JP2003040154A - 傾斜制御機構付きクローラ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イコライザ機構を有するクローラ機構におい
て、クローラガイドの取付を容易にする。 【解決手段】 トラックフレーム８を支持する傾斜制御
アームを油圧シリンダにより回動して、該左右のトラッ
クフレーム８の高さを調整し、機体が略水平状態となる
ように構成したクローラ機構において、該トラックフレ
ーム８から枢支軸５を突設してイコライザアーム１を枢
支し、該イコライザアーム１の前後を上下に回動可能と
し、該イコライザアーム１の前後にローラ枢支軸４・４
を介し、該ローラ枢支軸４・４の左右にイコライザロー
ラ３・３を枢支し、該イコライザアーム１の真下の位置
にクローラガイド２を固定し、クローラガイド２の中央
部に凹部２ａを構成し、該凹部２ａは上方へ退避する構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の不
整地走行車輛に使用する傾斜制御機構付きクローラ機構
のアイドラーとクローラガイドに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、イコライザアームを枢支し、
該イコライザアームの前後に一対のイコライザローラを
枢支し、該イコライザローラの部分にクローラガイドを
配置した技術は公知とされているのである。例えば、実
公昭６３−２２１５３号公報に記載の技術の如くであ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】イコライザ機構を有す
るクローラ機構においては、不整地に対する追従性は良
くなるが、イコライザローラが上下することから、イコ
ライザローラがクローラから外れ易いという不具合があ
るのである。この不具合を解消する為に、クローラガイ
ドを配置するのであるが、この取付が困難であるという
不具合が有ったのである。本発明はこのクローラガイド
の取付を容易にしたものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。トラックフレーム８を支持する傾斜制
御アームを油圧シリンダにより回動して、該左右のトラ
ックフレーム８の高さを調整し、機体が略水平状態とな
るように構成したクローラ機構において、該トラックフ
レーム８から枢支軸５を突設してイコライザアーム１を
枢支し、該イコライザアーム１の前後を上下に回動可能
とし、該イコライザアーム１の前後にローラ枢支軸４・
４を介し、該ローラ枢支軸４・４の左右にイコライザロ
ーラ３・３を枢支し、該イコライザアーム１の真下の位
置にクローラガイド２を固定し、クローラガイド２の中
央部に凹部２ａを構成し、該凹部２ａは上方へ退避する
構成としたものである。 【０００５】次に作用を説明する。クローラ式走行車輌
は建設機械や農業機械の如く、湿地帯や不整地を走行す
る車輌であり、クローラ６が地面お凹凸に追随して上下
すると、これにアイドラーが追随するのである。本発明
のアイドラーは、前後に回動可能なイコライザアーム１
により枢支したイコライザローラ３・３により構成して
おり、クローラ６の凹凸に追随するのである。そしてこ
の状態で、芯金７からイコライザローラ３・３の外れ易
くなるという不具合を、クローラガイド２により補完し
ているのである。該クローラガイド２はクローラ６の内
側で、左右の芯金７の間に配置されて、クローラ式走行
装置の駆動と共に、芯金７やクローラ６に摺動状態とな
っている。 【発明の実施の形態】 【０００６】次に実施例を説明する。図１はクローラガ
イド２をイコライザローラ３・３に固定したクローラ機
構の側面図、図２は同じく図１の後面図、図３はクロー
ラガイド２をイコライザアーム１に固定した他の構成の
側面図、図４は同じく図３の構成の後面図、図５はイコ
ライザアーム１の枢支軸５の下方で、トラックフレーム
８にクローラガイド２を枢支したクローラ機構の側面
図、図６は傾斜制御アーム１０によりアイドラーを支持
した構成の後面図、図７は内側アイドラー１５と外側ア
イドラー１２の径が徐々に大きくなるように構成した実
施例の後面図である。 【０００７】図８は図７のアイドラーの構成を示す図
面、図９は外側アイドラー１２と内側アイドラー１５の
径を相違させた実施例の後面図、図１０は外側アイドラ
ー１２の幅を内側アイドラー１５よりも広く構成したク
ローラ機構の後面図、図１１は同じく図１０のアイドラ
ーの寸法関係を示す図面、図１２は図１０のクローラ機
構の場合の作用を示す後面図、図１３は傾斜制御アーム
１０付きのアイドラーの不具合状態を示す後面図、図１
４は同じく傾斜制御アーム１０を具備した場合の不具合
を示す図面である。 【０００８】図１・図２・図３・図４において、トラッ
クフレーム８に枢支軸５を介装してイコライザアーム１
を枢支している。故に該イコライザアーム１は前後を上
下に回動可能である。該イコライザアーム１の前後にロ
ーラ枢支軸４・４を介してイコライザローラ３・３を枢
支している。該イコライザローラ３・３は不整地に沿っ
てクローラ６が上下するのに追随することが出来るので
ある。しかし、イコライザローラ３・３が不整地に追随
することにより、クローラ６の芯金７とイコライザロー
ラ３・３との係合状態が外れる可能性も大きくなるので
ある。本構成においては、このイコライザローラ３・３
と芯金７の外れを防止する為にクローラガイド２を設け
たのである。 【０００９】図１から図４の構成においては、クローラ
ガイド２をイコライザアーム１に固定している。故にク
ローラガイド２は、イコライザアーム１の前後回動に追
随して前後に回動するのである。しかし、クローラガイ
ド２の中央部に凹部２ａを構成し、該凹部２ａは上方へ
退避する構成としているのである。またクローラガイド
２は、図２に示す如く、クローラ６へのガイドを有効に
行うことが可能なように、前後の端部に舟形部分を構成
している。 【００１０】図３と図４の構成においては、クローラガ
イド２を丸棒により構成している。凹部２ａを設けて、
上方へ向けて退避させている点は同じである。図５の構
成においては、クローラガイド２自体も別に枢支軸９を
設けて、トラックフレーム８に枢支している。しかし、
該クローラガイド２を枢支する枢支軸９の位置は、イコ
ライザアーム１を枢支する枢支軸５の真下の位置として
いる。故に、イコライザアーム１が前後回動して、イコ
ライザローラ３・３が上下動すると、クローラガイド２
もこれに連れて追随回動可能に構成しているのである。 【００１１】クローラ式走行車輛は建設機械や農業機械
等の如く、湿地帯や不整地を走行する車輛であり、クロ
ーラ６が地面の凹凸に追随して上下すると、これにアイ
ドラーが追随するのである。本構成のアイドラーは、前
後に回動可能なイコライザアーム１により枢支したイコ
ライザローラ３・３により構成しており、クローラ６の
凹凸に追随するのである。そしてこの状態で、芯金７か
らイコライザローラ３・３が外れ易くなるという不具合
を、クローラガイド２により補完しているのである。該
クローラガイド２はクローラ６の内側で、左右の芯金７
の間に配置されて、クローラ式走行装置の摺動と共に、
芯金７やクローラ６に摺動状態となっているのである。 【００１２】以上の如く、トラックフレームにイコライ
ザアーム１を枢支し、該イコライザアーム１の前後にイ
コライザローラ３・３を枢支し、該イコライザローラ３
・３をクローラ６の内面に接当回転させる構成におい
て、該イコライザアーム１の下部にクローラガイド２を
固定し、該クローラガイド２の中央部を上へ退避する凹
部２ａとしたことにより、クローラガイド２の中央部分
が上方へ退避した凹部２ａに構成されているので、イコ
ライザローラ３・３による凹凸路面の吸収は、従来通り
完全に行うことが出来るのである。また、畦乗りや畦越
し時等において、中央部にガイドがあれば、ガイドとク
ローラとの抵抗により、イコライザローラ３・３がぎこ
ちない動きとなるのであるが、本構成は凹部２ａにより
退避させているので、このような不具合をも解消するこ
とが出来るのである。 【００１３】また、トラックフレームにイコライザアー
ム１を枢支し、該イコライザアーム１の前後にイコライ
ザローラ３・３を枢支し、該イコライザローラ３・３を
クローラ６の内面に接当回転させる構成において、該イ
コライザアーム１を枢支する枢支軸５の下方のトラック
フレーム８に枢支軸９を設けて、クローラガイド２を枢
支したことにより、クローラガイド２がイコライザアー
ム１の回動ストッパーを兼用することが出来るのであ
る。またイコライザアーム１からクローラガイド２を支
持した場合に、クローラガイド２と芯金７との摩擦によ
りシャクリ現象が発生することがあるが、この恐れが無
くなるのである。 【００１４】図６において、傾斜制御アーム１０を具備
したクローラ機構について説明する。クローラ機構を具
備した車輛は湿地等を走行するのであり、一方のクロー
ラが湿地に埋まった状態で走行し、他方が硬い地面で高
い位置で走行し、機体が傾斜するような状態が発生する
のである。このような不具合の場合に、傾斜制御アーム
１０の油圧シリンダにより回動することにより、一方の
トラックフレーム１４を、他方のトラックフレームより
低くし、クローラが埋まった状態でも、機体が水平に近
い状態となるように傾斜制御機構が構成されているので
ある。 【００１５】このような場合において、トラックフレー
ム１４が傾斜制御アーム１０により片持ち支持されてい
るので、図１３や図１４の如き不具合が発生するのであ
る。即ち、内側アイドラー１５と外側アイドラー１２に
掛かる地面からの反力Ｒ１とＲ２が相違し、Ｒ１＞Ｒ２
であるので、アイドラー軸１７とトラックフレーム１４
が傾斜してしまい、内側アイドラー１５のみがクローラ
６に接当し、外側アイドラー１２は全く浮いた状態とな
り、さらにアイドラー軸１７が曲がるという不具合があ
ったのである。そして、これを極端に描くと、図１４の
如く、アイドラー軸１７が曲がり、外側アイドラー１２
がクローラ６から浮いてしまうという状態となるのであ
る。 【００１６】このような不具合を解消する為に、図７と
図８においては、内側アイドラー１５と外側アイドラー
１２を、外に向けて徐々に大径となる傾斜接地面に構成
したのである。即ち円筒台形状に構成しているのであ
る。このように円筒台形状に、内側アイドラー１５の径
ａ１が、徐々に外側アイドラー１２の径ａ２の如くなる
ように構成することにより、アイドラー軸１７が曲げら
れて傾斜した場合においても、図７の如く、外側アイド
ラー１２と内側アイドラー１５のどちらもが完全に接地
する状態を得ることが出来るのである。 【００１７】また、図９の構成においては、円筒台形と
するのではなく、内側アイドラー１５と外側アイドラー
１２を異径円筒としているのである。即ち、内側アイド
ラー１５が小径ｂ１であり、外側アイドラー１２が大径
ｂ２である。このように構成することによっても、外側
アイドラー１２の浮き上がり状態を解消することが出来
たのである。 【００１８】図１０においては、外側アイドラー１２と
内側アイドラー１５の幅を異なる幅に構成している。図
１０においては、外側アイドラー１２の幅をｃ２とし、
内側アイドラー１５の幅をｃ１とし、ｃ１＜ｃ２に構成
している。Ｇは機体の荷重を示している。また図１１の
如く、外側アイドラー１２と内側アイドラー１５を、異
径と異幅の両方に構成することも可能である。即ち、図
１１においては、ｂ１＜ｂ２であり、またｃ１＜ｃ２に
構成している。 【００１９】図１２においては、傾斜制御アーム１０を
具備したクローラ機構の場合には、アイドラー軸１７が
曲がった状態で走行するので、実際のトレッド幅Ｔ１
が、見かけのトレッド幅Ｔ２よりも小さくなる状態が図
示されている。このように、実際のトレッド幅Ｔ１が、
見かけのトレッド幅Ｔ２よりも小さくなるという不具合
も、同時に解消することが出来るのである。 【００２０】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したことによ
り、次のような効果を奏するものである。第１に、クロ
ーラガイド２の中央部分が上方へ退避した凹部２ａに構
成されているので、イコライザローラ３・３により凹凸
路面の吸収は完全に行うことが出来るのである。また、
畦乗りや畦越し時等においては、中央部にクローラガイ
ド２があれば、クローラガイド２とクローラ６の抵抗に
より、イコライザローラ３・３がぎこちない動きとなる
のであるが、本発明は凹部２ａにより退避させているの
で、このような不具合を解消することが出来るのであ
る。第２に、クローラガイド２の前後の端部に舟形部分
を構成したので、クローラ６へのガイドを有効に行うこ
とが可能となったのである。

【図面の簡単な説明】 【図１】クローラガイド２をイコライザローラ３・３に
固定したクローラ機構の側面図。 【図２】同じく図１の後面図。 【図３】クローラガイド２のイコライザアーム１に固定
した他の構成の側面図。 【図４】同じく図３の構成の後面図。 【図５】イコライザアーム１の枢支軸５の下方で、トラ
ックフレーム８にクローラガイド２を枢支したクローラ
機構の側面図。 【図６】傾斜制御アーム１０によりアイドラーを支持し
た構成の後面図。 【図７】内側アイドラー１５と外側アイドラー１２の径
が徐々に大きくなるように構成した実施例の後面図。 【図８】図７のアイドラーの構成を示す図面。 【図９】外側アイドラー１２と内側アイドラー１５の径
を相違させた実施例の後面図。 【図１０】外側アイドラー１２の幅を内側アイドラー１
５よりも広く構成したクローラ機構の後面図。 【図１１】同じく図１０のアイドラーの寸法関係を示す
図面。 【図１２】図１０のクローラ機構の場合の作用を示す後
面図。 【図１３】傾斜制御アーム１０付きのアイドラーの不具
合状態を示す後面図。 【図１４】同じく傾斜制御アーム１０を具備した場合の
不具合を示す図面。 【符号の説明】 １ イコライザアーム ２ クローラガイド ２ａ 凹部 ３ イコライザローラ ４ ローラ枢支軸 ５ 枢支軸 ６ クローラ ７ 芯金 ８ トラックフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 昇一 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 町田 睦 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 トラックフレーム８を支持する傾斜制御
   アームを油圧シリンダにより回動して、該左右のトラッ
   クフレーム８の高さを調整し、機体が略水平状態となる
   ように構成したクローラ機構において、該トラックフレ
   ーム８から枢支軸５を突設してイコライザアーム１を枢
   支し、該イコライザアーム１の前後を上下に回動可能と
   し、該イコライザアーム１の前後にローラ枢支軸４・４
   を介し、該ローラ枢支軸４・４の左右にイコライザロー
   ラ３・３を枢支し、該イコライザアーム１の真下の位置
   にクローラガイド２を固定し、クローラガイド２の中央
   部に凹部２ａを構成し、該凹部２ａは上方へ退避する構
   成としたことを特徴とする傾斜制御機構付きクローラ機
   構。