JPH0126678Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は断裁紙の自動パレツト積出し装置にお
ける排紙機構の改良に関するものである。

近時、製本その他の目的で適宜高さに積み重ね
た紙を所要寸法に断裁して処理する紙の断裁作業
については給紙から断裁工程を経て次の工程に送
るための排紙までの全行程を自動化して、能率の
向上を計る処理方式が採用されつつある。

而して給紙工程から断裁機における断裁工程を
経て所要寸法に裁断された紙はそのまま搬送テー
ブル上を滑らせて排紙工程の搬出装置に送られ、
ここで別工程に移すためのパレツト上に所要量積
み重ねて搬出できるようにするのであるが、この
搬出装置（排紙スタツカーとも称されている）に
おいては所定位置に置いた運搬用のパレツト上に
一断裁作業分づつの整寸された紙層を順次揃えて
積み重ねる作業を行なうため、受入れテーブルが
上下動すると共に、この昇降受入れテーブル上か
らパレツト上に無理なく整寸済み紙層をすべらせ
て繰出し、かつ積み重ねする動作が全自動的に行
われるようになされているが、昇降受入れテーブ
ル上からパレツト上に移行させる際にどうしても
上層部分の紙がずれを起し、正しく積み重ねるこ
とが困難で、そのため人手によりその修正を施こ
さねばならない等不都合な点があり、これが自動
化を促進するについての問題点となつていた。そ
こで斯かる問題点を解決して積み重ね後の修正を
要せずに正しく受入れテーブル上からパレツト上
に移し、積み重ねができるようにした断裁紙の搬
出装置における積み重ね整理装置を先願考案（実
開昭58−12550号）にて得たのである。この装置
にあつては紙受支テーブルを排紙位置まで移動さ
せた後、位置決め静止垂直案内体と対向する位置
において幅寄せ機能を備え、かつ紙受支テーブル
の後退時該紙受支テーブルの移動に追従して紙が
移行するのを阻止するための補助案内板を備えた
わゆる二重シヤツター式の垂直案内板を付設し、
排紙位置で送り出す紙層の前後を案内体で挾むよ
うにしてずれが生じない状態のもとで、パレツト
上に順次積み重ねて行くようにしたが、紙層の端
面に案内体を当接しただけでテーブルを後退させ
て紙層をテーブル上からパレツトの上に順次積み
重ねる関係上、いわば紙層前後方向を一応規制さ
れるだけで積み重ねることになるので、どうして
も一回づつの積層分で幅方向（短辺方向）に多少
のずれが生じて次の作業工程での取扱い時に支障
を来たすことになり、斯かる問題点は取扱う紙の
重量が可成大であつて、しかも自動的に操作する
ようにしたので人手により補正することも難かし
い等未だ満足できる状態に達していない。そこで
断裁紙排出装置に送り込まれた被処理紙層が、短
辺方向（幅方向）にずれるのを防止する試みがな
されているが、このような排紙装置では紙受支テ
ーブルが、上面に荷重がかかると、その表面にエ
アーフイルムを形成する構造を持つているので、
この紙受支テーブル上に送り込まれた断裁済み紙
層は、テーブル上で自在に移動して正しく位置決
めできる反面、整頓した後次の送り出し工程に移
行する間に短辺方向へのずれが、僅かではあるが
どうしても生じ、やはりパレツト上に順次積み重
ねる際、正確な積層移載ができない難点があつ
た。

本考案は斯かる現状に鑑みてなされたものであ
つて、排紙時送り出し方向の前後両垂直案内体間
で紙層を整えるに際し、受支テーブルの側板側へ
短辺方向の位置ずれをも補正する整頓案内板を幅
寄せ垂直案内体側に付設して、排紙層を正しい位
置に決めた後テーブルを後退させて順次定位置に
積み重ねられるようにした断裁紙の搬出装置にお
ける排紙整頓案内機構を提供することにある。

本考案にては竪型主フレームの前面に、横移動
自在に支持された紙受支テーブルと紙排出位置決
め用の垂直案内体とこれに対向する幅寄せ機能を
付与された垂直案内体とを、上下動自在に付設し
て、かつこれら可動部の操作機構を備えてなる断
裁紙の搬出装置において、前記幅寄せ機能を備え
た垂直案内体の支持アームには、その上面に軸受
を介して該垂直案内体の紙層端面揃え面に平行し
て移動可能な軸を設けると共に、その一端を該支
持アーム上に搭載したパワーシリンダピストン杆
に直結し、斯かる軸には垂直案内体よりも排紙側
にて垂下するようにした鍵形の支持板を所要位置
にて軸に固定できるよう取付け、この支持板の下
端部内側には適宜寸法の排紙長手側面を整える整
頓板を、紙受支テーブルの主フレーム側縁に沿い
付設した側受板に対向して、固着してなる排紙整
頓案内機構を付設したものである。

以下本考案を一実施例について図面により詳述
すれば第１図及び第２図に示すものは本考案を採
用した断裁済み紙層を排出する搬出装置であつ
て、１は竪型主フレーム、２は紙受支テーブルで
あつて上面には周知のエアーフイルムスライド機
構（図示せず）を備えており、排紙側端部３は適
宜ピツチで櫛歯状に適宜長さ切込み３′を複数設
け、かつその上面を先端に向け下り勾配に形成し
たフオーク状になつている。４は紙受支テーブル
２の横移動案内支持体で、前面にガイドレールを
備え、かつ適所に駆動機構が併設されており、主
フレーム１の前面で上下方向に昇降駆動されるよ
うになされている。５は紙整理用の垂直案内体や
テーブル上への紙層受入れ整理用当て板などを支
持する紙整理用支持体であり、主フレーム１の前
面に沿つて前記横移動案内支持体４とは別個に上
下移動できるよう付設されており、送り出し紙層
Ａの排出側へ横長に突出して前面に位置決め用の
スケールやガイドレール、制御機器などが付設さ
れている。６は整理用当て板で、前記支持体５の
基部前面から前方に突出固定されたアーム６′に
上部を固着して紙受支テーブル２上に位置してい
る。７は紙層を所定位置でパレツト上に移し替え
るための位置決め垂直案内体で、紙整理用支持体
５の前面でガイドレールに沿つて所要位置に設定
でき、所定の制御プログラムによつて紙の送り出
し操作後適宜量設定位置から後退するようなされ
たキヤリヤ８に基端を固定されて直角に前方へ突
き出すアーム７′から前記紙受支テーブル２の櫛
歯状切込み３′と噛合し得るよう多数本の案内板
７″を垂下してなる。１０は幅寄せ機能を付与さ
れた垂直案内体で、前記支持体５の前面に沿つて
横移動するようになされ、かつ所要位置で固定さ
れるキヤリヤ１１前面から直角に突出して設けて
ある。この幅寄せ垂直案内体１０にはテーブル２
の櫛歯状切込み３′部に対して嵌まり合うように
して１本のパワーシリンダ１２により上下動操作
される多数の補助案内板（図示省略）を備えてお
り、この補助案内板群は位置決め垂直案内体７と
の間で取扱う断裁紙の主として長手寸法に正しく
整えるための幅寄せ操作を連動して所定の順序で
上下動させるよう操作パワーシリンダが制御機構
につながれている。なお、幅寄せ垂直案内体１０
の幅寄せ動作は支持体５上に付設のパワーシリン
ダ（図示せず）により行われるよう該垂直案内体
１０の取付けキヤリヤ１１が関係付けられてい
る。

而して幅寄せ垂直案内体１０の支持アーム１３
上面には、第３図及び第４図にて例示するように
中間部と先端部とに所要の間隔でスライド軸受２
１，２１を付設し、この両軸受２１，２１にて摺
動自在に操作軸２２を受支し、アーム１３の基端
部側には操作パワーシリンダ２３が載設してあつ
て、そのピストン杆２３′端が前記操作軸２２の
一端に軸芯を合致させて連結し、該パワーシリン
ダ２３によつて進退するようにしてある。斯かる
操作軸２２には逆Ｌ字状に形成した適宜厚みの支
持板２４が垂直案内体１０の前方位置（パレツト
への紙層送り出し側）に垂下配置できるよう、そ
の基部２４′背面に固着したクランプ型の取付け
片２６，２６にて該操作軸２２に沿い所要位置で
固定支持し、この支持板２４の垂下部２４″下端
内縁側には適宜表面積の横側整頓板２５を、テー
ブル２の側受板２′と平行するようにして定着し
てある。この横側整頓板２５を備えた支持板２４
は、支持アーム１３の側面に取付けてあるスケー
ル２９の目盛に対して、基部２４′の適所に付設
した指針２８を合せることにより取扱う排紙層Ａ
の幅寸法を予め設定しておくことができるように
し、取付け片２６，２６の固着ボルト２７を緩め
ることにより支持板２４を操作軸２２に沿わせて
移動調節することができるようになつていて、こ
れら前記の操作軸２２とパワーシリンダ２３と支
持板２４とによつて排紙層の短辺方向の位置決め
を行う整頓案内機構２０を構成する。なおパワー
シリンダ２３は常態において取扱う紙の幅設定位
置より適宜寸法横側整頓板２５が離れた状態にな
るよう圧力流体供給源（図示省略）と制御回路を
介して接続されている。図中符号３０は紙層端の
チヤツキング機構であつて、紙排出位置ａにて排
紙される際、紙受支テーブル２から紙層Ａが確実
に離れるようにするためのもので、所定の順序で
作動するようになつている。

斯くの如く構成したことにより、断裁済みの紙
層Ａ（第１図参照）が搬出装置の紙受支テーブル
２上に送り込まれると、従来同様この紙層Ａを当
て板６に一側端をまた長手一側辺をテーブル側受
板２′に各々当接して揃え、しかる後紙受支テー
ブル２がその支持体４を介して主フレーム１側の
駆動機構によつて下降され、周知の通り検知スイ
ツチ等により、紙排出位置ａに持ち込まれている
パレツトに対して最初はその上面よりやや上部位
置で検知されるまでテーブル２を下降して停止
し、次いで該紙受支テーブル２を前進して搭載し
た紙層Ａの端面が位置決め垂直案内体７の垂直案
内板７″に当接する位置で制御機構の働きにより
停止させる。

次に紙整理用支持体５をやや下げて付設の垂直
案内体７，１０で受支テーブル２上の紙層Ａ両側
を挾み、位置決め垂直案内体７に対し幅寄せ垂直
案内体１０を幅寄せ動作せしめて長手方向の位置
決めを行い、次いで幅寄せ垂直案内体７側に付設
した横幅の整頓案内機構２０のパワーシリンダ２
３を作動させて操作軸２２を介して支持板２４下
端部付設の横側整頓板２５をテーブル側受板２′
の方向に引き寄せるように操作すれば、該テーブ
ル２に受入れられて排紙位置まで移行する間にテ
ーブル上で横ずれを起していた紙層Ａはテーブル
側受板２′に沿つて正位置に整えられる。要する
に位置決め垂直案内体７と幅寄せ垂直案内体１０
とテーブル側受板２′、及び横側整頓板２５とに
よつて四方を囲まれて紙層Ａは必ず定位置に保た
れることになる。そこでこの操作が終了するとチ
ヤツキング機構３０を作動させて紙層Ａの端部を
掴持し、横幅の整頓案内機構２０をその操作前と
逆に作動させて横側整頓板２５を紙層から離した
後、紙受支テーブル２を後進させると、紙層Ａは
チヤツキング機構３０によつて端部を掴持された
状態でテーブル２だけが後退し、紙層Ａは予め用
意されたパレツト上に正しく載置されることにな
る。なおチヤツキング機構３０は紙層Ａがパレツ
ト上に載置されるとクランプ部を開いて位置決め
垂直案内体７全体の適宜量の後退によつて解放す
ることになり、しかる後各部が元の位置に復帰し
て次の排出紙層の受入れ状態にて待機させる。以
後この要領を順次繰返すことで所要高さまで紙を
正しく積み重ねることができるのであり、積層分
ごとのずれはすべて解消することになる。

叙上の如く本考案によれば、断裁後の紙を搬出
装置によつて整頓して排出するのに、その搬出装
置の紙受支テーブルに受け入れた紙層を、その受
け入れ前後からの位置決め垂直案内体と幅寄せ垂
直案内体とによる長手方向の整頓に加えて、その
幅寄せ垂直案内体の支持アームを利用して取り付
けてある整頓案内機構によつて、紙層の短辺寸法
に応じて位置調節できる横側整頓板と紙受支テー
ブル側縁の側受板とで、短辺方向の整頓をも行う
ことができるので、排出位置では紙層が必ず定位
置に位置決めされてチヤツキング機構による掴持
操作ができ、排出部で正確な積み重ね処理ができ
ることになつた。特に、整頓案内機構は幅寄せ垂
直案内体支持アームに付設したことで、搬出装置
における主フレーム以外の各部が該主フレーム側
に支持されるようになつて、いわば片持ちの構造
になつているので、その支持側と反対の側に支持
部を設けることが不都合であるのを、該支持アー
ムを利用して主フレームによる支持側と反対にな
る側に配設することになる横側整頓板をその配置
条件が調節可能なようにして取り付けることがで
き、余分な場所を占有することなく合理的に付設
できることになり、合目的な装置とすることがで
きたのである。なお、紙層の短辺方向の寸法が変
更になるときは、横側整頓板の定位置を、その支
持板に設けた指針を支持アームに付設のスケール
によつて設定することで各種寸法の紙に対応で
き、無理なく効果的に整頓操作ができることにな
つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は本考案機構を備えた搬出装置の正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は要部の拡大正
面図で作動の態様を一部併記しかつ垂直案内体の
図示を省略したもの、第４図は第３図の−視
断面図である。 １……主フレーム、２……紙受支テーブル、
２′……側受板、７……位置決め垂直案内体、１
０……幅寄せ機能を付与された垂直案内体、１３
……支持アーム、２１……軸受、２２……操作
軸、２３……パワーシリンダ、２３′……ピスト
ン杆、２４……支持板、２５……横側整頓板、２
６……取付け片、２７……固着ボルト、２０……
整頓案内機構、Ａ……紙層。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 竪型主フレームの前面に、横移動自在に支持さ
   れた紙受支テーブルと、紙排出位置決め用の垂直
   案内体と、これに対向する幅寄せ機能を付与され
   た垂直案内体とを、上下動自在に付設して、かつ
   これら可動部の操作機構を備えてなる断裁紙の搬
   出装置において、前記幅寄せ機能を備えた垂直案
   内体の支持アームには、その上面に搭載されたパ
   ワーシリンダのピストン杆と直結して摺動自在に
   操作軸を沿設し、かかる操作軸に垂直案内体より
   も排紙位置側に垂下するようにした逆Ｌ字形の支
   持板を所要位置にて該軸に固定できるよう取り付
   け、この支持板の下端部内側には、適宜寸法の排
   紙層長手側面整頓板を、前記紙受支テーブルの主
   フレーム側縁に沿い付設した側受板に対向して、
   固着してなる整頓案内機構を付設してあることを
   特徴とする断裁紙の排出装置における排紙整頓案
   内機構。