って移動す
るコンベヤが支持するバケット上に積み重ねられる。一
つのバケット上で物品の積み重ねが完成したとき、バケ
ットは取り出し位置から前進し、次の続くバケットが取
り出し位置に迅速に移動する。最終的には、各装填済み
のバケットは別のコンベヤと整合し、その積み重ねが取
り出され、他のコンベヤで蓄積ステーションまで搬送さ
れる。その後、空になったベルトを取り出し位置まで順
次戻す。移動する機械部品間のこの相互作用には、タイ
ミング、位置、及び隙間の問題があり、これらの問題は
高速作動の方向で移動させる努力を妨げる。

1986年６月17日にナカムラに賦与された米国特許第4,
595,193号に開示されたシート積み重ね装置は、シート
が挿入されて取り出し／積み重ねステーションまで搬送
されるスロットを有するブレードホイールを含み、そこ
で、これらは取り出され、所定数のユニットに分離され
る。この装置は、ブレードホイールと同じ軸線を中心に
回転自在に取付けられ、それ自体を一つの積み重ねの最
後のシートと次の積み重ねの最初のシートとの間に位置
決めするためブレードホイールと同時に間歇的に作動さ
れる分離器を使用する。分離器は次いで、定置に保持さ
れ、この際、圧縮された積み重ねが取り出される。取り
出し工程中、続くシートが分離器上に蓄積する。その
後、これらのシートは、分離器がシートインフィード手
段に隣接したその待機位置まで回転したとき、積み重ね
手段へ移送される。動的機械要素の同期協働を含むた
め、この装置もまた高い製造速度で作動するのが困難で
あるということは明らかである。

物品の鱗状配列、ソーティング、及び積み重ねについ
ての他の教示は、1984年３月６日にコブラーに賦与され
た米国特許第4,439,979号、1973年７月10日にホフマン
に賦与された米国特許第3,744,790号、1985年６月18日
にキャンベルに賦与された米国特許第4,523,671号にみ
られる。

発明の概要 本発明の目的は、高速積み重ね機構を提供することで
ある。

本発明の別の目的は、物品の正確な計数及び物品を所
定数のバラバラの積み重ねに分離するための高速積み重
ね機構を提供することである。

本発明の他の目的は、相互作用する可動部品の点数が
最小で、物理的性質の広範なスペクトルを有する物品取
扱いの可能性を持つ周知の数の物品でできた積み重ねを
蓄積するための積み重ね機構を提供することである。

本発明の一つの特徴によれば、所定数の物品でできた
積み重ねを形成するための積み重ね装置が提供される。

この積み重ね装置は、部品を装填ステーションから複
数の積み重ね場所を持つ取り出しテーションまで順次搬
送するための回転移送手段を有する。回転移送手段は、
回転軸線及びその周囲の周りに間隔を隔てられた多数の
ポケットを有し、個々の物品を受入れるようになってい
る。これらのポケットは、複数の組に分けられ、これら
の組の各々は、所定数と同数の多数のポケットを有す
る。各組のポケットは、物品の前縁が回転軸線からほぼ
同じ半径方向のずれを伴った状態で物品を取り出しステ
ーションへ送出するようになっている。一方の組の半径
方向のずれは他方の組の半径方向のずれと異なってい
る。物品をポケットから取り出して物品を積み重ね場所
で積み重ねをなして蓄積するための手段が設けられる。
物品取り出し手段は、ポケットの一方の組によって搬送
された物品の群のポケットの他方の組によって搬送され
た物品の群からの分離を行うため、異なる半径方向のず
れを使用する。

本発明の他の目的によれば、所定数の物品からなる積
み重ねを形成するための方法が提供される。この方法
は、所定数の物品を回転式積み重ねホイールの周囲ポケ
ットの第１の組内に、ほぼ均等な第１の深さまで供給す
る工程を有する。ポケットの第１の組の物品は、次い
で、取り出しステーションまで搬送され、取り出しステ
ーションで第１の深さで作用する取り出し手段即ちスト
リップ手段が物品をポケットの第１の組から取り出し、
物品を第１積み重ね場所へ案内し、この第１積み重ね場
所で物品が蓄積される。次に、所定数の物品を回転式積
み重ねホイールの周囲ポケットの第２の組内に全体に均
等な第２の深さまで供給する。ポケットの第２の組内の
物品は取り出しステーションまで搬送され、取り出しス
テーションで、第２深さで作用するストリップ手段がポ
ケットの第２の組から物品を取り出し、物品を第２積み
重ね場所まで案内し、この第２積み重ね場所に物品が積
み重ねられる。蓄積された物品の積み重ねは、第１積み
重ね場所から取り出され、この際、物品が第２積み重ね
場所で蓄積され、また、蓄積された物品の積み重ねが第
２積み重ね場所から取り出され、この際、物品が第１積
み重ね場所で蓄積される。

図面の簡単な説明 本明細書は、本発明を特定的に指摘し且つ明瞭に特許
請求する請求の範囲を以て終わるが、本発明は、以下の
説明を添付図面と関連して読むことにより更によく理解
されるであろう。

第１図は、本発明の回転式積み重ね装置の部分概略部
分平面図であり、 第２図は、インフィードコンベヤ、積み重ねホイール
のスロット、スロット内に支持される物品、及び釣合い
孔を省略することによって簡略化した第１図の2-2線で
の拡大部分垂直断面図であり、 第３図は、第１図の3-3線での減速レール支持体の拡
大断面図であり、 第４図は、第１図の4-4線での減速レールを示す拡大
断面図であり、 第５図は、第１図の積み重ね装置の包含レールを、装
填ステーションにあるインフィードコンベヤの近傍の積
み重ねホイールの内部へのアクセスを容易にする持ち上
げた状態で示す、拡大部分平面図であり、 第６図は、第１図の積み重ね装置のストリッパ組立体
を示す拡大部分斜視図である。

実施例 次に、全図に亘って同じ要素に同じ参照番号が附して
ある添付図面を詳細に参照すると、第１図には、装填ス
テーション10、回転移送手段12、及び取り出しステーシ
ョン14を有する回転式積み重ね装置が示してある。回転
式積み重ね装置は、156の二枚重ね化粧紙の積み重ねを
つくりだすようになっている。図示の実施例では、化粧
紙のクリップ16でできた物品（即ち、各々12枚の化粧紙
でできた小さな積み重ね）が間隔を隔てられた関係で高
速で装填ステーション10に搬送される。クリップ16は、
化粧紙の長さを移動方向に対して横方向に配向して約3
5.56cm（14インチ）の間隔でダブルフラットベルトコン
ベヤ18のベルト間で平らな状態で搬送される。コンベヤ
18の下流端には、コンベヤ18から回転移送手段12の周囲
へ高速で放出されたクリップ16を、クリップ16を構成す
る化粧紙が分離し、かくして、装填作業を複雑にしない
ように案内するため、間隔を隔てられたプレート20a及
び20bを有する製品送出ノズル20が設けられている。効
果では、ノズル20は各クリップ16を回転移送手段12の周
囲に設けられたポケット内に集中させる。

回転移送手段12は、第１図及び第２図に示すように、
間隔を隔てられた複数の同じディスク22を有する積み重
ねホイールを有するのがよい。これらのディスクの数は
この場合は５枚である。これらの積み重ねホイールには
等間隔に間隔を隔てられた周囲スロット24が機械加工で
設けられている。ディスク22は、シャフト28にキー止め
されたハブ26に取付けられている。シャフト28は、タイ
ミングベルト32及びタイミングベルトプーリ34によって
移相差動変速器30で駆動される。移相差動変速器30は、
単位時間当たりに装填ステーション10を通過するスロッ
ト24の数がスロット内へのクリップ16の送出速度と等し
いように、コンベヤ18の速度について一定の関係を保つ
所定の速度で駆動される。その出力、及び従って、これ
によって駆動される回転移送手段12の位相は、クリップ
16を装填ステーション10への到着と同時に装填するた
め、スロットに容易に臨むように調節することができ
る。シャフト28は、支持体38に取付けられたベアリング
36上に回転自在に支持されている。

第２図に最も明瞭に示すように、ハブ26は、互いに嵌
め込まれ且つ溶接されて剛性を高められたアーバー26
a、端プレート26b、及び円筒形の側壁26cから作られて
いる。側壁26cは、その外面から外方に突出した間隔を
隔てられた一体の環状リング26dを有する。このリング2
6dは、ディスク22の適正な位置決め及びこれらのディス
クのハブ26へのしっかりとした固定の両方を行うため、
ハブ上に軸線方向に位置決めされており且つ十分な強度
を有する。ディスク22は側壁26cの外周上で摺動し、別
体のリングスペーサ26d′と交互になっており、透明プ
ラスチック製の保護／案内ディスク40がハブ26の側壁26
cの各端の外面上に取付けられている。ディスク22、ス
ペーサ26d′及び保護／案内ディスク40は、一体のスペ
ーサ26dにボルト等で固定されているのがよい。

次に第１図を参照すると、ディスク22の各々は二組の
スロット24を有する。積み重ねホイール12及び13の右側
に瞬間的に全体をＳで示す短い方のスロット24の組は、
形成されるべき各積み重ねに含まれるクリップ16の数と
同数のスロット24からなり、この数は、この場合、13で
ある。同様に、第１図の左側に示す、全体にＬを附した
長い方のスロットの組は、同様の理由で13個のスロット
からなる。図示の相違のため、組Ｓのスロット24で搬送
されるべきクリップ16は、その前縁がシャフト28の軸線
から組Ｌのスロット24で搬送されるべきクリップ16の対
応する半径方向のずれを越える距離だけ半径方向にずれ
た状態で取り出しステーション14に向かって移動する。
以下の説明から理解されるように、この相違は、クリッ
プを組Ｓ及び組Ｌから別々に積み重ねるためのベースと
して使用される。五枚のディスクがハブ26に固定されて
いる場合、組み立てたディスク22の組Ｓ及びＬの対応す
るスロット24は、軸線方向に整合し、クリップ16が取り
出しステーション14に搬送されたときにクリップ16を受
け入れて支持するようになったポケットの組を協働して
形成する。

スロット24の進入角度αは、スロット24の進入部分の
中央線と、この中央線とディスク22の周囲とが交差する
点を通る半径方向線との間に構成される角度である。組
Ｓを構成するスロット24については、αは約45°である
のがよい。組Ｌを構成するスロット24についてはαは約
60°であるのがよい。これらの角度の差、及び組Ｌのス
ロット24の内端の形状は、主に、取り出しステーション
14で取り出されるときのクリップ16の所望の姿勢に基づ
いており、セットアップからセットアップまで値が変化
する。わかるように、この角度差は、組Ｌに進入するク
リップに影響を与えることなく、組Ｓのスロット24に進
入するクリップ16に制動力を加える上で有用である。

組Ｌのスロット24を形成する上で除去される材料の容
積が組Ｓの短い方のスロット24を形成する上で除去され
る材料の容積と比べて大きいため、多数の孔42がディス
ク22に設けられる。これは、各ディスク22の動的バラン
スを組み立て前にとるためである。回転移送手段12は、
その周囲に設けられた比較的多数のポケットのため、高
速積み重ね速度を得るのに高いRPMで作動する必要がな
く、従って、正確にバランスをとることは重要でない。

コンベヤ18から放出されるクリップ16の速度は、長い
スロット24、即ち、各ディスク22の組Ｌのスロット24が
形成するポケットの内端へクリップ16を搬送する結果的
な運動エネルギについて十分でなければならない。材料
の摩擦特性、クリップ16の質量及び可撓性、長いスロッ
ト24の長さ、長いスロット24の進入角度及び外形、等多
くの変数が存在するため、このような速度は、変換速度
が一定に保持されている場合でも、セットアップからセ
ットアップまで変化する。代表的な用途において高速で
積み重ねを行う場合、毎分457.2m乃至609.6m（1500フィ
ート乃至2000フィート）の速度が必要とされる。

クリップ16の速度が、これらのクリップを長いスロッ
ト24の端に運ぶように計測されたため、これを生じさせ
ないようにする方策がとられていない場合には、このよ
うな速度はクリップ16を短いスロット24即ち、各ディス
ク22に組Ｓを構成するスロット24に進入させて短いスロ
ット24の内端に大きな運動量を残しながら到るというこ
とが理解されよう。

このような運動量はクリップ16を座屈させたり、横方
向に圧縮したり、スロット24で制御されない方法でこの
ような端から遠ざかるように外方に跳ね返させたりする
ことがある。このような問題点をなくすため、減速レー
ル44（第１図乃至第５図参照）が隣接したディスク22間
に装填ステーション10の近傍で設けられている。レール
44の各々は曲線をなしており、進入角度αの差のため、
レール44は長いスロット24内のクリップ16と接触しない
が短いスロット24内のクリップ16と接触するように設計
され且つ位置決めされている。図示の実施例では、約10
7cm（42インチ）の外径を持つ積み重ねホイール12につ
いて約38cm（15インチ）の曲率半径が使用されている。

図示のように、四つの減速レール44が矩形の支持体46
から組立体48によって個々に片持ち式に支持されてお
り、断面係数を曲げに対して大きな抵抗を持つように改
善するため、曲線状のレール44と一体の支持バー48aと
垂直強化部材48bとが互いに溶接されている（図４参
照）。クリップ16が短いスロット24内で内方に移動し、
及び回転移送手段12が装填ステーション10から遠ざかる
ように時計廻り方向に回転するとき、クリップ16の前縁
は、クリップ16が短いスロット24の内端に到るとき、ク
リップ16の短いスロット24に対する速度が小さいか或い
はゼロであるように、減速レール44の明らかに後退した
しかし定置の上面と接触する。支持体46は、好ましく
は、速度変化、材料等を補償するため及びレール44の設
計を簡単にするため、回転的に及びX-Y平面で調節自在
である。

回転移送手段12が回転して装填ステーション10から遠
ざかるため、クリップ16を短いスロット24内に積極的に
位置決めするための手段が設けられる。弧状に形成され
た内面50aを各々有する包含レール50（第１図、第２
図、及び第５図参照）は、突出したクリップ16の外縁と
接触してこれらのクリップを短いスロット24内の完全に
挿入された位置まで内方に押圧するように弧状面50aが
位置決めされた状態で、隣接したディスク22間に支持さ
れている。レール50は、第５図に実線で示すアクセス位
置と仮想線で示す作動位置との間でコンベヤ18の上走行
部の端ローラの中心を中心に弧状運動を行うように取付
けられた支持バー52から片持ち式に支持されている。包
含レール50は、このレールを通して孔50bが穿孔される
ことによって軽量にされている。バー50cは横方向に延
び、レール50の上中央部分を連結して組立体の剛性を高
め且つレール50をアクセス位置まで持ち上げるハンドル
を構成する。

取り出しステーション14のストリッパ組立体54を第１
図及び第６図に示す。ストリッパ組立体は、隣接したデ
ィスク22の中間に位置決めされた三組の直立レール、即
ち外案内レール56、短ポケットストリップ／案内レール
即ちフィンガ58、及び深ポケットストリップ／案内レー
ル即ちフィンガ60を有する。端案内レール62が、直立レ
ールの隣接した組の中間にある、即ち外案内レール56と
短ポケットストリップフィンガ58との間に一つあり且つ
短ポケットストリップフィンガ58と深ポケットストリッ
プフィンガ60との間に他がある積み重ね場所64の各端に
設けられている。案内レール62の上部分は、クリップ16
が積み重ね場所内に降りていくときにこれらのクリップ
の軸線方向（横方向）不整合を補正する引き込みテーパ
を有する。種々のレール及びフィンガ56、58、60、及び
62は、かくして、クリップ16をクリップ16が取り出され
るスロット24の組Ｓ又はＬのポケットと関連した積み重
ね場所64内に集中する上で及び積み重ね場所64の周囲限
界を形成する上で案内機能を行う。

第６図に最も明瞭に示すように、ストリッパ組立体54
の各側にある摺動ゲート66によって垂直支持が積み重ね
場所64で行われる。摺動ゲート66は、空気シリンダ68の
ピストンロッドに往復運動するように取付けられてお
り、これらの摺動ゲートは、レール56又はフィンガ60の
隣接したバンクを横切って及び越えて移動できるように
スロットが設けられている。摺動ゲート66は、各々、引
っ込み位置（第１図及び第６図のストリッパ組立体54の
左側の摺動ゲート66について示したように）から第１図
のストリッパ組立体54の右側の摺動ゲート66ついて示し
た積み重ね位置まで移動自在である。安全の理由のた
め、ストリッパ組立体54の右側のみに示すようにガード
66aで可動部品を封入しなければならない。上流の積み
重ね場所64用の摺動ゲート66は、個々のクリップ16の積
み重ね場所64内への垂直落下を最小にするため、他方よ
りも高い高さにあるということに注目しなければならな
い。

積み重ね位置から引っ込み位置への摺動ゲート66の移
動は、ゲート66が関連した積み重ね場所64で積み重ね70
が完了した時間について調時的に行われ、バケットコン
ベヤ、ベルトコンベヤ、又は積み重ね70を包装又は他の
処理を行うための他の位置まで移動するように設計され
た他の機構のような、下にある横方向移送手段72まで積
み重ね70を積み重ね場所64から落下できるようにするた
め積み重ね70の下から垂直支持を突然に引き出す。引っ
込み位置から積み重ね位置への摺動ゲート66の移動は、
摺動ゲート66の高さよりも下の位置への積み重ね70の上
面の下降に続いて調時的に起こる。これらの移動の手順
を適正にすることは、電子式シャフトエンコーダ、プロ
グラム可能なリミットスイッチ、カム又は当業者に周知
の他の等価な装置のようなシャフト28位置センサで行う
ことができる。

第１図に示すように据え付けられたストリッパ組立体
では、短ポケットストリップフィンガ58は隣接したディ
スク22の中間であり、移送手段12の内部でストリップ位
置まで突出し、このストリップ位置は、組Ｓの短スロッ
ト24が形成するポケット内で取り出しステーション14内
に搬送されるときにクリップ16の前縁の半径方向ずれと
合う量だけシャフト28の軸線から半径方向にずれてい
る。同様に、深ポケットストリップフィンガ60は隣接し
たディスク22間であり、回転移送手段12の内部でストリ
ップ位置まで突出し、このストリップ位置はシャフト28
の軸線から、組Ｌの長い方のスロット24が形成するポケ
ット内で取り出しステーション14内にこれらのクリップ
16が搬送されたとき、クリップ16の前縁の半径方向ずれ
に等しい量だけ半径方向にずれている。半径方向ずれを
なくすため、積み重ね場所64についてのストリップ位置
は、積み重ねホイールの回転方向で配置されているとい
うことに注目されたい。

回転移送手段12が時計廻り方向に回転するとき、定置
の短ポケットストリップフィンガ58が、クリップが取り
出しステーション14を通って移動するとき、クリップを
ポケットから取り出し、外案内レール56の協働により、
クリップ16を関連した積み重ね場所64内に案内し、この
積み重ね場所でこれらのクリップが摺動ゲート66の頂部
上に積み重ねられる。組Ｓの短スロット24が形成するポ
ケット内で支持された13個のクリップ16が積み重ねら
れ、最後のこのようなポケットがストリップ位置を通っ
て移動するとき、シャフト28位置センサが信号を与えこ
の信号は、関連した空気シリンダ68を賦勢し、摺動ゲー
ト66をその引っ込み位置まで移動する。従って、積み重
ね70が解放され摺動ゲート66の高さの下に横方向移送手
段72まで落下し、この移送手段が次の作業のため取り出
す。次いで、シャフト28位置センサが信号を与えこの信
号は、関連した空気シリンダ68を再び賦勢し、摺動ゲー
ト66を反対方向に積み重ね位置まで移動させる。

組Ｓのスロット24が形成するポケットと関連した積み
重ね場所で蓄積された積み重ね70が落下され、取り出さ
れるとき、組Ｌの長いスロット24が形成するポケット内
のクリップ16は取り出しステーション14まで前進され、
取り出しステーションで定置の深ポケットストリップフ
ィンガ60がこれらのクリップの前縁と接触する。クリッ
プ16は、これによって、それらのポケットから取り出さ
れ、短ポケットストリップフィンガ58の下流（後）側の
協働で、関連した積み重ね場所64内に案内され、これは
ピックオフ組立体即ちストリップ組立体54の左側に示し
てある。組Ｌのスロット24が形成するポケットによって
搬送された13個のクリップ16の全部を関連した積み重ね
場所64で蓄積し、積み重ね70を他の積み重ね場所64につ
いて上述したのと同じ方法で落下し、除去する。積み重
ね70が左側積み重ね場所から落下され且つ除去されると
き、次の積み重ね70のクリップ16の蓄積が右側積み重ね
場所64で始まる。かくして、積み重ね70は一方の積み重
ね場所64及び次いで他の積み重ね場所で交互に形成さ
れ、完成した積み重ねを一方の積み重ね場所64から取り
出し、この際、積み重ね70が他方に蓄積され、また、そ
の逆が行われる。

図示の実施例では、ポケットによって搬送される物品
の半径方向のずれは、主として、ポケットを形成するス
ロット24の長さ、即ちスロットの最内端の位置に左右さ
れる。所望であれば、スロット24に沿って移動する物品
に作用してこのような物品をスロットの実際の内端とは
異なった所定の半径方向ずれで停止するようになった補
足的な減速装置、摩擦装置、又は止め（図示せず）によ
ってスロット24の有効長さを調節してもよい。

上述の回転移送手段12は二組のポケットを持っている
が、その直径を増大させてもよいし、例えば、三組、四
組又はそれ以上のポケットの組を設けてもよい。積み重
ね場所64を各組について設けのがよく、或いは、各積み
重ね場所64をポケットの隣接していない組について設け
るのがよい。更に、回転移送手段上で連続的な各組から
なるポケットを設けるのが好ましいが、一つ又はそれ以
上の場所での積み重ね時間が、蓄積された積み重ねの他
での除去を可能にするのに十分である限り、これは本質
的でない。本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く、上述の実施例に種々の変更及び変形を行うことがで
きるということは当業者には明らかである。本発明を説
明するのに使用された用語は、記載の目的で使用された
のであって限定せんとして使用されたものではない。従
って、以下の請求の範囲は、このような等価な変形、変
更、及び本発明の範疇の用途を支持しようとするもので
ある。

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定数の物品からなる積み重ねを形成する
   ための積み重ね装置であって、 （ａ）前記物品を装填ステーションから取り出しステー
   ションまで順次搬送する複数の積み重ね場所を有する回
   転移送手段であって、回転軸線及びその周囲に間隔を隔
   てられた多数のポケットを有し、これらのポケットは個
   々の物品を受入れるようになっている回転移送手段と、 （ｂ）複数の組に分けられ、各組は前記物品の所定数と
   同数のポケットであって、各組の前記ポケットは、前記
   回転軸線からほぼ同じ半径方向にずれた所に物品の前縁
   があって、物品を前記取り出しステーションに送出する
   ようになっており、一つの組の前記半径方向のずれは他
   の組の半径方向のずれとは異なっている、前記ポケット
   と、 （ｃ）物品をポケットから取り出して物品を前記積み重
   ね場所に積み重ねて蓄積する手段であって、前記異なる
   半径方向のずれを使用し、一つの組によって搬送された
   物品群を他の組によって搬送された物品群から分離する
   物品取り出し手段と、 を有することを特徴とする積み重ね装置。
2. 【請求項２】ポケットは、間隔を隔てられたディスクに
   形成された全体に軸線方向に整合したスロットからな
   る、請求項１に記載の積み重ね装置。
3. 【請求項３】スロットによって支持された物品の半径方
   向のずれは、主にスロットの有効長さによって制御され
   る、請求項２に記載の積み重ね装置。
4. 【請求項４】長い方のスロットの進入角度は短い方のス
   ロットの進入角度よりも大きい、請求項３に記載の積み
   重ね装置。
5. 【請求項５】前記物品取り出し手段は、前記各積み重ね
   場所と関連したピックオフを有し、各ピックオフは、ポ
   ケットの組によって搬送された物品の前縁の半径方向の
   ずれと整合する半径方向のずれで作動するようになって
   おり、これによって、整合するポケットの組によって搬
   送された物品が各機械サイクル中にポケットから取り出
   されて積み重ね場所に積み重ねられ、前記積み重ね場所
   は、回転移送手段の回転方向に配置され、減少する半径
   方向のずれで作動する関連するピックオフの順序で配置
   されている、請求項１に記載の積み重ね装置。
6. 【請求項６】積み重ね場所の数はポケットの組の数と同
   数である、請求項５に記載の積み重ね装置。
7. 【請求項７】前記ポケットの組の数は２である、請求項
   ６に記載の積み重ね装置。
8. 【請求項８】包含レールが前記装填ステーションと前記
   取り出しステーションの間の前記ポケットの外端に横方
   向に延びて前記物品を前記ポケット内に適切に装填す
   る、請求項１に記載の積み重ね装置。
9. 【請求項９】減速レールが、最も大きい半径方向のずれ
   を有するポケットの組に進入する物品と協働する、請求
   項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の積み重ね装
   置。
10. 【請求項１０】各ピックオフは、１つの組のポケット内
    にある各物品の先端に接して前記物品を前記ポケットか
    ら取り出し、前記物品を関連する積み重ね場所に案内す
    る少なくとも１つのストリップフィンガを有している、
    請求項５に記載の積み重ね装置。
11. 【請求項１１】前記各組のポケットは連続的である、請
    求項１に記載の積み重ね装置。
12. 【請求項１２】完了された前記物品の積み重ねを１つの
    積み重ね場所から、物品が他の積み重ね場所で積み重ね
    られている間に、移動する手段を有している、請求項１
    に記載の積み重ね装置。
13. 【請求項１３】前記各積み重ね場所の完了した物品の積
    み重ねを移動する手段は、摺動ゲートを有し、これらの
    摺動ゲートは、引っ込み位置と積み重ね位置との間で、
    関連した積み重ね場所における積み重ねの蓄積と調時的
    関係で、選択的に横方向に移動するようになっており、
    前記摺動ゲートは、前記積み重ね位置において蓄積する
    積み重ねに対して垂直方向支持を有し、引っ込み位置に
    移動したときは、横方向移送手段上への完成された積み
    重ねの突然の垂直方向堆積を行う、請求項12に記載の積
    み重ね装置。
14. 【請求項１４】前記装填ステーションは、前記装填ステ
    ーションにおいて前記回転移送手段のポケットの到着と
    同時になるように連続的に前記物品を一定間隔で搬送す
    るインフィードコンベヤを有する、請求項１に記載の積
    み重ね装置。
15. 【請求項１５】製品送出ノズルが、前記装填ステーショ
    ンにおいて前記回転移送手段の周縁部に隣接する点に、
    前記物品を案内する、請求項１または14に記載の積み重
    ね装置。
16. 【請求項１６】所定数の物品からなる積み重ねを形成す
    るための積み重ね装置であって、 （ａ）前記物品を装填ステーションから取り出しステー
    ションまで順次搬送する回転移送手段であって、前記回
    転移送手段は回転軸と多数の物品受け用ポケットを配設
    された周縁部とを有しているおり、 （ｂ）前記と取り出しステーションは、複数の積み重ね
    場所を有し、各積み重ね場所は、関連するピックオフを
    有し、前記各ピックオフは、前記回転軸から半径方向に
    ずれたストリップ位置で作動し、前記半径方向のずれは
    １つが他と異なるように構成されており、 （ｃ）前記ポケットは複数の組に配設され、各組は、前
    記物品の所定数と等しい数あって前記物品を関連するピ
    ックオフのストリップ位置に搬送する連続的なポケット
    を有し、前記ポケットは、前記回転移送手段の隣接する
    組のポケットが前記物品を異なるピックオフに搬送する
    ように構成されており、 （ｄ）前記積み重ね場所は、前記回転移送手段の回転方
    向に、関連するピックオフのストリップ位置の減少する
    半径方向のずれの順序に配置されている、 ことを特徴とする積み重ね装置。
17. 【請求項１７】所定数の物品からなる積み重ねを形成す
    るための積み重ね装置であって、 （ａ）複数の組をなして配置された周囲スロットを有す
    る回転自在の積み重ねホイールを有し、各組を構成する
    スロットは、連続しており、前記物品の所定数と同数で
    あり、積み重ねホイールの回転軸線から半径方向のずれ
    が全体に均等な深さまで内方に延び、前記半径方向のず
    れは組によって異なり、更に、 （ｂ）スロットの組の数と同数の積み重ね場所を有する
    取り出しステーションを有し、積み重ね場所の各々は関
    連したピックオフを有し、このピックオフは、任意の組
    に作用するようになった唯一のピックオフを備えた組の
    うちの一つの半径方向のずれと適合する半径方向のずれ
    を前記回転軸線から有するストリップ位置で作用し、積
    み重ね場所はホイールの回転方向で、関連したピックオ
    フのストリップ位置で半径方向のずれを減少する順序で
    配置されている、 積み重ね装置。
18. 【請求項１８】所定数の物品でできた積み重ねを形成す
    るための方法において、 （ａ）所定数の物品を回転式積み重ねホイールの周囲ポ
    ケットの第１組内に全体に均等な第１深さまで供給する
    工程と、 （ｂ）ポケットの前記第１組内の前記物品を取り出しス
    テーションまで搬送し、この取り出しステーションで、
    前記第１深さで作用するストリップ手段が物品をポケッ
    トの前記第１組から取り出してこれらの物品を第１積み
    重ね場所へ案内し、この第１積み重ね場所に物品を蓄積
    する工程と、 （ｃ）所定数の物品を回転式積み重ねホイールの周囲ポ
    ケットの第２組内に全体に均等な第２深さまで供給する
    工程と、 （ｄ）ポケットの前記第２組内の前記物品を取り出しス
    テーションまで搬送し、この取り出しステーションで、
    前記第２深さで作用するストリップ手段が物品をポケッ
    トの前記第２組から取り出してこれらの物品を第２積み
    重ね場所へ案内し、この第２積み重ね場所に物品を蓄積
    する工程と、 （ｅ）蓄積された物品でできた積み重ねを前記第１積み
    重ね場所から取り出し、この際、物品は前記第２積み重
    ね場所に蓄積され、又は、蓄積された物品でできた積み
    重ねを前記第１積み重ね場所から取り出し、この際、物
    品が前記第１積み重ね場所に蓄積される工程と、 を有する方法。