JP2574934B2 - 旋回キャスタ - Google Patents
旋回キャスタInfo
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- JP2574934B2 JP2574934B2 JP20305190A JP20305190A JP2574934B2 JP 2574934 B2 JP2574934 B2 JP 2574934B2 JP 20305190 A JP20305190 A JP 20305190A JP 20305190 A JP20305190 A JP 20305190A JP 2574934 B2 JP2574934 B2 JP 2574934B2
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- JP
- Japan
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- wheel
- shaft
- turning
- traveling direction
- bearing
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は台車等の下部に反転自在に装着される旋回キ
ャスタに関するものである。
ャスタに関するものである。
従来の技術 通常の台車等に用いられる旋回キャスタは、車軸が支
持された旋回部材が台車側の支持枠に鋼球等の転動体を
介在させて旋回自在に支持されており、該旋回部材の旋
回中心線と車輪の接地点との間に所定長のトレールを設
けた構成が採用されている。上記のトレールとは旋回中
心線の延長が路面に交わる点と車輪の接地面の中心との
間の距離であって、このようなトレールを設けたことに
よって車輪を路面抵抗によって進行方向に向けることが
できる。
持された旋回部材が台車側の支持枠に鋼球等の転動体を
介在させて旋回自在に支持されており、該旋回部材の旋
回中心線と車輪の接地点との間に所定長のトレールを設
けた構成が採用されている。上記のトレールとは旋回中
心線の延長が路面に交わる点と車輪の接地面の中心との
間の距離であって、このようなトレールを設けたことに
よって車輪を路面抵抗によって進行方向に向けることが
できる。
このような通常の旋回キャスタは、旋回部材を旋回さ
せることによってトレールの方向を変更するようにして
いるため、台車等の前後方向の進路を変更する際には該
台車の挙動が大きくなるという課題がある。
せることによってトレールの方向を変更するようにして
いるため、台車等の前後方向の進路を変更する際には該
台車の挙動が大きくなるという課題がある。
一方、上記に対処するため実開昭61−115704号公報に
は、第３図に示したように支持枠１のフランジ部1aを台
車３にボルト5,5により固定し、該支持枠１の下面にボ
ルト7,7によって固定された支持部材９と略円筒状の旋
回部材11との上端部近傍との間に鋼球等の転動体13を介
在して第１の軸受15を設ける一方、上記旋回部材11の中
間部と車輪支持部材17との間に同様な転動体19を介在し
て第２の軸受21を設けた構成が開示されている。23はボ
ルト25,25によって第２の軸受21の上端に配置された抑
え板である。
は、第３図に示したように支持枠１のフランジ部1aを台
車３にボルト5,5により固定し、該支持枠１の下面にボ
ルト7,7によって固定された支持部材９と略円筒状の旋
回部材11との上端部近傍との間に鋼球等の転動体13を介
在して第１の軸受15を設ける一方、上記旋回部材11の中
間部と車輪支持部材17との間に同様な転動体19を介在し
て第２の軸受21を設けた構成が開示されている。23はボ
ルト25,25によって第２の軸受21の上端に配置された抑
え板である。
27は車輪支持部材17から下方に延長されたブラケット
であって、このブラケット27に揺動自在に支持された十
字状の車軸29に車輪31が回転可能に支持されている。
であって、このブラケット27に揺動自在に支持された十
字状の車軸29に車輪31が回転可能に支持されている。
そして上記旋回部材11の旋回中心線Ｘと、車輪支持部
材17の旋回中心線Ｙとは交差するように設定されてい
る。換言すれば上記旋回中心線Ｘと旋回中心線Ｙとにそ
れぞれ直交するラインＸ′,Y′との間に所定の角度θが
形成されるように前記第１の軸受15に対して第２の軸受
21を傾斜させて配置してある。
材17の旋回中心線Ｙとは交差するように設定されてい
る。換言すれば上記旋回中心線Ｘと旋回中心線Ｙとにそ
れぞれ直交するラインＸ′,Y′との間に所定の角度θが
形成されるように前記第１の軸受15に対して第２の軸受
21を傾斜させて配置してある。
このような構成によれば、旋回部材11の旋回中心線Ｘ
と車輪31の路面Ｅとの接地点O1との間にトレールt1が与
えられ、車輪31は路面抵抗を受けて進行方向に向くの
で、旋回キャスタとして作用する。又、台車３の進路変
更時には旋回部材11と車輪支持部材17とが一体になって
支持枠１に対して旋回し、車輪31が進行方向に追従する
一方、台車３の前進から後進への進路変更時には、車輪
31に路面抵抗を受けても車輪支持部材17及び車輪31は旋
回せず、旋回部材11のみが両軸受15,21の作用により支
持枠１及び車輪支持部材17に対して反転（180゜回転）
して車輪31が仮想線の位置に移行して接地点がO2とな
り、この状態で安定する。従って台車３の前後進間の進
路変更時には車輪31が若干傾動するのみで旋回を伴わな
いので、台車３の挙動を小さくすることができる。
と車輪31の路面Ｅとの接地点O1との間にトレールt1が与
えられ、車輪31は路面抵抗を受けて進行方向に向くの
で、旋回キャスタとして作用する。又、台車３の進路変
更時には旋回部材11と車輪支持部材17とが一体になって
支持枠１に対して旋回し、車輪31が進行方向に追従する
一方、台車３の前進から後進への進路変更時には、車輪
31に路面抵抗を受けても車輪支持部材17及び車輪31は旋
回せず、旋回部材11のみが両軸受15,21の作用により支
持枠１及び車輪支持部材17に対して反転（180゜回転）
して車輪31が仮想線の位置に移行して接地点がO2とな
り、この状態で安定する。従って台車３の前後進間の進
路変更時には車輪31が若干傾動するのみで旋回を伴わな
いので、台車３の挙動を小さくすることができる。
発明が解決しようとする課題 しかしながらこのような従来の旋回キャスタにあって
は、第４図の概要図に示したように台車３がＡ方向に進
行している際に、第２の軸受21に支持された車輪31の旋
回中心線Ｙの延長ラインが路面Ｅに接する点ｂが、車輪
31の接地点O1よりも進行方向Ａに対して後方にあるた
め、通常走行時における台車３の進路変更時における車
輪31の追従性が必ずしも良好でなく、該車輪31の走行抵
抗が増大してタイヤの摩耗が大きくなってしまうという
課題があった。
は、第４図の概要図に示したように台車３がＡ方向に進
行している際に、第２の軸受21に支持された車輪31の旋
回中心線Ｙの延長ラインが路面Ｅに接する点ｂが、車輪
31の接地点O1よりも進行方向Ａに対して後方にあるた
め、通常走行時における台車３の進路変更時における車
輪31の追従性が必ずしも良好でなく、該車輪31の走行抵
抗が増大してタイヤの摩耗が大きくなってしまうという
課題があった。
そこで本発明はこのような従来の旋回キャスタが有し
ている課題を解消して、車体の進路変更時における車輪
の追従性を高め、走行抵抗を減少させることができる旋
回キャスタを提供することを目的とするものである。
ている課題を解消して、車体の進路変更時における車輪
の追従性を高め、走行抵抗を減少させることができる旋
回キャスタを提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 本発明は上記の目的を達成するために、車体側の支持
枠に対して軸受を介して支持された旋回部材と、該旋回
部材の下端部に回転自在に支持された車輪とを備え、上
記旋回部材の旋回中心線と車輪の接地点との間にトレー
ルを形成して、路面抵抗によって車輪を進行方向に向け
るようにした旋回キャスタにおいて、上記支持枠に固定
された第１の軸体に旋回部材を回転自在に支持するとと
もに、該旋回部材から側方に延びる延長部を形成して、
この延長部に上記第１の軸体の旋回中心線と交差する旋
回中心線を有する第２の軸体を設けて、該第２の軸体の
下端部に車輪を回転自在に支持し、且つ車輪の接地点よ
りも車体の進行方向前方に第２の軸体の旋回中心線があ
るように設定した旋回キャスタの構成にしてある。
枠に対して軸受を介して支持された旋回部材と、該旋回
部材の下端部に回転自在に支持された車輪とを備え、上
記旋回部材の旋回中心線と車輪の接地点との間にトレー
ルを形成して、路面抵抗によって車輪を進行方向に向け
るようにした旋回キャスタにおいて、上記支持枠に固定
された第１の軸体に旋回部材を回転自在に支持するとと
もに、該旋回部材から側方に延びる延長部を形成して、
この延長部に上記第１の軸体の旋回中心線と交差する旋
回中心線を有する第２の軸体を設けて、該第２の軸体の
下端部に車輪を回転自在に支持し、且つ車輪の接地点よ
りも車体の進行方向前方に第２の軸体の旋回中心線があ
るように設定した旋回キャスタの構成にしてある。
作用 かかる旋回キャスタによれば、車体の大きな進路変更
時には、第１の軸体に支持された旋回部材が旋回し、通
常のトレールの作用に基づいて車輪が進行方向に追従す
る一方、車体の小さな進路変更時には、旋回部材の延長
部に支持された第２の軸体が旋回し、この第２の軸体の
旋回中心線と車輪の接地点との間に形成されるトレール
の作用に基づいて車輪が進行方向に追従する。
時には、第１の軸体に支持された旋回部材が旋回し、通
常のトレールの作用に基づいて車輪が進行方向に追従す
る一方、車体の小さな進路変更時には、旋回部材の延長
部に支持された第２の軸体が旋回し、この第２の軸体の
旋回中心線と車輪の接地点との間に形成されるトレール
の作用に基づいて車輪が進行方向に追従する。
従って車輪は接地点よりも進行方向の前方に形成され
た２個のトレールの作用を受けることになり、進路変更
時における該車輪の追従性が高められ、車体の挙動が小
さくなるという作用が得られる。
た２個のトレールの作用を受けることになり、進路変更
時における該車輪の追従性が高められ、車体の挙動が小
さくなるという作用が得られる。
実施例 以下図面中の第１図，第２図を参照して本発明にかか
る旋回キャスタの一実施例を、前記従来の構成と同一の
構成部分に同一の符号を付して詳述する。
る旋回キャスタの一実施例を、前記従来の構成と同一の
構成部分に同一の符号を付して詳述する。
図中の１は台車側の支持枠,33は該支持枠１の下方に
突出する第１の軸体であって、支持枠１に開口された孔
部1bに第１の軸体33のフランジ部33a,33bが嵌合固定さ
れている。
突出する第１の軸体であって、支持枠１に開口された孔
部1bに第１の軸体33のフランジ部33a,33bが嵌合固定さ
れている。
35は旋回部材であって、この旋回部材35は第１の軸体
33の側部上下に配された第１の軸受37a,37bによって旋
回自在に支持されている。即ち、旋回部材35の段部35a
に軸受37aの外輪38aが支持され、鋼球等の転動体13を介
して内輪38bが第１の軸体33側に配置されている。
33の側部上下に配された第１の軸受37a,37bによって旋
回自在に支持されている。即ち、旋回部材35の段部35a
に軸受37aの外輪38aが支持され、鋼球等の転動体13を介
して内輪38bが第１の軸体33側に配置されている。
同様に旋回部材35の段部35bの下側に軸受37bの外輪38
cが配置され、鋼球等の転動体13を介在して内輪38dが第
１の軸体33側に配置されている。39は軸受37bを支持す
るプレートであり、該プレート39は第１の軸体33の下端
部に螺合されている。41は旋回部材35の下部開口面を被
覆するカバーである。又、上記軸受37aの上部に位置す
る旋回部材35と第１の軸体33との間にシール部材43が嵌
着されている。
cが配置され、鋼球等の転動体13を介在して内輪38dが第
１の軸体33側に配置されている。39は軸受37bを支持す
るプレートであり、該プレート39は第１の軸体33の下端
部に螺合されている。41は旋回部材35の下部開口面を被
覆するカバーである。又、上記軸受37aの上部に位置す
る旋回部材35と第１の軸体33との間にシール部材43が嵌
着されている。
更に上記旋回部材35には、側方に延びる略円筒状の延
長部35′が形成されていて、この延長部35′の円筒状部
内の上下に配された第２の軸受47a,47bによって第２の
軸体45が旋回自在に支持されている。
長部35′が形成されていて、この延長部35′の円筒状部
内の上下に配された第２の軸受47a,47bによって第２の
軸体45が旋回自在に支持されている。
そして前記第１の軸体33の旋回中心線Ｘと、第２の軸
体45の旋回中心線Ｙとは交差するように設定されてい
る。
体45の旋回中心線Ｙとは交差するように設定されてい
る。
上記延長部35′の段部35cに軸受47aの外輪40aが支持
され、鋼球等の転動体13を介して内輪40bが第２の軸体4
5側に配置されている。
され、鋼球等の転動体13を介して内輪40bが第２の軸体4
5側に配置されている。
同様に延長部35′の段部35dの下側に軸受47bの外輪40
cが配置され、鋼球等の転動体13を介在して内輪40dが第
２の軸体45側に配置されている。49は軸受47aの上部に
配置されたプレートであり、該プレート49は第２の軸体
45の上端部に螺合されている。51は第２の軸体45の上部
開口面を被覆するカバーである。
cが配置され、鋼球等の転動体13を介在して内輪40dが第
２の軸体45側に配置されている。49は軸受47aの上部に
配置されたプレートであり、該プレート49は第２の軸体
45の上端部に螺合されている。51は第２の軸体45の上部
開口面を被覆するカバーである。
上記軸受47aの下部に位置する延長部35′と第２の軸
体45との間にシール部材53が嵌着されている。
体45との間にシール部材53が嵌着されている。
27は第２の軸体45から下方に延長されたブラケットで
あって、このブラケット27に揺動自在に支持された十字
状の車軸29の両端に一対のに車輪31,31が回転可能に支
持されている。
あって、このブラケット27に揺動自在に支持された十字
状の車軸29の両端に一対のに車輪31,31が回転可能に支
持されている。
第１図に示すO1は車輪31の接地点であり、ａは第１の
軸体33の旋回中心線Ｘの延長ラインが路面Ｅと接する
点、ｂは第２の軸体45の旋回中心線Ｙの延長ラインが路
面Ｅと接する点である。
軸体33の旋回中心線Ｘの延長ラインが路面Ｅと接する
点、ｂは第２の軸体45の旋回中心線Ｙの延長ラインが路
面Ｅと接する点である。
そして本実施例では、台車がＡ方向に進行している際
に、旋回中心線Ｙの路面Ｅに接する点ｂが、車輪31の接
地点O1よりも進行方向Ａに対して前方にあるように設定
されている。
に、旋回中心線Ｙの路面Ｅに接する点ｂが、車輪31の接
地点O1よりも進行方向Ａに対して前方にあるように設定
されている。
かかる構成によれば、点ａと点O1との間に距離T1のト
レールが形成され、且つ点ｂと点O1との間に距離T2のト
レールが形成される。
レールが形成され、且つ点ｂと点O1との間に距離T2のト
レールが形成される。
従って台車等の大きな進路変更時には、第１の軸体33
に対して第１の軸受37a,37bを介して支持された旋回部
材35が旋回し、トレールT1の作用に基づいて車輪31が進
行方向に追従する一方、台車等の小さな進路変更時に
は、旋回部材35の延長部35′に対して第２の軸受47a,47
bを介して旋回自在に支持された第２の軸体45が旋回
し、トレールT2の作用に基づいて車輪31が進行方向に追
従する。
に対して第１の軸受37a,37bを介して支持された旋回部
材35が旋回し、トレールT1の作用に基づいて車輪31が進
行方向に追従する一方、台車等の小さな進路変更時に
は、旋回部材35の延長部35′に対して第２の軸受47a,47
bを介して旋回自在に支持された第２の軸体45が旋回
し、トレールT2の作用に基づいて車輪31が進行方向に追
従する。
従って車輪31は接地点O1よりも進行方向の前方に形成
された２個のトレールT1,T2の作用を受けることにな
り、進路変更時における該車輪31の追従性が高められ、
台車等の挙動を小さくするとともに車輪31自体の走行抵
抗が減少してタイヤの摩耗を小さくするという作用が得
られる。
された２個のトレールT1,T2の作用を受けることにな
り、進路変更時における該車輪31の追従性が高められ、
台車等の挙動を小さくするとともに車輪31自体の走行抵
抗が減少してタイヤの摩耗を小さくするという作用が得
られる。
尚、本実施例では第１の軸体33と第２の軸体45とが横
並びのレイアウトになっているため、第３図に示した従
来例における支持部材９と車輪支持部材17とを縦方向に
レイアウトした場合に比して軸受のスパンが拡大されて
強度的に有利であるという特徴を有している。
並びのレイアウトになっているため、第３図に示した従
来例における支持部材９と車輪支持部材17とを縦方向に
レイアウトした場合に比して軸受のスパンが拡大されて
強度的に有利であるという特徴を有している。
発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明にかかる旋回キャス
タによれば、以下に記す作用効果がもたらされる。即
ち、車体の大きな進路変更時には第１の軸体に支持され
た旋回部材が旋回し、通常のトレールの作用に基づいて
車輪が進行方向に追従する一方、車体の小さな進路変更
時には、旋回部材の延長部に支持された第２の軸体が旋
回し、この第２の軸体の旋回中心線と車輪の接地点との
間に形成されるトレールの作用に基づいて車輪を進行方
向に追従させることができる。
タによれば、以下に記す作用効果がもたらされる。即
ち、車体の大きな進路変更時には第１の軸体に支持され
た旋回部材が旋回し、通常のトレールの作用に基づいて
車輪が進行方向に追従する一方、車体の小さな進路変更
時には、旋回部材の延長部に支持された第２の軸体が旋
回し、この第２の軸体の旋回中心線と車輪の接地点との
間に形成されるトレールの作用に基づいて車輪を進行方
向に追従させることができる。
従って車輪は接地点よりも進行方向の前方に形成され
た２個のトレールの作用を受けることになり、進路変更
時における該車輪の追従性が高められて車体の挙動が小
さくなる上、走行抵抗を減少させることができる。
た２個のトレールの作用を受けることになり、進路変更
時における該車輪の追従性が高められて車体の挙動が小
さくなる上、走行抵抗を減少させることができる。
第１図は本発明にかかる旋回キャスタの一実施例を示す
要部断面図、第２図は第１図の旋回中心線Ｙに沿う断面
図、第３図は従来の旋回キャスタの一例を示す要部断面
図、第４図は同従来例における動作を示す概要図であ
る。 １……支持枠、13……転動体、27……ブラケット、29…
…車軸、31……車輪、33……第１の軸体、33a,33b……
フランジ部、35……旋回部材、35′……延長部、37a,37
b……第１の軸受、39,49……プレート、41,71……カバ
ー、45……第２の軸体、47a,47b……第２の軸体、
要部断面図、第２図は第１図の旋回中心線Ｙに沿う断面
図、第３図は従来の旋回キャスタの一例を示す要部断面
図、第４図は同従来例における動作を示す概要図であ
る。 １……支持枠、13……転動体、27……ブラケット、29…
…車軸、31……車輪、33……第１の軸体、33a,33b……
フランジ部、35……旋回部材、35′……延長部、37a,37
b……第１の軸受、39,49……プレート、41,71……カバ
ー、45……第２の軸体、47a,47b……第２の軸体、
Claims (1)
- 【請求項１】車体側の支持枠に対して軸受を介して支持
された旋回部材と、該旋回部材の下端部に回転自在に支
持された車輪とを備え、上記旋回部材の旋回中心線と車
輪の接地点との間にトレールを形成して、路面抵抗によ
って車輪を進行方向に向けるようにした旋回キャスタに
おいて、 上記支持枠に固定された第１の軸体に旋回部材を回転自
在に支持するとともに、該旋回部材から側方に延びる延
長部を形成して、この延長部に上記第１の軸体の旋回中
心線と交差する旋回中心線を有する第２の軸体を設け
て、該第２の軸体の下端部に車輪を回転自在に支持し、
且つ車輪の接地点よりも車体の進行方向前方に第２の軸
体の旋回中心線があるように設定したことを特徴とする
旋回キャスタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20305190A JP2574934B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 旋回キャスタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20305190A JP2574934B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 旋回キャスタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487801A JPH0487801A (ja) | 1992-03-19 |
| JP2574934B2 true JP2574934B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=16467530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20305190A Expired - Fee Related JP2574934B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 旋回キャスタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574934B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU5153293A (en) * | 1992-10-12 | 1994-05-09 | Feron Investments Limited | A wheeled vehicle and a castorable wheel |
| GB2278773B (en) * | 1993-06-11 | 1997-04-09 | Clares Equip Ltd | Steerable mobile load carrier and swivel castor therefor |
| KR20110057065A (ko) * | 2009-11-23 | 2011-05-31 | 이승열 | 캐스터 |
| WO2011062353A1 (ko) * | 2009-11-23 | 2011-05-26 | Lee Seung-Youl | 캐스터 |
| JP7245965B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2023-03-27 | 博史 田口 | 転がり旋回キャスター |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20305190A patent/JP2574934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0487801A (ja) | 1992-03-19 |
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