JPH0649448B2 - 車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置 - Google Patents

車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置

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JPH0649448B2 JP59028849A JP2884984A JPH0649448B2 JP H0649448 B2 JPH0649448 B2 JP H0649448B2 JP 59028849 A JP59028849 A JP 59028849A JP 2884984 A JP2884984 A JP 2884984A JP H0649448 B2 JPH0649448 B2 JP H0649448B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの車輪の速度を検知する測定
値発信器と、当該測定値のための評価回路と、該評価回
路によって制御されかつ入口弁および出口弁を制御する
制御装置とを有し、前記制御装置は制動圧力が増加する
際に入口弁をパルス状信号によって制御する、車両のロ
ック防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置に関す
る。
従来の技術 上記のような回路装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公
開第２３０７３６８号公報および同特許出願公開第２４
６０９０４号公報から公知である。公知の構成では、ロ
ック傾向による制動圧力の減圧に続いて、制動圧力がま
ず急勾配で増圧され、その後に比較的小さな勾配で増圧
される。上記刊行物にはまた、まず相応に設定された１
つの制御パルスにより急速に制動圧力の増加を行い、こ
れに続く複数の相応のパルスにより平均的に緩慢な圧力
の上昇を入口弁のクロック制御により行うことが記載さ
れている。さらに、固定的に設定された時限素子により
急速な圧力増加を行うことの他に、先行する制御サイク
ルの圧力増加の程度に依存して急速な圧力増加を行うこ
とが記載されている。しかしまず最初に急速な圧力増加
を行うような構成では、最適の制動圧力形成および最適
の制動が得られない。というのは車軸構造が軽量であ
り、かつ／またはサスペンションが柔らかい場合には、
圧力上昇の開始時に大きな制御パルスを加えて急速に制
動圧力を増加させると、制動圧力の制御に発振状態が生
じることがあるからである。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、ロック傾向の発生によって制動圧力を
減圧した後に制動圧力を増圧する際、制動圧力の制御に
発振状態の生じないように増圧することのできる回路装
置を提供することである。
問題点を解決するための手段 上記課題は本発明により、入口弁を制御装置によって、
僅かな圧力上昇を生ぜしめ、これに続く短い圧力保持相
を伴う第１パルスにより制御し、これに続いて、比較的
に大きな圧力上昇を生ぜしめ、これに続く比較的長い圧
力保持相を伴う第２パルスにより制御し、ここで該第２
パルスの期間は前記第１パルスの期間よりも長く、これ
に続いて、再び小さな圧力上昇を生ぜしめ、これに続く
比較的長い圧力保持相を伴う複数の第３パルスにより制
御することにより解決される。
作用 本発明では、従来技術のようにロック傾向による制動圧
減圧の後に急速に圧力を上昇させるのではなく、まず第
１の制御サイクルとしてわずかに制動圧力を増圧し、こ
のあと短期間この瞬時の制動圧力を保持し、続いて第２
の制御サイクルとして比較的に大きく制動圧力を増圧
し、この瞬時の制動圧力を前記の短期間よりも長い間保
持し、次に第３の制御サイクルとして再びわずかに制動
圧力を増圧し、この瞬時の制動圧力を前記の短期間より
も長い間保持するという制御を繰り返すのである。
実施例 次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。
第１図には、軽量の車軸構造と柔らかいサスペンション
を有する自動車において、公知の調整装置を用いて制動
圧制御をした場合の車輪速度と制動圧力との変化が示さ
れている。第１図において、ＶFは車体速度、ＶRは車輪
速度、Ｐは制動圧力であり、それぞれの変化が時間に関
して示されている。ここではロック傾向による制動圧力
の減圧後の増圧の際に、ハッチングで示した車輪速度経
過の後で制御の発振状態が生じる。すなわちここでは第
１図に示されているように、制動圧力の減圧期間（ｔ１
〜ｔ２）と圧力一定保持期間（ｔ２〜ｔ３）の後、制動
圧力は直ちに比較的強く増圧される（期間ｔ３〜ｔ４の
Ｔ１）。しかしそのため再び制動圧力を減圧（ｔ４〜ｔ
５）しなければならないような車輪減速度が生じてしま
うのである（制御の発振状態）。この大きな車輪減速度
は第１図において、車輪速度ＶRがハッチング領域後に
急速に低下していることからわかる。そして後続の大き
な圧力増加期間Ｔ１と後続の短い圧力増加期間Ｔ２とそ
の間の圧力一定保持期間からなる制御サイクルで初めて
所要の制動圧力が形成される。得ようとする理想的な車
輪速度経過は第１図に破線によって示されている。
本発明によれば第１図の経過とは異なり、第２図に示す
ように圧力一定保持期間の後、ｔ３′からまず短期間Ｔ
２の間わずかだけ制動圧力が増圧され、それに短期間の
圧力一定保持期間Ｔ３が続く。その後に比較的大きな増
圧期間Ｔ１と比較的長い圧力一定保持期間Ｔ０が順次続
くように制御される。
その後は、短い増圧期間Ｔ２と比較的長い圧力一定保持
期間Ｔ４からなる複数の制御サイクルが繰り返される。
本発明では、実際の車輪速度は過渡的に変化することは
あるが、制動圧力の減圧を再び引き起こすような強い車
輪減速度は発生しないことがわかる。
次に第３図に基づき、本発明の実施例を説明する。１は
測定値発信器を示し、車輪速度を検知する回転数センサ
とすることができる。２は信号処理装置を示す。信号処
理装置２は、測定値発信器１により検出された車輪速度
を数分することにより加速度信号＋ｂと減速度信号−ｂ
を形成し、論理装置３に供給し、かつスリップ測定ブロ
ック４に車輪速度に相応する信号を供給する。スリップ
測定ブロック４は、車輪速度が基準値に関して所定の関
係を有する場合に、論理装置３にスリップ信号を供給す
る。論理装置３は増幅器５を介して入口弁６ａと出口弁
６ｂを制御する。７と８はパルス時間／パルス休止時間
（パルス発生器７が第２図のＴ２およびＴ３、パルス発
生器８がＴ１およびＴ０のためのものである）に対する
２つのパルス発生器を示す。この場合、パルス発生器は
例えばマイクロプロセッサにおいてプログラム制御され
てパルスを発生する部分である。
本発明の実施例では、信号処理装置２およびスリップ測
定ブロック４は測定値発信器１の測定値に対する評価回
路を構成し、論理装置３、増幅器５およびパルス発生器
７、８は評価回路により制御され、入口弁６ａおよび出
口弁６ｂに対する圧力パルスを形成する制御装置を構成
する。また本発明の回路装置とは、前記すべての機能ブ
ロックを含めた構成のことである。
ロック傾向により制動圧力が減圧されると、車輪は再び
加速を開始する。しかしこの車論が十分に接地力を回復
すると加速が停止する。従って加速度信号＋ｂが発生し
なくなる。これによりパルス発生器７は接続線９を介し
て作動され、僅かな圧力上昇のための時間間隔Ｔ２およ
びＴ３を有するパルスを接続線１１を介して論理装置３
延いては入口弁６ａに供給する。
時間間隔Ｔ２およびＴ３によって形成される比較的僅か
な圧力上昇のためのパルスが終了すると、パルス発生器
８が投入接続される。パルス発生器８は、比較的大きな
圧力上昇のための時間間隔Ｔ１およびＴ０を有するパル
スを発生し、接続線１２を介して論理装置３と入口弁６
ａに伝送する。このパルスの終了後、パルス発生器７が
再び投入接続され、圧力一定保持期間を定めるパルス休
止時間がＴ３からＴ４に切り換えられる。択一的に、時
間間隔Ｔ２とＴ４を有する第３のパルス発生器を投入接
続することもできる。そしてこのように設定されたパル
スとパルス休止時間との関係によって、制動圧力は再び
増圧される。乗用車の制動装置に対してほぼ次のような
時間間隔をＴ０〜Ｔ４について使用することができる。
Ｔ０≒６０ｍｓ，Ｔ１≒６ｍｓ，Ｔ２≒３ｍｓ，Ｔ３≒
１５ｍｓ，Ｔ４≒６０ｍｓである。
発明の効果 本発明により、ロック傾向によって制動圧力を減圧した
後に制動圧力を増圧する際、制動圧力の制御に発振状態
が生じない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、軽量で柔らかいサスペンションを有する自動
車において、公知の調整装置を用いて制動圧制御をした
場合の車輪速度と制動圧力との変化を示す線図、第２図
は、本発明による装置を用いた場合の車輪速度と制動圧
力との変化を示す線図、第３図は本発明の実施例のブロ
ック回路図である。 １……測定値発信器、２……信号処理装置、３……論理
装置、４……スリップ測定ブロック、５……増幅器、６
ａ……入口弁、６ｂ……出口弁、７、８……パルス発生
器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１つの車輪の速度を検知する測
    定値発信器と、当該測定値のための評価回路と、該評価
    回路によって制御されかつ入口弁および出口弁を制御す
    る制御装置とを有し、前記制御装置は制動圧力が増加す
    る際に入口弁をパルス状信号によって制御する、車両の
    ロック防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置にお
    いて、 前記入口弁(6a)を前記制御装置（３、５、７、８）によ
    って、僅かな圧力上昇を生ぜしめ、これに続く短い圧力
    保持相を伴う第１パルスにより制御し、 これに続いて、比較的に大きな圧力上昇を生ぜしめ、こ
    れに続く比較的長い圧力保持相を伴う第２パルスにより
    制御し、ここで該第２パルスの期間は前記第１パルスの
    期間よりも長く、 これに続いて、再び小さな圧力上昇を生ぜしめ、これに
    続く比較的長い圧力保持相を伴う複数の第３パルスによ
    り制御することを特徴とする回路装置。
JP59028849A 1983-02-26 1984-02-20 車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置 Expired - Lifetime JPH0649448B2 (ja)

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