JPH0640356A - クローラ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イコライザ機構を有するクローラ機構におい
ては、不整地に対する追従性は良くなるが、イコライザ
ローラが上下することから、イコライザローラがクロー
ラから外れ易いという不具合があるのである。この不具
合を解消する為にクローラガイドを配置するのである
が、この取付が困難であるという不具合が有ったのであ
る。本発明はこのクローラガイドの取付を容易にしたも
のである。 【構成】 トラックフレームにイコライザアーム１を枢
支し、該イコライザアーム１の前後にイコライザローラ
３・３を枢支し、該イコライザローラ３・３をクローラ
６の内面に接当回転させる構成において、該イコライザ
アーム１の下部にクローラガイド２を固定し、該クロー
ラガイド２の中央部を上へ退避する凹部２ａとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の不整地
走行車輛に使用するクローラ機構のアイドラーとクロー
ラガイドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、イコライザアームを枢支し、
該イコライザアームの前後に一対のイコライザローラを
枢支し、該イコライザローラの部分にクローラガイドを
配置した技術は公知とされているのである。例えば、実
公昭６３−２２１５３号公報に記載の技術の如くであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】イコライザ機構を有す
るクローラ機構においては、不整地に対する追従性は良
くなるが、イコライザローラが上下することから、イコ
ライザローラがクローラから外れ易いという不具合があ
るのである。この不具合を解消する為にクローラガイド
を配置するのであるが、この取付が困難であるという不
具合が有ったのである。本発明はこのクローラガイドの
取付を容易にしたものである。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明の解決しようとする
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手
段を説明する。即ち、トラックフレームにイコライザア
ーム１を枢支し、該イコライザアーム１の前後にイコラ
イザローラ３・３を枢支し、該イコライザローラ３・３
をクローラ６の内面に接当回転させる構成において、該
イコライザアーム１の下部にクローラガイド２を固定
し、該クローラガイド２の中央部を上へ退避する凹部２
ａとしたものである。

【０００５】また、トラックフレームにイコライザアー
ム１を枢支し、該イコライザアーム１の前後にイコライ
ザローラ３・３を枢支し、該イコライザローラ３・３を
クローラ６の内面に接当回転させる構成において、該イ
コライザアーム１を枢支する枢支軸５の下方のトラック
フレーム８に枢支軸９を設けて、クローラガイド２を枢
支したものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。クローラ式走行車輛は建
設機械や農業機械等の如く、湿地帯や不整地を走行する
車輛であり、クローラ６が地面の凹凸に追随して上下す
ると、これにアイドラーが追随するのである。本発明の
アイドラーは、前後に回動可能なイコライザアーム１に
より枢支したイコライザローラ３・３により構成してお
り、クローラ６の凹凸に追随するのである。そしてこの
状態で、芯金７からイコライザローラ３・３が外れ易く
なるという不具合を、クローラガイド２により補完して
いるのである。該クローラガイド２はクローラ６の内側
で、左右の芯金７の間に配置されて、クローラ式走行装
置の摺動と共に、芯金７やクローラ６に摺動状態となっ
ているのである。

【０００７】

【実施例】次に実施例を説明する。図１はクローラガイ
ド２をイコライザローラ３・３に固定したクローラ機構
の側面図、図２は同じく図１の後面図、図３はクローラ
ガイド２のイコライザアーム１に固定した他の実施例の
側面図、図４は同じく図３の実施例の後面図、図５はイ
コライザアーム１の枢支軸５の下方で、トラックフレー
ム８にクローラガイド２を枢支したクローラ機構の側面
図、図６は傾斜制御アーム１０によりアイドラーを支持
した構成の後面図、図７は内側アイドラー１５と外側ア
イドラー１２の径が徐々に大きくなるように構成した実
施例の後面図である。

【０００８】図８は図７のアイドラーの構成を示す図
面、図９は外側アイドラー１２と内側アイドラー１５の
径を相違させた実施例の後面図、図１０は外側アイドラ
ー１２の幅を内側アイドラー１５よりも広く構成したク
ローラ機構の後面図、図１１は同じく図１０のアイドラ
ーの寸法関係を示す図面、図１２は図１０のクローラ機
構の場合の作用を示す後面図、図１３は傾斜制御アーム
１０付きのアイドラーの不具合状態を示す後面図、図１
４は同じく傾斜制御アーム１０を具備した場合の不具合
を示す図面である。

【０００９】図１・図２・図３・図４において、トラッ
クフレーム８に枢支軸５を介装してイコライザアーム１
を枢支している。故に該イコライザアーム１は前後を上
下に回動可能である。該イコライザアーム１の前後にロ
ーラ枢支軸４・４を介してイコライザローラ３・３を枢
支している。該イコライザローラ３・３は不整地に沿っ
てクローラ６が上下するのに追随することが出来るので
ある。しかし、イコライザローラ３・３が不整地に追随
することにより、クローラ６の芯金７とイコライザロー
ラ３・３との係合状態が外れる可能性も大きくなるので
ある。本発明においては、このイコライザローラ３・３
と芯金７の外れを防止する為にクローラガイド２を設け
たのである。

【００１０】図１から図４の実施例においては、クロー
ラガイド２をイコライザアーム１に固定している。故に
クローラガイド２は、イコライザアーム１の前後回動に
追随して前後に回動するのである。しかし、クローラガ
イド２の中央部に凹部２ａを構成し、該凹部２ａは上方
へ退避する構成としているのである。またクローラガイ
ド２は図２に示す如く、クローラ６へのガイドを有効に
行うことが可能なように、前後の端部に舟形部分を構成
している。

【００１１】図３と図４の実施例においては、クローラ
ガイド２を丸棒により構成している。凹部２ａを設け
て、上方へ向けて退避させている点は同じである。図５
の実施例においては、クローラガイド２自体も別に枢支
軸９を設けて、トラックフレーム８に枢支している。し
かし、該クローラガイド２を枢支する枢支軸９の位置
は、イコライザアーム１を枢支する枢支軸５の真下の位
置としている。故に、イコライザアーム１が前後回動し
て、イコライザローラ３・３が上下動すると、クローラ
ガイド２もこれに連れて追随回動可能に構成しているの
である。

【００１２】図６において傾斜制御アーム１０を具備し
たクローラ機構について説明する。クローラ機構を具備
した車輛は湿地等を走行するのであり、一方のクローラ
が湿地に埋まった状態で走行し、他方が硬い地面で高い
位置で走行し、機体が傾斜するような状態が発生するの
である。このような不具合の場合に、傾斜制御アーム１
０の油圧シリンダにより回動することにより、一方のト
ラックフレーム１４を、他方のトラックフレームより低
くし、クローラが埋まった状態でも、機体が水平に近い
状態となるように傾斜制御機構が構成されているのであ
る。

【００１３】このような場合において、トラックフレー
ム１４が傾斜制御アーム１０により片持ち支持されてい
るので、図１３や図１４の如き不具合が発生するのであ
る。即ち、内側アイドラー１５と外側アイドラー１２に
掛かる地面からの反力Ｒ１とＲ２が相違し、Ｒ１＞Ｒ２
であるので、アイドラー軸１７とトラックフレーム１４
が傾斜してしまい、内側アイドラー１５のみがクローラ
６に接当し、外側アイドラー１２は全く浮いた状態とな
り、さらにアイドラー軸１７が曲がるという不具合があ
ったのである。そしてこれを極端に描くと、図１４の如
く、アイドラー軸１７が曲がり、外側アイドラー１２が
クローラ６から浮いてしまうという状態となるのであ
る。

【００１４】このような不具合を解消する為に、図７と
図８においては、内側アイドラー１５と外側アイドラー
１２を、外に向けて徐々に大径となる傾斜接地面に構成
したのである。即ち円筒台形状に構成しているのであ
る。このように円筒台形状に、内側アイドラー１５の径
ａ１が、徐々に外側アイドラー１２の径ａ２の如くなる
ように構成することにより、アイドラー軸１７が曲げら
れて傾斜した場合においても、図７の如く、外側アイド
ラー１２と内側アイドラー１５のどちらもが完全に接地
する状態を得ることが出来るのである。

【００１５】また図９の構成においては、円筒台形とす
るのではなく、内側アイドラー１５と外側アイドラー１
２を異径円筒としているのである。即ち、内側アイドラ
ー１５が小径ｂ１であり、外側アイドラー１２が大径ｂ
２である。このように構成することによっても、外側ア
イドラー１２の浮き上がり状態を解消することが出来た
のである。

【００１６】図１０においては、外側アイドラー１２と
内側アイドラー１５の幅を異なる幅に構成している。図
１０においては、外側アイドラー１２の幅をｃ２とし、
内側アイドラー１５の幅をｃ１とし、ｃ１＜ｃ２に構成
している。Ｇは機体の荷重を示している。また図１１の
如く、外側アイドラー１２と内側アイドラー１５を、異
径と異幅の両方に構成することも可能である。即ち、図
１１においては、ｂ１＜ｂ２であり、またｃ１＜ｃ２に
構成している。

【００１７】図１２においては、傾斜制御アーム１０を
具備したクローラ機構の場合には、アイドラー軸１７が
曲がった状態で走行するので、実際のトレッド幅Ｔ１
が、見かけのトレッド幅Ｔ２よりも小さくなる状態が図
示されている。このように、実際のトレッド幅Ｔ１が、
見かけのトレッド幅Ｔ２よりも小さくなるという不具合
も、同時に解消することが出来るのである。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、クローラガイド２の中央部分が上方へ退避
した凹部２ａに構成されているので、イコライザローラ
３・３による凹凸路面の吸収は、従来通り完全に行うこ
とが出来るのである。また、畦乗りや畦越し時等におい
て、中央部にガイドがあれば、ガイドとクローラとの抵
抗により、イコライザローラ３・３がぎこちない動きと
なるのであるが、本発明は凹部２ａにより退避させてい
るので、このような不具合をも解消することが出来たの
である。

【００１９】また、請求項２の如く構成したので、クロ
ーラガイド２がイコライザアーム１の回動ストッパーを
兼用することが出来るのである。またイコライザアーム
１からクローラガイド２を支持した場合に、クローラガ
イド２と芯金７との摩擦によりシャクリ現象が発生する
ことがあるが、この恐れが無くなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラガイド２をイコライザローラ３・３に
固定したクローラ機構の側面図。

【図２】同じく図１の後面図。

【図３】クローラガイド２のイコライザアーム１に固定
した他の実施例の側面図。

【図４】同じく図３の実施例の後面図。

【図５】イコライザアーム１の枢支軸５の下方で、トラ
ックフレーム８にクローラガイド２を枢支したクローラ
機構の側面図。

【図６】傾斜制御アーム１０によりアイドラーを支持し
た構成の後面図。

【図７】内側アイドラー１５と外側アイドラー１２の径
が徐々に大きくなるように構成した実施例の後面図。

【図８】図７のアイドラーの構成を示す図面。

【図９】外側アイドラー１２と内側アイドラー１５の径
を相違させた実施例の後面図。

【図１０】外側アイドラー１２の幅を内側アイドラー１
５よりも広く構成したクローラ機構の後面図。

【図１１】同じく図１０のアイドラーの寸法関係を示す
図面。

【図１２】図１０のクローラ機構の場合の作用を示す後
面図。

【図１３】傾斜制御アーム１０付きのアイドラーの不具
合状態を示す後面図。

【図１４】同じく傾斜制御アーム１０を具備した場合の
不具合を示す図面である。

【符号の説明】

１ イコライザアーム ２ クローラガイド ２ａ 凹部 ３ イコライザローラ ４ ローラ枢支軸 ５ 枢支軸 ６ クローラ ７ 芯金 ８ トラックフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 睦 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームにイコライザアーム１
   を枢支し、該イコライザアーム１の前後にイコライザロ
   ーラ３・３を枢支し、該イコライザローラ３・３をクロ
   ーラ６の内面に接当回転させる構成において、該イコラ
   イザアーム１の下部にクローラガイド２を固定し、該ク
   ローラガイド２の中央部を上へ退避する凹部２ａとした
   ことを特徴とするクローラ機構。
2. 【請求項２】 トラックフレームにイコライザアーム１
   を枢支し、該イコライザアーム１の前後にイコライザロ
   ーラ３・３を枢支し、該イコライザローラ３・３をクロ
   ーラ６の内面に接当回転させる構成において、該イコラ
   イザアーム１を枢支する枢支軸５の下方のトラックフレ
   ーム８に枢支軸９を設けて、クローラガイド２を枢支し
   たことを特徴とするクローラ機構。