JPH0249621A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
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- JPH0249621A JPH0249621A JP20058688A JP20058688A JPH0249621A JP H0249621 A JPH0249621 A JP H0249621A JP 20058688 A JP20058688 A JP 20058688A JP 20058688 A JP20058688 A JP 20058688A JP H0249621 A JPH0249621 A JP H0249621A
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- Japan
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- dust
- suction passage
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- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 abstract description 15
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 15
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 9
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
- A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はファンモータによりゴミを吸引する掃除機や自
走して掃除を自動的に行なう掃除ロボット等の掃除機に
関するものである。
走して掃除を自動的に行なう掃除ロボット等の掃除機に
関するものである。
従来の技術
従来、ファンモータによりゴミを吸引する掃除機には吸
込力メータが備えてあり、ダストボックスにゴミがつ−
まって吸引力が減るとこの吸込力メータの表示が変動し
て、ゴミが吸い込みにくくなったことを使用者に知らせ
るようになっている。
込力メータが備えてあり、ダストボックスにゴミがつ−
まって吸引力が減るとこの吸込力メータの表示が変動し
て、ゴミが吸い込みにくくなったことを使用者に知らせ
るようになっている。
発明が解決しようとする課題
しかし、との吸込力メータのみの表示では、紙屑のよう
な種類のゴミには有効であるが、綿のようなゴミに対し
てはあまり有効には働かない問題があった。
な種類のゴミには有効であるが、綿のようなゴミに対し
てはあまり有効には働かない問題があった。
つまり、綿ゴミの場合には、ダストボックスが満杯にな
シ、ダストボックスの入口から外へすなわちゴミの吸込
通路Ｋまで綿ゴミがつまっても、ゴミの間を空気が流れ
るため、吸引力を検出する吸込力メータの表示はほとん
ど変わらず、ダストボックス内のゴミを捨てて欲しいと
いう意図で設けた吸込力メータが役割を果さなくなる場
合があった。近年、じゅうたんが普及し綿ゴミの出易い
家庭環境になっており、綿ゴミに対する対策が強く望ま
れている。又、自走して掃除を自動的に行なう掃除ロボ
ットでは、動いた結果、掃除をしててなかったという状
態は好ましくなく、事前に掃除機能が低下をしているこ
とを使用者に知らせる必要がある。
シ、ダストボックスの入口から外へすなわちゴミの吸込
通路Ｋまで綿ゴミがつまっても、ゴミの間を空気が流れ
るため、吸引力を検出する吸込力メータの表示はほとん
ど変わらず、ダストボックス内のゴミを捨てて欲しいと
いう意図で設けた吸込力メータが役割を果さなくなる場
合があった。近年、じゅうたんが普及し綿ゴミの出易い
家庭環境になっており、綿ゴミに対する対策が強く望ま
れている。又、自走して掃除を自動的に行なう掃除ロボ
ットでは、動いた結果、掃除をしててなかったという状
態は好ましくなく、事前に掃除機能が低下をしているこ
とを使用者に知らせる必要がある。
そこで、本発明は綿ゴミでダストボックスが満杯になっ
たことを検出することを第１の目的としている。
たことを検出することを第１の目的としている。
第２の目的はこのダストボックスの満杯検出手段と、吸
引力検出手段との２つの手段により掃除機能低下表示を
可能にしたことにある。
引力検出手段との２つの手段により掃除機能低下表示を
可能にしたことにある。
課題を解決するための手段
上記第１の目的を達成するために本発明は、ダストボッ
クス近傍の吸込通路に臨接しこの吸込通路内を光が横切
る位置に対峙する発光素子と受光素子とで構成したダス
トボックスの満杯検出手段を設けるものである。
クス近傍の吸込通路に臨接しこの吸込通路内を光が横切
る位置に対峙する発光素子と受光素子とで構成したダス
トボックスの満杯検出手段を設けるものである。
また第２の目的を達成するために、本発明は従来技術を
改造した吸引力検出手段と、ダストボックスの満杯検出
手段と、両出力を合成するゲート手段と、このゲート手
段の出力にょシ表示を行なう表示手段とを設け、掃除機
能低下表示を可能としたものである。
改造した吸引力検出手段と、ダストボックスの満杯検出
手段と、両出力を合成するゲート手段と、このゲート手
段の出力にょシ表示を行なう表示手段とを設け、掃除機
能低下表示を可能としたものである。
作 用
本発明のダストボックスの満杯検出手段は、上記構成に
より、紙屑のようなゴミが吸込まれる時には発光素子の
光を遮ぎる瞬時しか検出しないが、綿ゴミがたま〜）て
きてダストボックスからはみ出て定常的に発光素子の光
を遮ぎると検出し、ダストボックスの満杯検出を行なう
ことができるものである。
より、紙屑のようなゴミが吸込まれる時には発光素子の
光を遮ぎる瞬時しか検出しないが、綿ゴミがたま〜）て
きてダストボックスからはみ出て定常的に発光素子の光
を遮ぎると検出し、ダストボックスの満杯検出を行なう
ことができるものである。
また、このダストボックスの満杯検出手段からの出力と
、従来は表示として用いていた吸込力メータを改造して
出力を取り出すように構成した吸引力検出手段からの出
力とをゲート手段に入れて、ダストボックスが満杯が、
吸引力が低下したかの両方を用いて表示を行なう表示手
段を設は掃除機能の低下表示を行なうことができるよう
にしたものである。
、従来は表示として用いていた吸込力メータを改造して
出力を取り出すように構成した吸引力検出手段からの出
力とをゲート手段に入れて、ダストボックスが満杯が、
吸引力が低下したかの両方を用いて表示を行なう表示手
段を設は掃除機能の低下表示を行なうことができるよう
にしたものである。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図に於いて、１は掃除機の本体で、この本体１の内
部に吸込通路２が設けられ、との吸込通路２の終端にダ
ストボックス３、ダストボックス３内にはゴミを収納す
るフィルター機能を兼ねたゴミ袋４が装着され、後部に
ファンモータ６が設けられており、ファンモータ５の後
部の本体１には排気口６が設けられている。ダストボッ
クス３の近傍の吸込通路２には、臨接して且つこの吸込
通路２を横切る位置に発光素子としてのフォトダイオー
ド７と受光素子としてのフォトトランジスタ８が設けら
れており、このフォトダイオード７とフォトトランジス
タ８とでダストボックス３の満杯検出手段９を構成して
いる。吸込通路２には外部から連結される吸引力検出通
路１ｏが設けられ、この吸引力検出通路１ｏには吸引力
検出手段１１が設けられている。
部に吸込通路２が設けられ、との吸込通路２の終端にダ
ストボックス３、ダストボックス３内にはゴミを収納す
るフィルター機能を兼ねたゴミ袋４が装着され、後部に
ファンモータ６が設けられており、ファンモータ５の後
部の本体１には排気口６が設けられている。ダストボッ
クス３の近傍の吸込通路２には、臨接して且つこの吸込
通路２を横切る位置に発光素子としてのフォトダイオー
ド７と受光素子としてのフォトトランジスタ８が設けら
れており、このフォトダイオード７とフォトトランジス
タ８とでダストボックス３の満杯検出手段９を構成して
いる。吸込通路２には外部から連結される吸引力検出通
路１ｏが設けられ、この吸引力検出通路１ｏには吸引力
検出手段１１が設けられている。
まず、この一実施例の構成に於ける動作Ｐ萌する。吸込
通路２の先端に取付けられた吸込ノズル（図示せず）か
らゴミが吸込まれ、矢印のように吸込通路２を通過しダ
ストボックス３内のゴミ袋４に吸込まれる。空気の流れ
を矢印で示すと、吸引力検出通路１Ｑには外部から吸込
通路２に吸引力が低下していない間は流れ込む方向に空
気の流れが生ずる。
通路２の先端に取付けられた吸込ノズル（図示せず）か
らゴミが吸込まれ、矢印のように吸込通路２を通過しダ
ストボックス３内のゴミ袋４に吸込まれる。空気の流れ
を矢印で示すと、吸引力検出通路１Ｑには外部から吸込
通路２に吸引力が低下していない間は流れ込む方向に空
気の流れが生ずる。
次に第２図を用いて満杯表示手段９の作用を説明する。
第２図は第１図の満杯表示手段９を中心とする拡大図で
あり、綿ゴミ１３がダストボックス３内のゴミ袋４にた
まシ満杯となって吸込通路２にはみ出してきた状態を示
している。フォＩ・ダイオード７から出た光１２は綿ゴ
ミ１３に遮ぎられてフォトトランジスタ８に届かず、光
１２による信号がと切れるため綿ゴミ１３がつまってダ
ストボックス３が満杯になったことが検出されるもので
ある。
あり、綿ゴミ１３がダストボックス３内のゴミ袋４にた
まシ満杯となって吸込通路２にはみ出してきた状態を示
している。フォＩ・ダイオード７から出た光１２は綿ゴ
ミ１３に遮ぎられてフォトトランジスタ８に届かず、光
１２による信号がと切れるため綿ゴミ１３がつまってダ
ストボックス３が満杯になったことが検出されるもので
ある。
次に第３図で吸込力検出手段１１の具体構成例を説明す
る。吸込通路２と外部とを連結する吸弓力検出通路１０
内部にはスプリング１４で空気の流れ（矢印）に抗して
付勢された遮光部材１５が設けられており、空気の流れ
が弱くなった時に遮光部材１６が遮ぎる位置にフォトイ
ンタラプタ１６が設けられている。
る。吸込通路２と外部とを連結する吸弓力検出通路１０
内部にはスプリング１４で空気の流れ（矢印）に抗して
付勢された遮光部材１５が設けられており、空気の流れ
が弱くなった時に遮光部材１６が遮ぎる位置にフォトイ
ンタラプタ１６が設けられている。
次に作用であるが、吸引力が強い場合には、吸引力検出
通路１ｏ内の空気の流れは強く、遮光部材１６は破線の
位置１γまで吸引される。第１図のゴミ袋４が紙屑等で
一杯になり吸引力が低下すると、吸引力検出通路１０内
の空気の流れは吸引力に応じて弱くなり、遮光部材１６
も徐々に波線の位置１７から実線の位置に移動する。実
線の位置すなわちフォトインタラプタ１６の位置に来る
と吸引力が極端に弱くなシ、ゴミ袋がつまって吸引力が
低下していることが検出されるものである。
通路１ｏ内の空気の流れは強く、遮光部材１６は破線の
位置１γまで吸引される。第１図のゴミ袋４が紙屑等で
一杯になり吸引力が低下すると、吸引力検出通路１０内
の空気の流れは吸引力に応じて弱くなり、遮光部材１６
も徐々に波線の位置１７から実線の位置に移動する。実
線の位置すなわちフォトインタラプタ１６の位置に来る
と吸引力が極端に弱くなシ、ゴミ袋がつまって吸引力が
低下していることが検出されるものである。
このフォトインタラプタ１６は、先に述べた満杯検出手
段９と同構成の一対のフォトダイオードとフォトトラン
ジスタとにより構成されるものである。
段９と同構成の一対のフォトダイオードとフォトトラン
ジスタとにより構成されるものである。
第４図は掃除機能低下表示装置を示す機能ブロック図で
あり、前記満杯検出手段９と吸引力検出手段１１の出力
がＯＲ回路であるゲート手段１８に入力され、ゲート手
段１８の出力が表示手段１９に接続されている。
あり、前記満杯検出手段９と吸引力検出手段１１の出力
がＯＲ回路であるゲート手段１８に入力され、ゲート手
段１８の出力が表示手段１９に接続されている。
作用は言うまでもなく、満杯検出手段９により綿ゴミ１
３でゴミ袋４が満杯となった場合、並びに吸引力検出手
段１１により紙屑等がゴミ袋４につまシ吸引力が低下し
た場合の両方とも表示がなされるものであシ、これは実
際的な掃除機能の低下表示となっている。
３でゴミ袋４が満杯となった場合、並びに吸引力検出手
段１１により紙屑等がゴミ袋４につまシ吸引力が低下し
た場合の両方とも表示がなされるものであシ、これは実
際的な掃除機能の低下表示となっている。
第５図は掃除機能の低下表示装置の具体構成例を示す回
路図である。
路図である。
回路電源２０にはスイッチ２１が接続され、満杯検出手
段９のフォトダイオード７と電流制限用２０を供給して
いる。抵抗２３と２４の接続点はオーブンコレクタのコ
ンパレータ２６の＋入力に接続され、同コンパレータ２
６の一人力は、抵抗２６．２７の接続点に接続され、比
較基準電位となっている。
段９のフォトダイオード７と電流制限用２０を供給して
いる。抵抗２３と２４の接続点はオーブンコレクタのコ
ンパレータ２６の＋入力に接続され、同コンパレータ２
６の一人力は、抵抗２６．２７の接続点に接続され、比
較基準電位となっている。
同様に、吸引力検出手段１１のフォトインタラプタ１６
のフォトダイオード２８にも電流制限用の抵抗２９が直
列に接続され、フォトトランジスタ３ｏにも電位検出用
の抵抗３１．３２が接続されている。抵抗３１と３２の
接続点はコンパレータ３３の＋入力に接続され、同コン
パレータ３３の一人力は、先に述べた抵抗２６．２７の
接続点に同様に接続されている。コンパレータ２５，３
３の出力は共に抵抗３４を介してトランジスタ３６のベ
ースに接続されている。トランジスタ３６のエミッタは
電源２ｏに、コレクタは電流制限用の抵抗３６を介して
表示用のＬＥＤ３７に接続されている。又、ペース、エ
ミッタ間にはペース電位確定用の抵抗３８が接続されて
いる。
のフォトダイオード２８にも電流制限用の抵抗２９が直
列に接続され、フォトトランジスタ３ｏにも電位検出用
の抵抗３１．３２が接続されている。抵抗３１と３２の
接続点はコンパレータ３３の＋入力に接続され、同コン
パレータ３３の一人力は、先に述べた抵抗２６．２７の
接続点に同様に接続されている。コンパレータ２５，３
３の出力は共に抵抗３４を介してトランジスタ３６のベ
ースに接続されている。トランジスタ３６のエミッタは
電源２ｏに、コレクタは電流制限用の抵抗３６を介して
表示用のＬＥＤ３７に接続されている。又、ペース、エ
ミッタ間にはペース電位確定用の抵抗３８が接続されて
いる。
次にこの回路の動作について説明する。
まず、綿ゴミ１３が満杯表示手段９の光の経路を遮ぎる
と、フォトトランジスタ８はＯＦＦとなり、コンパレー
タ２５の＋入力が○Ｖとなる。よって１．コンパレータ
２５の出力は０■となり、トランジスタ３６がＯＮとな
ってＬＥＤ３７が点灯する。同様に吸引力が低下すると
、フォトインタラプタ１６がＯＦＦとなり、コンパレー
タ３３の＋入力がｏ■となり、出力もＯｖでトランジス
タ３６をＯＮＬ、ＬＥＤ３ｙを同様に点灯するものであ
る。
と、フォトトランジスタ８はＯＦＦとなり、コンパレー
タ２５の＋入力が○Ｖとなる。よって１．コンパレータ
２５の出力は０■となり、トランジスタ３６がＯＮとな
ってＬＥＤ３７が点灯する。同様に吸引力が低下すると
、フォトインタラプタ１６がＯＦＦとなり、コンパレー
タ３３の＋入力がｏ■となり、出力もＯｖでトランジス
タ３６をＯＮＬ、ＬＥＤ３ｙを同様に点灯するものであ
る。
発明の効果
以上のように本発明は、ダストボックス近傍の吸込通路
に設けたダストボックスの満杯検出手段により綿ゴミに
対する満杯状態を検出できる。
に設けたダストボックスの満杯検出手段により綿ゴミに
対する満杯状態を検出できる。
また、本発明は、吸引力検出手段と満杯検出手段との出
力の両方ともで表示を行なう掃除機能低下表示装置を提
供し、実際的なゴミ袋の交換時期（ダストボックスが清
掃できない状態となっていること）を示すことを可能と
したものである。手動による掃除機のみならず自動清掃
を行なう掃除ロボット等の掃除機に於いては、吸えない
状態を表示する必要は絶対であり、工業的価値大なるも
のである。
力の両方ともで表示を行なう掃除機能低下表示装置を提
供し、実際的なゴミ袋の交換時期（ダストボックスが清
掃できない状態となっていること）を示すことを可能と
したものである。手動による掃除機のみならず自動清掃
を行なう掃除ロボット等の掃除機に於いては、吸えない
状態を表示する必要は絶対であり、工業的価値大なるも
のである。
第１図は本発明の一実施例を設けた掃除機の部分断面図
、第２図は満杯検出手段の拡大断面図、第３図は吸引力
検出手段の拡大断面図、第４図は掃除機能の低下表示装
置の機能ブロック図、第６図は同回路図である。 ２・・・・・・吸込通路、３・・・・・・ダストボック
ス、６・・・・・・ファンモータ、７・・・・・・フォ
トダイオード、８・・・・・・フォトトランジスタ、９
・・・・・・満杯検出手段、１１・・・・・・吸引力検
出手段、１８・・・・・・ゲート手段、１９・・・・・
表示手段。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名店
１ 図 第 ３ 図 ２図 ？ ３・− 一一− ７′− ８・− 一一一 １ト− 吸込通路 ダストボックス フアン七−グ フォトダイオード ７＾トトランシスタ 渦坏攻と手段 吸ジ１力杖出予ｆ足
、第２図は満杯検出手段の拡大断面図、第３図は吸引力
検出手段の拡大断面図、第４図は掃除機能の低下表示装
置の機能ブロック図、第６図は同回路図である。 ２・・・・・・吸込通路、３・・・・・・ダストボック
ス、６・・・・・・ファンモータ、７・・・・・・フォ
トダイオード、８・・・・・・フォトトランジスタ、９
・・・・・・満杯検出手段、１１・・・・・・吸引力検
出手段、１８・・・・・・ゲート手段、１９・・・・・
表示手段。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名店
１ 図 第 ３ 図 ２図 ？ ３・− 一一− ７′− ８・− 一一一 １ト− 吸込通路 ダストボックス フアン七−グ フォトダイオード ７＾トトランシスタ 渦坏攻と手段 吸ジ１力杖出予ｆ足
Claims (2)
- （１）ゴミの吸込通路とこの吸込通路の終端に設けたダ
ストボックスと、吸込通路からダストボックスにゴミを
吸引するファンモータとを備え、前記ダストボックスの
近傍の吸込通路には、吸込通路内を光が横切る位置に対
峙して設けた発光素子と受光素子とで構成されるダスト
ボックスの満杯検出手段を設けた掃除機。 - （２）ゴミの吸込通路に外部から連結される吸引力検出
通路に設けた吸引力検出手段と、この吸引力検出手段と
ダストボックスの満杯検出手段との両出力を合成するゲ
ート手段と、このゲート手段の出力により表示を行なう
表示手段とを有する請求項１記載の掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63200586A JP2625941B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63200586A JP2625941B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249621A true JPH0249621A (ja) | 1990-02-20 |
| JP2625941B2 JP2625941B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=16426809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63200586A Expired - Lifetime JP2625941B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2625941B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428322A (ja) * | 1990-05-25 | 1992-01-30 | Tokyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| WO2001008544A1 (en) * | 1999-07-31 | 2001-02-08 | Notetry Limited | Vacuum cleaner |
| WO2012000990A1 (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | Aktiebolaget Electrolux | Dust detection system |
| US9649000B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-05-16 | Aktiebolaget Electrolux | Cyclone dust separator arrangement, cyclone dust separator and cyclone vacuum cleaner |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108550U (ja) * | 1973-01-10 | 1974-09-17 |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP63200586A patent/JP2625941B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108550U (ja) * | 1973-01-10 | 1974-09-17 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428322A (ja) * | 1990-05-25 | 1992-01-30 | Tokyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| WO2001008544A1 (en) * | 1999-07-31 | 2001-02-08 | Notetry Limited | Vacuum cleaner |
| WO2012000990A1 (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | Aktiebolaget Electrolux | Dust detection system |
| US9015897B2 (en) | 2010-06-29 | 2015-04-28 | Aktiebolaget Electrolux | Dust detection system |
| US9649000B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-05-16 | Aktiebolaget Electrolux | Cyclone dust separator arrangement, cyclone dust separator and cyclone vacuum cleaner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2625941B2 (ja) | 1997-07-02 |
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