JPH0646414A - テレビ電話 - Google Patents
テレビ電話Info
- Publication number
- JPH0646414A JPH0646414A JP4196642A JP19664292A JPH0646414A JP H0646414 A JPH0646414 A JP H0646414A JP 4196642 A JP4196642 A JP 4196642A JP 19664292 A JP19664292 A JP 19664292A JP H0646414 A JPH0646414 A JP H0646414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- face
- face area
- coding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 相手に自分の顔を知られたくない場合でも利
用できるテレビ電話を提供することにある。 【構成】 従来のテレビ電話の機能に新たにカメラから
の入力映像から人物の顔部分を検出する機能と検出され
た顔部分の映像データの符号化を個別に制御する機能を
設けたものである。 【効果】 顔の部分だけを相手に認識できないようにし
て送ることができるため、相手に自分の顔を知られたく
ない場合でも音声のみの通話ではなく映像を伴った通話
が可能となり、テレビ電話特有の臨場感を損なわずにプ
ライバシーの保護ができる。
用できるテレビ電話を提供することにある。 【構成】 従来のテレビ電話の機能に新たにカメラから
の入力映像から人物の顔部分を検出する機能と検出され
た顔部分の映像データの符号化を個別に制御する機能を
設けたものである。 【効果】 顔の部分だけを相手に認識できないようにし
て送ることができるため、相手に自分の顔を知られたく
ない場合でも音声のみの通話ではなく映像を伴った通話
が可能となり、テレビ電話特有の臨場感を損なわずにプ
ライバシーの保護ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像データの一部を処理
して送信及び表示するテレビ電話に関する。
して送信及び表示するテレビ電話に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像符号化方式の国際標準化、サ
ービス総合ディジタル通信網（ＩＳＤＮ）の普及による
高速ディジタル伝送路の容易かつ低ランニングコストで
の利用実現にともない、動画テレビ電話が各社から出さ
れ始めている。
ービス総合ディジタル通信網（ＩＳＤＮ）の普及による
高速ディジタル伝送路の容易かつ低ランニングコストで
の利用実現にともない、動画テレビ電話が各社から出さ
れ始めている。
【０００３】以下に従来のテレビ電話について説明す
る。図３は従来のテレビ電話のブロック図であり、１は
自画像を撮影するためのカメラ、２は相手からの映像あ
るいは自映像を表示するモニタ、３は相手と通話するた
めのハンドセット、４はカメラ１から取り込んだ映像デ
ータを圧縮・符号化する映像符号化部、５は圧縮・符号
化された映像データを伸張・復号し、モニタ２に写し出
す映像復号部、６はハンドセット３からの音声データを
圧縮・符号化若しくは圧縮・符号化された音声データを
伸張・復号する音声符号化／復号部、７は回線上に映像
・音声データを同時に送出するために多重化し、回線か
ら受け取った多重化された映像・音声データの分離を行
う多重化分離部、８はＩＳＤＮ回線にテレビ電話を接続
するための回線インターフェース部、９は電話番号の入
力及び機能の選択を行うためのキー入力部、１０はキー
入力部９からの入力をもとに電話機全体を制御する全体
制御部である。
る。図３は従来のテレビ電話のブロック図であり、１は
自画像を撮影するためのカメラ、２は相手からの映像あ
るいは自映像を表示するモニタ、３は相手と通話するた
めのハンドセット、４はカメラ１から取り込んだ映像デ
ータを圧縮・符号化する映像符号化部、５は圧縮・符号
化された映像データを伸張・復号し、モニタ２に写し出
す映像復号部、６はハンドセット３からの音声データを
圧縮・符号化若しくは圧縮・符号化された音声データを
伸張・復号する音声符号化／復号部、７は回線上に映像
・音声データを同時に送出するために多重化し、回線か
ら受け取った多重化された映像・音声データの分離を行
う多重化分離部、８はＩＳＤＮ回線にテレビ電話を接続
するための回線インターフェース部、９は電話番号の入
力及び機能の選択を行うためのキー入力部、１０はキー
入力部９からの入力をもとに電話機全体を制御する全体
制御部である。
【０００４】以上のように構成されたテレビ電話機につ
いて、着信時を例に以下その動作を説明する。
いて、着信時を例に以下その動作を説明する。
【０００５】まず、回線インターフェース部８が網から
呼設定メッセージを受けることにより着呼を知る。回線
インタフェース部８ではそのメッセージを解析し、発言
端末がテレビ電話であることが確認されたならば、全体
制御部１０に着呼通知をする。着呼通知を受けた全体制
御部１０はベル鳴動部（図示せず）を作動させる。続い
て全体制御部１０は回線インタフェース部８に対し応答
メッセージを網に対して送るように指示する。その指示
に従って回線インタフェース部８が網に対して応答メッ
セージを送出することにより相手との接続が完了する。
接続完了後、カメラ１からの映像は映像符号化部４で圧
縮・符号化され、ハンドセット３からの音声は音声符号
化／復号化部６で圧縮・符号化されて、多重化分離部７
で多重化された後、回線インタフェース部８から回線上
に送られる。また、回線インタフェース部８が受け取っ
た相手からの映像・音声データは多重化分離部７で画像
データと音声データに分離され、更に映像データは映像
復号部５で伸張・復号された後、モニタ２に表示され、
音声データは音声符号化／復号化部６で伸張・復号化さ
れた後、ハンドセット３から出力される。
呼設定メッセージを受けることにより着呼を知る。回線
インタフェース部８ではそのメッセージを解析し、発言
端末がテレビ電話であることが確認されたならば、全体
制御部１０に着呼通知をする。着呼通知を受けた全体制
御部１０はベル鳴動部（図示せず）を作動させる。続い
て全体制御部１０は回線インタフェース部８に対し応答
メッセージを網に対して送るように指示する。その指示
に従って回線インタフェース部８が網に対して応答メッ
セージを送出することにより相手との接続が完了する。
接続完了後、カメラ１からの映像は映像符号化部４で圧
縮・符号化され、ハンドセット３からの音声は音声符号
化／復号化部６で圧縮・符号化されて、多重化分離部７
で多重化された後、回線インタフェース部８から回線上
に送られる。また、回線インタフェース部８が受け取っ
た相手からの映像・音声データは多重化分離部７で画像
データと音声データに分離され、更に映像データは映像
復号部５で伸張・復号された後、モニタ２に表示され、
音声データは音声符号化／復号化部６で伸張・復号化さ
れた後、ハンドセット３から出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のテレビ電話では、使用者の意志に関わらず、接続が完
了すると自分の姿が相手側のテレビ電話に写し出される
ので、相手に自分の顔を知られたくない場合（例えば身
の上相談など）、カメラからの入力映像を相手に送らな
い、あるいは音声のみで通話する等の方法しかなく、相
手テレビ電話の画面が真っ黒になり不快感を与える、若
しくは自側の雰囲気が相手に伝わらず臨場感が損なわれ
るなどの問題があった。
のテレビ電話では、使用者の意志に関わらず、接続が完
了すると自分の姿が相手側のテレビ電話に写し出される
ので、相手に自分の顔を知られたくない場合（例えば身
の上相談など）、カメラからの入力映像を相手に送らな
い、あるいは音声のみで通話する等の方法しかなく、相
手テレビ電話の画面が真っ黒になり不快感を与える、若
しくは自側の雰囲気が相手に伝わらず臨場感が損なわれ
るなどの問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は従来のテレビ電話の機能に新たにカメラ
からの入力映像から人物の顔の部分を検出する機能と検
出された顔の部分の映像データの符号化を個別に制御す
る機能を備えたものである。
めに、本発明は従来のテレビ電話の機能に新たにカメラ
からの入力映像から人物の顔の部分を検出する機能と検
出された顔の部分の映像データの符号化を個別に制御す
る機能を備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明は、カメラから入力された自映像から顔
の部分を検出し、その部分の映像データを符号化する際
にデータの並びを変えて入力する、あるいは映像データ
を間引いて入力するなどの制御を行なって符号化するこ
とにより、映像をぼかす、モザイク状にするなどして、
顔の部分だけを相手に認識できないようにすることがで
きるようにしたものである。
の部分を検出し、その部分の映像データを符号化する際
にデータの並びを変えて入力する、あるいは映像データ
を間引いて入力するなどの制御を行なって符号化するこ
とにより、映像をぼかす、モザイク状にするなどして、
顔の部分だけを相手に認識できないようにすることがで
きるようにしたものである。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例におけるテレビ電話
のブロック図であり、１１はカメラからの入力映像から
顔の部分を検出する顔領域検出部、１２は検出された顔
領域に対してぼかす、或いはモザイク状にするなどの加
工をするために映像符号化部４を制御する符号化制御部
である。なお、１はカメラ、２はモニタ、３はハンドセ
ット、４は映像符号化部、５は映像復号部、６は音声符
号化／復号部、７は多重化分離部、８は回線インタフェ
ース部、９はキー入力部、１０は全体制御部で、これら
は従来例の構成と同じものである。
のブロック図であり、１１はカメラからの入力映像から
顔の部分を検出する顔領域検出部、１２は検出された顔
領域に対してぼかす、或いはモザイク状にするなどの加
工をするために映像符号化部４を制御する符号化制御部
である。なお、１はカメラ、２はモニタ、３はハンドセ
ット、４は映像符号化部、５は映像復号部、６は音声符
号化／復号部、７は多重化分離部、８は回線インタフェ
ース部、９はキー入力部、１０は全体制御部で、これら
は従来例の構成と同じものである。
【００１０】また、図２は図１における顔領域検出部１
１のブロック図であり、２１はカメラ１からの映像デー
タを一時的に保存しておくフレームメモリ、２２はフレ
ームメモリ２１に保存されている映像データとカメラ１
から入力された現在の映像データとの差分を計算するフ
レーム間差分演算部、２３はフレーム間差分演算部２２
で求められた差分データから人物の顔領域を検知する顔
領域探索部、２４は顔領域探索部２３で求められた顔領
域の情報を一時的に格納しておく顔領域情報格納部、２
５は顔領域探索部２３で検出した顔領域と前回の検出結
果とを比較する領域比較部、２６は現在の映像情報デー
タに対する顔領域の検出処理が完了するまで映像データ
の送出を遅らせる映像データ遅延部、２７はカメラ１か
らの映像データをフレームメモリ２１へ入力するか、フ
レーム間差分演算部２２及び、映像データ遅延部２６へ
入力するかを切り換える切換えスイッチである。
１のブロック図であり、２１はカメラ１からの映像デー
タを一時的に保存しておくフレームメモリ、２２はフレ
ームメモリ２１に保存されている映像データとカメラ１
から入力された現在の映像データとの差分を計算するフ
レーム間差分演算部、２３はフレーム間差分演算部２２
で求められた差分データから人物の顔領域を検知する顔
領域探索部、２４は顔領域探索部２３で求められた顔領
域の情報を一時的に格納しておく顔領域情報格納部、２
５は顔領域探索部２３で検出した顔領域と前回の検出結
果とを比較する領域比較部、２６は現在の映像情報デー
タに対する顔領域の検出処理が完了するまで映像データ
の送出を遅らせる映像データ遅延部、２７はカメラ１か
らの映像データをフレームメモリ２１へ入力するか、フ
レーム間差分演算部２２及び、映像データ遅延部２６へ
入力するかを切り換える切換えスイッチである。
【００１１】以上のように構成されたテレビ電話につい
て図１及び図２を用いてその動作を説明する。まず、通
話前の映像（背景映像）を切換えスイッチ２７をａ側に
してフレームメモリ２１に取り込む。次に、通話開始後
切換えスイッチ２７をｂ側にして、カメラ１から使用者
の姿を含む映像が映像データ遅延部２６及び、フレーム
間差分演算部２２に入力される。
て図１及び図２を用いてその動作を説明する。まず、通
話前の映像（背景映像）を切換えスイッチ２７をａ側に
してフレームメモリ２１に取り込む。次に、通話開始後
切換えスイッチ２７をｂ側にして、カメラ１から使用者
の姿を含む映像が映像データ遅延部２６及び、フレーム
間差分演算部２２に入力される。
【００１２】カメラ１からの映像が入力されたフレーム
間差分演算部２２ではフレームメモリ２１に取り込んで
おいた映像との差分が計算され、求められた差分画像は
顔領域探索部２３に入力される。このとき入力された差
分画像は背景のみの映像と使用者の姿を含む映像との差
分であるため、人物と背景の境界では差分値が大きく変
化しているはずである。そこで、顔領域探索部２３では
画像を構成する画素情報の差分値がある特定の値より大
きい位置を画像の左上端及び、右上端からそれぞれ右方
向、左方向に上から下へ順次探索し、顔領域の上端、左
端及び、右端を検出する。そして探索に際しては、テレ
ビ電話での映像は通常人物一人の肩上画像であるので、
一番下までではなく特定の高さまでとし、検出した横幅
に人物の顔の縦横比から算出した値を掛け合わせること
により顔領域の下端を決定する。
間差分演算部２２ではフレームメモリ２１に取り込んで
おいた映像との差分が計算され、求められた差分画像は
顔領域探索部２３に入力される。このとき入力された差
分画像は背景のみの映像と使用者の姿を含む映像との差
分であるため、人物と背景の境界では差分値が大きく変
化しているはずである。そこで、顔領域探索部２３では
画像を構成する画素情報の差分値がある特定の値より大
きい位置を画像の左上端及び、右上端からそれぞれ右方
向、左方向に上から下へ順次探索し、顔領域の上端、左
端及び、右端を検出する。そして探索に際しては、テレ
ビ電話での映像は通常人物一人の肩上画像であるので、
一番下までではなく特定の高さまでとし、検出した横幅
に人物の顔の縦横比から算出した値を掛け合わせること
により顔領域の下端を決定する。
【００１３】このようにして検出された顔領域化情報は
顔領域情報格納部２４に保存されるとともに領域比較部
２５に入力され、領域比較部２５では領域の大きさ、位
置の検査及び、１つ前の検出結果との比較が行なわれ
る。そして、通常のテレビ電話での映像は動きが緩やか
であり、１つ前の映像とは人物の位置が大きく変わるこ
とはないので、検査及び比較の結果、領域が極端に小さ
い、あるいは１つ前の顔領域の位置と大きく変わってい
た場合は検出失敗として１つ前の顔領域情報を、そうで
ない場合は検出された顔領域情報を符号化制御部１２に
渡す。
顔領域情報格納部２４に保存されるとともに領域比較部
２５に入力され、領域比較部２５では領域の大きさ、位
置の検査及び、１つ前の検出結果との比較が行なわれ
る。そして、通常のテレビ電話での映像は動きが緩やか
であり、１つ前の映像とは人物の位置が大きく変わるこ
とはないので、検査及び比較の結果、領域が極端に小さ
い、あるいは１つ前の顔領域の位置と大きく変わってい
た場合は検出失敗として１つ前の顔領域情報を、そうで
ない場合は検出された顔領域情報を符号化制御部１２に
渡す。
【００１４】また、映像データ遅延部２６に入力された
映像データは特定時間遅延させられた後、領域比較部２
５から符号化制御部１２へ顔領域情報が渡されるタイミ
ングに同期して映像符号化部に入力される。
映像データは特定時間遅延させられた後、領域比較部２
５から符号化制御部１２へ顔領域情報が渡されるタイミ
ングに同期して映像符号化部に入力される。
【００１５】更に、映像符号化部４に入力された映像デ
ータは左上端から右方向へ上から下へ順番に符号化され
るが、このとき符号化制御部１２では顔領域情報に基づ
き顔部分の映像データが符号化される際に画素情報の並
びを替える、あるいは画素情報の間引きを行なうなどの
制御を行なう。
ータは左上端から右方向へ上から下へ順番に符号化され
るが、このとき符号化制御部１２では顔領域情報に基づ
き顔部分の映像データが符号化される際に画素情報の並
びを替える、あるいは画素情報の間引きを行なうなどの
制御を行なう。
【００１６】このようにして符号化された映像データは
多重化分離部７において音声符号化／復号部で符号化さ
れた音声データと多重化され、回線インタフェース部８
を経由して相手テレビ電話へ送られる。
多重化分離部７において音声符号化／復号部で符号化さ
れた音声データと多重化され、回線インタフェース部８
を経由して相手テレビ電話へ送られる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、顔の部分
だけを相手に認識できないようにして送ることができる
ので、相手に自分の顔を知られたくない場合でも音声の
みの通話ではなく映像を伴った通話が可能となり、テレ
ビ電話特有の臨場感を損なわずにプライバシーの保護が
できる。
だけを相手に認識できないようにして送ることができる
ので、相手に自分の顔を知られたくない場合でも音声の
みの通話ではなく映像を伴った通話が可能となり、テレ
ビ電話特有の臨場感を損なわずにプライバシーの保護が
できる。
【図１】本発明の一実施例におけるテレビ電話のブロッ
ク図
ク図
【図２】図１における顔領域検出部１１のブロック図
【図３】従来のテレビ電話のブロック図
１ カメラ ２ モニタ ３ ハンドセット ４ 映像符号化部 ５ 映像復号部 ６ 音声符号化／復号部 ７ 多重化分離部 ８ 回線インタフェース部 ９ キー入力部 １０ 全体制御部 １１ 顔領域検出部 １２ 符号化制御部
Claims (1)
- 【請求項１】撮像手段によって撮影した画像を一定周期
で記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部にそれぞれ異
なる時刻に記憶された複数の画像の画像データを比較
し、画像を形成する各画素についてそれぞれその差分を
算出する差分演算部と、前記差分演算部で算出した差分
値に基づいて選択された画素毎にその情報を記憶する画
素情報記憶部と、前記画素情報記憶部に於いて選択され
た各画素の情報から画像処理すべき領域を決定する領域
決定部と、前記領域決定部に於いてそれぞれ異なる時刻
に得た複数の画像データについて、決定された領域を比
較することにより、ある時刻に於ける画像について選択
された画素を画像処理すべきか否かを判断する符号化情
報部と、前記符号化情報部に於いて画像処理すべきと判
断された画素について符号化を行なう符号化部とを備え
てなることを特徴とするテレビ電話。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196642A JPH0646414A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | テレビ電話 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196642A JPH0646414A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | テレビ電話 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646414A true JPH0646414A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16361171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4196642A Pending JPH0646414A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | テレビ電話 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646414A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001045405A1 (fr) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Telephone visuel |
| JP2003219383A (ja) * | 2001-11-13 | 2003-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像を用いる通信方法及びその装置 |
| US6707484B1 (en) | 1994-07-28 | 2004-03-16 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Information processing system |
| JP2004179997A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Sony Corp | 双方向コミュニケーションシステム，映像通信装置，および映像通信装置の映像データ配信方法 |
| JP2004193661A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Sony Corp | 双方向コミュニケーションシステム，映像通信装置，および映像通信装置の撮影処理制御方法 |
| JP2006129087A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 映像通信方式 |
| KR100889092B1 (ko) * | 2002-11-28 | 2009-03-17 | 엘지전자 주식회사 | 영상 전화기의 반전 영상 서비스 장치 및 방법 |
| CN104170374A (zh) * | 2012-03-14 | 2014-11-26 | 谷歌公司 | 在视频会议期间修改参与者的外观 |
| WO2016088583A1 (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
| CN113691857A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-23 | 贵州东冠科技有限公司 | 基于增强现实的唇语屏蔽系统及方法 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP4196642A patent/JPH0646414A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6707484B1 (en) | 1994-07-28 | 2004-03-16 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Information processing system |
| US8514261B2 (en) | 1994-07-28 | 2013-08-20 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Information processing system |
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| US7023464B1 (en) | 1999-12-14 | 2006-04-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Visual telephone |
| WO2001045405A1 (fr) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Telephone visuel |
| EP1179957A4 (en) * | 1999-12-14 | 2009-02-25 | Panasonic Corp | PICTURE PHONE |
| EP1179957A1 (en) * | 1999-12-14 | 2002-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Visual telephone |
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