JPH0640633A - シート状物集積体の搬送方法及びそれに使用する搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 断裁後の刷本を棒積みにしないで折機まで搬
送し、これにより刷本をさばく作業やくさびを挿入し抜
き取る作業を不要にするとともに、折機への給紙自動化
を図る。 【構成】 断裁後の刷本小束を移載装置２０により中間
ストック１０に一体収納し、この中間ストック１０を折
機まで移動した後、折機側の移載装置により小束を取り
出して折機の給紙台に供給する。中間ストック１０を使
用せず、分配移送装置により少なくとも１台以上の折機
に直接給紙するようにインライン化してもよい。小束の
状態で移送するので、自重による貼付きや中央の盛り上
がりを生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、断裁機で断裁されたシ
ート状物集積体を折機の給紙台へ搬送するための搬送方
法及びそれに使用する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シート状の枚葉刷本は、断裁機
による断裁工程及び折機による折工程を経てから製本さ
れている。そして、断裁工程から折工程までの刷本の搬
送は、従来は図１に示すような手順で行われている。ま
ず印刷済みの刷本Ｓ₁ がパレットＰに棒積みされた大束
Ｔ₁ の状態で断裁機の脇に供給され、この大束Ｔ₁ から
に示す比較的少ない小束ｔ₁ の状態として作業者によ
り次々に断裁機にかけられる。ここで、断裁精度を維持
するため、各小束ｔ₁ は断裁機の機種に対応してほぼ一
定の高さとされる。そして、の如く断裁された小束ｔ
₂ はに示すように再びパレットＰ上に大束Ｔ₂ として
棒積み状態に積み上げられる。この時、断裁前の１パレ
ット上の刷本Ｓ₁ は再び１パレット上に断裁後刷本Ｓ₂
として棒積みされるのが普通である。

【０００３】続く折工程では、断裁後の刷本Ｓ₂ がパレ
ットＰ上に棒積みされた大束Ｔ₂ のままで折機の脇に供
給され、作業員がこの大束Ｔ₂ から刷本Ｓ₂ を少しずつ
に示す小束ｔ₃ の状態で取り出し、に示すように給
紙束Ｔ₃ の状態で積み上げて折機の給紙台に給紙してい
く。これは、棒積みされた刷本Ｓ₂ の特に下部におい
て、刷本Ｓ₂ 自身の自重と未乾燥のインキにより刷本Ｓ
₂ 同士が貼り付いた状態になっており、そのままでは折
機において給紙が正常に行われないことから、作業員が
小束ｔ₃ を１束１束手でさばく必要があるためである。

【０００４】また、シート状の印刷物では、紙上に転移
したインキの厚みにより、大束Ｔ₁，Ｔ₂ の如く棒積み
状態とした場合に刷本中央が盛り上がる形になるのが普
通であり、このため折機の給紙台に給紙束Ｔ₃ として棒
積みしていく段階においても刷本Ｓ₂ の中央が盛り上が
る形となるが、この状態では折機が正常に稼働しないた
め刷本Ｓ₂ の上面を平坦にする必要がある。このため作
業員は、刷本Ｓ₂ を棒積みに積み上げながらに示すよ
うにくさびＲを刷本Ｓ₂ の間に適宜挿入する作業を行っ
ている。また、折機の稼働中は、給紙束Ｔ₃ 上面より刷
本Ｓ₂ が１枚ずつ取り出されて折られるので、作業員が
必要に応じてくさびＲを取り除くようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
やり方では、折機の給紙台に刷本を給紙するに際し、イ
ンキによる貼付きをなくすために人手でさばく作業が不
可欠であるという問題点がある。また、棒積み時にイン
キによって刷本の中央部が盛り上がるのを防止するため
にくさびの挿入作業が不可欠であり、折機の稼働中は必
要に応じてこのくさびを抜く作業が必要であるばかり
か、くさびを引き抜いた瞬間に刷本上面の平坦度が失わ
れ稼働時間の低下を招く場合がある。

【０００６】一方、折機への給紙自動化が望まれている
が、従来のやり方を踏まえた方向では、上記の各作業に
ついて自動化を図らなければないだけでなく、棒積み状
態より小束を切り出す作業まで自動化しなければならな
ず、このため思うように自動化が進展しないという背景
がある。

【０００７】本発明は、上記のような問題点や背景に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、断
裁後の刷本を棒積みにする必要がなく、これにより刷本
をさばく作業やくさびを挿入し抜き取る作業を不要にで
きるとともに、折機への給紙自動化を図ることができる
シート状物集積体の搬送方法及びそれに使用する搬送装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、断裁機から排出されたシート状物集積体
を折機の給紙台に搬送する方法において、断裁後のシー
ト状物集積体をそのままの状態で折機の給紙台に搬送す
ることを要旨としており、具体的には次の２つの方法を
採ることができる。

【０００９】第１の方法は、断裁機により断裁されたシ
ート状物集積体を断裁機側移載装置によりそのままの状
態で中間ストックに一旦収納し、この中間ストックを断
裁機から折機に移動した後、折機側移載装置により中間
ストックからシート状物集積体を順次取り出して折機の
給紙台に移送する搬送方法である。

【００１０】そして、この第１の方法は、回転スライド
する多段状の棚を有する中間ストックと、断裁機に連設
され断裁後のシート状物集積体を前記中間ストックの棚
に順次収納する断裁機側移載装置と、折機に連設され前
記中間ストックの棚からシート状物集積体を順次取り出
す折機側移載装置と、取り出されたシート状物集積体を
折機の給紙台に移送する連続搬送給紙装置とで構成され
る搬送装置を使用して行われる。

【００１１】また第２の方法は、断裁機により断裁され
たシート状物集積体を分配移載装置によりそのままの状
態で折機の数に対応した少なくとも１台の連続搬送給紙
装置に供給し、連続搬送給紙装置によりシート状物集積
体をそれぞれの折機の給紙台に移送する搬送方法であ
る。

【００１２】そして、第２の方法は、断裁機に連設され
断裁後のシート状物集積体をそのままの状態で順次送り
出す分配移載装置と、少なくとも１台の折機にそれぞれ
連設され分配移載装置からのシート状物集積体を折機の
給紙台に移送する連続搬送給紙装置とで構成される搬送
装置を使用して行われる。

【００１３】

【作用】上述の第１の搬送方法及びそれに使用する搬送
装置によれば、断裁後のシート状物集積体は断裁機側移
載装置によりそのままの状態で中間ストックの棚に順次
格納され、シート状物集積体を格納した中間ストックは
折機の要求により折機側移載装置にセットされる。次い
で、折機側において、折機側移載装置により中間ストッ
クからシート状物集積体が１束ずつ取り出されて連続搬
送給紙装置に移載される。そして、折機上のシート状物
集積体が消費される度に、新しいシート状物集積体が連
続搬送給紙装置から折機の給紙台に移送され、同時に折
機側移載装置により次のシート状物集積体が中間ストッ
クから連続搬送給紙装置に移載される。

【００１４】また、第２の搬送方法及びそれに使用する
搬送装置によれば、断裁後のシート状物集積体が分配移
載装置によりそのままの状態で少なくとも１台の連続搬
送給紙装置に移載され、移載されたシート状物集積体は
連続搬送給紙装置によりそれに繋がる折機の給紙台に順
次移送される。

【００１５】

【実施例】最初に、中間ストックを利用する第１の搬送
方法及びそれに使用する搬送装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

【００１６】図２及び図３は本実施例の搬送装置を断裁
機と折機とともに示すもので、図２は断裁機側の斜視
図、図３は折機側の斜視図である。

【００１７】図２において、１は断裁機、１０は中間ス
トック、２０は断裁機側移載装置であり、中間ストック
１０は回転スライドが可能な多段状の棚１１を有してお
り、空の状態で移載装置２０に装着できるようになって
いる。そして、同図に示す装着状態では、中間ストック
１０のスプロケット１２が、移載装置２０に取り付けら
れているチェーン２１に上手く噛み合うようになってお
り、中間ストック１０内の棚１１はモーター２２により
外部から回転スライドさせることができるようになって
いる。また、棚１１の後壁には図示しないアクチュエー
ターにより作動する一対の上押え板１３が設けられてい
る。また、装着された状態では、移載装置２０のガイド
板２３と、中間ストック１０内の棚１１の側壁１４とが
同一面に重なるようになっており、また移載台２４の高
さは、シート状物集積体を移載しようとする棚１１の高
さとほぼ同等か或いは若干高く設定されている。

【００１８】移載装置２０は、水平に走行する走行ビー
ム２５をその上部に有しており、該走行ビーム２５には
少なくとも２つのハンドリングアーム２６が取り付けら
れている。このハンドリングアーム２６の下端は移載台
２４の溝２７及び棚１１の底部に設けられた溝１５と嵌
まり合うようになっており、さらに棚１１の後壁に設け
られた一対の溝１６とも嵌まり合うようになっている。
また、ハンドリングアーム２６は、シート状物集積体を
挟持するための上側爪２８及び下側固定爪２９を有して
いる。

【００１９】断裁機１から中間ストック１０へのシート
状物集積体（本実施例では小束と称する）の移載は図４
〜図５に示す手順で行われる。

【００２０】まず、に示すように、断裁後の小束ｔが
作業者により断裁機１のエアーテーブル２上から移載装
置２０の移載台２４に移載される。この時、小束ｔの端
面をハンドリングアーム２６及び図２に示すガイド板２
３に合わせて位置決めする。次いで、に示すように、
上側爪２８を下降させ、同時に移載台２４を下側固定爪
２９の上面より僅かに下方まで下降させることにより、
上側爪２８及び下側固定爪２９により小束ｔを確実に挟
持する。この場合、移載する際に小束ｔに傷を付けない
ように小束ｔを若干浮かすようにする。この状態で、走
行ビーム２５を走行させ、に示すように小束ｔを中間
ストック１０内の棚１１に移載する。この時、棚１１の
後壁とハンドリングアーム２６が同一面となるところで
位置決めを行う。

【００２１】次に、に示すように上側爪２８を上昇さ
せてから、走行ビーム２５をさらに走行させることによ
り、に示すように小束ｔを完全に棚１１に移載する。
移載後は、小束ｔの揃いを維持するため上押え板１３で
押さえ込む。続いて、図２に示されているモーター２２
を回転させ、に示すように棚１１を一段回す。この
時、ハンドリングアーム２６と棚１１の後壁の溝１６は
上手く嵌め合う形状となっているため、両者が干渉する
ことはない。その後、走行ビーム２５を逆方向に走行さ
せ、所定の位置に復帰させることにより、次の小束ｔの
移載準備が完了する。

【００２２】上記の手順を繰り返して行うことにより、
中間ストック１０内のそれぞれの棚１１には、側壁と後
壁により位置決めされ、搬送時に揃いの乱れのないよう
に上押え板１３により押さえられた小束ｔが収納された
状態となる。そして、この状態で、中間ストック１０は
折機側に移動され、図３に示すように折機側移載装置に
おける所定位置にセットされる。

【００２３】図３において、３は折機、３０は折機側移
載装置、４０は連続搬送給紙装置であり、中間ストック
１０が装着された状態では、中間ストック１０のスプロ
ケット１２が、移載装置３０に取り付けられているチェ
ーン３１に上手く噛み合うようになっており、中間スト
ック１０の棚１１はモーター３２により外部から回転ス
ライドさせることができるようになっている。また、装
着された状態では、棚１１が後述する搬送台に比べて若
干高い位置になるように設定されている。

【００２４】移載装置３０は、水平に走行する走行ビー
ム３３を有しており、該走行ビーム３３には少なくとも
２つのハンドリングアーム３４が取り付けられている。
このハンドリングアーム３４の先端は棚１１に設けられ
た溝１５と上手く嵌め合うようになっており、またハン
ドリングアーム３４にはシート状物集積体を挟持するた
めの上側爪３５及び下側固定爪３６（図６参照）が設け
られている。

【００２５】連続搬送給紙装置４０は、搬送台４１上に
移載されたシート状物集積体を折機３の給紙台４へ移送
する。すなわち、搬送台４１上に張られている搬送台ベ
ルト４２から折機３の給紙台４上に張られている給紙台
ベルト５へとシート状物集積体を移載するものであり、
移送時の加減速によりシート状物集積体の揃いが乱れる
のを防ぐため、一対の背板４３及び背板４３に設けられ
た上押え板４４によりシート状物集積体を押え込み安定
した搬送を行うようになっている。

【００２６】折機側移載装置３０による中間ストックか
ら連続搬送給紙装置４０へのシート状物集積体（小束）
の移載は図６〜図７に示す手順で行われる。

【００２７】まず、に示すように、移載装置３０のハ
ンドリングアーム３４に小束ｔを挟持させるべく、ハン
ドリングアーム３４が小束ｔにぶつかるところまで走行
ビーム３３を水平に走行させる。この時、下側固定爪３
６は、常に搬送台ベルト４２より上部にあり、かつ下側
固定爪３６の上面が棚１１の底面より下に潜り込むよう
になっている。続いて挟持動作に入るが、に示すよう
に、ハンドリングアーム３４の上側爪３５を下降させる
とともに、図３に示されているモーター３２を回転さ
せ、小束ｔの前端が僅かに浮き上がるまで棚１１を下降
させる。このようにすることにより、小束ｔを移載する
際の傷発生防止を図っている。また、棚１１の降下と同
時に上押え板１３を上昇させて、小束ｔの搬送準備を完
了する。

【００２８】次に、走行ビーム３３を逆方向に走行さ
せ、に示すように小束ｔを連続搬送給紙装置４０の搬
送台４１上に移載する。移載先の位置決めに関しては、
次の折機３への移送を考慮に入れ、図に点線で示した連
続搬送給紙装置４０の中心に小束ｔの中心を合わせるよ
うにする。移載終了後は、上側爪３５を引き上げて挟持
状態を解放する。続いて、走行ビーム３３をさらに走行
させ、に示すように小束ｔを搬送台４１上に完全に搭
載する。ここで、小束ｔは連続搬送給紙装置４０により
折機３に移送できる状態となる。そして、連続搬送給紙
装置４０が小束ｔを折機３の給紙台４に移送している間
に、モーター３２を回転させ、次の棚１１を所定の位置
まで回転スライドさせておくことにより、次の小束ｔの
供給準備が完了する。

【００２９】連続搬送給紙装置４０から折機３の給紙台
４へのシート状物集積体（小束）の移送は図８〜図９
に示す手順で行われる。

【００３０】ここで、小束ｔが折機側移載装置３０によ
り連続搬送給紙装置４０の搬送台４１上に移載される
時、背板４３との間にクリアランスのないことが望まし
いが、実際にはこれは困難であり、に示すようにどう
してもクリアランスＣを生じてしまう。そして、このま
ま小束ｔを移送しようとすると、加速度のため小束ｔの
揃いが乱れてしまうため、まず最初に搬送用ベルト４２
を移送方向とは逆方向に回転させ、クリアランスＣを０
にしておくようにする。

【００３１】次いで、図では示されないアクチュエータ
ーを用いて、に示すように上押え板４４により小束ｔ
の後端を押さえておく。この状態で移送動作に移るが、
搬送用ベルト４２、給紙台ベルト５及び背板４３の送り
スピードを同速度にする必要がある。そして、移送中に
おいては搬送台４１より給紙台４に乗り移る動作が入る
が、小束ｔの前端が給紙台４に引っ掛かるのを防ぐため
に、給紙台４は搬送台４１より若干低い位置に設定され
ていなければならない。ただし、このような段差を設け
ることにより、上押え板４４の小束ｔを押さえる力が弱
まらないようにしなければならない。このため背板４３
に工夫をしているが、その具体的な構成については後で
述べる。

【００３２】移送先の位置決めは、小束ｔの前端が折機
３の位置決め板６とぶつかった所とする。そして、移送
終了後においては上押え板４４は不要であるために示
すように上限まで上げてしまう。続いて行われる折機３
への給紙状態では、に示すように、サクションローラ
ー７により小束ｔの上面より刷本が１枚ずつさばかれて
コンベア８に受け渡され、小束ｔの厚みは徐々に薄くな
っていくが、図３に示すセンサー９により、小束ｔの上
面が常に一定となるように給紙台４を上昇させていく。
なお、この間も常に、背板４３は小束ｔの後端をガイド
している。また、上記のように折機３が稼働している間
に、移載装置３０により中間ストック１０から次の小束
ｔを連続搬送給紙装置４０に移載し、で行ったように
搬送ベルト４２を逆回転させ、クリアランスＣを０とし
ておき、上押え板４４で小束ｔを押さえ込んでおく。こ
のようにすることによって、給紙台４上の小束ｔがなく
なり、給紙台４が所定の位置まで下降したと同時に次の
小束ｔの移送動作に移ることができるため、折機３の稼
働停止時間を極力少なくすることができる。

【００３３】連続搬送給紙装置４０のサイズ替えについ
て図１０により説明する。

【００３４】同図の上段はサイズの小さい小束ｔの例で
あり、下段はサイズの大きい小束ｔでの例である。図か
ら明らかなように、サイズの小さい小束ｔの場合背板４
３の停止位置は前寄りであり、サイズの大きい小束ｔの
場合背板４３の停止位置は後寄りとなる。背板４３は背
板駆動チェーン４３ａに一定ピッチで取り付けられてい
るため、小束ｔの移載位置の前端は常にＡのところでな
ければならない。しかし、中間ストック１０の棚１１に
設けられている側壁１４により小束ｔの前端は常に一定
であるため、中間ストック１０を移載装置３０に装着す
る位置は、小束ｔの大きさに拘わらず常に一定でよい。
さらに、背板４３を送る送り量も小束ｔの大きさに拘わ
らず常に一定値で送ればよい。

【００３５】連続搬送給紙装置４０における背板４３の
構成を図１１に拡大して示す。

【００３６】同図において５１は小束ｔが当接する背板
本体であり、この背板本体５１は無端チェーン５２にブ
ッシュ５３を介して回動可能な状態で繋がれている。そ
して、無端チェーン５２はチェーンガイド５４により進
行方向に対する左右のねじれを押さえられている。ま
た、背板本体５１の下部の少なくとも２ヶ所にカムフォ
ロア５５，５６が設けられており、これがレール５７に
ガイドされて背板４３の起立及び後倒動作を行うように
なっている。すなわち、同図は移送中の起立状態であっ
て、給紙台５上の刷本をすべて折り終わって次の小束ｔ
を供給する時には背板４３が無端チェーン５２のスプロ
ケットまで前進することになるが、その途中においてレ
ール４０の下方に切欠を設けておき、後側のカムフォロ
ア５６がこの切欠に落下することで背板４３を後倒させ
るようにしている。このようにすることによって、給紙
台５に設けるべき切欠溝を最小限にすることができ、給
紙台５の強度及び上面の平坦度を維持するのに有効であ
る。

【００３７】続いて、背板４３における上押え機構につ
いて述べる。ここで解決しなければならない技術的課題
は次の２項目である。第１に、背板４３は無端チェーン
５２に多数繋がれて回動しているため、背板４３そのも
のに上押え板４４を動かすアクチュエーターを設けるこ
とは難しいという点である。第２に、連続搬送給紙装置
４０の説明でも述べた通り、小束ｔを移送する際に、小
束ｔの前端が搬送台４１から給紙台５に乗り移る箇所で
引っ掛かってしまわないように、給紙台５は搬送台４１
より低い位置となっているが、この段差を通過する際に
も上押えの力が弱まらないように工夫しなければならな
いという点である。

【００３８】まず、第１の課題に対する解決手段につい
て説明する。図１１においてバネ６１はコンストンと呼
ばれる定加重バネであり、バネ前端６１ａを引き出すと
常に一定力で引き込む力を発生するものである。そし
て、このコンストンバネ６１を背板本体５１に取り付
け、そのバネ前端６１ａを上下動可能なシャフト６２の
下端に一体的に取り付けている。また、シャフト６２の
上端には上押え板６３が取り付けられており、この上押
え板６３には後述するバネ６４により常に引き下げられ
る方向に力がかかっている。さらに、シャフト６２の径
より極めて僅かに大きい孔６６ａを持つクランプ解放板
６６により任意の位置で上押え板６３を固定できるよう
になっている。

【００３９】このクランプ解放板６６による上押え板６
４の固定メカニズムについて図１２により説明する。図
１２のに示すように、クランプ解放板６６は図には示
されていない極めて弱いバネによって上方に引き上げら
れており、孔６６ａにおけるＸ及びＹの２点でシャフト
６２に接している。ここで、シャフト６２はバネ６３の
力で上方向に引っ張られているため、切欠５１ａを支点
としてさらにクランプ解放板６６を傾けようとするが、
この力はＸ及びＹの２点でさらにシャフト６２を締め付
けるため、実際にはシャフト６２は上方向には全く動か
ない。ところが、シャフト６２に下方向の力を加えた場
合には、切欠５１ａを支点としてクランプ解放板６６を
水平に戻そうとする力が作用するため、シャフト６２を
締め付ける力が弱くなり、結果として下方向の動きは自
由になる。もちろん、下向きに押す力を抜けば、クラン
プ解放板６６の働きによりシャフト６２は再び静止す
る。また、クランプ解放板６６に下方向の力を加えた場
合、図１２のに示されるように、もはやシャフト６２
を挟み込む力はなくなり、コンストンバネ６１の力によ
って、シャフト６２は上限まで上昇する。

【００４０】この原理を上押え機構に応用した場合、以
下のようになる。図８のにおいて、上押え板４４によ
って小束ｔを押さえ込む動作あるが、これは図示されて
いない外部アクチュエーターによってシャフト６２を押
さえ込むことで実現する。すなわち、クランプ解放板６
６が図１２のに示す状態となり、シャフト６２は押し
込まれた状態を維持し、したがって、上押え板６３（４
４）も小束ｔを押さえ込んだ状態を維持する。図９の
で移送後に上押え板４４を上限まで引き戻す動作ある
が、これは図示されていない外部アクチュエーターによ
り、クランプ解放板６６の突起部Ｄを下方に押し込むこ
とによって実現される。すなわち、押し込まれていたシ
ャフト６２は、クランプ解放板６６が図１２ののよう
に水平状態となってシャフト６２を挟み込む力を失うた
め、自由状態となってコンストンバネ６１の力で上限ま
で上昇する。

【００４１】次に、第２の課題の解決手段として、図１
１に示すように、上押え板６３を背板本体上部５８とシ
ャフト６２の上部に遊嵌させ、上押え板６３に連設した
バネ下受６５とシャフト６２に固定したバネ押え６６と
の間に前記の圧縮バネ６４を挿入した構成とする。

【００４２】具体的な動作としては、図１３〜図１４
に示す通りである。は上押え動作を行う直前の状態
であり、前記したように、上押え動作は図示されていな
い外部アクチュエーターでシャフト６２を押すことによ
り実現される。そして、シャフト６２が上押え板６３と
ともにの状態まで下降すると、上押え板６３はもはや
これ以上下方に下降することはできないが、さらにシャ
フト６２を下方にストロークすると、バネ押え６６によ
りバネ６４が圧縮されて行き、の状態までストローク
させるとシャフト６２はそれ以上ストロークできなくな
る。ここで、外部アクチュエーターの力を取り除いてや
ると、上押え板６３はバネ６４のストローク量に相当す
る力で小束ｔを押さえた状態となる。この状態で、小束
ｔを移送し折機３の給紙台４に供給した状態がに示さ
れているが、段差を乗り越える場所に注目すると、背板
４３に対し小束ｔの高さは相対的に低くなってしまう
が、この動きに対してバネ６４は上手く追従し、かつ小
束ｔを押さえる力を保持するものである。

【００４３】なお、上記の上押え機構は、中間ストック
１０における上押え板１３についても流用することがで
きる。

【００４４】次に、インライン方式としての第２の搬送
方法及びそれに使用する搬送装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

【００４５】図１５はこの実施例の搬送装置を断裁機及
び複数台の折機とともに示す斜視図である。

【００４６】同図において、７０は分配移載装置、８０
は連続搬送給紙装置であり、分配移載装置７０は断裁機
１により断裁されたシート状物集積体を各連続搬送給紙
装置８０に順次移載し、連続搬送給紙装置８０は移載さ
れたシート状物集積体をそれぞれの折機３の給紙台４に
移送するようになっている。この分配移載装置７０は、
前述の断裁機側移載装置２０及び折機側移載装置３０で
説明したのと同様な走行ビーム７１及びハンドリングア
ーム７２を有しているほか、図では示されないが、昇降
ビームを有していることを特徴としている。

【００４７】断裁機１から各折機３の給紙台４へのシー
ト状物集積体（小束）の搬送手順は次のようである。

【００４８】まず、断裁機１により断裁された小束ｔが
分配移載装置７０の分配台７３に載置される。この載せ
方は、先に説明した断裁機側移載装置２０と全く同様で
ある。次いで、ハンドリングアーム７２が小束ｔを挟持
し、走行ビーム７１が走行してまず図の１番手前の連続
搬送給紙装置８０に移載する。移載後、いま移載した小
束ｔに干渉しないように、昇降ビームを上昇させた状態
で走行ビーム７１を原点に復帰させる。そして、走行ビ
ーム７１が原点に復帰すると同時に昇降ビームを降下さ
せ、次の小束ｔの移載準備を行う。そして、次の小束ｔ
は手前から２番目の連続搬送給紙装置８０に移載され
る。

【００４９】このようにして次々に各連続搬送給紙装置
８０に小束ｔが移載されて行くが、残りの連続搬送給紙
装置８０に小束ｔが移載されている間に、先に小束ｔを
移載された連続搬送給紙装置８０から順に小束ｔが給紙
台４へ移送され、折機３が稼働させられる。次いで、全
ての連続搬送給紙装置８０上の刷本がなくなってから分
配移載装置７０を作動させ、断裁後の小束ｔを再び前記
の手順で各連続搬送給紙装置８０に移載していく。図１
５はこの２回目の移載終了後の状態を示している。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００５１】請求項１のシート状物集積体の搬送方法に
おいては、断裁後のシート状物集積体をそのままの状態
で折機の給紙台に搬送するようにしたので、自重による
貼付きや中央の盛り上がりがないことから、刷本を棒積
みした場合に行われる刷本をさばく作業やくさびを挿入
し抜き取る作業を不要にすることができる。

【００５２】請求項２及び３のシート状物集積体の搬送
方法及びそれに使用する搬送装置においては、断裁後の
シート状物集積体を中間ストックに一旦収納し、この中
間ストックを折機に移動してシート状物集積体を折機の
給紙台に供給するようにしたので、刷本を棒積みにせず
に済むとともに、多くのシート状物集積体をまとめて一
度に搬送することにより搬送作業の効率を上げることが
できる。

【００５３】請求項４及び５のシート状物集積体の搬送
方法及びそれに使用する搬送装置においては、断裁後の
シート状物集積体をインラインでそのままの状態で少な
くとも１台以上の折機の給紙台に搬送するようにしたの
で、刷本を棒積みにせずに済むとともに、搬送作業の完
全自動化を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】断裁後の刷本を折機まで搬送する従来の手順を
示す説明図である。

【図２】第１の搬送方法に使用する搬送装置の実施例を
示すもので、断裁機側の搬送装置の実施例を断裁機とと
もに示す斜視図である。

【図３】同じく折機側の搬送装置の実施例を折機ととも
に示す斜視図である。

【図４】断裁機から中間ストックへのシート状物集積体
の移載手順を示す図である。

【図５】図４に続く移載手順を示す図である。

【図６】折機側移載装置による中間ストックから連続搬
送給紙装置へのシート状物集積体の移載手順を示す図で
ある。

【図７】図６に続く移載手順を示す図である。

【図８】連続搬送給紙装置から折機の給紙台へのシート
状物集積体の移送手順を示す図である。

【図９】図８に続く移送手順を示す図である。

【図１０】連続搬送給紙装置のサイズ替えを説明するた
めの図である。

【図１１】連続搬送給紙装置における背板の構成を示す
斜視図である。

【図１２】背板のクランプ解放板による上押え板の固定
メカニズムを説明するための図である。

【図１３】背板における上押え板の動作を説明するため
の図である。

【図１４】図１３に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１５】第２の搬送方法に使用する搬送装置の実施例
を断裁機及び複数台の折機とともに示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 断裁機 ３ 折機 ４ 給紙台 １０ 中間ストック １１ 棚 ２０ 断裁機側移載装置 ３０ 折機側移載装置 ４０ 連続搬送給紙装置 ７０ 分配移載装置 ８０ 連続搬送給紙装置 ｔ 小束（シート状物集積体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断裁機から排出されたシート状物集積体
   を折機の給紙台に搬送する方法において、断裁後のシー
   ト状物集積体をそのままの状態で折機の給紙台に搬送す
   ることを特徴とするシート状物集積体の搬送方法。
2. 【請求項２】 断裁機により断裁されたシート状物集積
   体を断裁機側移載装置によりそのままの状態で中間スト
   ックに一旦収納し、この中間ストックを断裁機から折機
   に移動した後、折機側移載装置により中間ストックから
   シート状物集積体を順次取り出して折機の給紙台に移送
   することを特徴とする請求項１記載のシート状物集積体
   の搬送方法。
3. 【請求項３】 回転スライドする多段状の棚を有する中
   間ストックと、断裁機に連設され断裁後のシート状物集
   積体を前記中間ストックの棚に順次収納する断裁機側移
   載装置と、折機に連設され前記中間ストックの棚からシ
   ート状物集積体を順次取り出す折機側移載装置と、取り
   出されたシート状物集積体を折機の給紙台に移送する連
   続搬送給紙装置とからなることを特徴とする請求項２記
   載のシート状物集積体の搬送方法に使用する搬送装置。
4. 【請求項４】 断裁機により断裁されたシート状物集積
   体を分配移載装置によりそのままの状態で折機の数に対
   応した少なくとも１台の連続搬送給紙装置に供給し、連
   続搬送給紙装置によりシート状物集積体をそれぞれの折
   機の給紙台に移送することを特徴とする請求項１記載の
   シート状物集積体の搬送方法。
5. 【請求項５】 断裁機に連設され断裁後のシート状物集
   積体をそのままの状態で順次送り出す分配移載装置と、
   少なくとも１台の折機にそれぞれ連設され分配移載装置
   からのシート状物集積体を折機の給紙台に移送する連続
   搬送給紙装置とからなることを特徴とする請求項４記載
   のシート状物集積体の搬送方法に使用する搬送装置。