JPH0642860B2 - 掃除面検知方法 - Google Patents
掃除面検知方法Info
- Publication number
- JPH0642860B2 JPH0642860B2 JP1213378A JP21337889A JPH0642860B2 JP H0642860 B2 JPH0642860 B2 JP H0642860B2 JP 1213378 A JP1213378 A JP 1213378A JP 21337889 A JP21337889 A JP 21337889A JP H0642860 B2 JPH0642860 B2 JP H0642860B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counting means
- dust
- counting
- floor surface
- unit
- Prior art date
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般家庭で使用される電気掃除機による掃除
床面の検知方法に関するものである。
床面の検知方法に関するものである。
従来の技術 従来のこの種の電気掃除機について、一般的な構成を図
面を参照しながら以下に説明する。
面を参照しながら以下に説明する。
第７図において、本体３１の吸い込み口３２にホース３
３，延長管３４及び吸込具３５が接続される。ホース３
３先端部には手元スイッチ３６を設け、手元スイッチ３
６を操作することで本体３１内に配設した電動送風機３
７の回転数制御を行う。
３，延長管３４及び吸込具３５が接続される。ホース３
３先端部には手元スイッチ３６を設け、手元スイッチ３
６を操作することで本体３１内に配設した電動送風機３
７の回転数制御を行う。
発明が解決しようとする課題 従来の電気掃除機の構成では、掃除する床面を使用者が
判断し、床面に応じて使用者が手動で手元スイッチ３６
の操作により吸込力を変化させていた。
判断し、床面に応じて使用者が手動で手元スイッチ３６
の操作により吸込力を変化させていた。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、塵埃セン
サーの出力を処理し、自動的に床面を識別しようとする
ものが目的である。
サーの出力を処理し、自動的に床面を識別しようとする
ものが目的である。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、塵埃通路を通る塵埃を検知
するセンサーを設け、センサーの出力をパルス変換手段
でパルス信号に変換し、パルス数を計数する手段を設
け、計数値により床面を識別するようにする。
するセンサーを設け、センサーの出力をパルス変換手段
でパルス信号に変換し、パルス数を計数する手段を設
け、計数値により床面を識別するようにする。
作用 上記した手段により、塵埃センサーの出力で床面を検知
することが出来、床面に応じた電動送風機の入力制御が
出来るなど、使いがっての向上した電気掃除機に応用で
きるなどの効果がある。
することが出来、床面に応じた電動送風機の入力制御が
出来るなど、使いがっての向上した電気掃除機に応用で
きるなどの効果がある。
実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
掃除機本体３１やホース３３などの構成は従来例と同様
である。
である。
第２図に示すように、ホース３３の一部の空気流路１２
に発光ダイオード１を設け、この発光ダイオード１に対
向して受光部２を設け、空気流路１２を通過する塵埃１
３により光量の変化が検出される。発光ダイオード１と
受光部２で塵埃センサー３を形成する。第１図に回路ブ
ロック図を示すが、受光部２の信号は増幅部４にて増幅
され、パルス変換部５にて波形成形されマイコン６に入
力される。マイコン６には、第１計数手段７と第２計数
手段８及びタイマー部９とを有する。
に発光ダイオード１を設け、この発光ダイオード１に対
向して受光部２を設け、空気流路１２を通過する塵埃１
３により光量の変化が検出される。発光ダイオード１と
受光部２で塵埃センサー３を形成する。第１図に回路ブ
ロック図を示すが、受光部２の信号は増幅部４にて増幅
され、パルス変換部５にて波形成形されマイコン６に入
力される。マイコン６には、第１計数手段７と第２計数
手段８及びタイマー部９とを有する。
以上の構成において第３図〜第５図を参照しながら動作
を説明する。第３図は床面と塵埃の検出の関連図を示
す。第４図は計数手段のタイムチャート、第５図はフロ
ーチャートを示す。第３図に示すように「絨毯面」では
塵埃は比較的に多いが、１回の吸引である程度取れてし
まう。新品の絨毯のように抜け毛が多い絨毯では（「む
だ毛の多い絨毯面」）塵埃は全面的に多く、２回めの吸
引でも塵埃の量はほとんど変わらず、塵埃の検出に連続
性がある。第４図に示すように、第１計数手段７は単位
時間ｔ中の塵埃１３の通過数をカウントし、第２計数手
段８は第１計数手段７の値が所定値以上である場合の数
を所定時間Ｔ中でカウントするものである。詳しくは第
５図にて説明する。第５図のフローチャートの一連のサ
イクルは電源周波数の半サイクルで行われる。ゆえに、
電源周波数が６０Hzの場合はステップ１のタイマーカウ
ント９で１２をカウントすれば0.1秒である。塵埃１３
の通過は、割り込み機能により第１計数手段７でカウン
トされる。ステップ２で単位時間ｔの経過があれば、ス
テップ３で第１計数手段７のカウント値を調べ、カウン
ト値が所定の値（例えば３）以上であれば第２計数手段
８のカウンタを＋１し、第１計数手段７のカウンタをク
リアする。所定の値未満であれば第２計数手段９のカウ
ンタは何もせずに第１計数手段７のカウンタをクリアす
る。ステップ４で所定時間Ｔの経過があれば、ステップ
５で第２計数手段８のカウンタを調べ、カウント値が所
定の値（例えば４）以上であれば前段の結果を「むだ
毛」とし、第２計数手段８のカウンタをクリアする。所
定の値未満であれば、前段の結果を「むだ毛」でないと
一時記憶し、第２計数手段８のカウンタをクリアする。
ステップ６で次の所定時間の経過があれば、ステップ７
で前段と同様の判断処理を行い、後段の結果と前段の結
果が「むだ毛」と一致した場合に床面を「むだ毛の多い
絨毯面」と識別する。前段，後段のどちらかに「むだ
毛」ではないという結果があれば、床面は「絨毯」と識
別する。床面識別後、第１計数手段７と第２計数手段８
のカウンタをともにクリアして一連の処理が終わる。こ
のように、塵埃センサーの出力により、操作中の床面を
自動的に識別することが出来る。この床面識別方法を用
い、第６図に示すような応用が出来る。第５図のフロー
チャートの中でステップ３の後の第１計数手段７のカウ
ンタをクリアする前で、第１計数手段７のカウント値で
電動送風機３７の回転数を制御したり、ごみの量を表示
したりすることもできるが、「むだ毛の多い絨毯面」と
識別した場合は、第１計数手段７のカウント値に対して
入力の変化やごみの量の表示の変化を変わりにくくす
る。これは「むだ毛の多い絨毯」でも、「絨毯面」と同
じように入力の変化やごみ量の表示を行うと、いくら吸
引してもきりがなく、掃除時間のむだとなるためであ
る。このように人為的操作なしに塵埃の検知で床面を識
別し、床面に応じて電動送風機を制御することが出来る
使いがっての向上した電気掃除機を提供できる。
を説明する。第３図は床面と塵埃の検出の関連図を示
す。第４図は計数手段のタイムチャート、第５図はフロ
ーチャートを示す。第３図に示すように「絨毯面」では
塵埃は比較的に多いが、１回の吸引である程度取れてし
まう。新品の絨毯のように抜け毛が多い絨毯では（「む
だ毛の多い絨毯面」）塵埃は全面的に多く、２回めの吸
引でも塵埃の量はほとんど変わらず、塵埃の検出に連続
性がある。第４図に示すように、第１計数手段７は単位
時間ｔ中の塵埃１３の通過数をカウントし、第２計数手
段８は第１計数手段７の値が所定値以上である場合の数
を所定時間Ｔ中でカウントするものである。詳しくは第
５図にて説明する。第５図のフローチャートの一連のサ
イクルは電源周波数の半サイクルで行われる。ゆえに、
電源周波数が６０Hzの場合はステップ１のタイマーカウ
ント９で１２をカウントすれば0.1秒である。塵埃１３
の通過は、割り込み機能により第１計数手段７でカウン
トされる。ステップ２で単位時間ｔの経過があれば、ス
テップ３で第１計数手段７のカウント値を調べ、カウン
ト値が所定の値（例えば３）以上であれば第２計数手段
８のカウンタを＋１し、第１計数手段７のカウンタをク
リアする。所定の値未満であれば第２計数手段９のカウ
ンタは何もせずに第１計数手段７のカウンタをクリアす
る。ステップ４で所定時間Ｔの経過があれば、ステップ
５で第２計数手段８のカウンタを調べ、カウント値が所
定の値（例えば４）以上であれば前段の結果を「むだ
毛」とし、第２計数手段８のカウンタをクリアする。所
定の値未満であれば、前段の結果を「むだ毛」でないと
一時記憶し、第２計数手段８のカウンタをクリアする。
ステップ６で次の所定時間の経過があれば、ステップ７
で前段と同様の判断処理を行い、後段の結果と前段の結
果が「むだ毛」と一致した場合に床面を「むだ毛の多い
絨毯面」と識別する。前段，後段のどちらかに「むだ
毛」ではないという結果があれば、床面は「絨毯」と識
別する。床面識別後、第１計数手段７と第２計数手段８
のカウンタをともにクリアして一連の処理が終わる。こ
のように、塵埃センサーの出力により、操作中の床面を
自動的に識別することが出来る。この床面識別方法を用
い、第６図に示すような応用が出来る。第５図のフロー
チャートの中でステップ３の後の第１計数手段７のカウ
ンタをクリアする前で、第１計数手段７のカウント値で
電動送風機３７の回転数を制御したり、ごみの量を表示
したりすることもできるが、「むだ毛の多い絨毯面」と
識別した場合は、第１計数手段７のカウント値に対して
入力の変化やごみの量の表示の変化を変わりにくくす
る。これは「むだ毛の多い絨毯」でも、「絨毯面」と同
じように入力の変化やごみ量の表示を行うと、いくら吸
引してもきりがなく、掃除時間のむだとなるためであ
る。このように人為的操作なしに塵埃の検知で床面を識
別し、床面に応じて電動送風機を制御することが出来る
使いがっての向上した電気掃除機を提供できる。
発明の効果 以上述べたように本発明によれば、塵埃センサーの出力
をパルス変換し、パルス数を計数する手段の処理によ
り、人為的操作無しに掃除床面を識別するので掃除床面
に応じて電動送風機の入力自動制御を行い、塵埃が多す
ぎる「むだ毛の多い絨毯面」では入力の変化やごみの量
の表示の変化しにくいように制御し、掃除にむだをなく
した吸引を行うことの出来る使いがっての向上した電気
掃除機に応用できる掃除面検知方法を提供することがで
きた。
をパルス変換し、パルス数を計数する手段の処理によ
り、人為的操作無しに掃除床面を識別するので掃除床面
に応じて電動送風機の入力自動制御を行い、塵埃が多す
ぎる「むだ毛の多い絨毯面」では入力の変化やごみの量
の表示の変化しにくいように制御し、掃除にむだをなく
した吸引を行うことの出来る使いがっての向上した電気
掃除機に応用できる掃除面検知方法を提供することがで
きた。
第１図は本発明の実施例における回路ブロック図、第２
図は塵埃センサー取り付け部の断面図、第３図は床面と
塵埃の検出の関連説明図、第４図は計数手段のタイムチ
ャート、第５図は処理のフローチャート、第６図は床面
識別状態と入力の関連図、第７図は従来の電気掃除機の
外観図である。 ３……塵埃センサー、７……第１計数手段、４……増幅
部、５……パルス変換部、８……第２計数手段、１１…
…位相制御回路。
図は塵埃センサー取り付け部の断面図、第３図は床面と
塵埃の検出の関連説明図、第４図は計数手段のタイムチ
ャート、第５図は処理のフローチャート、第６図は床面
識別状態と入力の関連図、第７図は従来の電気掃除機の
外観図である。 ３……塵埃センサー、７……第１計数手段、４……増幅
部、５……パルス変換部、８……第２計数手段、１１…
…位相制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 誠二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 川上 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 茂呂 勝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−74326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−216524（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】塵埃通路を通る塵埃を検知するセンサーの
出力をパルス変換手段でパルス信号に変換した後、単位
時間内のパルス数を第１計数手段でカウントし、次い
で、上記単位時間内での第１計数手段によるパルス数の
カウント結果が所定値以上である単位時間の数を第２計
数手段で所定時間カウントする工程を一サイクルとして
連続して繰返し、前段、後段の各サイクルの第２計数手
段でカウントされたそれぞれの単位数と設定単位数とを
比較して絨毯面の状態を判断する掃除面検知方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213378A JPH0642860B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 掃除面検知方法 |
| US07/567,140 US5144715A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-14 | Vacuum cleaner and method of determining type of floor surface being cleaned thereby |
| AU61021/90A AU622042B2 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-15 | Vacuum cleaner and method of determining a kind of a surface of a floor being cleaned thereby |
| ES90115821T ES2082807T3 (es) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Aspirador y metodo de determinacion de la naturaleza del suelo a limpiar. |
| EP90115821A EP0413359B1 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Vacuum cleaner and method of determining a kind of a surface of a floor being cleaned thereby |
| DE69023716T DE69023716T2 (de) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Staubsauger und Verfahren zum Bestimmen der Natur des zu reinigenden Bodens. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213378A JPH0642860B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 掃除面検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377523A JPH0377523A (ja) | 1991-04-03 |
| JPH0642860B2 true JPH0642860B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=16638204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213378A Expired - Fee Related JPH0642860B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 掃除面検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642860B2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1213378A patent/JPH0642860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377523A (ja) | 1991-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |