JPH0647127B2 - 熱間仕上圧延における板厚制御の学習方法 - Google Patents
熱間仕上圧延における板厚制御の学習方法Info
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- JPH0647127B2 JPH0647127B2 JP1078343A JP7834389A JPH0647127B2 JP H0647127 B2 JPH0647127 B2 JP H0647127B2 JP 1078343 A JP1078343 A JP 1078343A JP 7834389 A JP7834389 A JP 7834389A JP H0647127 B2 JPH0647127 B2 JP H0647127B2
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- JP
- Japan
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- stand
- rolling
- plate thickness
- rolled material
- final stand
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、熱間仕上圧延における板厚制御の学習方法に
関する。
関する。
〈従来の技術〉 ホットストリップミルを用いた熱間仕上圧延の板厚制御
において、圧延荷重の設定が重要な要素の一つである。
従来から、圧延荷重を予測する理論式は種々提案されて
いるが、それらの理論式を使用する場合はストリップの
変形抵抗や圧延ロールとストリップ表面との摩擦係数を
推定する必要がある。しかし、摩擦係数の実測は困難で
あることから、通常、圧延荷重理論式を用いて摩擦係数
について逆算して求めているが、この場合、誤差が摩擦
係数に集積されるため正確さに欠けるのが実情であっ
た。
において、圧延荷重の設定が重要な要素の一つである。
従来から、圧延荷重を予測する理論式は種々提案されて
いるが、それらの理論式を使用する場合はストリップの
変形抵抗や圧延ロールとストリップ表面との摩擦係数を
推定する必要がある。しかし、摩擦係数の実測は困難で
あることから、通常、圧延荷重理論式を用いて摩擦係数
について逆算して求めているが、この場合、誤差が摩擦
係数に集積されるため正確さに欠けるのが実情であっ
た。
そこで、近年、仕上圧延機の後段スタンドにおいて先進
率を測定して、その先進率の値から摩擦係数を求める方
法が用いられるようになった。その一例として、論文
「ホットストリップ仕上圧延における最適設定制御法
(2)（昭和59年度塑性加工春季講演会，No.108,1984年５
月16日〜18日，那覇市で開催）」で報告されているよう
に、圧延ロール出側における圧延材出側速度をＶＳ，そ
のときのロール周速度をＶＲとすると、先進率ｆは下記
(1)式で表される。
率を測定して、その先進率の値から摩擦係数を求める方
法が用いられるようになった。その一例として、論文
「ホットストリップ仕上圧延における最適設定制御法
(2)（昭和59年度塑性加工春季講演会，No.108,1984年５
月16日〜18日，那覇市で開催）」で報告されているよう
に、圧延ロール出側における圧延材出側速度をＶＳ，そ
のときのロール周速度をＶＲとすると、先進率ｆは下記
(1)式で表される。
ｆ＝（ＶＳ−ＶＲ）／ＶＲ……(1) そして、圧延材のスタンド間の通過時間ｔを計測するこ
とにより、スタンド間距離ＳはＶＳ・ｔとして、また
ロール周長ＲはＶＲ・ｔとして表すことができるか
ら、上記(1)式は下記(2)式に変換することができる。
とにより、スタンド間距離ＳはＶＳ・ｔとして、また
ロール周長ＲはＶＲ・ｔとして表すことができるか
ら、上記(1)式は下記(2)式に変換することができる。
ｆ＝（Ｓ／Ｒ）−１……(2) そこで、スタンド間距離Ｓは既知であるから、ロール
周長Ｒが得られれば、先進率ｆを求めることができる
としている。
周長Ｒが得られれば、先進率ｆを求めることができる
としている。
しかしながら、実際の圧延材の先端形状がさまざまであ
るから、圧延材先端がスタンドに噛み込まれるタイミン
グの見極めが難しく、したがって、本方法によるスタン
ド間通過時間ｔを正確に計測することができず、また特
に仕上圧延機の後段スタンドでは圧延材の速度は速いか
ら測定誤差が非常に大きくなる恐れがある。
るから、圧延材先端がスタンドに噛み込まれるタイミン
グの見極めが難しく、したがって、本方法によるスタン
ド間通過時間ｔを正確に計測することができず、また特
に仕上圧延機の後段スタンドでは圧延材の速度は速いか
ら測定誤差が非常に大きくなる恐れがある。
一方、第４図に示すように、仕上圧延機１の後段スタン
ドの圧延ロール２の出側に、例えば特開昭52-98572号公
報などに開示されているようなレーザ方式の速度計３を
取付けて、圧延材４の出側速度ＶＳを実測し、その圧延
ロール２に例えばパルスジェネレータのような回転数計
５を取付けてその回転数Ｎを測定して、下記(3)式によ
り先進率ｆを求める方法がある。
ドの圧延ロール２の出側に、例えば特開昭52-98572号公
報などに開示されているようなレーザ方式の速度計３を
取付けて、圧延材４の出側速度ＶＳを実測し、その圧延
ロール２に例えばパルスジェネレータのような回転数計
５を取付けてその回転数Ｎを測定して、下記(3)式によ
り先進率ｆを求める方法がある。
ｆ＝（ＶＳ−πＤ・Ｎ）／πＤ・Ｎ……(3) ここで、Ｄ；ロール径 しかし、この方法でも、圧延初期においては圧延材にウ
ェービングなどにより曲がりが生じたり、ミル速度補償
などの実施によって圧延材の速度に変動が生じたりする
と、測定誤差を生じることになる。また、圧延中や圧延
後期ではスキッドマークの影響を無視することができな
い。
ェービングなどにより曲がりが生じたり、ミル速度補償
などの実施によって圧延材の速度に変動が生じたりする
と、測定誤差を生じることになる。また、圧延中や圧延
後期ではスキッドマークの影響を無視することができな
い。
第５図は、ホットストリップミルの最終スタンドで2.3m
mの板厚に圧延したときの推定された摩擦係数μと板厚
偏差Δｈとの関係の一例を示したものであるが、摩擦係
数μに0.05の推定誤差が生じたとすると板厚偏差Δｈに
は35μｍの誤差を生じることになる。
mの板厚に圧延したときの推定された摩擦係数μと板厚
偏差Δｈとの関係の一例を示したものであるが、摩擦係
数μに0.05の推定誤差が生じたとすると板厚偏差Δｈに
は35μｍの誤差を生じることになる。
また、各スタンド間に板速度計が設けられない場合は、
最終スタンドの入側板厚すなわち最終スタンドの直近の
前段スタンドの出側板厚については、摩擦係数を仮定し
て先進率を近似的に求めるとともに、この先進率と最終
スタンドの出側板厚とからマスフロー一定則を用いて推
定計算により求めるのであるが、やはり実際値とはかな
りの違いが生じている。すなわち、第６図に最終スタン
ドの入側板厚の推定値と板厚偏差の関係を例示するが、
入側板厚に50μｍの推定誤差があったとすれば、出側板
厚には30μｍもの誤差が生じることがわかる。
最終スタンドの入側板厚すなわち最終スタンドの直近の
前段スタンドの出側板厚については、摩擦係数を仮定し
て先進率を近似的に求めるとともに、この先進率と最終
スタンドの出側板厚とからマスフロー一定則を用いて推
定計算により求めるのであるが、やはり実際値とはかな
りの違いが生じている。すなわち、第６図に最終スタン
ドの入側板厚の推定値と板厚偏差の関係を例示するが、
入側板厚に50μｍの推定誤差があったとすれば、出側板
厚には30μｍもの誤差が生じることがわかる。
〈発明が解決しようとする課題〉 本発明は、上記のような課題を解決すべくしてなされた
ものであって、熱間仕上圧延において板厚を制御するの
に好適な学習方法を提供することを目的とする。
ものであって、熱間仕上圧延において板厚を制御するの
に好適な学習方法を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 本発明者らは、ホットストリップミルの最終スタンドに
おける入側板厚と摩擦係数の推定精度を高めるべく鋭意
研究・実験を重ねた結果、まず先進率については圧延材
がコイラに巻き付いてから多点のデータを回帰して求め
るようにし、一方圧延材の先端を学習点として先進率を
そのまま学習点に適用してマスフロー一定則を用いて入
側板厚と摩擦係数とを求め、これらの値から圧延荷重を
演算する手法を見出し、本発明を完成させるに至った。
おける入側板厚と摩擦係数の推定精度を高めるべく鋭意
研究・実験を重ねた結果、まず先進率については圧延材
がコイラに巻き付いてから多点のデータを回帰して求め
るようにし、一方圧延材の先端を学習点として先進率を
そのまま学習点に適用してマスフロー一定則を用いて入
側板厚と摩擦係数とを求め、これらの値から圧延荷重を
演算する手法を見出し、本発明を完成させるに至った。
すなわち、本発明は、複数のスタンドを有する熱間仕上
圧延において板厚を制御するに際し、 (a)熱間仕上圧延機の最終スタンドの出側およびこの最
終スタンドに直近する前段の少なくとも１スタンドの出
側にそれぞれ配置された非接触式の速度計によって測定
される圧延材の出側の板速度と、前記それぞれのスタン
ドの圧延ロールに取付けられたロール回転数計によって
測定されるロール周速度とを、圧延材の先端がコイラに
巻き取られてその張力が安定した時点から微小時間間隔
で所定の時間測定して先進率を求めて平均化してそれぞ
れのスタンドの出側における先進率の決定する工程、 (b)前記最終スタンドの出側に取付けられた出側板厚計
によって測定される圧延材の先端の１点の出側板厚を用
いて、その点が前記前段の少なくとも１スタンドを通過
したときの当該スタンドの出側板厚を演算して、最終ス
タンドにおける圧下率を求める工程、 (c)前記決定された先進率の値と前記求められた圧下率
の値とから前記最終スタンドの摩擦係数を推定する工
程、 (d)これら求められた前記前段の少なくとも１スタンド
の出側板厚と前記最終スタンドの摩擦係数とから、前記
最終スタンドにおける圧延荷重を予測し、この圧延荷重
予測値を用いて最終スタンドの出側板厚を制御する工
程、 とからなることを特徴とする熱間仕上圧延における板厚
制御の学習方法である。
圧延において板厚を制御するに際し、 (a)熱間仕上圧延機の最終スタンドの出側およびこの最
終スタンドに直近する前段の少なくとも１スタンドの出
側にそれぞれ配置された非接触式の速度計によって測定
される圧延材の出側の板速度と、前記それぞれのスタン
ドの圧延ロールに取付けられたロール回転数計によって
測定されるロール周速度とを、圧延材の先端がコイラに
巻き取られてその張力が安定した時点から微小時間間隔
で所定の時間測定して先進率を求めて平均化してそれぞ
れのスタンドの出側における先進率の決定する工程、 (b)前記最終スタンドの出側に取付けられた出側板厚計
によって測定される圧延材の先端の１点の出側板厚を用
いて、その点が前記前段の少なくとも１スタンドを通過
したときの当該スタンドの出側板厚を演算して、最終ス
タンドにおける圧下率を求める工程、 (c)前記決定された先進率の値と前記求められた圧下率
の値とから前記最終スタンドの摩擦係数を推定する工
程、 (d)これら求められた前記前段の少なくとも１スタンド
の出側板厚と前記最終スタンドの摩擦係数とから、前記
最終スタンドにおける圧延荷重を予測し、この圧延荷重
予測値を用いて最終スタンドの出側板厚を制御する工
程、 とからなることを特徴とする熱間仕上圧延における板厚
制御の学習方法である。
〈作用〉 第１図に示すように、ｎ段のスタンド数からなるホット
ストリップミルの最終段であるｎスタンドの圧延ロール
２ｎの入側に例えばレーザドップラ式などの非接触式の
板速度計３を、その出側に板速度計４と板厚計５をそれ
ぞれ配置し、また圧延ロール２ｎにロール周速度計６を
取付け、さらにその前段のｉスタンド（ここで、ｉ＝１
〜ｎ−１）の圧延ロール２ｉにロール周速度計７を取付
けて、圧延される圧延材１のｎスタンドにおけるその入
側および出側の板速度ＶＳｉ，ＶＳｎ，出側板厚ｈｎ，
ロール周速度ＶＲｎ、またｉスタンドのロール周速度Ｖ
Ｒｉをそれぞれ測定して、演算装置８に入力する。
ストリップミルの最終段であるｎスタンドの圧延ロール
２ｎの入側に例えばレーザドップラ式などの非接触式の
板速度計３を、その出側に板速度計４と板厚計５をそれ
ぞれ配置し、また圧延ロール２ｎにロール周速度計６を
取付け、さらにその前段のｉスタンド（ここで、ｉ＝１
〜ｎ−１）の圧延ロール２ｉにロール周速度計７を取付
けて、圧延される圧延材１のｎスタンドにおけるその入
側および出側の板速度ＶＳｉ，ＶＳｎ，出側板厚ｈｎ，
ロール周速度ＶＲｎ、またｉスタンドのロール周速度Ｖ
Ｒｉをそれぞれ測定して、演算装置８に入力する。
そこで、この演算装置８における演算手順について、以
下に説明する。
下に説明する。
(a)まず、先進率ｆの決定の仕方について、ｎスタンド
を例にして第２図に基づいて説明する。
を例にして第２図に基づいて説明する。
ｎスタンドで圧延された圧延材１の先端が図示しない
コイラで巻き取られて、その張力が定常になりかつマス
フロー一定則が成立したとみなされる時点、例えば巻取
開始から数秒経過したタイミングで、板速度ＶＳｎおよ
びロール周速度ＶＲｎを所定のサンプリングタイムΔｔ
（例えば0.1s）で測定する。
コイラで巻き取られて、その張力が定常になりかつマス
フロー一定則が成立したとみなされる時点、例えば巻取
開始から数秒経過したタイミングで、板速度ＶＳｎおよ
びロール周速度ＶＲｎを所定のサンプリングタイムΔｔ
（例えば0.1s）で測定する。
そして、一定時間（例えば５秒間）の間測定を継続し
て、それぞれ得られた個の測定値ＶＳｎ，ＶＲｎにつ
いて１次回帰を実施して、それぞれの測定時間における
回帰値ＶＳｎｒ，ＶＲｎｒを求める。
て、それぞれ得られた個の測定値ＶＳｎ，ＶＲｎにつ
いて１次回帰を実施して、それぞれの測定時間における
回帰値ＶＳｎｒ，ＶＲｎｒを求める。
次いで、板速度ＶＳの個の測定値ＶＳｎを対象にし
て、圧延材４に生じたスキッドマークやルーパ制御の過
渡期に発生するマスフローアンバランスなどによる影響
を除去するため、ステップで求められた回帰値Ｖ
Ｓｎｒを用いて、下記(4)式を満足するかどうかを統計
的に処理する。
て、圧延材４に生じたスキッドマークやルーパ制御の過
渡期に発生するマスフローアンバランスなどによる影響
を除去するため、ステップで求められた回帰値Ｖ
Ｓｎｒを用いて、下記(4)式を満足するかどうかを統計
的に処理する。
ＶＳｎ−ＶＳｎｒ＜εｎ……(4) ここで、εｎは管理限界値であり、例えば回帰値Ｖ
Ｓｎｒの３σ（ここで、σ；標準偏差値）とする。
Ｓｎｒの３σ（ここで、σ；標準偏差値）とする。
そして、上記(4)式を満足しない、すなわち（Ｖ
Ｓｎｒ＋εｎ）の値を超える測定値ＶＳｎ（例えばｍ個
とする）を除去して、回帰値ＶＳｎｒと置換する。
Ｓｎｒ＋εｎ）の値を超える測定値ＶＳｎ（例えばｍ個
とする）を除去して、回帰値ＶＳｎｒと置換する。
さらに、この統計的処理によって残った（−ｍ）個
の測定値ＶＳｎと置換されたｍ個の回帰値ＶＳｎｒとの
それぞれに対して、再度回帰を施して再回帰値
ＶＳｎｒ′を求める。
の測定値ＶＳｎと置換されたｍ個の回帰値ＶＳｎｒとの
それぞれに対して、再度回帰を施して再回帰値
ＶＳｎｒ′を求める。
そこで、ステップで得られた板速度ＶＳｎの再回帰
値ＶＳｎｒ′と、ステップで既に得られたロール周速
度ＶＲｎの回帰値ＶＲｎｒとを用いて、前出(1)式に基
づいて演算し、個の先進率ｆｎを求める。
値ＶＳｎｒ′と、ステップで既に得られたロール周速
度ＶＲｎの回帰値ＶＲｎｒとを用いて、前出(1)式に基
づいて演算し、個の先進率ｆｎを求める。
さらに、ステップで得られた個の先進率ｆｎを平
均化して、この平均先進率ｎをｎスタンドにおける圧
延材４の先進率ｆｎ ＊として決定する。
均化して、この平均先進率ｎをｎスタンドにおける圧
延材４の先進率ｆｎ ＊として決定する。
同様にして、その前段のｉスタンドの先進率ｆｉ ＊を
求めることができる。
求めることができる。
(b)ついで、圧延荷重の学習に必要な圧延材１の先端の
１点が最終段のｎスタンドを出たときに、板厚計５によ
ってその出側板厚ｈｎを測定し、その点が通過したとき
のｉスタンドのロール周速度ＶＲｉおよびｎスタンドの
ロール周速度ＶＲｎと、前ステップ(a)で得られた先進
率ｆｎ ＊，ｆｉ ＊とを用いて、下記(5)式によりｎスタ
ンドの入側板厚すなわちｉスタンドの出側板厚ｈｉを求
める。
１点が最終段のｎスタンドを出たときに、板厚計５によ
ってその出側板厚ｈｎを測定し、その点が通過したとき
のｉスタンドのロール周速度ＶＲｉおよびｎスタンドの
ロール周速度ＶＲｎと、前ステップ(a)で得られた先進
率ｆｎ ＊，ｆｉ ＊とを用いて、下記(5)式によりｎスタ
ンドの入側板厚すなわちｉスタンドの出側板厚ｈｉを求
める。
ここで、ｉ＝１〜ｎ−１ (c)上記ステップ(b)で得られたｎスタンドの入側板厚ｈ
ｉを用いて、下記(6)式によりｎスタンドの学習点にお
ける圧下率ｒｎを演算する。
ｉを用いて、下記(6)式によりｎスタンドの学習点にお
ける圧下率ｒｎを演算する。
(d)そして、例えば下記(7)式で示すＯrowanの圧延理論
式を用いて摩擦係数μを逆算する。
式を用いて摩擦係数μを逆算する。
ここで、Ｒ′：偏平ロール径 Ｈ：入側板厚 すなわち、上記(7)式にステップ(c)で得られた圧下率ｒ
ｎと既に求められた先進率ｆｎ ＊，入側板厚ｈｉをそれ
ぞれ代入して下記(8)式とすることにより、摩擦係数μ
を求めることができる。
ｎと既に求められた先進率ｆｎ ＊，入側板厚ｈｉをそれ
ぞれ代入して下記(8)式とすることにより、摩擦係数μ
を求めることができる。
(e)このようにして、上記ステップ(a)〜(d)によって実
測値に基づき求められたｉスタンドの出側すなわちｎス
タンドの入側板厚ｈｉおよびｎスタンドの摩擦係数μの
推定値を基本に用いることにより、例えば下記(9)式の
数式モデルを用いて正確な圧延荷重の予測値を得ること
ができる。
測値に基づき求められたｉスタンドの出側すなわちｎス
タンドの入側板厚ｈｉおよびｎスタンドの摩擦係数μの
推定値を基本に用いることにより、例えば下記(9)式の
数式モデルを用いて正確な圧延荷重の予測値を得ること
ができる。
Ｐ＊＝Ｂ・Ｋ・ｄ・Ｑｐ（μ，ｈｉ）……(9) ここで、Ｂ：圧延材幅 Ｋ：拘束変形抵抗 ｄ：接触弧長 Ｑｐ：圧下力関数 (f)さらに、この予測圧延荷重Ｐ＊と実測圧延荷重ＰＭ
とから下記(10)式により圧延荷重比αを求める。
とから下記(10)式により圧延荷重比αを求める。
α＝ＰＭ／Ｐ＊……(10) この圧延荷重比αは上下のバラツキが小さいほど望まし
い。
い。
(g)そして、(10)式で求められた圧延荷重比αを用い
て、下記(11)式により次の圧延材の圧延荷重ＰＳ ＊を推
定する。
て、下記(11)式により次の圧延材の圧延荷重ＰＳ ＊を推
定する。
ＰＳ ＊＝α・Ｐ＊……(11) なお、上記の入側板厚ｈｉおよび摩擦係数μの推定値の
演算手順として、最終段のｎスタンドとその前段のｉス
タンドの関係を主体にして説明したが、前段のｉスタン
ドをｉ＝１〜ｎ−１スタンドとすることにより、精度の
高い入側板厚ｈｉおよび摩擦係数μｉの推定を行うこと
が可能となり、全スタンドの圧延荷重比αｉの信頼性が
増し、次材の圧延荷重推定値の精度が全スタンドで格段
に向上する。
演算手順として、最終段のｎスタンドとその前段のｉス
タンドの関係を主体にして説明したが、前段のｉスタン
ドをｉ＝１〜ｎ−１スタンドとすることにより、精度の
高い入側板厚ｈｉおよび摩擦係数μｉの推定を行うこと
が可能となり、全スタンドの圧延荷重比αｉの信頼性が
増し、次材の圧延荷重推定値の精度が全スタンドで格段
に向上する。
〈実施例〉 ホットストリップミルの７段仕上圧延機の最終段である
第７スタンドの入側および出側にレーザドップラ式の板
速度計を、またその出側にＸ線厚さ計をそれぞれ取付け
て、材質SAE 1008で厚さ：2.3mmｔの圧延材を圧延する
際に、本発明法を用いて入側板厚ｈｉと摩擦係数μを推
定して予測圧延荷重Ｐ＊を求めた。そのときの実測圧延
荷重ＰＭと予測圧延荷重Ｐ＊との比である圧延荷重比α
の変動推移状況を第３図に示した。なお、比較のために
従来法による圧延荷重比の変動推移状況も併せて示し
た。
第７スタンドの入側および出側にレーザドップラ式の板
速度計を、またその出側にＸ線厚さ計をそれぞれ取付け
て、材質SAE 1008で厚さ：2.3mmｔの圧延材を圧延する
際に、本発明法を用いて入側板厚ｈｉと摩擦係数μを推
定して予測圧延荷重Ｐ＊を求めた。そのときの実測圧延
荷重ＰＭと予測圧延荷重Ｐ＊との比である圧延荷重比α
の変動推移状況を第３図に示した。なお、比較のために
従来法による圧延荷重比の変動推移状況も併せて示し
た。
この図から明らかなように、本発明法の圧延荷重比の上
下のバラツキは１σで2.68％であり、従来法の4.16％に
比して約40％も減少しており、非常に小さいバラツキで
あることがわかる。
下のバラツキは１σで2.68％であり、従来法の4.16％に
比して約40％も減少しており、非常に小さいバラツキで
あることがわかる。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、高い精度で入側
板厚および摩擦係数の推定を行うことにより、圧延荷重
の予測精度を高めることができ、したがって板厚の制御
精度を向上させることが可能である。これによって、製
品の品質，歩留りの向上に大いに寄与する。
板厚および摩擦係数の推定を行うことにより、圧延荷重
の予測精度を高めることができ、したがって板厚の制御
精度を向上させることが可能である。これによって、製
品の品質，歩留りの向上に大いに寄与する。
第１図は、本発明に係る実施例の一例を模式的に示す構
成図、第２図は、先進率の決定手順を示す流れ図、第３
図は、圧延荷重比の変動推移を本発明法と従来法とを比
較して示す特性図、第４図は、先進率測定の従来例を模
式的に示す構成図、第５図は、従来例による摩擦係数と
板厚偏差の関係を示す特性図、第６図は、従来例による
入側板厚と板厚偏差との関係を示す特性図である。 １……圧延材，２……圧延ロール， ３，４……板速度計，５……板厚計， ６，７……ロール回転数計， ８……演算装置。
成図、第２図は、先進率の決定手順を示す流れ図、第３
図は、圧延荷重比の変動推移を本発明法と従来法とを比
較して示す特性図、第４図は、先進率測定の従来例を模
式的に示す構成図、第５図は、従来例による摩擦係数と
板厚偏差の関係を示す特性図、第６図は、従来例による
入側板厚と板厚偏差との関係を示す特性図である。 １……圧延材，２……圧延ロール， ３，４……板速度計，５……板厚計， ６，７……ロール回転数計， ８……演算装置。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のスタンドを有する熱間仕上圧延にお
いて板厚を制御するに際し、 (a)熱間仕上圧延機の最終スタンドの出側およびこの最
終スタンドに直近する前段の少なくとも１スタンドの出
側にそれぞれ配置された非接触式の速度計によって測定
される圧延材の出側の板速度と、前記それぞれのスタン
ドの圧延ロールに取付けられたロール回転数計によって
測定されるロール周速度とを、圧延材の先端がコイラに
巻き取られてその張力が安定した時点から微小時間間隔
で所定の時間測定して先進率を求めて平均化してそれぞ
れのスタンドの出側における先進率の決定する工程、 (b)前記最終スタンドの出側に取付けられた出側板厚計
によって測定される圧延材の先端の１点の出側板厚を用
いて、その点が前記前段の少なくとも１スタンドを通過
したときの当該スタンドの出側板厚を演算して、最終ス
タンドにおける圧下率を求める工程、 (c)前記決定された先進率の値と前記求められた圧下率
の値とから前記最終スタンドの摩擦係数を推定する工
程、 (d)これら求められた前記前段の少なくとも１スタンド
の出側板厚と前記最終スタンドの摩擦係数とから、前記
最終スタンドにおける圧延荷重を予測し、この圧延荷重
予測値を用いて最終スタンドの出側板厚を制御する工
程、 とからなることを特徴とする熱間仕上圧延における板厚
制御の学習方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078343A JPH0647127B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 熱間仕上圧延における板厚制御の学習方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078343A JPH0647127B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 熱間仕上圧延における板厚制御の学習方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258110A JPH02258110A (ja) | 1990-10-18 |
| JPH0647127B2 true JPH0647127B2 (ja) | 1994-06-22 |
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ID=13659343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647127B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3029297U (ja) * | 1996-03-21 | 1996-09-27 | チゝヤス乳業株式会社 | 圧縮可能容器 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1078343A patent/JPH0647127B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3029297U (ja) * | 1996-03-21 | 1996-09-27 | チゝヤス乳業株式会社 | 圧縮可能容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02258110A (ja) | 1990-10-18 |
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