JPH0644498Y2

JPH0644498Y2 - 鍛造トリミング装置

Info

Publication number: JPH0644498Y2
Application number: JP7734587U
Authority: JP
Inventors: 裕次本田
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1994-11-16
Anticipated expiration: 2002-05-25
Also published as: JPS63189449U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、鍛造品のトリミング工程においてバリを自
動的に除去できるようにした鍛造トリミング装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、鍛造品のトリミング工程におけるバリの除去操作
は次のようにして行われている。すなわち、第10図
（Ａ）に示すように、まずバリ付鍛造ワーク101を、外
抜台102に手動でセットし、外抜パンチ103を第10図
（Ｂ）に示すように、押下することによって外バリ101a
を抜き、外抜台102上に残置された外バリ101aは手で排
出し、一方、外抜台102の下方へ抜き落とされたワーク1
01は第10図（Ａ）に示すように、同じく手でホットコイ
ニング下型104上に載置する。

次いでホットコイニング上型105と該上型105に摺動可能
に保持されている中抜パンチ106とを、第10図（Ｂ）に
示すようにホットコイニング下型104に向けて押下する
ことにより、ワーク101の中バリ101bを中抜パンチ106に
より除去すると共に、ホットコイニング上下型104,105
により、ワーク101の厚さ修正等のコイニングを行う。
そしてホットコイニングされたワーク101と、ホットコ
イニング下型104の下方に抜き落とされた中バリ101bと
を手で排出するようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の鍛造トリミング工程におけるバリ除去作業におい
ては、上記のように外抜台102へのバリ付鍛造ワーク101
のセット、外バリ101aの排出及びホットコイニング下型
104へのワーク101のセット、中バリ抜き及びホットコイ
ニング部からのワークの排出と中バリの排出等、一部品
に対するハンドリング作業が多く、そのため作業者の疲
労が大となり、腰痛を発生させてしまう等の問題点があ
った。

本考案は、従来の鍛造トリミング装置における上記問題
点を解決するためになされたもので、トリミング工程に
おける一連の作業を自動化し、ハンドリング作業を不要
にした鍛造トリミング装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本考案は、外抜台と外抜パンチからなる外バリ抜き部
と、該外バリ抜き部へ鍛造ワークを搬送してセットする
手段と、前記外抜台の下端面より下方に設置したダイホ
ルダーに該ダイホルダーの上面と平坦に形成した上端面
が一致するように取付けられたホットコイニング下型と
ホットコイニング上型と中抜きパンチからなる中バリ抜
き及びホットコイニング部と、前記外バリ抜き部で外バ
リを除去したワークを前記中バリ抜き及びホットコイニ
ング部へ搬送し位置決めする手段とで鍛造トリミング装
置を構成するものである。

このように構成することにより、バリ付鍛造ワークは、
外バリ抜き部と中バリ抜き及びホットコイニング部へ順
次自動的に搬送されて位置決めされ、外バリ及び中バリ
の除去動作が行われ、トリミング工程の自動化を計るこ
とが可能となる。

〔実施例〕

第１図は、本考案に係る鍛造トリミング装置の一実施例
の全体構成を示す平面図で、第２図は、その一部省略側
面図である。両図において、１はトリミングされる鍛造
ワーク２を外抜台３の所定位置へセットするための汎用
ロボットで、４は前記外抜台３にセットされたワーク２
の外バリ2aの抜き動作を行う外抜パンチである。５は該
外抜パンチ４の動作で打ち抜かれ、外抜台３上に残置さ
れた外バリ2aを排出する外バリ排出プッシャーで、６は
外バリ2aを除去したワーク２から中バリ2bを除去すると
共に、ワーク２をホットコイニングするためのホットコ
イニング下型であり、７は中抜パンチで、ホットコイニ
ング上型８に摺動可能に保持されている。

９は先端にフィンガー10を保持したワーク位置決め兼排
出用プッシャーであり、11は先端に同じくフィンガー12
を保持したワーク位置決め用ストッパーで、前記ワーク
位置決め兼排出用プッシャー９により移送される外バリ
2aの除去されたワーク２を、ホットコイニング下型６の
所定位置に保持させる機能をもつものである。13は外バ
リ排出シュート、14はバリ排出用コンベア、15は中バリ
排出シュート、16はワーク排出シュート、17はワーク排
出用コンベア、18はホットコイニング下型６を支持して
いるダイホルダー、19はトリミングプレスの支柱位置を
示し、20はバリ排出バック、21はワーク収納バックであ
る。

次にこのように構成されている鍛造トリミング装置の動
作を、更に部分的に詳細に示した図面に基づいて説明す
る。まず汎用ロボット１を用いて、鍛造されたバリ付の
ワーク２を外抜台３の所定位置にセットする。外抜台３
の上部近傍には、第３図（Ａ）に示すように、発光部31
と光電管等の受光部32とからなるセットミス検知器が備
えられていて、第３図（Ｂ）に示すようなワーク２の外
抜台３へのセットミスを検知するように構成されてい
る。そして検知器の発光部31からの光の光軸31aと、外
抜台３上に正確にセットされた状態におけるワーク２の
上端面との間の間隔をＡとして、ワーク２の上下端面間
の幅をＢとしたとき、Ａ＝B/3〜B/2に設定することによ
り、確実にワーク２のセットミスのみを検知することが
できるようになっている。

ワーク２が外抜台３上に正しくセットされたことを上記
検知器で確認した後、外抜パンチ４を押下して、外バリ
2aをワーク２より抜き取り、ワーク２をダイホルダー18
上に抜き落とす。一方、外抜台３上に残置させた外バリ
2aは、外バリ排出プッシャー５を駆動することによって
排出シュート13に向けて蹴り出され、該排出シュート13
を通ってバリ排出用コンベア14に移送され、次いで該コ
ンベア14により搬送されて排出バック20に排出される。

外バリ2aが外抜台３上より外バリ排出プッシャー５によ
り蹴り出される際、本実施例においては第４図（Ａ）に
示すように、外抜台３の表面3aの形状をフラットにして
いるので、第４図（Ｂ）に示す従来の外抜台３′の段差
部のある表面3a′において、外バリ2aが段差部に引っ掛
かり排出不良を起こすというような状態の発生は防止さ
れ、外バリ2aは外抜台３上から外バリ排出プッシャー５
により確実に排出されるようになっている。また第５図
に示すように、外バリ排出シュート13の上方には熱塊検
知器33が設けられており、外バリ2aの排出状況を検知
し、排出不良によるトラブルの発生を防止するようにし
ている。

外抜台３において外バリ抜きされたワーク２は、外抜台
３の下方に配設されているダイホルダー18上に落下する
わけであるが、その際、安定した姿勢で落下するよう
に、第６図（Ａ）に示すように外抜台３の内側面には逃
げ部3bが形成されている。この実施例においては、逃げ
部3bの寸法t₁は3mm程度に設定され、また逃げ部3bの上
方の幅狭部3cの長さ寸法t₂は５〜8mmに設定されてい
る。第６図（Ｂ）に示すような従来の外抜台３′におい
ては、内側面3b′はθ＝７°程度で拡がるように形成さ
れているけれども、外バリ抜きされたワーク２が落下す
る際、外抜台３′の内側面3b′に接触してワーク２の姿
勢が、図示のように安定しないおそれがあったが、本考
案においては上記のように逃げ部3bが形成されているた
め、ワーク２の落下の際、外抜台３の内側面に接触する
ことがなくなり、第６図（Ａ）に示すようにワーク２の
落下姿勢は安定する。

また本実施例においては第７図に示すように、外抜台３
の下端面とその下方に配設されているホットコイニング
下型６を保持しているダイホルダー18の上端面との間の
搬送クリアランスＨを、外バリ抜きされたワーク２の幅
をＷとし、該ワーク２の上下端面間の厚みをＢとしたと
き、Ｂ＜Ｈ＜Ｗになるように設定している。これにより
ワーク２の落下時及びホットコイニング下型６に向けて
の搬送時におけるワーク反転や引っ掛かりを防止するよ
うにしている。

次にダイホルダー18上に抜き落とされたワーク２は、第
８図（Ａ）に示すように、ワーク位置決め兼排出用プッ
シャー９により押圧移送され、ワーク位置決め用ストッ
パー11との協同動作により、ホットコイニング下型６の
センターに位置決めされる。この位置決め動作を正確に
行い、且つその位置決め動作に再現性をもたせるために
本実施例においては、ワーク位置決め兼排出用プッシャ
ー９及びワーク位置決め用ストッパー11を次のように構
成している。

すなわち、ワーク位置決め兼排出用プッシャー９は、先
端部にフィンガー10を保持したプッシャー本体35を備え
ており、該本体35の両側端部にはガイド棒36a,36bが設
けられていて、該ガイド棒36a,36bは案内部材37a,37b
（第１図参照）に摺動可能に支持されている。またプッ
シャー本体35には中間に鍔部38aを有する２本の押圧棒3
8が取り付けられており、更に該押圧棒38の基端部と前
記ガイド棒36a,36bに摺動可能に押圧板39を配設してい
る。また該押圧板39には前記鍔部38aを含む押圧棒38に
摺動可能に嵌合するようにスリーブ40が設けられてお
り、該スリーブ40の内側先端部と前記各押圧棒38の鍔部
38aとの間には、ショック吸収用のスプリング41が各押
圧棒38の表面とスリーブ40の内面において動き得るよう
にして配設されている。そして通常は押圧棒38の鍔部38
aはスリーブ40の取付部を介して押圧板39の表面に接す
るようになっており、前記プッシャー本体35と押圧板39
間に位置決め時のショック吸収代t₃を形成するように構
成されている。また前記押圧板39はエアシリンダー42の
ロッド43で押圧され、更に前記スリーブ40,スプリング4
1,押圧棒38を介してプッシャー本体35が押圧されるよう
に構成されている。

一方、ワーク位置決め用ストッパー11には、先端部にフ
ィンガー12を保持したストッパー本体51を備えており、
該本体51の両側端部には同じくガイド棒52a,52bが設け
られていて、該ガイド棒52a,52bは案内部材53a,53b（第
１図参照）に摺動可能に保持されている。そして前記ス
トッパー本体51はエアシリンダー54のロッド55により押
圧駆動されるようになっている。またストッパー本体51
の下部には突き当てブロック56が設けられており、該ブ
ロック56はダイホルダー18に形成したガイド18aで案内
されながら、第８図（Ｂ）に示すように、その突出先端
部56aがホットコイニング下型６の側面に突き当たるよ
うに構成されている。

そしてワーク２をホットコイニング下型６上に位置決め
する際に、エアシリンダー54を作動し、そのロッド55を
介してストッパー本体51が押圧駆動されると、突き当て
ブロック56がダイホルダーガイド18aに案内されなが
ら、その突出先端部56aがホットコイニング下型６の側
面に突き当たり、正確な位置決めの再現性が得られるよ
うになっている。

ワーク２をホットコイニング下型６上に搬送して位置決
めする時には、ワーク位置決め用ストッパー11の方が先
に所定位置に到達していて、ワーク位置決め兼排出用プ
ッシャー９により搬送されるワーク２を待ち受けるよう
に構成されているが、このプッシャー９により搬送され
るワーク２がワーク位置決め用ストッパー11のフィンガ
ー12に突き当たった際に、ワーク位置決め兼排出用プッ
シャー９の前進力によりワーク位置決め用ストッパー11
が後退して、搬送されるワーク２の位置が所定のセット
位置からワーク位置決め用ストッパー11側へずれること
がないようにするため、ワーク位置決め用ストッパー11
を押圧駆動するエアシリンダー54の径を、ワーク位置決
め兼排出用プッシャー９を押圧駆動するエアシリンダー
42の径より大きくして（例えば一方のエアシリンダー54
の径は63mmφとし、他方のエアシリンダー42の径は50mm
φとする）、両者の押圧駆動力に差を持たせている。

また上記のようにワーク位置決め兼排出用プッシャー９
にはショック吸収用スプリング41が設けられていて、こ
れを介してプッシャー本体35を押圧駆動するようにし
て、位置決め時のショック吸収代t₃を設けているので、
これによりワーク位置決め時のショックは吸収され、位
置決め時にワーク２が跳ね上がるような状態が発生する
のを防止している。

ホットコイニング下型６の表面形状に関しては、第９図
（Ｂ）に示す従来のホットコイニング下型６′のよう
に、ワーク２に倣ったインプレッション形状としたもの
においては、ワーク２のホットコイニング下型６′への
セット時には３次元的ハンドリングを必要とするが、本
考案においては第９図（Ａ）に示すように、ホットコイ
ニング下型６の表面はフラットに形成しているので、ワ
ーク位置決め兼排出用プッシャー９とワーク位置決め用
ストッパー11の２次元的な操作により、ワーク２を容易
にホットコイニング下型６上の所定位置にセットするこ
とができる。またインプレッション形状を省略したこと
によりホットコイニング下型の製作費の低減を計ること
ができる。

以上のようにしてホットコイニング下型６上に位置決め
セットされたワーク２は、ホットコイニング上型８と該
上型８に摺動可能に支持されている中抜パンチ７を押し
下げ操作することにより、中バリ抜きされると共にホッ
トコイニングされる。抜き落とされた中バリ2bはエアブ
ロー（図示せず）により中バリ排出シュート15に排出さ
れ、次いで該シュート15とバリ排出用コンベア14を介し
て排出バック20に排出される。一方、中バリ抜きされた
ワーク２は、ワーク位置決め兼排出用プッシャー９の再
前進動作によりワーク排出シュート16に向けて排出さ
れ、該ワーク排出シュート16を通ってワーク排出用コン
ベア17で搬送され、収納バック21に排出され、鍛造ワー
クの一連のトリミング工程が完了する。

〔考案の効果〕

本考案によれば、外バリ抜き部へ鍛造ワークを搬送しセ
ットする手段と、外バリ抜き部で外バリを除去したワー
クを中バリ抜き及びホットコイニング部へ搬送し位置決
めする手段とを設けたので、ワークの外バリ抜き部並び
に中バリ抜き及びホットコイニング部への搬送及びセッ
トを自動的に行うことができ、従来の人手による鍛造ト
リミング作業の無人化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る鍛造トリミング装置の一実施例
の全体構成を示す平面図、第２図は、その一部省略側面
図、第３図（Ａ）は、外抜台近傍に配置したセットミス
検知器の構成を示す図、第３図（Ｂ）は、外抜台へのワ
ークのセットミスの検知状態を示す図、第４図（Ａ）
は、外抜台への外バリの残置態様を示す図、第４図
（Ｂ）は、従来の外抜台への外バリの残置態様を示す
図、第５図は、外バリ排出シュート部への熱塊検知器の
配設状態を示す図、第６図（Ａ），（Ｂ）は、本実施例
と従来例の外抜台の内側面の形状及びワークの落下態様
を示す図、第７図は、外抜台とダイホルダーの配置態様
を示す図、第８図（Ａ）は、ホットコイニング下型部分
の拡大断面図、第８図（Ｂ）は、ホットコイニング下型
上へのワークの位置決め態様を示す側面図、第９図
（Ａ），（Ｂ）は、本実施例と従来のホットコイニング
下型の形状を示す断面図、第10図（Ａ），（Ｂ）は、従
来の鍛造トリミング装置におけるバリ抜き態様を示す図
である。図において、１は汎用ロボット、２はワーク、３は外抜
台、４は外抜パンチ、５は外バリ排出プッシャー、６は
ホットコイニング下型、７は中抜パンチ、８はホットコ
イニング上型、９はワーク位置決め兼排出用プッシャ
ー、10,12はフィンガー、11はワーク位置決め用ストッ
パー、13は外バリ排出シュート、14はバリ排出用コンベ
ア、15は中バリ排出シュート、16はワーク排出シュー
ト、17はワーク排出用コンベア、18はダイホルダー、19
はトリミングプレスの支柱位置、20はバリ排出バック、
21はワーク収納バックを示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外抜台と外抜パンチからなる外バリ抜き部
と、該外バリ抜き部へ鍛造ワークを搬送してセットする
手段と、前記外抜台の下端面より下方に設置したダイホ
ルダーに該ダイホルダーの上面と平坦に形成した上端面
が一致するように取付けられたホットコイニング下型と
ホットコイニング上型と中抜きパンチからなる中バリ抜
き及びホットコイニング部と、前記外バリ抜き部で外バ
リを除去したワークを前記中バリ抜き及びホットコイニ
ング部へ搬送し位置決めする手段とを備えていることを
特徴とする鍛造トリミング装置。