JPH0642174U - 枚葉印刷機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙放しカムを揺動させる駆動源に、排紙爪部
材が紙放しカムに当接した際に負荷がかからないように
して、駆動源の破損や故障を防止する。 【構成】 １０は、枚葉印刷機に設置された複数のパイ
ル台の上方に配設された紙放し機構で、紙をくわえて走
行する排紙爪部材６の紙くわえから紙を解放する。紙放
し機構１０を構成するエアーシリンダ２３は一端をベー
ス板２０に固定した板２１に枢着され、他端のピストン
ロッド２４はホルダー２５に固着される。このホルダー
２５には、第１のレバー２７および第２のレバー２８の
一端が枢着されている。第１のレバー２７の他端は、ベ
ース２０にねじ３１によって枢着された紙放しカム３０
にねじ３２によって枢着され連結されている。第２のレ
バー２８の他端はベース板２０にねじ３３によって枢着
されている。そして、第１のレバー２７と第２のレバー
２８は、紙放しカム３０が紙放し姿勢に位置したとき
に、ほぼ一直線上となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は枚葉印刷機において印刷後搬送された紙を、紙搬送方向に並列する複 数の各排紙積載装置へ交互に排出する複数パイル式の排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

枚葉印刷機において、印刷装置で印刷された紙が、印刷胴の爪から排紙チェー ンの排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーンの走行とともに搬送されたのち、搬 送終端部の紙放しカムに対向することによって排紙爪から開放されて排紙装置の パイル上に落下、積載される。そして、積載紙が所定量に達してパイルを交換す るとき、機械を停止しなくてもよいように、複数の排紙積載装置、すなわちパイ ルを並設した複数パイル式の排紙装置が提案されている。この場合、各排紙積載 装置の上方にはそれぞれ紙放しカムが設けられ、これら各紙放しカムを紙放し姿 勢と非紙放し姿勢とに個別に回動させるカム切替手段がそれぞれの紙放しカムに 対応して備えられている。また、紙放しカムは紙の搬送方向へ移動調整する調整 装置が付設されて、印刷速度、紙のサイズ、紙の厚さあるいは紙の材質によって 最適な紙放し位置および紙放しのタイミングを選択して、積載時の紙の不揃いや 排紙部における紙の詰まりを防止している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなカム切替手段あるいは紙放しカムの移動調整装置を備えた枚葉印刷 機は、実開昭６３−１６１２５３号公報や実開平４−５４５２号公報あるいは特 公昭６２−７１０１号公報に開示されている。しかしながら、実開昭６３−１６ １２５３号公報に開示された紙放しカムの移動調整装置は、長穴内に紙放しカム の揺動支点を摺動自在とし、中央部で揺動自在に支持されたレバーの一端を紙放 しカムに枢着し他端をピストンロッドに連結した構造としたので、ピストンロッ ドの進退によって紙放しカムは、揺動支点が長穴内を摺動すると共に、揺動支点 を中心として回動するため、紙放しカムの移動が直線的ではなく、また、カムフ ォロアーがカムに当接した際にレバーから直接ピストンロッドに負荷をかけてし まうといった問題がある。また、実開平４−５４５２号公報に開示されたカム切 替手段は、カムをカムフォロアーの走行方向に対して垂直に逃がす構造としてい るため、機械の速度を上げた場合、カムの切替のタイミングが困難となり、極端 な場合、カムがカムフォロアーを横から叩くこととなり、機械が破損するといっ た問題もある。また、特公昭６２−７１０１号公報に開示されたカム切替手段は 、単に、揺動自在に支持されたレバーの一端にピストンロッドを、他端に紙放し カムを連結した構造であるため、カムフォロアーがカムに当接した際にレバーか ら直接ピストンロッドに負荷をかけてしまうといった問題がある。

【０００４】 したがって、本考案は上記した従来の問題に鑑みてなされたものであり、その 目的とするところは、紙放しカムを揺動させる駆動源に、排紙爪部材が紙放しカ ムに当接した際に負荷がかからないようにして、駆動源の破損や故障を防止した 枚葉印刷機の排紙装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案に係る枚葉印刷機の排紙装置は、排紙積載 装置のうち最下流に位置する排紙積載装置を除く各排紙積載装置の上方のそれぞ れに位置し揺動自在に枢支されて前記排紙爪部材が当接することにより排紙爪を 開閉させる紙放しカムと、これら各紙放しカムを紙放し姿勢と非紙放し姿勢とに 回動させるカム切替手段とを備えた枚葉印刷機の排紙装置において、前記カム切 替手段は、進退自在な作動ロッドを有する駆動手段と、作動ロッドおよび前記紙 放しカムのそれぞれに枢着されてこれらを連結する第１のレバーと、揺動自在に 支持され前記作動ロッドと第１のレバーとの連結部に揺動端部が枢着された第２ のレバーとで構成され、前記紙放しカムを紙放し姿勢に回動保持したときに、前 記第１のレバーと第２のレバーとがほぼ一直線上に位置する。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、カムにかかる外部負荷は、第１および第２のレバーが一直線 上に位置しているので、作動ロッド方向への分力が発生しない。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本考案に係る印刷機 の排紙装置の概要側面図、図２は同じく要部正面図、図３は同じく要部平面図、 図４は同じく側面図、図５は図２のV-V 線断面図である。これらの図において、 排紙装置２は左右一対の排紙フレーム３を備えており、その上端部後端には左右 一対のスプロケット４が軸着されている。また、このスプロケット４と対をなす スプロケットを有し最終印刷胴に対接する排紙胴が図示を省略した印刷ユニット 側に設けられ、これら両方のスプロケット間には、左右一対の排紙チェーン５が 図示を省略した上下のチェーンガイドに沿って張架されており、原動側からの駆 動で回転する両スプロケットと共に、図中矢印Ａ方向に走行する。

【０００８】 左右の排紙チェーン５間には、紙をくわえて搬送する排紙爪部材６が一定の間 隔で支架されている。７および８は、前後一対の第１および第２のパイルで、排 紙チェーン５の走行方向に並設されている。第１および第２のパイル７および８ の上方には、それぞれ紙放し機構１０、１１が配設され、第１のパイル７上に配 設された紙放し機構１０には後述するカム切替手段１５が備えられており、カム 切替手段１５を選択的に作動させることによって走行する排紙爪部材６にくわえ られた紙９を解放して第１のパイル７に落下積載させるか、あるいは紙９をくわ えたままの状態で排紙爪部材６を通過させる。第２のパイル８上に配設された紙 放し機構１１には固定カムが設けられており、第１のパイル７を通過した排紙爪 部材６は固定カムに当接し、排紙爪部材６に紙９がくわえられている場合には、 その紙９を第２のパイル８に落下積載させる。１２ａおよび１２ｂは、第１およ び第２のパイル７、８の後端上方近傍に配設された第１および第２の前当装置で 、排紙爪部材６のくわえから解放され落下する紙の先端が当接して、パイル７、 ８上に落下する。なお、パイル７、８には、紙９を積載し上下動自在な図示を省 略した紙積板が備えられている。

【０００９】 次に本考案の特徴である紙放し機構１０の詳細を図２ないし図５に基づいて説 明する。紙放し機構１０は、カム切替手段１５とカム移動手段１６とから概略構 成されており、まずカム切替手段１５について説明する。２０はベース板であっ て、このベース板２０に、カム切替手段１５を構成するエアーシリンダ２３、第 １のレバー２７、第２のレバー２８およびカム３０が装着されている。すなわち 、エアーシリンダ２３は、ベース板２０の先端部にねじ止めされた板２１にピン ２２によって枢支され、他端に突出したピストンロッド２４の先端にはねじ部２ ４ａが形成されている。

【００１０】 このねじ部２４ａには、平面視略コの字状のホルダー２５が螺合しナット２６ によって固定され、ピストンロッド２４に一体化されている。ホルダー２５には 、第１のレバー２７および第２のレバー２８の一端が重ねられるようにして、ね じ２９によって軸着され、ホルダー２５を介してピストンロッド２４に連結され ている。３０は下面に後述する排紙爪部材６のカムフォロアー３７が当接するカ ム面３０ａを有する紙放しカムで、前端側をねじ３１によって、ベース板２０に 軸着され、ねじ３１を中心として揺動自在となっている。

【００１１】 この紙放しカム３０の他端には、前記第１のレバー２７の他端がねじ３２によ って軸着され連結されている。第２のレバー２８の他端は、ねじ３３によってベ ース板２０に軸着され、第２のレバー２８はこのねじ３３を中心として揺動自在 に支持されている。したがって、エアーシリンダ２３を作動させて、ピストンロ ッド２４を退出させると、ねじ３３を中心として第２のレバー２８が図中時計方 向に回動し、これにともない第１のレバー２７が斜め上方に引き上げられて、紙 放しカム３０はねじ３１を中心として反時計方向に回動し、二点鎖線に示す位置 に移動する。一方、ピストンロッド２４が進出すると、ねじ３３を中心として第 ２のレバー２８が反時計方向に回動し、第１のレバー２７が斜め下方に押し下げ られて、カム３０はねじ３１を中心として時計方向に回動し、実線に示す位置に 移動する。このとき、第１のレバー２７と第２のレバー２８とがほぼ一直線上に 位置している。３４はベース板２０に固定されたブロック３４ａに螺合し、ブロ ック３４ａから突出した先端が、第２のレバー２８に当接するストッパーである 。

【００１２】 次に、排紙爪部材６の構成を説明する。排紙爪部材６は、爪台３５と爪３６が 対向するようにして配設され、図示しないばね部材によって、爪３６の先端が爪 台３５に圧接させる閉方向の回動力が付与されていると共に、カムフォロアー３ ７を前記紙放しカム３０のカム面３０ａに当接させることによって爪３６を開方 向に回動させるように構成されている。

【００１３】 次に、カム移動手段１６の構成を説明する。前記ベース板２０の下面には、直 道ベアリング３８が取付けられており、この直道ベアリング３８が嵌合するガイ ド部材３９が、フレーム３に固定した固定板４０に前記排紙爪部材６の走行方向 と平行に取付けられており、ベース板２０はガイド部材３９に沿って摺動自在と なっている。ベース板２０の下面には、ガイド部材３９に沿って貫通したねじ部 ４１ａが形成されたピン４１が植設されている。固定板４０には、対向するよう にして一対の軸受板４２ａ、４２ｂが立設されており、これら軸受板４２ａ、４ ２ｂには、ねじ棒４３が回転自在でガイド部材３９と平行に支持されている。ね じ棒４３は、先端が段状に形成されて軸受板４２ａに係止され、他端側がナット ４４によって軸受板４２ｂに係止されることによって、左右の移動を規制されて いる。また、このねじ棒４３は前記ピン４１のねじ部４１ａに螺合し、他端突出 部には、かさ歯車４５が固着されている。

【００１４】 フレーム３には、軸受スリーブ４６が貫通して取付けられており、この軸受ス リーブ４６には、一端にかさ歯車４５と噛合するかさ歯車４８が、他端にかさ歯 車４９が固着されたシャフト４７が回転自在に支持されている。かさ歯車４９に は正逆の回転切替が可能なモータ５０のモータ軸５１に固着されたかさ歯車５２ が噛合している。

【００１５】 次に上記のように構成された本考案の動作を説明する。図示しない印刷装置で 印刷された紙は、印刷胴の爪から排紙チェーン５の排紙爪部材６の爪３６と爪台 ３５とにくわえ替えられ、排紙チェーン５の走行とともに第１のパイル７の上方 に搬送される。ここで、第１のパイル７上に紙を積載する場合には、第１のパイ ル７上に位置する紙放し機構１０のエアーシリンダ２３を作動させてピストンロ ッド２４を進出させ、紙放しカム３０を、ねじ３１を中心として時計方向に回動 させて図中実線に示す位置に下降させる。

【００１６】 Ａ方向に走行してきた排紙爪部材６のカムフォロアー３７がカム面３０ａに当 接して、爪３６を開方向に回動させて紙を爪３６のくわえから解放し、第１のパ イル７上に落下させる。このとき、カムフォロアー３７がカム面３０ａに当接す ることによって、カム３０に上方の外力が加わり、紙放しカム３０はねじ３１を 中心として反時計方向に回動負荷がかかるが、第１のレバー２７と第２のレバー ２８とがほぼ一直線上に位置しているので、加わった回動負荷はピストンロッド ２４方向に分力が発生せず、したがって、ピストンロッド２４に負荷はかからず 、エアーシリンダ２３の故障を防止できる。

【００１７】 第２のパイル８上に紙を積載する場合には、第１のパイル７上の紙放し機構１ ０のエアーシリンダ２３を作動させ、ピストンロッド２４を退出させて紙放しカ ム３０をねじ３１を中心として反時計方向に回動させて二点鎖線に示す位置に上 昇させることによって、カムフォロアー３７がカム面３０ａと当接しないので、 紙は爪３６にくわえられたまま、第１のパイル７上を通過する。そして、第２の パイル８上の紙放し機構１１の固定カムにカムフォロアー３７が当接して、紙９ を爪３６のくわえから解放して第２のパイル８上に落下させる。

【００１８】 次に、排紙爪部材６の走行方向における爪３６の開閉のタイミングの調整動作 について説明する。モータ５０を回転させると、モータの回転は、モータ軸５１ からかさ歯車５２、４９を介してシャフト４７に伝えられ、かさ歯車４８、４５ を介して、ねじ棒４３に伝えられる。ねじ棒４３が回転すると、これと螺合して いるピン４１は図中Ｂ方向に移動し、ピン４１と一体化されたベース板２０は、 直道ベアリング３８が嵌合しているガイド部材３９に沿って矢印Ｂ方向に摺動す る。ベース板２０上に装着されたカム３０もＢ方向、すなわち排紙爪部材６の走 行方向と平行に移動し、爪３６の開閉のタイミングが調整される。モータ５０を 逆転させることにより、ベース板２０はＢ方向と反対方向に摺動し、カム３０も 移動する。

【００１９】 このように、カム３０は排紙爪部材６の走行方向と平行に一直線上に移動する ので、カム３０の移動量がそのまま爪３６の開閉位置の調整量となり、調整量を 把握し易く、かつ、正確な調整を行うことができる。この場合モータ５０をステ ッピングモータ等としてモータ軸の回動量を計測、制御するようにすれば、カム ３０の移動量を正確に、かつ容易に制御可能となる。また、移動するベース板２ ０に、エアーシリンダ２３、第１のレバー２７、第２のレバー２８およびカム３ ０を装着されているので、ベース板２０の移動によっても各々の部材の位置関係 が変わらないため、切替手段１５により揺動動作するカム３０の揺動位置と排紙 爪部材６との位置関係が常に一定となり、このため排紙爪部材６の紙くわえ解放 動作が安定すると共に、誤動作が防止できる。また、このカム移動手段１６は、 印刷速度、紙のサイズ、紙の厚さあるいは紙の材質を検出する検出機構を設ける ことによって、この検出機構からの信号によって、紙放しカム３０を自動的に最 適な位置に移動させることも可能である。

【００２０】 なお、本実施例では、２組の排紙パイルを備えた排紙装置に採用したが、３組 以上の排紙パイルを備えた排紙装置にも採用できることは勿論である。また、カ ム切替手段１５は、一方の排紙パイルに所定枚数の紙が積載されるとパイル切替 信号を発っせられて、この信号によって作動させるようにもできる。さらに、不 良紙を検出する公知の検出装置の信号により、カム切替手段１５を作動させて、 あらかじめ設定した不良紙排出用パイルに不良紙を排紙させることもできる。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る枚葉印刷機の排紙装置は、各排紙積載装置 の上方にそれぞれ位置して前記排紙チェーンの走行経路内に揺動自在に枢支され て前記排紙爪部材が当接することにより排紙爪を開閉させる複数の紙放しカムと 、これら各紙放しカムを紙放し姿勢と非紙放し姿勢とに回動させる複数のカム切 替手段を備え、このカム切替手段は、進退自在な作動ロッドを有する駆動手段と 、作動ロッドおよび紙放しカムのそれぞれに枢着されてこれらを連結する第１の レバーと、揺動自在に支持され前記作動ロッドと第１のレバーとの連結部に揺動 端部が枢着された第２のレバーとで構成され、前記紙放しカムを紙放し姿勢に回 動保持したときに、前記第１のレバーと第２のレバーとがほぼ一直線上に位置す るようにしたので、紙放しカムにより排紙爪部材の紙のくわえを解放する際、排 紙爪部材から紙放しカムへ負荷が加わるが、駆動源の作動ロッド方向には分力が 発生せずに第１のレバーおよび第２のレバーにのみかかるので、紙放しカムを揺 動させる駆動源側には負荷はかからず、この結果、駆動源の破損や故障を防止で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る枚葉印刷機の排紙装置の概要正面
図である。

【図２】本考案に係る枚葉印刷機の排紙装置の要部正面
図である。

【図３】本考案に係る枚葉印刷機の排紙装置の要部平面
図である。

【図４】本考案に係る枚葉印刷機の排紙装置の要部側面
図である。

【図５】図２のV-V線断面図である。

【符号の説明】

２ 排紙装置 ５ 排紙チェーン ６ 排紙爪部材 ７ 第１のパイル ８ 第２のパイル ９ 紙 １０ 紙放し機構 １５ カム切替手段 １６ カム移動手段 ２０ ベース板 ２３ エアーシリンダ ２４ ピストンロッド ２７ 第１のレバー ２８ 第２のレバー ３０ 紙放しカム ３５ 爪台 ３６ 爪 ３７ カムフォロアー ３８ 直道ベアリング ３９ ガイド部材 ４３ ねじ棒 ５０ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙端をくわえる排紙爪が備えられた排紙
   爪部材と、この排紙爪がくわえる紙を走行により搬送す
   る排紙チェーンと、この排紙チェーンの排紙搬送方向に
   並列する複数の排紙積載装置と、これら排紙積載装置の
   うち最下流に位置する排紙積載装置を除く各排紙積載装
   置の上方のそれぞれに位置し揺動自在に枢支されて前記
   排紙爪部材が当接することにより排紙爪を開閉させる紙
   放しカムと、これら各紙放しカムを紙放し姿勢と非紙放
   し姿勢とに回動させるカム切替手段とを備えた枚葉印刷
   機の排紙装置において、前記カム切替手段は、進退自在
   な作動ロッドを有する駆動手段と、作動ロッドおよび前
   記紙放しカムのそれぞれに枢着されてこれらを連結する
   第１のレバーと、揺動自在に支持され前記作動ロッドと
   第１のレバーとの連結部に揺動端部が枢着された第２の
   レバーとで構成され、前記紙放しカムを紙放し姿勢に回
   動保持したときに、前記第１のレバーと第２のレバーと
   がほぼ一直線上に位置することを特徴とする枚葉印刷機
   の排紙装置。