KR102329843B1 - 포머용 이송장치 - Google Patents

포머용 이송장치 Download PDF

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KR102329843B1
KR102329843B1 KR1020210075681A KR20210075681A KR102329843B1 KR 102329843 B1 KR102329843 B1 KR 102329843B1 KR 1020210075681 A KR1020210075681 A KR 1020210075681A KR 20210075681 A KR20210075681 A KR 20210075681A KR 102329843 B1 KR102329843 B1 KR 102329843B1
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김동섭
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효동기계공업(주)
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Abstract

본 발명은 포머용 이송장치에 관한 것으로, 간조화된 구조로 성형금형에 의해 성형된 복수개의 성형물을 일률적으로 파지하여 이송시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 포머용 이송장치는, 상호 작용에 의해 피대상물을 파지하는 제1 집게부 및 제2 집게부를 포함하는 파지부; 상기 제1 집게부 및 제2 집게부에 각각 결합되는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하고, 상기 제1 집게부 및 제2 집게부를 오므리거나 벌리도록 양방향으로 왕복 이동되는 작동부; 상기 작동부를 왕복 이동시킬 수 있도록 회동가능하게 배치되는 회동부; 및 상기 회동부가 상기 작동부를 작동시켜 상기 제1 집게부 및 제2 집게부를 오므리거나 벌리도록 상기 회동부를 일정시간 간격으로 회동시키는 제어부;를 포함한다.

Description

포머용 이송장치{Transfer device for former}
본 발명은 포머용 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간조화된 구조로 성형금형에 의해 성형된 복수개의 성형물을 일률적으로 파지하여 이송시킬 수 있는 포머용 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 설비, 기계 구조물 등의 체결부품으로 폭 넓게 사용하고 있는 볼트, 너트, 리벳 등은 대부분 포머성형장치를 통해 성형한다.
포머성형장치는 크게 볼트나 너트의 재료가 되는 선재가 권취되어, 선재를 지속적으로 공급하는 선재 권선유닛과, 선재를 일정한 피치로 공급하는 선재 공급유닛과, 선재의 이동을 가이드 하는 이동가이드홀이 형성된 리볼브유닛과, 리볼브유닛의 가이드를 받으면서 이송되는 선재를 점진적으로 컷팅하는 컷팅유닛과, 컷팅유닛에 의해 컷팅된 선재를 각종 성형금형유닛들로 순차 이송시키는 집게 파지 타입의 트랜스포머와, 성형금형유닛들의 전방에서 선재를 타격하여 성형금형의 내부에 마련된 성형공간으로 인입시키는 펀치유닛을 포함할 수 있다.
그리고, 선재는 펀치유닛에 의해 타격 시 성형공간에 억지끼움 방식으로 인입되면서 성형공간과 동일한 형상으로 성형된다.
이후에, 포머성형장치의 인출유닛이 작동하여 성형공간에 꽉 끼워진 선재를 타격하여 성형금형유닛의 외부로 인출시킨다.
이때, 제조하고자 하는 볼트나 너트의 사이즈에 따라 선재의 직경을 달리해야 하기 때문에 전술한 리볼브유닛에는 직경별 선재의 이동을 가이드 할 수 있도록 서로 다른 직경을 갖는 다수개의 이동가이드홀이 형성된다.
또한, 포머성형장치는 이동가이드홀 중 어느 하나와 선재 권선유닛에서 공급되는 선재를 수평선상에 위치시키기 위해 리볼브유닛을 소정각도로 회전시키는 회전수단을 포함한다.
그러나, 종래의 트랜스포머는 그 구조 및 작동방식이 복잡하며, 이로 인해 포머성형장치의 단가가 비싼 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-0627967호
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간조화된 구조로 성형금형에 의해 성형된 복수개의 성형물을 일률적으로 파지하여 이송시킬 수 있는 포머용 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치는, 상호 작용에 의해 피대상물을 파지하는 제1 집게부 및 제2 집게부를 포함하는 파지부; 상기 제1 집게부 및 제2 집게부에 각각 결합되는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하고, 상기 제1 집게부 및 제2 집게부를 오므리거나 벌리도록 양방향으로 왕복 이동되는 작동부; 상기 작동부를 왕복 이동시킬 수 있도록 회동가능하게 배치되는 회동부; 및 상기 회동부가 상기 작동부를 작동시켜 상기 제1 집게부 및 제2 집게부를 오므리거나 벌리도록 상기 회동부를 일정시간 간격으로 회동시키는 제어부;를 포함한다.
그리고, 상기 파지부는, 상기 제1 집게부가 장착되며, 상기 제1 연결부가 수용되어 축 결합되는 홈을 포함하는 제1 장착부; 상기 제1 장착부에 축 결합되고, 상기 제2 집게부가 장착되며, 상기 제2 연결부가 수용되어 축 결합되는 홈을 포함하는 제2 장착부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 회동부와 소정간격 이격되는 회동가이드축; 상기 회동가이드축에 회동가능하게 장착되고, 롤러를 포함하는 부가 회동부; 상기 부가 회동부의 회동에 의해 상기 회동부를 가압하여 회동시키는 가압부; 상기 부가 회동부와 소정간격 이격되며 구동원의 동력으로 제자리 회전되는 회전되는 회전샤프트; 및 둘레면이 상기 롤러에 접촉된 상태로 상기 회전샤프트와 함께 회전되며, 둘레면에 상기 가압부가 상기 부가 회동부를 일정 시간 간격으로 푸쉬하도록 상기 롤러를 푸쉬하는 푸쉬편이 형성된 회전부;를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 부가 회동부의 일부분이 관통하는 관통홀을 포함하는 브라켓; 상기 브라켓에 고정되며 상기 가압부가 상기 부가 회동부의 회동에 의해 상기 회동부를 가압할 시 상기 부가 회동부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부; 및 상기 작동부가 부가 회동부에 의해 상승될 시 원위치로 복귀시키는 복귀스프링;을 더 포함한다.
본 발명에 따른 포머용 이송장치에 의하면, 간조화된 구조로 성형금형에 의해 성형된 복수개의 성형물을 일률적으로 파지하여 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치를 도시한 전면 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치에 적용된 파지부의 작동을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치에 적용된 파지부와 작동부와 제어부의 결합 상태를 도시한 전면 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치에 적용된 파지부와 작동부와 제어부의 결합 상태를 도시한 후면 사시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치를 도시한 전면 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치에 적용된 파지부의 작동을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치에 적용된 파지부와 작동부와 제어부의 결합 상태를 도시한 전면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치에 적용된 파지부와 작동부와 제어부의 결합 상태를 도시한 후면 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치(1)는, 파지부(10)와, 작동부(20)와, 회동부(30) 및 제어부(40) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
파지부(10)는 서로 대향되게 배치되며 상호 작용에 의해 피대상물(2)을 파지하는 제1,2 집게부(11,12)와, 제1 집게부(11)가 장착되는 제1 장착부(13) 및 제2 집게부(12)가 장착되는 제2 장착부(14)를 포함할 수 있다.
제1 장착부(13)의 외측면은 제1 집게부(11)와 볼트나 리벳으로 결합될 수 있다.
그리고, 제1 장착부(13)에는 작동부(20)가 수용되어 축 결합되는 홈(13a)이 형성된다.
또한, 제1 장착부(13)의 일측에는 후술되는 제2 장착부(14)와 마주하는 관통홀이 형성된다.
제2 장착부(14)의 외측면은 제2 집게부(12)와 볼트나 리벳으로 결합될 수 있다.
그리고, 제2 장착부(14)에는 작동부(20)가 수용되어 축 결합되는 홈(14a)이 형성된다.
이때, 도 에 도시된 바와 같이 제1 장착부(13)의 일부분은 제2 장착부(14)의 홈(14a)에 수용되고, 제2 장착부(14)의 일부분은 제1 장착부(13)의 홈(13a)에 수용된다.
따라서, 제1 장착부(13)와 제2 장착부(14)의 일부분은 서로 중첩된다.
또한, 제2 장착부(14)의 일측에는 제1 장착부(13)의 관통홀과 마주하는 관통홀이 형성된다.
제1 장착부(13)의 관통홀과 제2 장착부(14)의 관통홀에는 하나의 축(15)이 공동으로 삽입된다.
따라서, 제1 장착부(13) 및 제2 장착부(14)는 축(15)을 기준으로 상,하 방향으로 회동될 수 있다.
제1 장착부(13) 및 제2 장착부(14)가 후술되는 작동부(20)에 의해 공동으로 상 방향으로 회동될 경우 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)는 오므려져 피대상물(2)을 파지하게 된다.
그리고, 제1 장착부(13) 및 제2 장착부(14)가 작동부(20)에 의해 공동으로 하 방향으로 회동될 경우 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)는 서로 벌어져 피대상물(2)을 놓게 된다.
이상 설명한 파지부(10)는 한번에 여러 개의 피대상물(2)을 동시에 파지하도록 적어도 2개 이상이 수직 또는 수평방향으로 나열배치 될 수 있다.
도면에는 3개의 파지부(10)가 수평방향으로 나열배치 된 예를 도시하였다.
작동부(20)는 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)를 일률적으로 오므리거나 벌리도록 작동하는 구성이다.
작동부(20)의 하단에는 제1 장착부(13)의 홈(13a)에 수용되어 축 고정되는 제1 연결부(21) 및 제2 장착부(14)의 홈에 수용되어 축 고정되는 제2 연결부(22)가 형성된다.
이러한 작동부(20)는 제어부(40)에 의해 승강되면서 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)를 일률적으로 오므리거나 벌린다.
그리고, 작동부(20)는 상측 부분이 승강가이드(5)의 내부에 수용된 상태에서 승강 작동된다.
승강가이드(5)의 외면에는 후술되는 회동부(30)를 시소 운동시키는 힌지브라켓(5a)이 형성된다.
승강가이드(5)는 대략 직사각형 형상으로 형성되는 케이스(4)의 내부에 수납될 수 있다.
회동부(30)는 작동부(20)를 반복적으로 승강시키는 구성이다.
회동부(30)의 중앙부분은 힌지브라켓(5a)에 축 고정된다.
따라서, 회동부(30)는 축을 기준으로 그 양측이 상,하 방향으로 회동될 수 있다.
회동부(30)의 일측은 승강가이드(5)의 외부로 돌출된다. 회동부(30)의 일측에는 후술되는 가압부(43)에 의해 가압되는 롤러(422a)가 제자리 회전가능하게 결합될 수 있다.
회동부(30)의 타측은 승강가이드(5)를 관통하여 작동부(20)에 결합된다.
이때, 도 에 도시된 바와 같이 작동부(20)에는 수용홈(20a)이 형성되고, 회동부(30)는 작동부(20)의 수용홈(20a)에 수용될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 회동부(30)의 양측에는 축이 일체로 형성되고, 작동부(20)의 내부 양측벽에는 회동부(30)의 축이 끼움되는 끼움홈이 형성될 수 있다.
이와 같이 회동부(30)가 축 고정되고, 회동부(30)의 일측이 작동부(20)에 결합됨으로 인해, 회동부(30)는 상,하 방향으로 회동되면서 작동부(20)를 승강시킬 수 있다.
회동부(30)가 작동부(20)를 작동시켜 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)를 오므리거나 벌리도록 회동부(30)를 일정시간 간격으로 회동시키는 구성이다.
이를 위해 제어부(40)는 회동부(30)와 소정간격 이격되는 회동가이드축(41)과, 중공이 형성되어 회동가이드축(41)에 회동가능하게 장착되고, 롤러(422a)를 포함하는 부가 회동부(42)와, 부가 회동부(42)의 회동에 의해 상기 회동부(30)를 가압하여 회동시키는 가압부(43)와, 상기 부가 회동부(42)와 소정간격 이격되며 모터와 같은 구동원의 동력으로 제자리 회전되는 회전되는 회전샤프트(44)와, 회전샤프트(44)의 외주연에 장착되고, 둘레면이 상기 롤러(422a)에 접촉된 상태로 회전샤프트(44)와 함께 회전되며, 둘레면에 상기 가압부(43)가 상기 부가 회동부(42)를 일정 시간 간격으로 푸쉬하도록 상기 롤러(422a)를 푸쉬하는 푸쉬편(451)이 돌출 형성된 회전부(45)와, 상기 부가 회동부(42)의 일부분이 관통하는 관통홀을 포함하는 브라켓(46)과, 상기 브라켓(46)에 고정되며 상기 가압부(43)가 상기 부가 회동부(42)의 회동에 의해 상기 회동부(30)를 가압할 시 상기 부가 회동부(42)를 원위치로 복귀시키는 탄성지지부(47) 및 작동부(20)가 부가 회동부(42)에 의해 상승될 시 원위치로 복귀시키는 복귀스프링(48)을 포함할 수 있다.
부가 회동부(42)는 수평부(421)와, 수평부(421)의 일단에서 상 방향으로 절곡되는 수직부(422)를 포함하여 대략 'ㄴ'자 단면 형상으로 형성될 수 있다.
부가 회동부(42)의 수평부(421)의 일부분은 브라켓(46)의 관통홀을 관통하여 회동부(30)의 상측에 위치된다.
그리고, 가압부(43)는 수평부(421)의 끝단 저면에 형성되어 부가 회동부(42)의 회동 작동에 의해 회동부(30)의 상면을 하 방향으로 가압할 수 있다.
브라켓(46)은 저면이 개방된 대략 'ㄷ'자 단면 판 형상으로 형성될 수 있다.
탄성지지부(47)는 코일스프링으로 형성될 수 있으며, 부가 회동부(42)의 수직부(422)와 마주한다.
복귀스프링(48)은 승강가이드(5)의 내부공간에 수용된다.
복귀스프링(48)은 코일스프링으로 형성될 수 있으며, 그 상면이 승강가이드(5)의 천장면에 접촉되고 그 저면은 작동부(20)의 상면에 안착된다.
이러한 제어부(40)의 구조에 의해 회전부(45)가 회전함에 따라 푸쉬편(451)이 롤러(422a)를 들어올리면 수평부(421)가 하 방향으로 회동되어 가압부(43)가 회동부(42)를 하 방향으로 가압하고, 수직부(422)는 브라켓(46)과 가까워지면서 탄성지지부(47)와 충돌된다.
이때, 탄성지지부(47)는 수직부(422)를 탄성적으로 지지하여 손상되는 것을 방지한다. 그리고, 회동부(30)는 시소운동하게 됨으로 작동부(20)를 상승시키게 되며, 결국 제1 연결부(21) 및 제2 연결부(22)가 상승되어 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)가 서로 벌어지게 된다. 아울러, 복귀스프링(48)은 상승되는 작동부(20)에 의해 압축된다.
그리고, 회전부(45)가 회전함에 따라 푸쉬편(451)이 롤러(422a)를 지나치게 되면 부가 회동부(42)에 대한 푸쉬편(451)의 푸쉬력이 해제됨으로, 탄성지지부(47)는 원래의 형태로 팽창되면서 수직부(422)를 밀어 원위치 시키고, 복귀스프링(48)은 원래의 형태로 팽창되면서 작동부(20)를 하 방향으로 밀어 하강시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치(1)에서 케이스(4)들은 수평바(3)의 전면에 일정간격으로 볼팅결합 될 수 있다.
수평바(3)의 일단에는 상,하 방향으로 이격되는 한 쌍의 장착구(3a)가 형성된다.
장착구(3a)의 사이에는 캠(미도시)이 설치될 수 있다.
캠은 수평바(3)를 좌,우 방향으로 반복적으로 이송시키게 된다.
따라서, 파지부(10)들은 수평바(3)에 일정간격으로 배치된 상태로 피대상물(2)을 집어서 이송할 수 있다.
그리고, 전술한 수평바(3)는 좌,우 방향 이송부재에 의해 좌,우 방향으로 소정거리 왕복이동 될 수 있다.
이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치(1)는 성형금형(미도시)에서 성형된 성형물(피대상물(2)(7))을 이송시키는 용도로 사용될 수 있다.
성형금형 사각블럭 형상으로 형성될 수 있으며, 복수개의 성형유닛이 수평방향으로 일정간격 배치된다.
성형유닛의 내부에는 성형대상물인 선재가 수용되는 성형공간이 형성되며, 선재는 성형공간에서 일정한 형태로 성형되면서 일정한 크기로 절단된다.
그리고, 성형이 완료된 성형물은 성형금형에 마련된 타격부(미도시)에 의해 타격되어 성형금형의 전방으로 돌출되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치(1)는 파지부(10)가 각각의 성형유닛의 전방에 배치된 상태에서 전술한 캠과, 작동부(20)와, 회동부(30) 및 제어부(40)의 작동에 의해 성형유닛에서 배출된 성형물을 각각 파지하여 별도의 장소로 이송시키게 된다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치의 작동을 설명한다.
먼저, 회전샤프트(44)가 구동원에 의해 지속적으로 제자리 회전되어 푸쉬편(451)이 롤러(422a)를 들어올리거나 내리는 작동이 반복적으로 이루어지며, 이로 인해 모든 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)가 반복적으로 서로 벌어지거나 오므려진다.
제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)가 벌어진 타이밍에 맞춰 전술한 캠이 수평바(3)를 일 방향으로 이동시켜 파지부(10)가 성형유닛의 전방에 각각 위치되도록 한다. 즉, 파지부(10)와 성형유닛은 1:1로 마주하게 위치시킨다.
한편, 파지부(10)가 성형유닛의 전방에 위치되는 타이밍에는 푸쉬편(451)이 롤러(422a)를 지나치게 되어 부가 회동부(42)에 대한 푸쉬편(451)의 푸쉬력이 해제됨으로, 복귀스프링(48)은 원래의 형태로 팽창되면서 작동부(20)를 하 방향으로 밀어 하강시킨다. 작동부(20)가 하강되면 제1 장착부(13)와 제2 장착부(14)가 작동부(20)에 의해 하 방향으로 가압 및 회동됨으로, 제1 집게부(11)와 제2 집게부(12)가 오므려져 성형유닛에서 인출된 성형물(피대상물(2))을 파지한다.
이때, 제1 집게부(11) 및 제2 집게부(12)가 성형유닛의 전방에 위치된 시점에 오므려지는 것은 회전부(45)의 직경과, 회전부(45)에 대한 푸쉬편(451)의 위치, 구동원의 마력 중 어느 하나 이상을 조절 및 설정하여 이루어질 수 있다.
이후, 캠이 수평바(3)를 타 방향으로 이동시켜 파지부(10)가 성형유닛에서 어긋나도록 한다.
이어서, 회전부(45)의 회전에 의해 되돌아온 푸쉬편(451)이 롤러(422a)를 상 방향으로 들어올려 수평부(421)가 하 방향으로 회동되도록 함으로써, 가압부(43)가 회동부(42)의 일측 상면을 가압하도록 한다. 이와 같은 경우 회동부(30) 중 작동부(20)의 수용되는 부분은 상 방향으로 회동되어 작동부(20)를 상승시키며, 결국 제1 집게부(11)와 제2 집게부(12)가 벌어져 성형물(피대상물(2))을 놓게 된다.
낙하되는 성형물은 성형금형의 전방측 바닥면에 마련된 수집함(미도시)에 수집될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 포머용 이송장치(1)는 전술한 일련의 과정을 반복적으로 수행하면서 성형금형에 의해 지속적으로 성형되는 성형물(피대상물(2))을 성형금형에서 이탈시킨다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 포머용 이송장치 10 : 파지부
11 : 제1 집게부 12 : 제2 집게부
13 : 제1 장착부 13a,14a : 홈
14 : 제2 장착부 15 : 축
20 : 작동부 20a : 수용홈
21 : 제1 연결부 22 : 제2 연결부
30 : 회동부 40 : 제어부
41 : 회동가이드축 42 : 부가 회동부
421 : 수평부 422 : 수직부
422a : 롤러 43 : 가압부
44 : 회전샤프트 45 : 회전부
451 : 푸쉬편 46 : 브라켓
47 : 탄성지지부 48 : 복귀스프링

Claims (4)

  1. 상호 작용에 의해 피대상물을 파지하는 제1 집게부 및 제2 집게부를 포함하는 파지부;
    상기 제1 집게부 및 제2 집게부에 각각 결합되는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하고, 상기 제1 집게부 및 제2 집게부를 오므리거나 벌리도록 양방향으로 왕복 이동되는 작동부;
    상기 작동부를 왕복 이동시킬 수 있도록 회동가능하게 배치되는 회동부; 및
    상기 회동부가 상기 작동부를 작동시켜 상기 제1 집게부 및 제2 집게부를 오므리거나 벌리도록 상기 회동부를 일정시간 간격으로 회동시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 회동부와 소정간격 이격되는 회동가이드축;
    상기 회동가이드축에 회동가능하게 장착되고, 롤러를 포함하는 부가 회동부;
    상기 부가 회동부의 회동에 의해 상기 회동부를 가압하여 회동시키는 가압부;
    상기 부가 회동부와 소정간격 이격되며 구동원의 동력으로 제자리 회전되는 회전되는 회전샤프트;
    둘레면이 상기 롤러에 접촉된 상태로 상기 회전샤프트와 함께 회전되며, 둘레면에 상기 가압부가 상기 부가 회동부를 일정 시간 간격으로 푸쉬하도록 상기 롤러를 푸쉬하는 푸쉬편이 형성된 회전부;
    상기 부가 회동부의 일부분이 관통하는 관통홀을 포함하는 브라켓;
    상기 브라켓에 고정되며 상기 가압부가 상기 부가 회동부의 회동에 의해 상기 회동부를 가압할 시 상기 부가 회동부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부; 및
    상기 작동부가 부가 회동부에 의해 상승될 시 원위치로 복귀시키는 복귀스프링;을 포함하는 포머용 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 제1 집게부가 장착되며, 상기 제1 연결부가 수용되어 축 결합되는 홈을 포함하는 제1 장착부;
    상기 제1 장착부에 축 결합되고, 상기 제2 집게부가 장착되며, 상기 제2 연결부가 수용되어 축 결합되는 홈을 포함하는 제2 장착부;를 포함하는 포머용 이송장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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JP2502039Y2 (ja) * 1992-10-06 1996-06-19 株式会社阪村機械製作所 多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置
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