CN214059164U - 设备急停后自动清料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种设备急停后自动清料机构，包括入料流水线以及并列位于入料流水线输出端的OK流水线和NG流水线，所述入料流水线上方设置有移动手臂，所述移动手臂沿移动手臂长度方向上设置有多个取料盘，每个取料盘下方设置有取料吸嘴，所述移动手臂上方设置有用以驱动取料吸嘴向下移动吸起电池的升降气缸，所述OK流水线和NG流水线的上方设置有出料手臂，用以将OK流水线上的电池取出放进NG流水线上。本实用新型结构简单，设计合理，避免人工取电池存在安全隐患，容易磕伤或划伤电池，提高工作效率，实现精益安全作业。

Description

设备急停后自动清料机构

设备急停后自动清料机构

技术领域

本实用新型涉及一种设备急停后自动清料机构。

背景技术

目前加工电池的设备，按下急停后，想要重新启动设备需清空电池。而电池残留在设备工位上，此时需要靠人工手拿的方式取出电池；因为设备机械结构比较紧凑，人工手拿电池的方式存在安全隐患，容易磕伤或者划伤电池，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是一种设备急停后自动清料机构，使用方便且高效。

本实用新型是这样构成的，它包括入料流水线以及并列位于入料流水线输出端的OK流水线和NG流水线，所述入料流水线上方设置有移动手臂，所述移动手臂沿移动手臂长度方向上设置有多个取料盘，每个取料盘下方设置有取料吸嘴，所述移动手臂上方设置有用以驱动取料吸嘴向下移动吸起电池的升降气缸，所述OK流水线和NG流水线的上方设置有出料手臂，用以将OK流水线上的电池取出放进NG流水线上。

进一步的，所述出料手臂上方设置有U型架，所述U型架上设有滑轨，所述滑轨上套有沿滑轨移动的滑块，所述出料手臂上端与滑块固定连接。

进一步的，所述出料手臂包括出料盘，所述出料盘下方均匀设置有多个吸盘，所述出料盘上方设置有用以驱动出料盘升降的出料气缸，所述出料气缸固定在一气缸固定板上，所述气缸固定板与滑块固定连接。

进一步的，所述出料盘、取料盘上均具有多个开槽，所述开槽内穿设有固定柱，所述吸盘或取料吸嘴位于固定柱下端，所述固定柱上方设置有两个分别位于出料盘或取料盘上方、出料盘或取料盘下方的固定螺母，用以将固定柱限位在开槽的任意位置上。

进一步的，所述移动手臂下方由前至后设置有导轨，所述移动手臂下部设置有与导轨相配合的导槽；所述移动手臂的后方沿移动手臂长度方向设置有移动槽，所述移动手臂后部设置有与移动槽相配合的移动块。

进一步的，所述OK流水线的进料端设置有出料位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，设计合理，减少电池的磕碰伤和划伤，减少了不良品；启动流程精简，设备启动简单，清料后设备能自动启动，减少了拿电池的时间，操作安全，提升了效率；程序模块化，在不同的设备上可实现快速修改和调试，实现精益安全生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例俯视图；

图2为本实用新型实施例入料流水线结构示意图；

图3为本实用新型实施例OK流水线及NG流水线位置结构示意图；

图4为图2的局部放大图A；

图5为图2的局部放大图B；

图6为图3的局部放大图C；

图中：1-入料流水线，2-OK流水线，3-NG流水线，4-移动手臂，5-取料盘，6-取料吸嘴，7-升降气缸，8-出料手臂，81-出料盘，82-吸盘，83-出料气缸，9-U型架，10-滑轨，11-滑块，12-开槽，13-固定柱，14-固定螺母，15-头部整平工位，16-测试工位，17-剪切工位，18-尾部整平工位，19-定位夹具，191-限位槽，192-限位块，20-电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1~6所示，本实施例中，提供入料流水线以及并列位于入料流水线1输出端的OK流水线和NG流水线，所述入料流水线上方设置有移动手臂4，所述移动手臂沿移动手臂长度方向上设置有多个取料盘5，每个取料盘下方设置有取料吸嘴6，所述移动手臂上方设置有用以驱动取料吸嘴向下移动吸起电池的升降气缸7，所述OK流水线和NG流水线的上方设置有出料手臂8，用以将OK流水线上的电池取出放进NG流水线上。

在本实施例中，所述出料手臂上方设置有U型架9，所述U型架上设有滑轨10，所述滑轨上套有沿滑轨移动的滑块11，所述出料手臂上端与滑块固定连接。

在本实施例中，所述出料手臂包括出料盘81，所述出料盘下方均匀设置有多个吸盘82，所述出料盘上方设置有用以驱动出料盘升降的出料气缸83，所述出料气缸固定在一气缸固定板上，所述气缸固定板与滑块固定连接。

在本实施例中，所述出料盘、取料盘上均具有多个开槽12，所述开槽内穿设有固定柱13，所述吸盘或取料吸嘴位于固定柱下端，所述固定柱上方设置有两个分别位于出料盘或取料盘上方、出料盘或取料盘下方的固定螺母14，用以将固定柱限位在开槽的任意位置上；

当需要调节固定柱的位置时，只需松开两个固定螺母，将固定柱沿开槽移动至合适位置，重新锁紧两个固定螺母即可，灵活方便。

在本实施例中，所述移动手臂下方由前至后设置有导轨，所述移动手臂下部设置有与导轨相配合的导槽；所述移动手臂的后方沿移动手臂长度方向设置有移动槽，所述移动手臂后部设置有与移动槽相配合的移动块；升降气缸可以驱动移动手臂上下移动，驱动装置可以驱动移动手臂左右移动或是前后移动，将电池送往放料区，再进入OK流水线。

在本实施例中，所述OK流水线的进料端设置有出料位置传感器，用以判断出料位置是否有电池输入，出料传感器可以将信号反馈给控制器，控制器驱动出料手臂将电池由OK流水线取走，放置进NG流水线。

在本实施例中，所述入料流水线沿输送方向依次设置有头部整平工位15、测试工位16、剪切工位17及尾部整平工位18；每个工位上设置有定位夹具19，定位夹具由位于入料流水线的限位槽191、两个限位块192组成，限位块设置在限位槽内，电池20置于两个限位块之间，其中一限位块可以沿限位槽移动，从而调整两个限位块之间的宽度。

在本实施例中，作业时，设备紧急情况状态下，拍下急停按钮，所有机构立即停止；设备急停后，按下启动按钮，启动设备；初始状态移动手臂在取料位，升降气缸下降，取料吸嘴吸取电池；升降气缸上升，移动手臂向右侧移动，此时移动手臂到放料位；升降气缸下降，将电池放置在OK流水线位置进行传送；升降气缸上升，移动手臂回取料位；当电池由放料位进入OK流水线时，出料位置传感器判断是否有电池进入，当有电池进入时，出料手臂启动从OK流水线上取走电池，放置在NG流水线上；设备第一次清料动作完成，继续取料，根据设定的次数，循环往复，当循环的次数达到设定值时，自动清料完成；最后进料手臂开始进料，各工位依次自动启动。

此外，这里值得说明是，在按下复位按钮，设备到达原点状态，再按下启动按钮，设备开始自动清除工位上的电池，此时进料手臂不进料。

本实用新型能减少电池的磕碰伤和划伤，减少了不良品；使启动流程精简，设备启动简单，清料后设备能自动启动，减少了拿电池的时间，提升了效率；程序模块化，在不同的设备上可实现快速修改和调试。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种设备急停后自动清料机构，其特征在于，包括入料流水线以及并列位于入料流水线输出端的OK流水线和NG流水线，所述入料流水线上方设置有移动手臂，所述移动手臂沿移动手臂长度方向上设置有多个取料盘，每个取料盘下方设置有取料吸嘴，所述移动手臂上方设置有用以驱动取料吸嘴向下移动吸起电池的升降气缸，所述OK流水线和NG流水线的上方设置有出料手臂，用以将OK流水线上的电池取出放进NG流水线上。

2.根据权利要求1所述的一种设备急停后自动清料机构，其特征在于，所述出料手臂上方设置有U型架，所述U型架上设有滑轨，所述滑轨上套有沿滑轨移动的滑块，所述出料手臂上端与滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种设备急停后自动清料机构，其特征在于，所述出料手臂包括出料盘，所述出料盘下方均匀设置有多个吸盘，所述出料盘上方设置有用以驱动出料盘升降的出料气缸，所述出料气缸固定在一气缸固定板上，所述气缸固定板与滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种设备急停后自动清料机构，其特征在于，所述出料盘、取料盘上均具有多个开槽，所述开槽内穿设有固定柱，所述吸盘或取料吸嘴位于固定柱下端，所述固定柱上方设置有两个分别位于出料盘或取料盘上方、出料盘或取料盘下方的固定螺母，用以将固定柱限位在开槽的任意位置上。

5.根据权利要求1所述的一种设备急停后自动清料机构，其特征在于，所述移动手臂下方由前至后设置有导轨，所述移动手臂下部设置有与导轨相配合的导槽；所述移动手臂的后方沿移动手臂长度方向设置有移动槽，所述移动手臂后部设置有与移动槽相配合的移动块。

6.根据权利要求1所述的一种设备急停后自动清料机构，其特征在于，所述OK流水线的进料端设置有出料位置传感器。

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