JPH0642547A - スライドフォーク用モータのトルクリミッタ - Google Patents
スライドフォーク用モータのトルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH0642547A JPH0642547A JP17764392A JP17764392A JPH0642547A JP H0642547 A JPH0642547 A JP H0642547A JP 17764392 A JP17764392 A JP 17764392A JP 17764392 A JP17764392 A JP 17764392A JP H0642547 A JPH0642547 A JP H0642547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hub
- slide fork
- sprocket
- torque limiter
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライドフォーク用モータのトルクリミッタ
の構成を簡単にするとともに、小型化する。 【構成】 モータ２７の出力軸３２にハブ３３を一体的
に取り付ける。ハブ３３の円筒部３３ａに、プレート３
５を軸方向に相対移動自在に嵌合させる。プレート３５
とハブ３３のフランジ部３３ａとの間に、回転円板３６
をハブ３３に対して回転可能に嵌合させる。回転円板３
６の孔３６ａにボール３７を設け、ボール３７をフラン
ジ部３３ａの凹部３３ｃに係合させる。回転円板３６の
外周面にスプロケット３１を形成し、スライドフォーク
２１に連結されたチェーン２６をスプロケット３１に噛
合させる。
の構成を簡単にするとともに、小型化する。 【構成】 モータ２７の出力軸３２にハブ３３を一体的
に取り付ける。ハブ３３の円筒部３３ａに、プレート３
５を軸方向に相対移動自在に嵌合させる。プレート３５
とハブ３３のフランジ部３３ａとの間に、回転円板３６
をハブ３３に対して回転可能に嵌合させる。回転円板３
６の孔３６ａにボール３７を設け、ボール３７をフラン
ジ部３３ａの凹部３３ｃに係合させる。回転円板３６の
外周面にスプロケット３１を形成し、スライドフォーク
２１に連結されたチェーン２６をスプロケット３１に噛
合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スタッカクレーンの昇
降台に設けられたスライドフォークを駆動するモータの
トルクリミッタに関する。
降台に設けられたスライドフォークを駆動するモータの
トルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来スタッカクレーンに設けられる昇降
台には、スライドフォークが設けられており、荷はスラ
イドフォークによってラックに入庫され、またラックか
ら出庫される。スライドフォークを駆動するモータに、
何らかの原因で過負荷がかかると、モータが焼きつくお
それがあるため、モータの出力軸にはトルクリミッタが
設けられている。
台には、スライドフォークが設けられており、荷はスラ
イドフォークによってラックに入庫され、またラックか
ら出庫される。スライドフォークを駆動するモータに、
何らかの原因で過負荷がかかると、モータが焼きつくお
それがあるため、モータの出力軸にはトルクリミッタが
設けられている。
【０００３】図２を参照して従来のトルクリミッタの構
成を説明すると、モータの出力軸１１には、ハブ１２が
キー１３を介して一体的に連結されている。ハブ１２の
円筒部１２ａには、プレート１４がハブ１２の軸方向に
移動可能に取付けられ、このプレート１４とハブ１２の
フランジ部１２ｂとの間には、回転円板１５が相対回転
可能に嵌合される。環状のスプロケット１６は、ボルト
１７によって回転円板１５に固定され、スライドフォー
クに連結されたチェーンに噛合される。
成を説明すると、モータの出力軸１１には、ハブ１２が
キー１３を介して一体的に連結されている。ハブ１２の
円筒部１２ａには、プレート１４がハブ１２の軸方向に
移動可能に取付けられ、このプレート１４とハブ１２の
フランジ部１２ｂとの間には、回転円板１５が相対回転
可能に嵌合される。環状のスプロケット１６は、ボルト
１７によって回転円板１５に固定され、スライドフォー
クに連結されたチェーンに噛合される。
【０００４】ボール１８は、回転円板１５に穿設された
孔１５ａ内に設けられており、フランジ部１２ｂに形成
された凹部１２ｃに係合可能である。円筒部１２ａの端
部にはナット１９が固定されており、ナット１９とプレ
ート１４の間には皿バネ２０が設けられる。したがって
プレート１４は常時ボール１８に押し付けられ、ボール
１８は、スプロケット１６に作用するトルクが所定値以
下である限り、凹部１２ｃに係合し、これによりスプロ
ケット１６は出力軸１１に一体的に連結される。
孔１５ａ内に設けられており、フランジ部１２ｂに形成
された凹部１２ｃに係合可能である。円筒部１２ａの端
部にはナット１９が固定されており、ナット１９とプレ
ート１４の間には皿バネ２０が設けられる。したがって
プレート１４は常時ボール１８に押し付けられ、ボール
１８は、スプロケット１６に作用するトルクが所定値以
下である限り、凹部１２ｃに係合し、これによりスプロ
ケット１６は出力軸１１に一体的に連結される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のトル
クリミッタは、回転円板１５にスプロケット１６が固定
される構成を有しているので、構造が複雑となるはかり
でなく、外径が大きくなり、このためスライドフォーク
の駆動装置を小型化することが困難であった。
クリミッタは、回転円板１５にスプロケット１６が固定
される構成を有しているので、構造が複雑となるはかり
でなく、外径が大きくなり、このためスライドフォーク
の駆動装置を小型化することが困難であった。
【０００６】本発明は、スライドフォーク用モータのト
ルクリミッタの構成を簡単にするとともに、小型化する
ことを目的としてなされたものである。
ルクリミッタの構成を簡単にするとともに、小型化する
ことを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスライドフ
ォーク用モータのトルクリミッタは、モータの出力軸に
固定され、フランジ部を有するハブと、ハブに相対回転
可能に嵌合され、ボールを介してフランジ部に連結可能
な回転円板と、ボールをフランジ部側に付勢して、回転
円板をハブに一体的に連結させる手段とを備え、回転円
板の外周面に、スライドフォークの駆動用チェーンに噛
合するスプロケットを形成したことを特徴としている。
ォーク用モータのトルクリミッタは、モータの出力軸に
固定され、フランジ部を有するハブと、ハブに相対回転
可能に嵌合され、ボールを介してフランジ部に連結可能
な回転円板と、ボールをフランジ部側に付勢して、回転
円板をハブに一体的に連結させる手段とを備え、回転円
板の外周面に、スライドフォークの駆動用チェーンに噛
合するスプロケットを形成したことを特徴としている。
【０００８】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。ス
ライドフォーク２１は従来公知のように、複数枚の板部
材２２、２３を有し、これら板部材２２、２３はガイド
ローラ２５等を介して相対移動自在である。各板部材２
２、２３はチェーン２６によって連結されており、チェ
ーン２６はトルクリミッタ３０のスプロケット３１に噛
合されている。
ライドフォーク２１は従来公知のように、複数枚の板部
材２２、２３を有し、これら板部材２２、２３はガイド
ローラ２５等を介して相対移動自在である。各板部材２
２、２３はチェーン２６によって連結されており、チェ
ーン２６はトルクリミッタ３０のスプロケット３１に噛
合されている。
【０００９】モータ２７は取付け板２８を介して、スラ
イドフォーク２１の基板２９に取り付けられる。モータ
２７の出力軸３２には、トルクリミッタ３０のハブ３３
がキー３４を介して一体的に連結されている。ハブ３３
の円筒部３３ａには、プレート３５が嵌合され、このプ
レート３５とハブ３３のフランジ部３３ｂとの間には、
回転円板３６が嵌合される。プレート３５は円筒部３３
ａの軸方向に移動可能であり、また回転円板３６は円筒
部３３ａに対して回転可能である。
イドフォーク２１の基板２９に取り付けられる。モータ
２７の出力軸３２には、トルクリミッタ３０のハブ３３
がキー３４を介して一体的に連結されている。ハブ３３
の円筒部３３ａには、プレート３５が嵌合され、このプ
レート３５とハブ３３のフランジ部３３ｂとの間には、
回転円板３６が嵌合される。プレート３５は円筒部３３
ａの軸方向に移動可能であり、また回転円板３６は円筒
部３３ａに対して回転可能である。
【００１０】回転円板３６には、円周方向に所定の角度
間隔で孔３６ａが穿設されており、各孔３６ａ内にはボ
ール３７が設けられる。これらの孔３６ａに対応して、
フランジ３３ｂには凹部３３ｃが形成されており、ボー
ル３７は凹部３３ｃに係合可能である。一方、円筒部３
３ａの端部にはナット３８が固定されており、ナット３
８とプレート３５の間には皿バネ３９が設けられる。し
たがってプレート３５は常時ボール３７に押し付けら
れ、これによりボール３７は、通常凹部３３ｃに係合し
ている。これにより回転円板３６は、ハブ３３すなわち
出力軸３２に一体的に連結される。
間隔で孔３６ａが穿設されており、各孔３６ａ内にはボ
ール３７が設けられる。これらの孔３６ａに対応して、
フランジ３３ｂには凹部３３ｃが形成されており、ボー
ル３７は凹部３３ｃに係合可能である。一方、円筒部３
３ａの端部にはナット３８が固定されており、ナット３
８とプレート３５の間には皿バネ３９が設けられる。し
たがってプレート３５は常時ボール３７に押し付けら
れ、これによりボール３７は、通常凹部３３ｃに係合し
ている。これにより回転円板３６は、ハブ３３すなわち
出力軸３２に一体的に連結される。
【００１１】スプロケット３１は、回転円板３６の外周
面に形成されている。すなわちスプロケット３１は回転
円板３６と一体であり、異なる部材を相互に連結させて
構成されたものではない。
面に形成されている。すなわちスプロケット３１は回転
円板３６と一体であり、異なる部材を相互に連結させて
構成されたものではない。
【００１２】次に、本実施例のトルクリミッタ３０の作
用を説明する。スプロケット３１に作用するトルクが所
定値以下である時、ボール３７は皿バネ３９に付勢され
てハブ３３の凹部３３ｃに係合しており、スプロケット
３１はハブ３３すなわち出力軸３２に一体的に連結され
ている。ここで、スプロケット３１に作用するトルクが
所定値よりも大きくなると、ボール３７は皿バネ３９の
バネ力に抗して凹部３３ｃから開放され、この結果、回
転円板３６すなわちスプロケット３１はハブ３３に対し
て回転移動する。すなわちスプロケット３１は出力軸３
２に対して回転し、これによりモータ２７に過負荷が作
用することが防止される。
用を説明する。スプロケット３１に作用するトルクが所
定値以下である時、ボール３７は皿バネ３９に付勢され
てハブ３３の凹部３３ｃに係合しており、スプロケット
３１はハブ３３すなわち出力軸３２に一体的に連結され
ている。ここで、スプロケット３１に作用するトルクが
所定値よりも大きくなると、ボール３７は皿バネ３９の
バネ力に抗して凹部３３ｃから開放され、この結果、回
転円板３６すなわちスプロケット３１はハブ３３に対し
て回転移動する。すなわちスプロケット３１は出力軸３
２に対して回転し、これによりモータ２７に過負荷が作
用することが防止される。
【００１３】以上のように本実施例によれば、スプロケ
ット３１がトルクリミッタ３０の回転円板３６に一体的
に形成されているので、従来装置に比べて、部品点数が
少なくなり、構成が簡単になる。また本実施例によれ
ば、回転円板の外周部に、別体に構成されたスプロケッ
トを固定する従来の構成よりも、トルクリミッタの外径
を小さくすることができ、スライドフォークの駆動装置
を小型化することが可能となる。
ット３１がトルクリミッタ３０の回転円板３６に一体的
に形成されているので、従来装置に比べて、部品点数が
少なくなり、構成が簡単になる。また本実施例によれ
ば、回転円板の外周部に、別体に構成されたスプロケッ
トを固定する従来の構成よりも、トルクリミッタの外径
を小さくすることができ、スライドフォークの駆動装置
を小型化することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トルクリ
ミッタの構成を簡単にするとともに、小型化することが
できるという効果が得られる。
ミッタの構成を簡単にするとともに、小型化することが
できるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】従来のトルクリミッタを示す断面図である。
２１ スライドフォーク ２７ モータ ３１ スプロケット ３２ 出力軸 ３３ ハブ ３３ａ フランジ部 ３６ 回転円板 ３７ ボール ３９ 皿バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの出力軸に固定され、フランジ部
を有するハブと、ハブに相対回転可能に嵌合され、ボー
ルを介してフランジ部に連結可能な回転円板と、ボール
をフランジ部側に付勢して、回転円板をハブに一体的に
連結させる手段とを備え、回転円板の外周面に、スライ
ドフォークの駆動用チェーンに噛合するスプロケットを
形成したことを特徴とするスライドフォーク用モータの
トルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17764392A JPH0642547A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | スライドフォーク用モータのトルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17764392A JPH0642547A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | スライドフォーク用モータのトルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642547A true JPH0642547A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16034582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17764392A Pending JPH0642547A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | スライドフォーク用モータのトルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642547A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167838A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-08 | Fujitsu Ltd | 導波路型光スイツチ |
| JPH0454314A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | トルク制限付回転伝達装置 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP17764392A patent/JPH0642547A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167838A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-08 | Fujitsu Ltd | 導波路型光スイツチ |
| JPH0454314A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | トルク制限付回転伝達装置 |
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