JPH0646211A - シングルパスｒｏｓシステムにおける画像形成方法及び装置 - Google Patents
シングルパスｒｏｓシステムにおける画像形成方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のラスタ出力走査システムによって感光
体上へ複数の画像が露光されるシングルパスゼログラフ
ィーシステムにおいて、これらの画像をプロセス方向に
位置合わせするための方法及び装置。 【構成】 ＲＯＳユニット１６’を最初、各カラー画像
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが感光ベルト４６の露
光領域に沿って同一相対位置に正確に整合するように位
置合わせする。この位置合わせは、ベルト４６の表面に
１対の対応する位置合わせ穴４０、４２を形成し、各走
査線の始めと終りに生成される信号の同時性または時間
ずれを検出し、ステップモータ７２を介してＲＯＳシス
テム１６’の光学系コンポーネント５８、６０等を回転
して、主としてベルトの円錐状化によって生じるスキュ
ー誤差を補正する。Ｘ軸およびＹ軸の初期位置合わせが
完了した後は、前に識別された画素がベルト表面に沿っ
てプロセス方向に形成された追加の前縁穴を通過して前
進するときに、これらの画素の位置を検査することによ
って、その後のパスにおけるその後の位置合わせを維持
する。
体上へ複数の画像が露光されるシングルパスゼログラフ
ィーシステムにおいて、これらの画像をプロセス方向に
位置合わせするための方法及び装置。 【構成】 ＲＯＳユニット１６’を最初、各カラー画像
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが感光ベルト４６の露
光領域に沿って同一相対位置に正確に整合するように位
置合わせする。この位置合わせは、ベルト４６の表面に
１対の対応する位置合わせ穴４０、４２を形成し、各走
査線の始めと終りに生成される信号の同時性または時間
ずれを検出し、ステップモータ７２を介してＲＯＳシス
テム１６’の光学系コンポーネント５８、６０等を回転
して、主としてベルトの円錐状化によって生じるスキュ
ー誤差を補正する。Ｘ軸およびＹ軸の初期位置合わせが
完了した後は、前に識別された画素がベルト表面に沿っ
てプロセス方向に形成された追加の前縁穴を通過して前
進するときに、これらの画素の位置を検査することによ
って、その後のパスにおけるその後の位置合わせを維持
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のラスタ出力走査
（ＲＯＳ）システムによって感光体のベルト上に形成さ
れる複数の画像露光の位置合わせに関し、さらに詳しく
は、ベルトのプロセス方向の画像露光の位置合わせを行
い、１回のパスで位置合わせされたカラー画像を形成す
る方法および装置に関する。
（ＲＯＳ）システムによって感光体のベルト上に形成さ
れる複数の画像露光の位置合わせに関し、さらに詳しく
は、ベルトのプロセス方向の画像露光の位置合わせを行
い、１回のパスで位置合わせされたカラー画像を形成す
る方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シングルパスカラーゼログラフィーシス
テムでは、３原色の各色に１つづつ、複数のＲＯＳステ
ーションを感光体の表面に隣接して配置し、これを選択
的に起動させて連続画像露光を作成する。黒色画像を作
成する場合は、４番目のＲＯＳステーションを追加する
ことができる。したがって、感光体表面上の各画像領域
は、ＲＯＳシステムによって生成される変調レーザビー
ムによって形成される横走査線に対し、少なくとも３回
パスしなければならない。各画像は、０．１mmの円また
は±０．０５mmの許容誤差の範囲内まで測定されなけれ
ばならない。各画像は、感光体のプロセス方向（スキュ
ー位置合わせ）と、プロセス方向に平行な方向（高速走
査または横位置合わせという）の両方で位置合わせを行
わなければならない。シングルパスＲＯＳシステムの横
方向の位置合わせは先行技術で周知であり、１つの好適
な位置合わせ技術が、本発明と同一譲受人に譲渡され
た、１９９１年１月３日出願の同時係続出願である米国
出願第０７／６３５，８３５号に開示されている。この
出願の内容を参照によってここに組み込む。
テムでは、３原色の各色に１つづつ、複数のＲＯＳステ
ーションを感光体の表面に隣接して配置し、これを選択
的に起動させて連続画像露光を作成する。黒色画像を作
成する場合は、４番目のＲＯＳステーションを追加する
ことができる。したがって、感光体表面上の各画像領域
は、ＲＯＳシステムによって生成される変調レーザビー
ムによって形成される横走査線に対し、少なくとも３回
パスしなければならない。各画像は、０．１mmの円また
は±０．０５mmの許容誤差の範囲内まで測定されなけれ
ばならない。各画像は、感光体のプロセス方向（スキュ
ー位置合わせ）と、プロセス方向に平行な方向（高速走
査または横位置合わせという）の両方で位置合わせを行
わなければならない。シングルパスＲＯＳシステムの横
方向の位置合わせは先行技術で周知であり、１つの好適
な位置合わせ技術が、本発明と同一譲受人に譲渡され
た、１９９１年１月３日出願の同時係続出願である米国
出願第０７／６３５，８３５号に開示されている。この
出願の内容を参照によってここに組み込む。
【０００３】本発明は、カラー画像相互間のスキュー
（ｓｋｅｗ）のずれを検出し、画像の前縁の位置誤差を
制御するだけで、カラー画像のプロセス方向の位置合わ
せを行う方法および装置にある。
（ｓｋｅｗ）のずれを検出し、画像の前縁の位置誤差を
制御するだけで、カラー画像のプロセス方向の位置合わ
せを行う方法および装置にある。
【０００４】図１は、先行技術のシングルパスＲＯＳカ
ラー印刷システム８を示しており、４つのＲＯＳシステ
ム１０、１２、１４、および１６を有する。システム８
は、矢印１９で示されるプロセス方向に駆動される感光
ベルト１８を有する。ベルト１８の長さは、図１に破線
の長方形として表わすように、離れた全ての画像領域Ｉ
1 −Ｉn を受け入れるように設計されている。各画像領
域の上流に、帯電ステーション（図示せず）があり、ベ
ルト１８の表面に所定の電荷を帯電させる。画像領域Ｉ
1 −Ｉn のそれぞれが、線２０ａ−２０ｄで示す横方向
の走査線に到達すると、その領域は、図１の画像領域Ｉ
4 に誇張して示すような縦方向の間隔を密に置いた横ラ
スタ線２２上で次々に露光される。各画像領域は、ＲＯ
Ｓシステム１０、１２、１４、１６によって連続的に露
光される。各露光ステーションの下流では、現像ステー
ション（図示せず）が、その直前の画像領域に形成され
た潜像を現像する。完全に現像されたカラー画像は次
に、出力シートへ転写される。複数露光シングルパスシ
ステムの帯電ステーションおよび現像ステーションの詳
細は、例えば米国特許４，６６０，０５９号に開示され
ており、その内容を参照によってここに組み込む。帯
電、現像、および転写の各ステーションは、従来の技術
である。各ＲＯＳシステムはそれ独自の従来の走査構成
部品から成り、そのうち、ラスタ光源および回転多面体
の２つだけを図に示す。特定のシステム１０は、ガスま
たは好ましくはレーザダイオード１０ａを含み、その出
力は制御回路３０からの信号によって変調され、光学的
に処理されて、回転多面体１０ｂの面に衝突する。各面
は、変調された入射レーザビームを走査線として反射
し、感光面上に収束する。制御回路３０に含まれる回路
および論理モジュールは、入力ビデオデータ信号ならび
にその他の制御およびタイミング信号に応答して、感光
体駆動装置を画像露光面と同期して作動させ、モータ
（図示せず）による多面体１０ｂの回転を制御する。そ
の他のＲＯＳシステム１２、１４、１６もそれぞれに対
応する独自のレーザダイオード１２ａ、１４ａ、１６
ａ、および多面体１２ｂ、１４ｂ、１６ｂを備えてい
る。図１のシステムでは、各連続画像露光の横方向の位
置合わせは、馬蹄形のセンサ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄを設置し、これらをベルト表面に形成した光学的
標的Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とそれぞれ協働させること
によって達成される。横方向の位置合わせに関する詳細
は、前記の米国出願０７／６３５，８３５号に記述され
ている。しかし、この先行技術のシステムの場合、複数
画像露光の完全な位置合わせを確実にするには、スキュ
ーまたはプロセス位置合わせも行わなければならない。
ラー印刷システム８を示しており、４つのＲＯＳシステ
ム１０、１２、１４、および１６を有する。システム８
は、矢印１９で示されるプロセス方向に駆動される感光
ベルト１８を有する。ベルト１８の長さは、図１に破線
の長方形として表わすように、離れた全ての画像領域Ｉ
1 −Ｉn を受け入れるように設計されている。各画像領
域の上流に、帯電ステーション（図示せず）があり、ベ
ルト１８の表面に所定の電荷を帯電させる。画像領域Ｉ
1 −Ｉn のそれぞれが、線２０ａ−２０ｄで示す横方向
の走査線に到達すると、その領域は、図１の画像領域Ｉ
4 に誇張して示すような縦方向の間隔を密に置いた横ラ
スタ線２２上で次々に露光される。各画像領域は、ＲＯ
Ｓシステム１０、１２、１４、１６によって連続的に露
光される。各露光ステーションの下流では、現像ステー
ション（図示せず）が、その直前の画像領域に形成され
た潜像を現像する。完全に現像されたカラー画像は次
に、出力シートへ転写される。複数露光シングルパスシ
ステムの帯電ステーションおよび現像ステーションの詳
細は、例えば米国特許４，６６０，０５９号に開示され
ており、その内容を参照によってここに組み込む。帯
電、現像、および転写の各ステーションは、従来の技術
である。各ＲＯＳシステムはそれ独自の従来の走査構成
部品から成り、そのうち、ラスタ光源および回転多面体
の２つだけを図に示す。特定のシステム１０は、ガスま
たは好ましくはレーザダイオード１０ａを含み、その出
力は制御回路３０からの信号によって変調され、光学的
に処理されて、回転多面体１０ｂの面に衝突する。各面
は、変調された入射レーザビームを走査線として反射
し、感光面上に収束する。制御回路３０に含まれる回路
および論理モジュールは、入力ビデオデータ信号ならび
にその他の制御およびタイミング信号に応答して、感光
体駆動装置を画像露光面と同期して作動させ、モータ
（図示せず）による多面体１０ｂの回転を制御する。そ
の他のＲＯＳシステム１２、１４、１６もそれぞれに対
応する独自のレーザダイオード１２ａ、１４ａ、１６
ａ、および多面体１２ｂ、１４ｂ、１６ｂを備えてい
る。図１のシステムでは、各連続画像露光の横方向の位
置合わせは、馬蹄形のセンサ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄを設置し、これらをベルト表面に形成した光学的
標的Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とそれぞれ協働させること
によって達成される。横方向の位置合わせに関する詳細
は、前記の米国出願０７／６３５，８３５号に記述され
ている。しかし、この先行技術のシステムの場合、複数
画像露光の完全な位置合わせを確実にするには、スキュ
ーまたはプロセス位置合わせも行わなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】スキュー誤差の主要な
原因は、感光ベルトの円錐性（conicity）のためであ
る。ベルトの円錐性は、感光シートの両端を溶接で接合
してベルトを形成するときに発生し、その結果、ベルト
の両縁の長さにわずかな差が生じる。別の要因として、
ベルトのテンションロールまたはステアリングロールの
力の横方向の偏りのためにベルトの一部の性状が他に影
響を及ぼす「セット」がある。潜在的ベルトの円錐性の
第３の原因は、機械の前部から後部への温度勾配におけ
るウォームアップの差によって生じる横方向のひずみで
ある。円錐性のさらに別の潜在的原因として、例えば紙
詰まりを解除する際の感光体モジュールの移動が上げら
れる。これらの原因はどれも、図１を参照して説明する
と、画像Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ4 がある位置から次の位
置に平行移動するときに、これらの前縁が回転するよう
な状況を引き起こす。画像Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ4 を画像Ｉ1
と完全に位置合わせする場合、前縁は相互に平行ではな
く、ベルトの円錐性によって誘導される回転に適応しな
ければならない。ベルトの円錐性の程度および方向は、
ベルトごとに異なるので、各ＲＯＭシステムは個々に位
置を調節し、初期位置ずれを補正しなければならない。
原因は、感光ベルトの円錐性（conicity）のためであ
る。ベルトの円錐性は、感光シートの両端を溶接で接合
してベルトを形成するときに発生し、その結果、ベルト
の両縁の長さにわずかな差が生じる。別の要因として、
ベルトのテンションロールまたはステアリングロールの
力の横方向の偏りのためにベルトの一部の性状が他に影
響を及ぼす「セット」がある。潜在的ベルトの円錐性の
第３の原因は、機械の前部から後部への温度勾配におけ
るウォームアップの差によって生じる横方向のひずみで
ある。円錐性のさらに別の潜在的原因として、例えば紙
詰まりを解除する際の感光体モジュールの移動が上げら
れる。これらの原因はどれも、図１を参照して説明する
と、画像Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ4 がある位置から次の位
置に平行移動するときに、これらの前縁が回転するよう
な状況を引き起こす。画像Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ4 を画像Ｉ1
と完全に位置合わせする場合、前縁は相互に平行ではな
く、ベルトの円錐性によって誘導される回転に適応しな
ければならない。ベルトの円錐性の程度および方向は、
ベルトごとに異なるので、各ＲＯＭシステムは個々に位
置を調節し、初期位置ずれを補正しなければならない。
【０００６】本発明では、シングルパス印刷システムの
ＲＯＳユニットの位置を調節し、各ＲＯＳをプロセス方
向またはＸ軸に沿って整合させ、ベルトの円錐性および
その他の位置合わせ誤差を補正する方法および装置を提
供する。この位置合わせの後、ＲＯＳで形成された画像
は決められた公差内に位置決めされる。スキュー位置合
わせとも称されるＸ軸回りの位置合わせは、感光体の両
端にあって横方向に伸びる開口等の検出部を通って各Ｒ
ＯＳによって形成される露光線を検出することによって
なされる。
ＲＯＳユニットの位置を調節し、各ＲＯＳをプロセス方
向またはＸ軸に沿って整合させ、ベルトの円錐性および
その他の位置合わせ誤差を補正する方法および装置を提
供する。この位置合わせの後、ＲＯＳで形成された画像
は決められた公差内に位置決めされる。スキュー位置合
わせとも称されるＸ軸回りの位置合わせは、感光体の両
端にあって横方向に伸びる開口等の検出部を通って各Ｒ
ＯＳによって形成される露光線を検出することによって
なされる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】各ＲＯＳの各走査線の終
りを同時に感知し、検出される信号の時間が一致しない
場合は、誤り信号を発生し、例えばステップモータ等の
精密線形アクチュエータにこれを入力する。すると今度
は、アクチュエータが直線運動をＲＯＳシステムの光学
コンポーネントの１つに転送する。好適実施例では、屈
折ミラーをアクチュエータによって可動とするように選
択することによって、投影される走査線の角度を変化さ
せ、検出されたスキュー誤差を補正する。まず、このス
キュー位置合わせを最初のＲＯＳシステムに対して実行
し、その後、これをそれぞれのＲＯＳシステムに対して
繰り返すことによって、４つの前縁の露光２０ａ、２０
ｂ、２０ｃ、２０ｄの全部が２つの検出部から同時に感
知されるようにし、関連付けられるカラー画像のプロセ
ス位置合わせを確保する。さらに具体的に述べると、本
発明は、１回のパスで光伝導部材に複数の画像露光フレ
ームを形成するシステムに関するものであり、このシス
テムは、ベルト幅の両側で露光フレームより外側の位置
に第１および第２位置合わせ部を持ち、全数の画像露光
フレームを形成可能にした感光ベルトと、それぞれが前
記各画像露光フレームの形成用とされ、ベルト幅を横切
る高速走査（横）方向に多数の投影走査線を画像露光フ
レームより外側の位置で始まり終わるように形成する、
複数のラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）ユニットと、前記
ＲＯＳユニットのそれぞれに関連付けられ、投影走査線
が前記位置合わせ部に達したときにこれを感知し、それ
を表わす位置信号を発生する第１および第２検出手段
と、前記第１および第２検出手段から発生する検出位置
信号の時間が一致するようになるまで、前記走査線を回
転して、プロセス位置合わせ誤差を補正する手段と、を
有する。
りを同時に感知し、検出される信号の時間が一致しない
場合は、誤り信号を発生し、例えばステップモータ等の
精密線形アクチュエータにこれを入力する。すると今度
は、アクチュエータが直線運動をＲＯＳシステムの光学
コンポーネントの１つに転送する。好適実施例では、屈
折ミラーをアクチュエータによって可動とするように選
択することによって、投影される走査線の角度を変化さ
せ、検出されたスキュー誤差を補正する。まず、このス
キュー位置合わせを最初のＲＯＳシステムに対して実行
し、その後、これをそれぞれのＲＯＳシステムに対して
繰り返すことによって、４つの前縁の露光２０ａ、２０
ｂ、２０ｃ、２０ｄの全部が２つの検出部から同時に感
知されるようにし、関連付けられるカラー画像のプロセ
ス位置合わせを確保する。さらに具体的に述べると、本
発明は、１回のパスで光伝導部材に複数の画像露光フレ
ームを形成するシステムに関するものであり、このシス
テムは、ベルト幅の両側で露光フレームより外側の位置
に第１および第２位置合わせ部を持ち、全数の画像露光
フレームを形成可能にした感光ベルトと、それぞれが前
記各画像露光フレームの形成用とされ、ベルト幅を横切
る高速走査（横）方向に多数の投影走査線を画像露光フ
レームより外側の位置で始まり終わるように形成する、
複数のラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）ユニットと、前記
ＲＯＳユニットのそれぞれに関連付けられ、投影走査線
が前記位置合わせ部に達したときにこれを感知し、それ
を表わす位置信号を発生する第１および第２検出手段
と、前記第１および第２検出手段から発生する検出位置
信号の時間が一致するようになるまで、前記走査線を回
転して、プロセス位置合わせ誤差を補正する手段と、を
有する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明を図２に示す実施例に基づいて
説明する。この図は、ベルト４６の表面に、ベルトのＹ
または横方向の両端に、位置合わせ穴４０、４２を形成
し、その間に画像Ｉ4 の前縁２０ｄを設定する仮想的基
準線を形成することによって、図１のシステムを改善し
た。図から分かるように、２つの穴の横方向のアライン
メントに厳密な許容誤差の要求事項は無い。第１実施例
の穴は方形であるが、これは円形でもよく、またベルト
表面に形成した透明なウィンドウに置き換えてもよい。
この穴は、画像領域より外側に、しかしＲＯＳの走査長
の範囲内に形成する。
説明する。この図は、ベルト４６の表面に、ベルトのＹ
または横方向の両端に、位置合わせ穴４０、４２を形成
し、その間に画像Ｉ4 の前縁２０ｄを設定する仮想的基
準線を形成することによって、図１のシステムを改善し
た。図から分かるように、２つの穴の横方向のアライン
メントに厳密な許容誤差の要求事項は無い。第１実施例
の穴は方形であるが、これは円形でもよく、またベルト
表面に形成した透明なウィンドウに置き換えてもよい。
この穴は、画像領域より外側に、しかしＲＯＳの走査長
の範囲内に形成する。
【０００９】好適実施例のＲＯＳ１６´は、レーザダイ
オード５０から成る小型のシステムであり、このレーザ
ダイオードは制御回路３０で処理された入力ビデオ画像
信号に従って変調される。レーザ出力はビーム整形光学
システム５２に送られ、ここでレーザ出力の視準（coll
imation ）とビーム拡大が行われる。システム５２から
の視準後の出力は、ポジティブ円柱レンズ５５によって
回転多面体５４の小面５４ａに収束される。レンズ５５
はまた、多面体によって引き起こされるサジタルビーム
位置（振動）誤差を光学的に補正する。多面体５４の小
面から反射した光線は、高速走査（fast scan ）方向に
ベルトの表面に収束され、走査線２２を形成する。ビー
ムは収束される過程でｆθレンズ５６を通過して線形化
され、さらに円柱レンズ５８を通過してサジタル方向に
収束される。ベルトミラー６０は走査線を屈折して感光
体表面に収束させる。画像領域Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 の形成
に関わる他の３つのＲＯＳシステム（図示せず）も同様
に構成される。
オード５０から成る小型のシステムであり、このレーザ
ダイオードは制御回路３０で処理された入力ビデオ画像
信号に従って変調される。レーザ出力はビーム整形光学
システム５２に送られ、ここでレーザ出力の視準（coll
imation ）とビーム拡大が行われる。システム５２から
の視準後の出力は、ポジティブ円柱レンズ５５によって
回転多面体５４の小面５４ａに収束される。レンズ５５
はまた、多面体によって引き起こされるサジタルビーム
位置（振動）誤差を光学的に補正する。多面体５４の小
面から反射した光線は、高速走査（fast scan ）方向に
ベルトの表面に収束され、走査線２２を形成する。ビー
ムは収束される過程でｆθレンズ５６を通過して線形化
され、さらに円柱レンズ５８を通過してサジタル方向に
収束される。ベルトミラー６０は走査線を屈折して感光
体表面に収束させる。画像領域Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 の形成
に関わる他の３つのＲＯＳシステム（図示せず）も同様
に構成される。
【００１０】ＲＯＳシステム１６´が最初に横方向の位
置合わせ誤差を補正するための位置調整を行ったと想定
する。先に述べたベルトの円錐性の問題のために、スキ
ュー誤差も存在するので、これも補正しなければならな
い。各ＲＯＳシステムは、以下の手順によってスキュー
を調節することができる。
置合わせ誤差を補正するための位置調整を行ったと想定
する。先に述べたベルトの円錐性の問題のために、スキ
ュー誤差も存在するので、これも補正しなければならな
い。各ＲＯＳシステムは、以下の手順によってスキュー
を調節することができる。
【００１１】穴４０、４２が走査ビームに露光されるま
で、ベルト４６を動かす。図３に示すように、ベルトの
両端の各穴の下に光センサ６１、６２がある。センサ配
列は例えば、横方向にベルトの幅に渡した横棒６４に取
り付ける。センサ配列６１、６２は例えば、ＰＩＮ形シ
リコン検出器とすることができる。穴がセンサ上で動く
ときに、投影された走査線の両端の光がセンサ配列によ
って検出される。各センサの各検出信号は、制御回路３
０内のタイミング比較回路７０（図４）へ送られる。こ
の回路内で、３つの状況を検出することができる。
で、ベルト４６を動かす。図３に示すように、ベルトの
両端の各穴の下に光センサ６１、６２がある。センサ配
列は例えば、横方向にベルトの幅に渡した横棒６４に取
り付ける。センサ配列６１、６２は例えば、ＰＩＮ形シ
リコン検出器とすることができる。穴がセンサ上で動く
ときに、投影された走査線の両端の光がセンサ配列によ
って検出される。各センサの各検出信号は、制御回路３
０内のタイミング比較回路７０（図４）へ送られる。こ
の回路内で、３つの状況を検出することができる。
【００１２】波形セットＡで示すように、最初の信号が
配列６１で検出され（破線で示す）、その後で検出器６
２からの信号が検出された場合、２つの波形が同時に検
出されるようになるまで、スキュー調整信号で走査線を
プロセス方向（図２の方向Ｓ）とは反対の方向に回転す
る必要がある。この回転運動は、ステップモータ７２等
のアクチュエータに信号を入力することによって達成さ
れる。ステップモータ７２は例えば、５０：１の歯車減
速比および約２８山／インチのスクリュを持つことがで
きる。これにより、１モータステップ当り１ミクロンの
運動の分解能が得られる。ステップモータはスキュー補
正をＲＯＳシステムの光学系コンポーネントの１つに伝
達し、その光学系コンポーネントを回転させ、それによ
って投影される走査線が回転し、検出されたスキュー誤
差が補償される。この例の場合は、屈折ミラー６０が選
択されるが、レンズ５８のような別のコンポーネントを
用いてもよい。波形セットＢ（図４）が発生した場合、
回転誤差は反対方向となり、２つの波形が一致するま
で、ミラー６０をＳ’の方向に回転する。ＲＯＳ１６’
はこの時点で、穴４０、４２の前縁または後縁によって
形成される仮想基準線にプロセス方向が正確に位置合わ
せされる。
配列６１で検出され（破線で示す）、その後で検出器６
２からの信号が検出された場合、２つの波形が同時に検
出されるようになるまで、スキュー調整信号で走査線を
プロセス方向（図２の方向Ｓ）とは反対の方向に回転す
る必要がある。この回転運動は、ステップモータ７２等
のアクチュエータに信号を入力することによって達成さ
れる。ステップモータ７２は例えば、５０：１の歯車減
速比および約２８山／インチのスクリュを持つことがで
きる。これにより、１モータステップ当り１ミクロンの
運動の分解能が得られる。ステップモータはスキュー補
正をＲＯＳシステムの光学系コンポーネントの１つに伝
達し、その光学系コンポーネントを回転させ、それによ
って投影される走査線が回転し、検出されたスキュー誤
差が補償される。この例の場合は、屈折ミラー６０が選
択されるが、レンズ５８のような別のコンポーネントを
用いてもよい。波形セットＢ（図４）が発生した場合、
回転誤差は反対方向となり、２つの波形が一致するま
で、ミラー６０をＳ’の方向に回転する。ＲＯＳ１６’
はこの時点で、穴４０、４２の前縁または後縁によって
形成される仮想基準線にプロセス方向が正確に位置合わ
せされる。
【００１３】前記のスキュー位置合わせ手順を、残りの
ＲＯＳシステムのそれぞれに対して繰り返す。同じ穴の
対を前進させ、その位置をこれらの各システムによって
形成される投影走査線に整合させる。各ＲＯＳはそれぞ
れに関連付けられたセンサ配列とステップモータを有
し、選択した同じコンポーネントをステップモータで回
転させ、各ＲＯＳを同じ方法で位置合わせする。初期位
置合わせの最後に、全てのＲＯＳシステムが穴の対に対
して位置合わせされる。これによって、各画像領域の最
初の位置合わせを制御することによる前縁の位置合わせ
が可能になる。作動に際して、穴４０、４０ａ、４０
ｂ、４０ｃの前縁が対応するセンサによって検出される
と、回路３０内で信号が生成され、所定間隔時間後に書
込信号が制御回路３０から各ＲＯＳに入力される。各走
査線の正確な位置が感知されるので、この間隔時間は全
てのＲＯＳシステムで同一となる。
ＲＯＳシステムのそれぞれに対して繰り返す。同じ穴の
対を前進させ、その位置をこれらの各システムによって
形成される投影走査線に整合させる。各ＲＯＳはそれぞ
れに関連付けられたセンサ配列とステップモータを有
し、選択した同じコンポーネントをステップモータで回
転させ、各ＲＯＳを同じ方法で位置合わせする。初期位
置合わせの最後に、全てのＲＯＳシステムが穴の対に対
して位置合わせされる。これによって、各画像領域の最
初の位置合わせを制御することによる前縁の位置合わせ
が可能になる。作動に際して、穴４０、４０ａ、４０
ｂ、４０ｃの前縁が対応するセンサによって検出される
と、回路３０内で信号が生成され、所定間隔時間後に書
込信号が制御回路３０から各ＲＯＳに入力される。各走
査線の正確な位置が感知されるので、この間隔時間は全
てのＲＯＳシステムで同一となる。
【００１４】上記の手順は、感光体上の反射／透過性Ｚ
マークパターンを利用することによっても達成される。
この反射マークを使用する場合、検出器を感光体に対し
てＲＯＳユニットと同一側に取り付け、適宜配置する。
このＺマークパターンはベルトの端部に形成され、頭部
と基部とが互いに平行で、これらが斜線によって連結さ
れたＺ字形状のアパーチャとすることができる。このア
パーチャは、Ｚ形がベルトと共にプロセス方向へ移動
し、ＲＯＳからの走査線がＺ形の頭部を最初に横切り、
次に斜部、基部を横切るように設けられる。各部を横切
る光の位置はベルト下方に配置された光センサによって
異なる信号として検出され、センサの出力信号が位置合
わせ修正に用いられる。
マークパターンを利用することによっても達成される。
この反射マークを使用する場合、検出器を感光体に対し
てＲＯＳユニットと同一側に取り付け、適宜配置する。
このＺマークパターンはベルトの端部に形成され、頭部
と基部とが互いに平行で、これらが斜線によって連結さ
れたＺ字形状のアパーチャとすることができる。このア
パーチャは、Ｚ形がベルトと共にプロセス方向へ移動
し、ＲＯＳからの走査線がＺ形の頭部を最初に横切り、
次に斜部、基部を横切るように設けられる。各部を横切
る光の位置はベルト下方に配置された光センサによって
異なる信号として検出され、センサの出力信号が位置合
わせ修正に用いられる。
【００１５】本発明の第２実施例では、最初のＲＯＳシ
ステムで明らかになった初期設定スキュー位置を受け入
れ、残りのＲＯＳシステムのスキューをこの初期スキュ
ー位置に一致させるように調整することによって、残り
のスキュー位置ステップモータを除去することができ
る。
ステムで明らかになった初期設定スキュー位置を受け入
れ、残りのＲＯＳシステムのスキューをこの初期スキュ
ー位置に一致させるように調整することによって、残り
のスキュー位置ステップモータを除去することができ
る。
【図１】位置合わせしたカラー画像を形成する、先行技
術のシングルパス複数ＲＯＳシステムの概略斜視図であ
る。
術のシングルパス複数ＲＯＳシステムの概略斜視図であ
る。
【図２】本発明による、プロセス方向に位置合わせした
カラー画像を形成するシングルパス複数ＲＯＳシステム
の概略斜視図である。
カラー画像を形成するシングルパス複数ＲＯＳシステム
の概略斜視図である。
【図３】図２の線３−３における側断面図であり、スキ
ュー穴および関連するセンサを示す。
ュー穴および関連するセンサを示す。
【図４】スキュー位置合わせ回路の回路図を示す。
８ ＲＯＳカラー印刷システム １０、１２、１４、１６、１６’ ＲＯＳシステム １８ 感光ベルト ３０ 制御回路 ４０、４２ 位置合わせ穴 ５０ レーザダイオード ５２ ビーム整形光学システム ５４ 回転多面体 ５６ ｆθレンズ ５８ 円柱レンズ ６０ ミラー ６１、６２ 光センサ ７２ ステップモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２ Ａ Ｈ０４Ｎ 1/036 Ｚ 9070−5Ｃ 1/23 １０３ Ｃ 9186−5Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 １回のパスで光伝導性部材上に複数の画
像露光フレームを形成するシングルパスＲＯＳシステム
における画像形成装置であって、 ベルト幅の両端で露光フレームより外側の位置に第１お
よび第２位置合わせ部を有し、全数の画像露光フレーム
を形成可能にした感光ベルトと、 それぞれが前記各画像露光フレームの形成用とされ、ベ
ルト幅を横切る高速走査（横）方向に多数の投影走査線
を画像露光フレームより外側の位置で始まりかつ終るよ
うに形成する複数のラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）ユニ
ットと、 前記ＲＯＳユニットのそれぞれに関連付けられ、投影走
査線が前記位置合わせ部に達したときにこれを感知し、
それを表わす位置信号を発生する第１および第２検出手
段と、 前記第１および第２検出手段から発生する検出位置信号
の時間が一致するようになるまで、前記走査線を回転し
て、プロセス位置合わせ誤差を補正する手段と、 を有することを特徴とするシングルパスＲＯＳシステム
における画像形成装置。 - 【請求項２】 プロセス方向に移動する感光体上に複数
の画像露光領域を形成するシングルパスＲＯＳシステム
における画像形成方法であって、 （ａ）ベルトの片方の端部に隣接する位置で画像露光領
域より外側に第１位置合わせ部を設け、ベルトの反対側
の端部に隣接する位置で画像露光領域より外側に第２位
置合わせ部を設け、前記第１、第２位置合わせ部がＲＯ
Ｓの走査線位置に達したときにこれらを検出するセンサ
一対を設ける段階と、 （ｂ）最初のＲＯＳからの走査線の始めと終りが前記第
１および第２光センサによって感知されるまで、感光ベ
ルトを移動させる段階と、 （ｃ）前記第１および第２センサ配列によって感知され
た信号を比較する段階と、 （ｄ）センサ配列の対からの出力信号が時間的に一致す
るようになるまで投影走査線を回転し、それによってス
キュー調整を達成する段階と、 （ｅ）残りのＲＯＳユニットのそれぞれに対して、前記
（ｂ）から（ｄ）までの段階を繰り返す段階とを有する
ことを特徴とする位置合わせ方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/807,927 US5302973A (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Method and apparatus for image registration in a single pass ROS system |
| US807927 | 1991-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646211A true JPH0646211A (ja) | 1994-02-18 |
| JP2528246B2 JP2528246B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=25197454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4351275A Expired - Fee Related JP2528246B2 (ja) | 1991-12-16 | 1992-12-07 | シングルパスｒｏｓシステムにおける画像形成方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5302973A (ja) |
| JP (1) | JP2528246B2 (ja) |
| CA (1) | CA2077832C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019388A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Imation Corp. | System for registration of color separation images on a photoconductor belt |
| WO1997019550A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Imation Corp. | System for registration of color separation images on a photoconductor belt |
| US5821971A (en) * | 1996-07-01 | 1998-10-13 | Xerox Corporation | Image registration for a raster output scanner (ROS) color printer |
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| US5889545A (en) * | 1996-07-01 | 1999-03-30 | Xerox Corporation | Method and apparatus for image registration in a single pass ROS printer using a rotatable output window with no optical power |
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| JP2977156B2 (ja) * | 1997-11-17 | 1999-11-10 | 三星電子株式会社 | 印刷機及びその走査同期データの算出方法 |
| KR19990045339A (ko) * | 1997-11-17 | 1999-06-25 | 윤종용 | 인쇄기의 감광벨트와, 이를 채용한 광주사시스템 및 그 주사동기 데이터 산출방법 |
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| KR100327236B1 (ko) * | 1998-12-07 | 2002-05-09 | 윤종용 | 인쇄기의 광주사 시스템 |
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1991
- 1991-12-16 US US07/807,927 patent/US5302973A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-09-09 CA CA002077832A patent/CA2077832C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-07 JP JP4351275A patent/JP2528246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2077832C (en) | 1999-06-01 |
| JP2528246B2 (ja) | 1996-08-28 |
| US5302973A (en) | 1994-04-12 |
| CA2077832A1 (en) | 1993-06-17 |
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