JPH0614904B2 - 掃除面検知方法 - Google Patents
掃除面検知方法Info
- Publication number
- JPH0614904B2 JPH0614904B2 JP1213377A JP21337789A JPH0614904B2 JP H0614904 B2 JPH0614904 B2 JP H0614904B2 JP 1213377 A JP1213377 A JP 1213377A JP 21337789 A JP21337789 A JP 21337789A JP H0614904 B2 JPH0614904 B2 JP H0614904B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- floor surface
- counting means
- counting
- cleaning surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般家庭で使用される電気掃除機による掃除
床面の検知方法に関するものである。
床面の検知方法に関するものである。
従来の技術 従来のこの種の電気掃除機について、一般的な構成を図
面を参照にしながら以下に説明する。
面を参照にしながら以下に説明する。
第７図において、本体３１の吸い込み口３２にホース３
３，延長管３４及び吸込具３５が接続される。ホース３
３先端部には手元スイッチ３６を設け、手元スイッチ３
６を操作することで本体３１内に配設した電動送風機３
７の回転数制御を行う。
３，延長管３４及び吸込具３５が接続される。ホース３
３先端部には手元スイッチ３６を設け、手元スイッチ３
６を操作することで本体３１内に配設した電動送風機３
７の回転数制御を行う。
発明が解決しようとする課題 従来の電気掃除機の構成では、掃除する床面を使用者が
判断し、床面に応じて使用者が手動で手元スイッチ３６
の操作により吸込力を変化させていた。
判断し、床面に応じて使用者が手動で手元スイッチ３６
の操作により吸込力を変化させていた。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、塵埃セン
サーの出力を処理し、自動的に床面を識別しようとする
のが目的である。
サーの出力を処理し、自動的に床面を識別しようとする
のが目的である。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、塵埃通路を通る塵埃を検知
するセンサーを設け、センサーの出力をパルス変換手段
でパルス信号に変換し、パルス数を計数する手段を設
け、計数値により床面を識別するようにする。
するセンサーを設け、センサーの出力をパルス変換手段
でパルス信号に変換し、パルス数を計数する手段を設
け、計数値により床面を識別するようにする。
作用 上記した手段により、塵埃センサーの出力で床面を検知
することができ、床面に応じた電動送風機の入力制御が
できるなど、使いがっての向上した電気掃除機に応用で
きるなどの効果がある。
することができ、床面に応じた電動送風機の入力制御が
できるなど、使いがっての向上した電気掃除機に応用で
きるなどの効果がある。
実施例 以下、本発明の一実施例について第１図〜第６図を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
なお、掃除機本体３１やホース３３などの構成は従来例
と同様である。
と同様である。
第２図に示すように、ホースの一部の空気流路１２に発
光ダイオード１を設け、この発光ダイオード１に対向し
て受光部２を設け、空気流路１２を通過する塵埃１３に
より光量の変化が検出される。発光ダイオード１と受光
部２で塵埃センサー３を形成する。第１図に回路ブロッ
ク図を示すが、受光部２の信号は増幅部４にて増幅さ
れ、パルス変換部５にて波形整形されマイコン６に入力
される。マイコン６には、第１計数手段７と第２計数手
段８、及びタイマー部９とを有する。
光ダイオード１を設け、この発光ダイオード１に対向し
て受光部２を設け、空気流路１２を通過する塵埃１３に
より光量の変化が検出される。発光ダイオード１と受光
部２で塵埃センサー３を形成する。第１図に回路ブロッ
ク図を示すが、受光部２の信号は増幅部４にて増幅さ
れ、パルス変換部５にて波形整形されマイコン６に入力
される。マイコン６には、第１計数手段７と第２計数手
段８、及びタイマー部９とを有する。
以上の構成において第３図〜第５図を参照しながら動作
を説明する。第３図は床面と塵埃の検出の関連図を示
す。第４図は計数手段のタイムチャート、第５図はフロ
ーチャートを示す。第３図に示すように「絨毯面」では
塵埃は比較的に多く、しかも連続して吸い込まれるが、
「平坦な床面」では塵埃は局所的に存在し、１回の吸引
で塵埃はほとんど取れてしまい塵埃の検出に連続性がな
い。第４図に示すように、第１計数手段７は単位時間ｔ
中の塵埃１３の通過数をカウントし、第２計数手段８は
所定時間Ｔにおいて、第１計数手段７の値が所定値以上
の場合の数をカウントするものである。詳しくは第５図
にて説明する。第５図のフローチャートの一連のサイク
ルは電源周波数の半サイクルで行われる。ゆえに、電源
周波数が６０Hzの場合はステップ１のタイマーカウント
９で１２をカウントすれば０．１秒である。塵埃１３の
通過は、割り込み機能により第１計数手段７でカウント
される。ステップ２で単位時間ｔの経過があれば、ステ
ップ３で第１計数手段７のカウント値を調べ、カウント
値が所定の値（例えば２）以上であれば第２計数手段８
のカウンタを＋１し、第１計数手段７のカウンタをクリ
アする。所定の値未満であれば第２計数手段８のカウン
タは何もせずに第１計数手段７のカウンタをクリアす
る。ステップ４で所定時間Ｔの経過があれば、ステップ
５で第２計数手段８のカウンタを調べ、カウント値が所
定の値（例えば１０）以上であれば床面を「絨毯」と識
別し、第２計数手段８のカウンタをクリアする。所定の
値未満であれば、床面を「平坦な面」と識別し、第２計
数手段８のカウンタをクリアして一連の処理が終わる。
このように、塵埃センサーの出力により、操作中の床面
を自動的に識別することが出来る。この床面識別方法を
用い、第６図に示すような応用が出来る。つまり床面に
応じて電動送風機３７の入力を変化させ、塵埃が多い床
面（「絨毯面」）では入力の高いように制御し、より早
く塵埃の吸引を行うようにすることが出来る。このよう
に人為的操作なしに塵埃の検知で床面に応じて電動送風
機を制御することが出来る使いがっての向上した電気掃
除機を提供できる。
を説明する。第３図は床面と塵埃の検出の関連図を示
す。第４図は計数手段のタイムチャート、第５図はフロ
ーチャートを示す。第３図に示すように「絨毯面」では
塵埃は比較的に多く、しかも連続して吸い込まれるが、
「平坦な床面」では塵埃は局所的に存在し、１回の吸引
で塵埃はほとんど取れてしまい塵埃の検出に連続性がな
い。第４図に示すように、第１計数手段７は単位時間ｔ
中の塵埃１３の通過数をカウントし、第２計数手段８は
所定時間Ｔにおいて、第１計数手段７の値が所定値以上
の場合の数をカウントするものである。詳しくは第５図
にて説明する。第５図のフローチャートの一連のサイク
ルは電源周波数の半サイクルで行われる。ゆえに、電源
周波数が６０Hzの場合はステップ１のタイマーカウント
９で１２をカウントすれば０．１秒である。塵埃１３の
通過は、割り込み機能により第１計数手段７でカウント
される。ステップ２で単位時間ｔの経過があれば、ステ
ップ３で第１計数手段７のカウント値を調べ、カウント
値が所定の値（例えば２）以上であれば第２計数手段８
のカウンタを＋１し、第１計数手段７のカウンタをクリ
アする。所定の値未満であれば第２計数手段８のカウン
タは何もせずに第１計数手段７のカウンタをクリアす
る。ステップ４で所定時間Ｔの経過があれば、ステップ
５で第２計数手段８のカウンタを調べ、カウント値が所
定の値（例えば１０）以上であれば床面を「絨毯」と識
別し、第２計数手段８のカウンタをクリアする。所定の
値未満であれば、床面を「平坦な面」と識別し、第２計
数手段８のカウンタをクリアして一連の処理が終わる。
このように、塵埃センサーの出力により、操作中の床面
を自動的に識別することが出来る。この床面識別方法を
用い、第６図に示すような応用が出来る。つまり床面に
応じて電動送風機３７の入力を変化させ、塵埃が多い床
面（「絨毯面」）では入力の高いように制御し、より早
く塵埃の吸引を行うようにすることが出来る。このよう
に人為的操作なしに塵埃の検知で床面に応じて電動送風
機を制御することが出来る使いがっての向上した電気掃
除機を提供できる。
発明の効果 以上述べたように本発明によれば、塵埃センサーの出力
をパルス変換し、パルス数を計数する手段の処理によ
り、人為的操作無しに掃除床面を識別するので掃除床面
に応じて電動送風機の人力自動制御を行い塵埃が多い
「絨毯面」では入力の高いように制御し、より早く塵埃
の吸引を行うことの出来る使いがっての向上した電気掃
除機に応用できる掃除面検知方法を提供することができ
た。
をパルス変換し、パルス数を計数する手段の処理によ
り、人為的操作無しに掃除床面を識別するので掃除床面
に応じて電動送風機の人力自動制御を行い塵埃が多い
「絨毯面」では入力の高いように制御し、より早く塵埃
の吸引を行うことの出来る使いがっての向上した電気掃
除機に応用できる掃除面検知方法を提供することができ
た。
第１図は本発明の実施例における回路ブロック図、第２
図は塵埃センサー取り付け部断面図、第３図は床面と塵
埃の検出の関連説明図、第４図は計数手段のタイムチャ
ート、第５図は処理のフローチャート、第６図は床面識
別状態と入力の関連図、第７図は従来の電気掃除機の外
観図である。 ３……塵埃センサー、４……増幅部、５……パルス変換
部、７……第１計数手段、８……第２計数手段、１１…
…位相制御回路。
図は塵埃センサー取り付け部断面図、第３図は床面と塵
埃の検出の関連説明図、第４図は計数手段のタイムチャ
ート、第５図は処理のフローチャート、第６図は床面識
別状態と入力の関連図、第７図は従来の電気掃除機の外
観図である。 ３……塵埃センサー、４……増幅部、５……パルス変換
部、７……第１計数手段、８……第２計数手段、１１…
…位相制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 誠二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 川上 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 茂呂 勝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−74326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−216524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−118126（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】塵埃通路を通る塵埃を検知するセンサー
と、このセンサーの出力をパルス信号に変換するパルス
変換手段と、このパルス変換手段からのパルス数を単位
時間内でカウントする第１計数手段と、単位時間内での
第１計数手段によるパルス数のカウント結果が所定値以
上であるときに単位数が加算される第２計数手段とを有
し、所定時間内での第２計数手段の加算結果により掃除
面の種類を判断する掃除面検知方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213377A JPH0614904B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 掃除面検知方法 |
| US07/567,140 US5144715A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-14 | Vacuum cleaner and method of determining type of floor surface being cleaned thereby |
| AU61021/90A AU622042B2 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-15 | Vacuum cleaner and method of determining a kind of a surface of a floor being cleaned thereby |
| ES90115821T ES2082807T3 (es) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Aspirador y metodo de determinacion de la naturaleza del suelo a limpiar. |
| EP90115821A EP0413359B1 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Vacuum cleaner and method of determining a kind of a surface of a floor being cleaned thereby |
| DE69023716T DE69023716T2 (de) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Staubsauger und Verfahren zum Bestimmen der Natur des zu reinigenden Bodens. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213377A JPH0614904B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 掃除面検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377522A JPH0377522A (ja) | 1991-04-03 |
| JPH0614904B2 true JPH0614904B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16638186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213377A Expired - Lifetime JPH0614904B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 掃除面検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614904B2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1213377A patent/JPH0614904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377522A (ja) | 1991-04-03 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 15 |
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