JP2002306387A - ゴミ検出装置及び電気掃除機 - Google Patents
ゴミ検出装置及び電気掃除機Info
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- JP2002306387A JP2002306387A JP2001114714A JP2001114714A JP2002306387A JP 2002306387 A JP2002306387 A JP 2002306387A JP 2001114714 A JP2001114714 A JP 2001114714A JP 2001114714 A JP2001114714 A JP 2001114714A JP 2002306387 A JP2002306387 A JP 2002306387A
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 集塵袋の満杯を正確に検出でき、かつゴミ検
出機能と満杯検出機能を有した上で、コスト低減をはか
る。 【解決手段】 集塵袋入口に設けられる集塵袋１２内に
投光する反射型光電センサ２と、この反射型光電センサ
２の出力の交流分を交流増幅器３で増幅して、ゴミ表示
部５に入力して、その交流分によりゴミ量を表示すると
ともに、反射型光電センサ２の出力の直流分を直流増幅
部４で増幅して、集塵袋満杯表示部６に入力して、その
直流分により集塵袋満杯を表示する。
出機能と満杯検出機能を有した上で、コスト低減をはか
る。 【解決手段】 集塵袋入口に設けられる集塵袋１２内に
投光する反射型光電センサ２と、この反射型光電センサ
２の出力の交流分を交流増幅器３で増幅して、ゴミ表示
部５に入力して、その交流分によりゴミ量を表示すると
ともに、反射型光電センサ２の出力の直流分を直流増幅
部４で増幅して、集塵袋満杯表示部６に入力して、その
直流分により集塵袋満杯を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ノズルより吸引
した空気流のゴミを検出するゴミ検出装置及びそのゴミ
検出装置を備えた電気掃除機に関する。
した空気流のゴミを検出するゴミ検出装置及びそのゴミ
検出装置を備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の家庭用電気掃除機におい
ては、塵埃を含んだ外気を吸引する吸気経路のノズル部
や、ノズルと本体部とを結ぶホース部の中間位置に設け
られる手元操作部に光学的ゴミセンサを配置し、掃除
中、どの程度ゴミを吸集しているかを目視で知り得るよ
うにし、更に集塵袋の満杯を検出する目的で別途、集塵
袋満杯検知手段を備えたものが多い。
ては、塵埃を含んだ外気を吸引する吸気経路のノズル部
や、ノズルと本体部とを結ぶホース部の中間位置に設け
られる手元操作部に光学的ゴミセンサを配置し、掃除
中、どの程度ゴミを吸集しているかを目視で知り得るよ
うにし、更に集塵袋の満杯を検出する目的で別途、集塵
袋満杯検知手段を備えたものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電気掃
除機の集塵袋満杯検知は、集塵袋が満杯となり、袋生地
（布又は紙製）の目詰まりによって、集塵袋を通過して
外部に排気される空気流が阻害されるために、吸引空気
流が減少するのを検知し、あるいは吸引空気圧（負圧）
が高まる減少を検知する方式であり、吸引・集塵された
塵埃粒子の性状如何によっては正確な満杯検知は困難で
ある。
除機の集塵袋満杯検知は、集塵袋が満杯となり、袋生地
（布又は紙製）の目詰まりによって、集塵袋を通過して
外部に排気される空気流が阻害されるために、吸引空気
流が減少するのを検知し、あるいは吸引空気圧（負圧）
が高まる減少を検知する方式であり、吸引・集塵された
塵埃粒子の性状如何によっては正確な満杯検知は困難で
ある。
【０００４】例えば、非常に微細な粒子状の塵埃（砂埃
や灰塵など）では、集塵袋の容積が満杯にならなくて
も、袋生地（布又は紙製）は目詰まりを起こし易く、逆
に粗大ゴミ状の塵埃（紙屑や布切れなど）では、集塵袋
の容積が満杯になっても袋生地（布又は紙製）は目詰ま
りを起こし難く、何れの場合も真の満杯を検出し得ない
難点がある。という問題がある。
や灰塵など）では、集塵袋の容積が満杯にならなくて
も、袋生地（布又は紙製）は目詰まりを起こし易く、逆
に粗大ゴミ状の塵埃（紙屑や布切れなど）では、集塵袋
の容積が満杯になっても袋生地（布又は紙製）は目詰ま
りを起こし難く、何れの場合も真の満杯を検出し得ない
難点がある。という問題がある。
【０００５】また、ゴミセンサの他に、集塵袋満杯検知
器も別に備えると、コスト低減に支障が生じるという問
題もある。
器も別に備えると、コスト低減に支障が生じるという問
題もある。
【０００６】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、集塵袋の満杯を正確に検出でき、かつゴ
ミ検出機能と満杯検出機能を有した上で、コスト低減を
はかることができるゴミ検出装置を提供することを目的
としている。
ものであって、集塵袋の満杯を正確に検出でき、かつゴ
ミ検出機能と満杯検出機能を有した上で、コスト低減を
はかることができるゴミ検出装置を提供することを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のゴミ検出装置
は、集塵袋入口に設けられ、集塵袋内に投光する反射型
光電センサと、この反射型光電センサの出力の交流分を
抽出して表示するゴミ表示部と、前記反射型光電センサ
の出力の直流分を抽出して表示する集塵袋満杯表示部
と、を備えている。
は、集塵袋入口に設けられ、集塵袋内に投光する反射型
光電センサと、この反射型光電センサの出力の交流分を
抽出して表示するゴミ表示部と、前記反射型光電センサ
の出力の直流分を抽出して表示する集塵袋満杯表示部
と、を備えている。
【０００８】このゴミ検出装置では、反射型光電センサ
の光路を通過する空気流に塵埃が多いほど、反射型光電
センサの出力の交流分が大となり、その旨がゴミ表示部
に表示される。
の光路を通過する空気流に塵埃が多いほど、反射型光電
センサの出力の交流分が大となり、その旨がゴミ表示部
に表示される。
【０００９】また、集塵袋のゴミが満杯でない間は、反
射型光電センサの発光部から投光された光の帰りがな
く、直流分は非常に小さいが、ゴミが集塵袋の入口まで
積もると、つまり満杯になると、ゴミで反射した光が直
流分の検出出力として得られ、この旨が満杯表示部で表
示される。
射型光電センサの発光部から投光された光の帰りがな
く、直流分は非常に小さいが、ゴミが集塵袋の入口まで
積もると、つまり満杯になると、ゴミで反射した光が直
流分の検出出力として得られ、この旨が満杯表示部で表
示される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態であるゴミ検出装置の回路構成を示すブロック図で
ある。この実施形態ゴミ検出装置は、定電圧回路（電
源）１と、センサ回路２と、このセンサ回路２の交流分
を増幅する交流増幅部３と、センサ回路２の直流分を増
幅する直流増幅部４と、交流増幅部３の出力を受け、ゴ
ミ量として表示するゴミ表示部５と、直流増幅部４の出
力を受け、ゴミ満杯を表示するゴミ満杯表示部６とから
構成されている。
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態であるゴミ検出装置の回路構成を示すブロック図で
ある。この実施形態ゴミ検出装置は、定電圧回路（電
源）１と、センサ回路２と、このセンサ回路２の交流分
を増幅する交流増幅部３と、センサ回路２の直流分を増
幅する直流増幅部４と、交流増幅部３の出力を受け、ゴ
ミ量として表示するゴミ表示部５と、直流増幅部４の出
力を受け、ゴミ満杯を表示するゴミ満杯表示部６とから
構成されている。
【００１１】電源回路１は、そもそも図２に示すよう
に、トランスＴ1 と、ダイオードＤ1〜Ｄ4 からなる整
流回路と、平滑用のコンデンサＣ1 、Ｃ4 と、ノズルフ
ィルタ用のコンデンサＣ2 、Ｃ3 と、定電圧回路とから
構成されている。
に、トランスＴ1 と、ダイオードＤ1〜Ｄ4 からなる整
流回路と、平滑用のコンデンサＣ1 、Ｃ4 と、ノズルフ
ィルタ用のコンデンサＣ2 、Ｃ3 と、定電圧回路とから
構成されている。
【００１２】センサ回路２は、図３に示すように、抵抗
Ｒ1 と発光素子（ＬＥＤ）の直列回路、抵抗Ｒ2 、ホト
トランジスタＱ1 、抵抗Ｒ3 の直列回路が、電源＋Ｂと
ＧＮＤ間に接続されて構成されている。交流分増幅回路
３は、オペアンプＯＰ1 、ＯＰ2 を含み、抵抗Ｒ2 とホ
トトランジスタＱ1 の接続点がコンデンサＣ5 を介して
オペアンプＯＰ1 の（−）入力端子に接続され、抵抗Ｒ
5 、Ｒ6 、Ｒ7 の直列回路の抵抗Ｒ5 とＲ6 の接続点が
オペアンプＯＰ1 の（＋）入力端子に接続されている。
オペアンプＯＰ1 の出力端と（−）入力端子間に、コン
デンサＣ6 と抵抗Ｒ8 の並列回路が接続さ、またオペア
ンプＯＰ1 の出力が抵抗Ｒ9 、抵抗Ｒ10を介して、オペ
アンプＯＰ2 の（＋）入力端と（−）入力端に接続され
ている。また、オペアンプＯＰ2 の（＋）入力端が抵抗
Ｒ11を介して、また（−）入力端子がコンデンサＣ7 を
介して、それぞれ接地（ＧＮＤ）接続されている。
Ｒ1 と発光素子（ＬＥＤ）の直列回路、抵抗Ｒ2 、ホト
トランジスタＱ1 、抵抗Ｒ3 の直列回路が、電源＋Ｂと
ＧＮＤ間に接続されて構成されている。交流分増幅回路
３は、オペアンプＯＰ1 、ＯＰ2 を含み、抵抗Ｒ2 とホ
トトランジスタＱ1 の接続点がコンデンサＣ5 を介して
オペアンプＯＰ1 の（−）入力端子に接続され、抵抗Ｒ
5 、Ｒ6 、Ｒ7 の直列回路の抵抗Ｒ5 とＲ6 の接続点が
オペアンプＯＰ1 の（＋）入力端子に接続されている。
オペアンプＯＰ1 の出力端と（−）入力端子間に、コン
デンサＣ6 と抵抗Ｒ8 の並列回路が接続さ、またオペア
ンプＯＰ1 の出力が抵抗Ｒ9 、抵抗Ｒ10を介して、オペ
アンプＯＰ2 の（＋）入力端と（−）入力端に接続され
ている。また、オペアンプＯＰ2 の（＋）入力端が抵抗
Ｒ11を介して、また（−）入力端子がコンデンサＣ7 を
介して、それぞれ接地（ＧＮＤ）接続されている。
【００１３】直流増幅部４は、図３に示すように、オペ
アンプＯＰ3 を含み、抵抗Ｒ4 とトランジスタＱ2 の直
列回路が＋Ｂ電源と接地間に接続され、抵抗Ｒ4 とトラ
ンジスタＱ2 のコレクタの接続点がオペアンプＯＰ3 の
（−）入力端子に接続されるとともに、抵抗Ｒ6 とＲ7
の接続点がオペアンプＯＰ3 の（＋）入力端に接続され
ている。また、オペアンプＯＰ3 の出力端が抵抗Ｒ12と
ダイオードＤ5 の並列回路と、これに直列のコンデンサ
Ｃ8 を介して接地接続されている。
アンプＯＰ3 を含み、抵抗Ｒ4 とトランジスタＱ2 の直
列回路が＋Ｂ電源と接地間に接続され、抵抗Ｒ4 とトラ
ンジスタＱ2 のコレクタの接続点がオペアンプＯＰ3 の
（−）入力端子に接続されるとともに、抵抗Ｒ6 とＲ7
の接続点がオペアンプＯＰ3 の（＋）入力端に接続され
ている。また、オペアンプＯＰ3 の出力端が抵抗Ｒ12と
ダイオードＤ5 の並列回路と、これに直列のコンデンサ
Ｃ8 を介して接地接続されている。
【００１４】ゴミ表示部５は、オペアンプＯＰ4 、発光
素子Ｌ2 を含み、オペアンプＯＰ2の出力端が抵抗
Ｒ13、ダイオードＤ6 を介してオペアンプＯＰ4 の
（＋）入力端に接続されている。また、オペアンプＯＰ
4 の（＋）入力端子とＧＮＤ間に、抵抗Ｒ14 とコンデ
ンサ9 の並列回路が接続されている。また、抵抗Ｒ15と
Ｒ16の接続点がオペアンプＯＰ4 の（−）入力端子に接
続されている。また、オペアンプＯＰ4 の出力端とＧＮ
Ｄ間に抵抗Ｒ17と発光素子Ｌ2 の直列回路が接続されて
いる。
素子Ｌ2 を含み、オペアンプＯＰ2の出力端が抵抗
Ｒ13、ダイオードＤ6 を介してオペアンプＯＰ4 の
（＋）入力端に接続されている。また、オペアンプＯＰ
4 の（＋）入力端子とＧＮＤ間に、抵抗Ｒ14 とコンデ
ンサ9 の並列回路が接続されている。また、抵抗Ｒ15と
Ｒ16の接続点がオペアンプＯＰ4 の（−）入力端子に接
続されている。また、オペアンプＯＰ4 の出力端とＧＮ
Ｄ間に抵抗Ｒ17と発光素子Ｌ2 の直列回路が接続されて
いる。
【００１５】集塵袋満杯表示部６はＶCC電源と、ＧＮＤ
間に抵抗Ｒ20、発光素子Ｌ3 、トランジスタＱ3 の直列
回路が接続され、ダイオードＤ5 とコンデンサＣ8 の接
続点が、抵抗Ｒ18を介してトランジスタＱ3 のベースに
接続さ、トランジスタＱ3 のベースが抵抗Ｒ19を介して
接地接続されている。また、トランジスタＱ3 のエミッ
タが接地接続されている。
間に抵抗Ｒ20、発光素子Ｌ3 、トランジスタＱ3 の直列
回路が接続され、ダイオードＤ5 とコンデンサＣ8 の接
続点が、抵抗Ｒ18を介してトランジスタＱ3 のベースに
接続さ、トランジスタＱ3 のベースが抵抗Ｒ19を介して
接地接続されている。また、トランジスタＱ3 のエミッ
タが接地接続されている。
【００１６】このゴミ検出装置を電気掃除機に搭載する
場合は、図４、図５に示すように、延長管１１と集塵袋
１２とを接合する部分の延長管１１の内側に、センサ回
路２の反射型光電センサを設ける。反射型光電センサを
構成する発光素子Ｌ1 とホトトランジスタＱ1 は、発光
素子Ｌ1 から発せられた光が切断面Ａ−Ａに向けて発す
るように配置されている。
場合は、図４、図５に示すように、延長管１１と集塵袋
１２とを接合する部分の延長管１１の内側に、センサ回
路２の反射型光電センサを設ける。反射型光電センサを
構成する発光素子Ｌ1 とホトトランジスタＱ1 は、発光
素子Ｌ1 から発せられた光が切断面Ａ−Ａに向けて発す
るように配置されている。
【００１７】このゴミ検出装置を搭載した電気掃除機を
用いて掃除を行う場合を想定すると、吸引中の空気流に
塵埃が含まれると、発光素子Ｌ1 より発せられた光（光
電）は、塵埃粒で反射されて、受光素子Ｑ1 に戻ってく
る。この受光素子への信号は、塵埃の粒子がまばらであ
るところから断続的であり、交流分となる。この交流分
は、交流増幅部３で増幅され、ゴミ表示部５に加えられ
る。ゴミ表示部５では、ゴミ量に応じて発光素子Ｌ2 が
点灯し、吸引中の空気流中にゴミが存在することを表示
する。
用いて掃除を行う場合を想定すると、吸引中の空気流に
塵埃が含まれると、発光素子Ｌ1 より発せられた光（光
電）は、塵埃粒で反射されて、受光素子Ｑ1 に戻ってく
る。この受光素子への信号は、塵埃の粒子がまばらであ
るところから断続的であり、交流分となる。この交流分
は、交流増幅部３で増幅され、ゴミ表示部５に加えられ
る。ゴミ表示部５では、ゴミ量に応じて発光素子Ｌ2 が
点灯し、吸引中の空気流中にゴミが存在することを表示
する。
【００１８】また、集塵袋１２にゴミが満杯でないと、
発光素子Ｌ1 からの光束は発せられるままて、受光素子
に戻らず、直流増幅器４で増幅され、出力される直流分
は非常に小さく、発光素子Ｌ3 も点灯しない。しかし、
集塵袋１２にゴミが溜まり、そのゴミ領域が図４の切断
面Ａ−Ａを越えると、発光素子Ｌ1 からの光束が、集塵
袋１２内の満杯ゴミに当たり、乱反射して戻る。ゴミが
積もっているため、極めて多量の光束が受光素子Ｑ1 に
戻り、その検出出力は胞和する。そのため、直流増幅部
４により、発光素子Ｌ3 に電流が流れ、集塵袋１２の満
杯が表示される。
発光素子Ｌ1 からの光束は発せられるままて、受光素子
に戻らず、直流増幅器４で増幅され、出力される直流分
は非常に小さく、発光素子Ｌ3 も点灯しない。しかし、
集塵袋１２にゴミが溜まり、そのゴミ領域が図４の切断
面Ａ−Ａを越えると、発光素子Ｌ1 からの光束が、集塵
袋１２内の満杯ゴミに当たり、乱反射して戻る。ゴミが
積もっているため、極めて多量の光束が受光素子Ｑ1 に
戻り、その検出出力は胞和する。そのため、直流増幅部
４により、発光素子Ｌ3 に電流が流れ、集塵袋１２の満
杯が表示される。
【００１９】
【発明の効果】この発明によれば、集塵袋入口に設けら
れ、集塵袋内に投光する反射型光電センサと、この反射
型光電センサの出力の交流分を抽出して表示するゴミ表
示部と、前記反射型光電センサの出力の直流分を抽出し
て表示する集塵袋満杯表示部とを備えるものであり、集
塵袋の満杯も反射型光電センサを用いて検出するので、
満杯検出を正確に行うことができる。
れ、集塵袋内に投光する反射型光電センサと、この反射
型光電センサの出力の交流分を抽出して表示するゴミ表
示部と、前記反射型光電センサの出力の直流分を抽出し
て表示する集塵袋満杯表示部とを備えるものであり、集
塵袋の満杯も反射型光電センサを用いて検出するので、
満杯検出を正確に行うことができる。
【００２０】その上、ゴミ検出、満杯検出を同じ反射型
光電センサで行うものであるから、両機能を備えるにし
ても、コスト増加とするのを抑えることができる。
光電センサで行うものであるから、両機能を備えるにし
ても、コスト増加とするのを抑えることができる。
【図１】この発明の一実施形態であるゴミ検出装置の構
成を示す回路ブロック図である。
成を示す回路ブロック図である。
【図２】同実施形態ゴミ検出装置の電源回路の具体回路
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図３】同実施形態ゴミ検出装置のその他の回路部の具
体回路を示す回路図である。
体回路を示す回路図である。
【図４】同実施形態ゴミ検出装置を電気掃除機に搭載し
た場合の光電センサの配置を説明する図である。
た場合の光電センサの配置を説明する図である。
【図５】図４の切断線Ａ−Ａで見た断面図である。
１ 定電圧回路 ２ センサ回路 ３ 交流増幅部 ４ 直流増幅部 ５ ゴミ表示部 ６ ゴミ満杯表示部
Claims (3)
- 【請求項１】集塵袋入口に設けられ、集塵袋内に投光す
る反射型光電センサと、この反射型光電センサの出力の
交流分を抽出して表示するゴミ表示部と、前記反射型光
電センサの出力の直流分を抽出して表示する集塵袋満杯
表示部と、を備えたことを特徴とするゴミ検出装置。 - 【請求項２】前記反射型光電センサの出力の交流分は交
流増幅部により増幅されてゴミ表示部に与えられ、前記
反射型光電センサの出力の直流分は直流増幅部により増
幅されて集塵袋満杯表示部に与えられるものであること
を特徴とする請求項１記載のゴミ検出装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２に係るゴミ検出装置
を備えたことを特徴とする電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001114714A JP2002306387A (ja) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | ゴミ検出装置及び電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001114714A JP2002306387A (ja) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | ゴミ検出装置及び電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002306387A true JP2002306387A (ja) | 2002-10-22 |
Family
ID=18965729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001114714A Pending JP2002306387A (ja) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | ゴミ検出装置及び電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002306387A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056034A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| US20130298350A1 (en) * | 2006-05-19 | 2013-11-14 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
-
2001
- 2001-04-13 JP JP2001114714A patent/JP2002306387A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130298350A1 (en) * | 2006-05-19 | 2013-11-14 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
| US10244915B2 (en) * | 2006-05-19 | 2019-04-02 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
| US11246466B2 (en) | 2006-05-19 | 2022-02-15 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
| US11672399B2 (en) | 2006-05-19 | 2023-06-13 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
| JP2009056034A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
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