JP2502039Y2 - 多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、多段式圧造成形機に関
し、さらに詳しくは該成形機においてパンチに対向して
圧造ステーションに設けられているダイの前面位置に素
材を搬出入する素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する圧造機は、機台の側部より供給され
る素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステ
ーションで粗から精に段階的に圧造加工することにより
所定形状の製品を連続的に製造するものであって、通
常、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステー
ション間にわたって移送する素材移送用チャックが設け
られる。即ち、該素材移送用チャックは前段と後段との
圧造ステーション間にわたって往復移動され、前段の圧
造ステーションにおいて下降された素材をチャックして
後段の圧造ステーションに移送する。そのため素材移送
用チャックにおいては、たとえば図１０に示すように、
下端にチャック爪Ａを備えた左右一対のチャックアーム
Ｂ，Ｂを、同じく左右一対のチャックアーム取り付け軸
Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃを交差
させ、該交差部に連結したリンクＤを図示しない駆動手
段によって矢印ａ方向に昇降させることにより両チャッ
ク爪Ｂ，Ｂを矢印ｂ方向に開閉させて、素材Ｘのチャッ
クおよびチャック解除ができるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記の素材
移送用チャックにおけるチャック爪Ａのチャックアーム
Ｂに対する取り付けは、図１１に示すように、チャック
アームＢの先端に設けられている連結用ブロックＥに該
チャック爪Ａの上端を通した状態で、連結用ブロックＥ
の前面側に設けられている長穴Ｇを通してチャック爪Ａ
にロックボルトＦをねじこんで固定するようにしてい
た。したがって、連結用ブロックＥにチャック爪Ａを通
す前に、該チャック爪Ａを仮止めしておくことができ
ず、また、チャック爪Ａを取り外すときは、チャック爪
ＡからロックボルトＦを完全に抜きださなくてはなら
ず、チャック爪Ａの着脱が面倒となる不具合があった。

【０００４】また、チャック爪Ａ，Ａによって素材Ｘを
チャックした時、その衝撃による反力がチャック爪Ａ，
Ａに矢印ｃ方向の分力として働くことになって、繰り返
しの使用によってやがてはチャック爪Ａがロックボルト
Ｆの押圧力に抗して上方にずれる方向に逃げ、チャック
位置がずれることになる。したがって、チャック位置の
修正のため煩雑な再調整操作が必要とされる不具合があ
った。

【０００５】そこで本考案は、チャック爪の着脱が簡便
に行え、かつチャック爪が素材チャック時の反力によっ
て逃げず、したがってチャック位置の再調整操作を必要
としない多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置の
提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本考案の請求項１
に記載の考案（以下、第１考案と称す）は、粗から精に
並ぶ圧造ステーションに素材を順次移送する多段式圧造
成形機の素材移送用チャック装置であって、共通の支点
で交差状に連結されて互いに開閉動作する一対のチャッ
クアームと、両チャックアームの先端部に一端部が差し
込まれて両チャックアームの閉時に素材を把持する一対
のチャック爪とで構成されていると共に、上記チャック
爪の一端部に、該チャック爪をチャックアームに締結す
るボルトが螺合され、かつ該チャックアームの先端部
に、チャック爪の差し込み時に上記締結用ボルトの軸部
が挿入されるＵ字状の溝部が設けられ、この溝部に上記
ボルトの軸部を挿入させて状態で該ボルトを締め付ける
ことによりチャック爪をチャックアームに結合するよう
になっていることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に記載の考案（以下、第２
考案と称す）は、共通の支点で交差状に連結されて互い
に開閉動作する一対のチャックアームと、両チャックア
ームの先端部に一端部が差し込まれて両チャックアーム
の閉時に素材を把持する一対のチャック爪とで構成され
ていると共に、上記チャックアームの先端部に、上記チ
ャック爪をチャックアームに締結させるボルトが螺合さ
れ、かつチャック爪の上端部に、チャック爪の上記差し
込み時に上記締結用ボルトの軸部が挿入されるＵ字状の
溝部が設けられ、この溝部に上記ボルトの軸部を挿入さ
せて状態で該ボルトを締め付けることによりチャック爪
をチャックアームに結合するようになっていることを特
徴とする。

【０００８】さらに、請求項３に記載の考案（以下、第
２考案と称す）は、チャックアームには、チャック爪の
差し込み時に、その差し込みを所定位置で規制する調整
可能なストッパが設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の第１考案によれば、チャックアームの先
端部に設けられた溝部に、チャック爪に螺合されている
ボルトの軸部を挿入させて、該ボルトの締め付けによっ
てチャック爪をチャックアームに結合させるので、上記
ボルトをチャック爪に取り付けている状態で、該ボルト
を締め付け、またゆるめるだけでチャック爪の着脱が行
える。

【００１０】また、第２考案においても、ボルトをチャ
ックアームに取り付けている状態で、該ボルトを締め付
け、またゆるめるだけでチャック爪の着脱が行える。

【００１１】さらに、第３考案によれば、チャック爪で
素材をチャックしたときの衝撃の反力が該チャック爪に
働いても、ストッパによって反力が受け止められるか
ら、チャック爪の逃げが発生しない。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１３】図１は多段式圧造成形機１を示し、該成形
機１の機台２の所定位置にダイブロック３が設けられ、
該ダイブロック３に複数個（図面では５個）のダイ４〜
４が一定の間隔で配置されると共に、これらのダイ４〜
４にむかって進退するラム（図示せず）の前面に、上記
のダイ４〜４と同数のパンチがこれらのダイ４〜４に対
向して配置され、かつパンチの進退移動によって、該パ
ンチとダイ４〜４との間で素材Ｘを粗から精に順次段階
的に圧造加工するようになされている。

【００１４】また、上記のダイブロック３の上には、該
ダイブロック３に設けたガイド部材（図示せず）に嵌合
して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられる。この
支持フレーム５の一端部には、上記パンチの進退方向と
直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆
動ロッド６が連結され、この駆動ロッド６の進退移動動
作に伴って支持フレーム５が隣接するダイ４，４の間隔
に等しい距離だけ、上記のパンチが後退している時間内
に一往復移動させるようになされている。

【００１５】さらに、上記の支持フレーム５の前面部に
は、ダイ４と同数の素材移送用チャック（以下、チャッ
クと略記する）７〜７が配設され、上記の駆動ロッド６
による支持フレーム６の往復移動に伴い各チャック７が
素材Ｘをチャックしてダイ４，４間にわたって移動す
る。

【００１６】ここで、上記のチャック７は図２および図
３に示すように、下端に後記する構造によってチャック
爪８が取り付けられた左右一対のチャックアーム９，９
を有し、これらのチャックアーム９，９が、支持フレー
ム５に左右方向に所定間隔をおいて設けられているチャ
ックアーム取り付け軸１０，１０に回動可能に取り付け
られると共に、両チャックアーム９，９の途中部をダイ
４の直上において前後に交差させている。また、該交差
部分においてはそれぞれのチャックアーム９，９に連結
ピン１１を介し連結リンク１２が連結され、これらの連
結リンク１２を支持フレーム５の移動に連動して作動す
る駆動手段１３によって昇降させることによって左右の
チャックアーム９，９が回動して、図２および図３のよ
うにチャック爪１０，１０の開閉が行われるようになさ
れている。

【００１７】また、この実施例では、各チャックアーム
取り付け軸１０が、これを挟んで位置する左右のチャッ
ク７，７の一方のチャックアーム取り付け軸として兼用
使用される。したがって、ひとつのチャックアーム取り
付け軸１０に左右のチャックのチャックアーム９，９が
取り付けられる構造とされている。

【００１８】次に、チャックアーム９に対するチャック
爪８の取り付け構造を説明する。

【００１９】図４ないし図７に示すように、チャック爪
８の上端近傍位置に、該チャック爪８をチャックアーム
９に取り付けた状態では機台２に対して直角方向にむく
ネジ穴８Ａが貫設され、該ネジ穴８Ａに、軸部１４Ａに
ワッシャ１５を嵌めたロックボルト１４が螺着される。
そして、チャックアーム９には連結用ブロック１６が一
体に設けられ、該連結用ブロック１６の機台２側の面の
中央部に、上記のチャック爪８の上端を挿嵌できる横幅
を有した段入部１７が連結用ブロック１６の上下面にわ
たって形成されると共に、反対面（正面）に、上記のロ
ックボルト１４の頭部１４Ｂが嵌入可能な幅を有した逆
Ｕ字状の第１の溝１８が、連結用ブロック１６の下端か
ら上方に所定長さ形成され、さらに上記のロックボルト
１４の軸部１４Ａが嵌入可能な横幅を有した逆Ｕ字状の
第２の溝１９が、連結用ブロック１６の下端から上方に
所定の長さを有して、かつ段入部１７と第１の溝１８と
を連通させて設けられる。

【００２０】さらに、上記の連結用ブロック１６の上面
には、取り付けボルト２０，２０によって支持板２１が
固定される。この支持板２１の一部は、上記の段入部１
７の上方まで突出しており、該突出部２１Ａに上下に開
通して設けられたネジ穴２２にストッパボルト２３が螺
着され、該ストッパボルト２３の回転操作によって、該
ボルト２３の突出部下面からのボルト軸部２３Ａの突出
量が調整できるようになされている。

【００２１】このような構成によれば、上記のストッパ
ボルト２３の回転操作によって、該ボルト２３における
軸部２３Ａの突出部下面からの突出量を調整した状態
で、ストッパ爪８側においてロックボルト１４をゆるめ
ている状態で、該チャック爪８を連結用ブロック１６に
おける段入部１７に下方からストッパボルト２３の軸部
２３Ａに当たるまで挿嵌させれば、ロックボルト１４の
軸部１４Ａも第２溝１９に嵌入されるので、この状態か
らロックボルト１４を締め付ければ、連結用ブロック１
６がチャック爪８とワッシャ１５ならびにロックボルト
頭部１４Ｂとの間に強固に挟み込まれることになって、
該挟み込み力によって連結用ブロック１６にチャック爪
８が取り付けられることになる。

【００２２】この取り付け構造であれば、チャック爪８
にロックボルト１４を取り付けている状態で、該チャッ
ク爪８を連結用ブロック１６に取り付けることができる
と共に、ロックボルト１４をゆるめるだけで取り外しが
できることになり、チャック爪の着脱操作が簡便とな
る。

【００２３】加えて、圧造成形機１の稼働によってチャ
ック７が素材Ｘをチャックし、かつ該素材Ｘを移送し、
かつチャック開放を行う動作を繰り返す際、チャック爪
７が素材Ｘをチャックしたときに、該チャック爪７に突
き上げ方向の反力が働いても、該チャック爪７の上端が
ストッパボルト２３に接当しているので上方への逃げが
阻止されることになって、長期の使用によるもチャック
爪８の位置ずれがなくなり、かつチャック位置のずれも
なくなるので、該ずれに基づくチャック爪取り付け状態
の再調整操作を必要としなくなる。

【００２４】また、チャックアーム９へのチャック爪８
の取り付け時、ストッパボルト２３の軸部２３Ａの支持
板２１からの突出量を調整することによって、上記の取
り付け状態でチャック爪８が最も適切なチャック動作が
行えるようにすることができる。

【００２５】図８は本考案の第２実施例を示し、連結用
ブロック２４の正面中央に、チャック爪２５が嵌入可能
な横幅を有する段入部２６が連結用ブロック下端から上
方に形成されると共に、該段入部内中央にロックボルト
２７が螺着され、かつ連結用ブロック２４の上端に正面
方向に支持部２７が突出され、該支持部２７の端に、軸
部２８Ａが下方に突出するようにストッパボルト２８が
螺着される。

【００２６】一方、チャック爪２５にはその上端部に、
上記のロックボルト２７の軸部２７Ａが嵌入可能な横幅
を有してＵ字状の溝２９が形成され、これにより該チャ
ック爪２５を連結用ブロック２４の段入部２６に下方か
ら、上端がストッパボルト２７に当たる位置まで挿嵌さ
せると共に、ロックボルト２７の軸部２７Ａをチャック
爪２５の溝２９に嵌入させて、次にロックボルト２７を
締め付けることによって、チャック爪２５が連結用ブロ
ック２４とワッシャ１５ないしロックボルト頭部２７Ｂ
との間に挟み込まれ、該チャック爪２５の固定が行われ
るようになされている。

【００２７】この構造においても、チャック爪８の着脱
操作が簡便になると共に、素材チャック時にチャック爪
２５に働く反力はストッパボルト２８によって受け止め
られて、チャック爪２５の位置ずれが発生しなくなる。

【００２８】図９は本考案の第３実施例を示すもので、
連結用ブロック３８には、該ブロック３８を上下に貫通
する挿し込み穴３０が形成されると共に、該連結用ブロ
ック２９の正面中央に、ロックボルト３１の軸部３１Ａ
が嵌入可能な横幅を有する逆Ｕ字状の溝３２が、連結用
ブロック３８の下端から上方へ、かつ上記の挿し込み穴
３０に連通して所定長さ設けられる。加えて、該連結用
ブロック３８には、該ブロック３８の上端の一方の側部
における角部が斜面部３３から形成され、該斜面部３３
に上記の挿し込み穴３０まで斜めに貫通するネジ穴３４
が形成され、該ネジ穴３４に、先端が挿し込み穴に突出
する状態でストッパボルト３５がねじこまれる。

【００２９】一方、チャック爪３６には第１実施例と同
様にロックボルト３１が取り付けられると共に、上端の
一方の側部における角部が斜面部３７に形成され、この
チャック爪３６をその上端の斜面部３７に上記のストッ
パボルト３５の先端が当たるまで、挿し込み穴３０に下
方から挿嵌させて、ロックボルト３１の軸部３１Ａを連
結用ブロック２９の溝３２に嵌入させ、この状態からロ
ックボルト３１を締め付けることによって、連結用ブロ
ック２９をチャック爪３６とワッシャ１５ないしロック
ボルト頭部３１Ｂとの間に挟み込んで固定が行われよう
になされる。

【００３０】この構造においても、チャック爪８の着脱
操作が簡便になると共に、素材チャック時にチャック爪
３６に働く反力はストッパボルト３５によって受け止め
られて、チャック爪の位置ずれが発生しなくなる。

【００３１】

【考案の効果】以上の記載から明かなように、本考案に
よれば、チャックアームの先端部またはチャック爪の一
端部に設けられた溝部に、チャックアームまたはチャッ
ク爪に螺合されているボルトを挿入させて、該ボルトの
締め付けによってチャック爪をチャックアームに結合さ
せるので、上記ボルトをチャックアームまたはチャック
爪に取り付けている状態で、該ボルトを締め付け、ゆる
めるだけでチャック爪の着脱が行えることになって、チ
ャック爪の着脱操作が簡便になる。

【００３２】さらに、チャック爪で素材をチャックした
ときの衝撃の反力が該チャック爪に働いても、ストッパ
によって該反力が受け止められるから、チャック爪の逃
げが発生せず、したがって該ずれに基づくチャック爪の
一調整操作を必要としなくなる被。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかる圧造成形機の正面図。

【図２】 上記圧造成形機に使用する素材移送用チャ
ックの正面図。

【図３】 上記チャックを開いた状態を示す正面図。

【図４】 上記チャックの分解図。

【図５】 上記チャックにおけるチャック爪取り付け
部分の斜視図。

【図６】 上記チャック取り付け部分の断面図。

【図７】 上記チャック取り付け部分の底面図。

【図８】 本考案の第２実施例を示す分解図。

【図９】 本考案の第３実施例を示す一部破断正面
図。

【図１０】 従来例の説明図。

【図１１】 図１０におけるＰ−Ｐ線矢視切断図。

【符号の説明】

１ 圧造成形機 ７ チャック ８，２５，３６ チャック爪 ９ チャックアーム １４，２７，３１ ロックボルト １６，２４，３８ 連結用ブロック １９，２８，３２ 溝 ２２，２８，３５ ストッパボルト

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗から精に並ぶ圧造ステーションに素材
   を順次移送する多段式圧造成形機の素材移送用チャック
   装置であって、共通の支点で交差状に連結されて互いに
   開閉動作する一対のチャックアームと、両チャックアー
   ムの先端部に一端部が差し込まれて両チャックアームの
   閉時に素材を把持する一対のチャック爪とで構成されて
   いると共に、上記チャック爪の一端部に、該チャック爪
   をチャックアームに締結するボルトが螺合され、かつ該
   チャックアームの先端部に、チャック爪の差し込み時に
   上記締結用ボルトの軸部が挿入されるＵ字状の溝部が設
   けられ、この溝部に上記ボルトの軸部を挿入させて状態
   で該ボルトを締め付けることによりチャック爪をチャッ
   クアームに結合するようになっていることを特徴とする
   多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置。
2. 【請求項２】 粗から精に並ぶ圧造ステーションに素材
   を順次移送する多段式圧造成形機の素材移送用チャック
   装置であって、共通の支点で交差状に連結されて互いに
   開閉動作する一対のチャックアームと、両チャックアー
   ムの先端部に一端部が差し込まれて両チャックアームの
   閉時に素材を把持する一対のチャック爪とで構成されて
   いると共に、上記チャックアームの先端部に、上記チャ
   ック爪をチャックアームに締結させるボルトが螺合さ
   れ、かつチャック爪の一端部に、チャック爪の上記差し
   込み時に上記締結用ボルトの軸部が挿入されるＵ字状の
   溝部が設けられ、この溝部に上記ボルトの軸部を挿入さ
   せて状態で該ボルトを締め付けることによりチャック爪
   をチャックアームに結合するようになっていることを特
   徴とする多段式圧造成形機の素材移送用チャック装置。
3. 【請求項３】 チャックアームには、チャック爪の差し
   込み時に、その差し込みを所定位置で規制する調整可能
   なストッパが設けられていることを特徴とする請求項１
   および２に記載の多段式圧造成形機の素材移送用チャッ
   ク装置。