JPH0634837U - 多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素材をチャックするチャック爪がチャックア
ームに着脱自在に取り付けられている多段式圧造成形機
における素材移送用チャックにおいて、チャックアーム
に対するチャック爪の着脱が簡便に行えるようにする。 【構成】 チャック爪８にロックボルト１４を螺着し、
チャックアーム９の連結用ブロック１６にチャック爪８
の挿嵌用段入部１７と、ロックボルト軸部嵌入用の溝１
９と、段入部１７の上部に位置するストッパボルト２３
とを設け、段入部１７にチャック爪８を上端がストッパ
ボルト２３に当たるまで挿嵌させた状態で、ロックボル
ト１４を締め付けることによりチャック爪８が連結用ブ
ロック１６に固定されるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多段式圧造成形機に関し、さらに詳しくは該成形機においてパンチ に対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位置に素材を搬出入す る素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造機は、機台の 側部より供給される素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステーショ ンで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続的に製造 するものであって、通常、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーシ ョン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。即ち、該素材移送 用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復移動され、前段 の圧造ステーションにおいて下降された素材をチャックして後段の圧造ステーシ ョンに移送する。そのため素材移送用チャックにおいては、たとえば図１０に示 すように、下端にチャック爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同 じく左右一対のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付 け軸Ｃ，Ｃを交差させ、該交差部に連結したリンクＤを図示しない駆動手段によ って矢印ａ方向に昇降させることにより両チャック爪Ｂ，Ｂを矢印ｂ方向に開閉 させて、素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の素材移送用チャックにおけるチャック爪Ａのチャックアーム Ｂに対する取り付けは、図１１に示すように、チャックアームＢの先端に設けら れている連結用ブロックＥに該チャック爪Ａの上端を通した状態で、連結用ブロ ックＥの前面側に設けられている長穴Ｇを通してチャック爪ＡにロックボルトＦ をねじこんで固定するようにしていた。したがって、連結用ブロックＥにチャッ ク爪Ａを通す前に、該チャック爪Ａを仮止めしておくことができず、また、チャ ック爪Ａを取り外すときは、チャック爪ＡからロックボルトＦを完全に抜きださ なくてはならず、チャック爪Ａの着脱が面倒となる不具合があった。

【０００４】 また、チャック爪Ａ，Ａによって素材Ｘをチャックした時、その衝撃による反 力がチャック爪Ａ，Ａに矢印ｃ方向の分力として働くことになって、繰り返しの 使用によってやがてはチャック爪ＡがロックボルトＦの押圧力に抗して上方にず れる方向に逃げ、チャック位置がずれることになる。したがって、チャック位置 の修正のため煩雑な再調整操作が必要とされる不具合があった。

【０００５】 そこで本考案は、チャック爪の着脱が簡便に行え、かつチャック爪が素材チャ ック時の反力によって逃げず、したがってチャック位置の再調整操作を必要とし ない多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案の請求項１に記載の考案（以下、第１考案と称す）は、粗から精 に並ぶ圧造ステーションに素材を順次移送する多段式圧造成形機の素材移送用チ ャック装置であって、共通の支点で交差状に連結されて互いに開閉動作する一対 のチャックアームと、両チャックアームの先端部に一端部が差し込まれて両チャ ックアームの閉時に素材を把持する一対のチャック爪とで構成されていると共に 、上記チャック爪の一端部に、該チャック爪をチャックアームに締結するボルト が螺合され、かつ該チャックアームの先端部に、チャック爪の差し込み時に上記 締結用ボルトの軸部が挿入されるＵ字状の溝部が設けられ、この溝部に上記ボル トの軸部を挿入させて状態で該ボルトを締め付けることによりチャック爪をチャ ックアームに結合するようになっていることを特徴とする。

【０００７】 また、請求項２に記載の考案（以下、第２考案と称す）は、共通の支点で交差 状に連結されて互いに開閉動作する一対のチャックアームと、両チャックアーム の先端部に一端部が差し込まれて両チャックアームの閉時に素材を把持する一対 のチャック爪とで構成されていると共に、上記チャックアームの先端部に、上記 チャック爪をチャックアームに締結させるボルトが螺合され、かつチャック爪の 上端部に、チャック爪の上記差し込み時に上記締結用ボルトの軸部が挿入される Ｕ字状の溝部が設けられ、この溝部に上記ボルトの軸部を挿入させて状態で該ボ ルトを締め付けることによりチャック爪をチャックアームに結合するようになっ ていることを特徴とする。

【０００８】 さらに、請求項３に記載の考案（以下、第２考案と称す）は、チャックアーム には、チャック爪の差し込み時に、その差し込みを所定位置で規制する調整可能 なストッパが設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

上記の第１考案によれば、チャックアームの先端部に設けられた溝部に、チャ ック爪に螺合されているボルトの軸部を挿入させて、該ボルトの締め付けによっ てチャック爪をチャックアームに結合させるので、上記ボルトをチャック爪に取 り付けている状態で、該ボルトを締め付け、またゆるめるだけでチャック爪の着 脱が行える。

【００１０】 また、第２考案においても、ボルトをチャックアームに取り付けている状態で 、該ボルトを締め付け、またゆるめるだけでチャック爪の着脱が行える。

【００１１】 さらに、第３考案によれば、チャック爪で素材をチャックしたときの衝撃の反 力が該チャック爪に働いても、ストッパによって反力が受け止められるから、チ ャック爪の逃げが発生しない。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【００１３】 図１は多段式圧造成形機１を示し、該成形機１の機台２の所定位置にダイブロ ック３が設けられ、該ダイブロック３に複数個（図面では５個）のダイ４〜４が 一定の間隔で配置されると共に、これらのダイ４〜４にむかって進退するラム（ 図示せず）の前面に、上記のダイ４〜４と同数のパンチがこれらのダイ４〜４に 対向して配置され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ４〜４との 間で素材Ｘを粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【００１４】 また、上記のダイブロック３の上には、該ダイブロック３に設けたガイド部材 （図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられる。この支持 フレーム５の一端部には、上記パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定 のストロークで進退する駆動ロッド６が連結され、この駆動ロッド６の進退移動 動作に伴って支持フレーム５が隣接するダイ４，４の間隔に等しい距離だけ、上 記のパンチが後退している時間内に一往復移動させるようになされている。

【００１５】 さらに、上記の支持フレーム５の前面部には、ダイ４と同数の素材移送用チャ ック（以下、チャックと略記する）７〜７が配設され、上記の駆動ロッド６によ る支持フレーム６の往復移動に伴い各チャック７が素材Ｘをチャックしてダイ４ ，４間にわたって移動する。

【００１６】 ここで、上記のチャック７は図２および図３に示すように、下端に後記する構 造によってチャック爪８が取り付けられた左右一対のチャックアーム９，９を有 し、これらのチャックアーム９，９が、支持フレーム５に左右方向に所定間隔を おいて設けられているチャックアーム取り付け軸１０，１０に回動可能に取り付 けられると共に、両チャックアーム９，９の途中部をダイ４の直上において前後 に交差させている。また、該交差部分においてはそれぞれのチャックアーム９， ９に連結ピン１１を介し連結リンク１２が連結され、これらの連結リンク１２を 支持フレーム５の移動に連動して作動する駆動手段１３によって昇降させること によって左右のチャックアーム９，９が回動して、図２および図３のようにチャ ック爪１０，１０の開閉が行われるようになされている。

【００１７】 また、この実施例では、各チャックアーム取り付け軸１０が、これを挟んで位 置する左右のチャック７，７の一方のチャックアーム取り付け軸として兼用使用 される。したがって、ひとつのチャックアーム取り付け軸１０に左右のチャック のチャックアーム９，９が取り付けられる構造とされている。

【００１８】 次に、チャックアーム９に対するチャック爪８の取り付け構造を説明する。

【００１９】 図４ないし図７に示すように、チャック爪８の上端近傍位置に、該チャック爪 ８をチャックアーム９に取り付けた状態では機台２に対して直角方向にむくネジ 穴８Ａが貫設され、該ネジ穴８Ａに、軸部１４Ａにワッシャ１５を嵌めたロック ボルト１４が螺着される。そして、チャックアーム９には連結用ブロック１６が 一体に設けられ、該連結用ブロック１６の機台２側の面の中央部に、上記のチャ ック爪８の上端を挿嵌できる横幅を有した段入部１７が連結用ブロック１６の上 下面にわたって形成されると共に、反対面（正面）に、上記のロックボルト１４ の頭部１４Ｂが嵌入可能な幅を有した逆Ｕ字状の第１の溝１８が、連結用ブロッ ク１６の下端から上方に所定長さ形成され、さらに上記のロックボルト１４の軸 部１４Ａが嵌入可能な横幅を有した逆Ｕ字状の第２の溝１９が、連結用ブロック １６の下端から上方に所定の長さを有して、かつ段入部１７と第１の溝１８とを 連通させて設けられる。

【００２０】 さらに、上記の連結用ブロック１６の上面には、取り付けボルト２０，２０に よって支持板２１が固定される。この支持板２１の一部は、上記の段入部１７の 上方まで突出しており、該突出部２１Ａに上下に開通して設けられたネジ穴２２ にストッパボルト２３が螺着され、該ストッパボルト２３の回転操作によって、 該ボルト２３の突出部下面からのボルト軸部２３Ａの突出量が調整できるように なされている。

【００２１】 このような構成によれば、上記のストッパボルト２３の回転操作によって、該 ボルト２３における軸部２３Ａの突出部下面からの突出量を調整した状態で、ス トッパ爪８側においてロックボルト１４をゆるめている状態で、該チャック爪８ を連結用ブロック１６における段入部１７に下方からストッパボルト２３の軸部 ２３Ａに当たるまで挿嵌させれば、ロックボルト１４の軸部１４Ａも第２溝１９ に嵌入されるので、この状態からロックボルト１４を締め付ければ、連結用ブロ ック１６がチャック爪８とワッシャ１５ならびにロックボルト頭部１４Ｂとの間 に強固に挟み込まれることになって、該挟み込み力によって連結用ブロック１６ にチャック爪８が取り付けられることになる。

【００２２】 この取り付け構造であれば、チャック爪８にロックボルト１４を取り付けてい る状態で、該チャック爪８を連結用ブロック１６に取り付けることができると共 に、ロックボルト１４をゆるめるだけで取り外しができることになり、チャック 爪の着脱操作が簡便となる。

【００２３】 加えて、圧造成形機１の稼働によってチャック７が素材Ｘをチャックし、かつ 該素材Ｘを移送し、かつチャック開放を行う動作を繰り返す際、チャック爪７が 素材Ｘをチャックしたときに、該チャック爪７に突き上げ方向の反力が働いても 、該チャック爪７の上端がストッパボルト２３に接当しているので上方への逃げ が阻止されることになって、長期の使用によるもチャック爪８の位置ずれがなく なり、かつチャック位置のずれもなくなるので、該ずれに基づくチャック爪取り 付け状態の再調整操作を必要としなくなる。

【００２４】 また、チャックアーム９へのチャック爪８の取り付け時、ストッパボルト２３ の軸部２３Ａの支持板２１からの突出量を調整することによって、上記の取り付 け状態でチャック爪８が最も適切なチャック動作が行えるようにすることができ る。

【００２５】 図８は本考案の第２実施例を示し、連結用ブロック２４の正面中央に、チャッ ク爪２５が嵌入可能な横幅を有する段入部２６が連結用ブロック下端から上方に 形成されると共に、該段入部内中央にロックボルト２７が螺着され、かつ連結用 ブロック２４の上端に正面方向に支持部２７が突出され、該支持部２７の端に、 軸部２８Ａが下方に突出するようにストッパボルト２８が螺着される。

【００２６】 一方、チャック爪２５にはその上端部に、上記のロックボルト２７の軸部２７ Ａが嵌入可能な横幅を有してＵ字状の溝２９が形成され、これにより該チャック 爪２５を連結用ブロック２４の段入部２６に下方から、上端がストッパボルト２ ７に当たる位置まで挿嵌させると共に、ロックボルト２７の軸部２７Ａをチャッ ク爪２５の溝２９に嵌入させて、次にロックボルト２７を締め付けることによっ て、チャック爪２５が連結用ブロック２４とワッシャ１５ないしロックボルト頭 部２７Ｂとの間に挟み込まれ、該チャック爪２５の固定が行われるようになされ ている。

【００２７】 この構造においても、チャック爪８の着脱操作が簡便になると共に、素材チャ ック時にチャック爪２５に働く反力はストッパボルト２８によって受け止められ て、チャック爪２５の位置ずれが発生しなくなる。

【００２８】 図９は本考案の第３実施例を示すもので、連結用ブロック３８には、該ブロッ ク３８を上下に貫通する挿し込み穴３０が形成されると共に、該連結用ブロック ２９の正面中央に、ロックボルト３１の軸部３１Ａが嵌入可能な横幅を有する逆 Ｕ字状の溝３２が、連結用ブロック３８の下端から上方へ、かつ上記の挿し込み 穴３０に連通して所定長さ設けられる。加えて、該連結用ブロック３８には、該 ブロック３８の上端の一方の側部における角部が斜面部３３から形成され、該斜 面部３３に上記の挿し込み穴３０まで斜めに貫通するネジ穴３４が形成され、該 ネジ穴３４に、先端が挿し込み穴に突出する状態でストッパボルト３５がねじこ まれる。

【００２９】 一方、チャック爪３６には第１実施例と同様にロックボルト３１が取り付けら れると共に、上端の一方の側部における角部が斜面部３７に形成され、このチャ ック爪３６をその上端の斜面部３７に上記のストッパボルト３５の先端が当たる まで、挿し込み穴３０に下方から挿嵌させて、ロックボルト３１の軸部３１Ａを 連結用ブロック２９の溝３２に嵌入させ、この状態からロックボルト３１を締め 付けることによって、連結用ブロック２９をチャック爪３６とワッシャ１５ない しロックボルト頭部３１Ｂとの間に挟み込んで固定が行われようになされる。

【００３０】 この構造においても、チャック爪８の着脱操作が簡便になると共に、素材チャ ック時にチャック爪３６に働く反力はストッパボルト３５によって受け止められ て、チャック爪の位置ずれが発生しなくなる。

【００３１】

【考案の効果】

以上の記載から明かなように、本考案によれば、チャックアームの先端部また はチャック爪の一端部に設けられた溝部に、チャックアームまたはチャック爪に 螺合されているボルトを挿入させて、該ボルトの締め付けによってチャック爪を チャックアームに結合させるので、上記ボルトをチャックアームまたはチャック 爪に取り付けている状態で、該ボルトを締め付け、ゆるめるだけでチャック爪の 着脱が行えることになって、チャック爪の着脱操作が簡便になる。

【００３２】 さらに、チャック爪で素材をチャックしたときの衝撃の反力が該チャック爪に 働いても、ストッパによって該反力が受け止められるから、チャック爪の逃げが 発生せず、したがって該ずれに基づくチャック爪の一調整操作を必要としなくな る被。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかる圧造成形機の正面図。

【図２】 上記圧造成形機に使用する素材移送用チャ
ックの正面図。

【図３】 上記チャックを開いた状態を示す正面図。

【図４】 上記チャックの分解図。

【図５】 上記チャックにおけるチャック爪取り付け
部分の斜視図。

【図６】 上記チャック取り付け部分の断面図。

【図７】 上記チャック取り付け部分の底面図。

【図８】 本考案の第２実施例を示す分解図。

【図９】 本考案の第３実施例を示す一部破断正面
図。

【図１０】 従来例の説明図。

【図１１】 図１０におけるＰ−Ｐ線矢視切断図。

【符号の説明】

１ 圧造成形機 ７ チャック ８，２５，３６ チャック爪 ９ チャックアーム １４，２７，３１ ロックボルト １６，２４，３８ 連結用ブロック １９，２８，３２ 溝 ２２，２８，３５ ストッパボルト

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗から精に並ぶ圧造ステーションに素材
   を順次移送する多段式圧造成形機の素材移送用チャック
   装置であって、共通の支点で交差状に連結されて互いに
   開閉動作する一対のチャックアームと、両チャックアー
   ムの先端部に一端部が差し込まれて両チャックアームの
   閉時に素材を把持する一対のチャック爪とで構成されて
   いると共に、上記チャック爪の一端部に、該チャック爪
   をチャックアームに締結するボルトが螺合され、かつ該
   チャックアームの先端部に、チャック爪の差し込み時に
   上記締結用ボルトの軸部が挿入されるＵ字状の溝部が設
   けられ、この溝部に上記ボルトの軸部を挿入させて状態
   で該ボルトを締め付けることによりチャック爪をチャッ
   クアームに結合するようになっていることを特徴とする
   多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置。
2. 【請求項２】 粗から精に並ぶ圧造ステーションに素材
   を順次移送する多段式圧造成形機の素材移送用チャック
   装置であって、共通の支点で交差状に連結されて互いに
   開閉動作する一対のチャックアームと、両チャックアー
   ムの先端部に一端部が差し込まれて両チャックアームの
   閉時に素材を把持する一対のチャック爪とで構成されて
   いると共に、上記チャックアームの先端部に、上記チャ
   ック爪をチャックアームに締結させるボルトが螺合さ
   れ、かつチャック爪の一端部に、チャック爪の上記差し
   込み時に上記締結用ボルトの軸部が挿入されるＵ字状の
   溝部が設けられ、この溝部に上記ボルトの軸部を挿入さ
   せて状態で該ボルトを締め付けることによりチャック爪
   をチャックアームに結合するようになっていることを特
   徴とする多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置。
3. 【請求項３】 チャックアームには、チャック爪の差し
   込み時に、その差し込みを所定位置で規制する調整可能
   なストッパが設けられていることを特徴とする請求項１
   および２に記載の多段式圧造成形機の素材移送用チャッ
   ク装置。