JP3947820B2

JP3947820B2 - 圧造成形機の素材移送用チャック装置

Info

Publication number: JP3947820B2
Application number: JP2001244964A
Authority: JP
Inventors: 修三篠原
Original assignee: 株式会社阪村機械製作所
Priority date: 2001-07-05
Filing date: 2001-07-05
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2021-07-05
Also published as: JP2003019539A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本考案は、パンチと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材を掴んで搬出入する素材移送用チャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の素材移送用チャック装置において、素材を把握する一対のチャックの位置関係を任意に調整可能な調整機構を備えたものとして、たとえば、実開平５−２８５３５号公報に開示され、図１０に示したように、パンチの作動に連動して回転される左右一対のチャックアーム取付軸Ａ，Ａに、これら取付軸Ａ，Ａへの取付用二つ割り部Ｂを有し、かつ各取付軸Ａの回動により開閉される左右一対のチャックアームＣ，Ｃを上記二つ割り部Ｂ，ＢへのボルトＤ，Ｄの締め付けにより取付けると共に、これらチャックアームＣ，Ｃのうち、一方のチャックアームＣにチャックアーム取付軸Ａの閉方向の回転に対向して接線方向から該取付軸Ａに至る調整用ボルトＥを螺設し、かつ上記取付軸Ａに、調整用ボルトＥの先端を受ける切欠段部Ｆを設けた構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した素材移送用チャック装置によれば、一対のチャックアームＣ，Ｃの位置関係を調整する場合、ボルトＤ，Ｄで二つ割り部を緩めた状態でチャックアームＣ，Ｃを芯だし用のピンに合わせて所定の位置にセットし、その状態で二つ割り部をボルトＤ，Ｄで締め付けることにより行うのであるが、ボルトＤ，Ｄで二つ割り部を締め付けたときの割り締め部の滑りにより位置ずれが発生する。これを防止するために、上記チャックアームＣ，Ｃのうち一方に、チャックアーム取付軸Ａの切欠段部Ｆと当接する調整用ボルトＥが設けられているが、該ボルトＥと切欠段部Ｆとの当接位置が上記取付軸Ａの回動支点近くのため効果が十分に発揮できない問題があった。
【０００４】
また、チャックアームＣの下部には、該アームＣとは別体のチャック爪Ｇが長さ調整可能にねじＨで締結される構造となっており、チャック爪ＧのＤＹ芯出しピンに対する位置関係を調整する場合、ねじＨを緩めた状態でチャック爪Ｇを所定の位置にセットし、その状態を維持しながらねじＨで締め付けることにより行うのであるが、ねじＨで締め付けるときの滑りによる位置ずれや、締結部分からの緩みなども上記割り締め部の位置ずれによる狂いに加わってチャックセンターに対する十分な精度が求められにくかった。
【０００５】
そこで、本発明は、一対のチャックアームの相対的な姿勢調整が簡単容易にかつ正確にでき、一対のチャック爪の素材に対する掴持が適性に行える素材移送チャック装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、パンチと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材を搬出入する素材移送用チャック装置において、左右一対のチャックアーム取付軸の中間部に、これら取付軸への取付部を有し、かつ上記パンチの作動に連動して各取付軸を回転させる左右一対の開閉駆動レバーが設けられていると共に、上記各取付軸の先端部に、これら取付軸への取付部を有し、かつ各取付軸の回動により開閉される左右一対のチャックアームが締付ボルトの締付けにより取付けられている一方、上記開閉駆動レバーにチャックアームに向かって突出する結合軸が設けられると共に、上記チャックアームの取付部側に上記結合軸と対応する大径の貫通孔が形成され、該貫通孔に上記結合軸の貫通を許す長孔を有する角頭部付き上方偏芯スリーブが回動可能に介装されており、該偏芯スリーブを左右に回すことによりチャックアームが上記取付軸に対して該取付軸の周方向に微量範囲で揺動するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項２に記載の発明は、上記した請求項１の構成に加えて、チャックアーム取付軸とチャックアームの取付部との間に角頭部付きの下方偏芯スリーブが設けられ、該下方偏芯スリーブを左右に回すことによりチャックアームが上記取付軸に対して該取付軸の半径方向に微量範囲で移動するように構成されていると共に、上記チャックアームの先端部にチャック爪が一体形成されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、複数の圧造ステーションを備えた多段式圧造成形機１を示し、該成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が設けられ、このダイブロック３に複数個のダイ４…４が所定の間隔で配置されていると共に、これらのダイ４…４に向かって進退するラム（図示せず）の前面に同数のパンチ（図示せず）がこれらのダイ４…４に対向して配置されている。これらのダイ４…４とパンチとによって複数の圧造ステーションが構成され、かつパンチの進退移動によって、パンチとダイ４…４との間で素材を粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。
【００１１】
また、ダイブロック３の上には、支持フレーム５が摺動可能に取付けられ、この支持フレーム５の一端には、パンチの進退動作に動機して該パンチの進退方向と直交するダイ平設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド６が連結ピン７によって連結され、この駆動ロッド６の進退動作に伴って支持フレーム５が隣接するダイ４，４の間隔に等しい距離だけ、上記パンチが後退している時間内に一往復移動されるようになされている。
【００１２】
さらに、上記支持フレームの前面には、ダイ４…４と同数の素材移送用チャック装置（以下、チャックと称す）１０…１０が配設される。これらチャック１０…１０は上記駆動ロッド６による支持フレーム５の往復移動に伴い素材Ａを図２に示すように掴持してダイ３…３間にわたって移送するようになされている。
その場合、各チャック１０…１０は、以下に述べる構成とされている。
【００１３】
すなわち、該チャック１０は、図２〜図４に示されているように上記支持フレーム５に回動自由に支持される左右一対のチャックアーム取付軸１１，１１と、これら取付軸１１，１１の中間部に設けられ、各かつ上記パンチの作動に連動して各取付軸１１，１１を回転させる左右一対の開閉駆動レバー１２，１２と、上記各取付軸１１，１１の先端部に設けられ、かつ各取付軸１１，１１の回動により開閉される左右一対のチャックアーム１３，１３と、パンチの作動に連動して開閉駆動レバー１２，１２を揺動させる昇降ロッド１４とを備えている。
【００１４】
開閉駆動レバー１２は、図４及び図５に示されているようにその基部に二つ割り取付部１２ａと昇降ロッド１４との二股状の係合部１２ｂとを有し、先端部にはチャックアーム１３に向かって突出するロックボルトでなる結合軸（以下ロックボルトという）１５が螺着されている。そして、開閉駆動レバー１２はその取付部１２ａを上記取付軸１１の中間部に挿入した状態で該取付部１２ａを締付ける固定ボルト１６により固定される。また、上記係合部１２ｂは、パンチの作動に連動して支持フレーム５に対し昇降自由に支持される昇降ロッド１４の下部に設けられた係合ピン１７と係合されている。これにより、昇降ロッド１４の昇降により開閉駆動レバー１２，１２が揺動駆動され、両レバー１２，１２の揺動により取付軸１１，１１が回転されるようになされている。
【００１５】
チャックアーム１３は、図４及び図６に示されているようにその基部に上記取付軸１１への取付部１３ａを有し、先端部にチャック爪１３ｂを一体に備えている。該アーム１３の取付部１３ａは上記取付軸１３ａの先端部に角頭部１８ａ付き下方偏芯スリーブ１８を介して支持され、かつ、該取付部１３ａは下方偏芯スリーブ１８と共に締付ボルト１９により上記取付軸１１に固定される。そして、締付ボルト１９を緩めた状態で下方偏芯スリーブ１８を左右に回すことにより、チャックアーム１３を上記取付軸１１に対し該取付軸１１の半径方向に図７で示すようにＹ〜Ｙ′の微量範囲で移動させて、そのチャック爪１３ｂがチャックセンター、つまりダイ４の中心位置に正確に合致するよう微調整可能となされている。
【００１６】
また、各チャックアーム１３，１３における取付部１３ａ，１３ａのチャック爪１３ｂ，１３ｂとは反対側に、上記ロックボルト１５，１５と対応する大径の貫通孔１３ｃをもつ突出部１３ｄ，１３ｄが連設されている。これら突出部１３ｄ，１３ｄの各貫通孔１３ｃには、ロックボルト１５の貫通を許す長孔２０ｂを有する角頭部２０ａ付き上方偏芯スリーブ２０が回動可能に介装されている。そして、各チャックアーム１３，１３は上方偏芯スリーブ２０と共にロックボルト１５の締付けにより、開閉駆動レバー１２に固定される。ここで上方偏芯スリーブ２０にロックボルト１５が貫通されたとき、上記長孔２０ｂによりロックボルト１５の取付軸側外面とこれに対向する上方偏芯スリーブ２０の内面との間に適宜空間が確保されるように構成されている。これにより、ロックボルト１５を少し緩めた状態で上方偏芯スリーブ２０を左右に回すことによりチャックアーム１３が上記取付軸１１に対し該取付軸１１の周方向に図８及び図９に示すようにＸの微量範囲で揺動して、チャック爪１３ｂがチャックセンター、つまりダイ４の中心位置に正確に合致するよう微調整可能となされている。
【００１７】
次に以上のように構成されたチャック１０のセッティング後からの芯出し微調整手順について説明する。ただし、ロックボルト１５，１５及び締付ボルト１９，１９はすべて仮締めされた状態のもとで行う。
まず、芯出しピンＰをダイ４の成形孔又は芯出し専用の芯出し穴に挿し込んで取付ける。そして、昇降ロッド１４が下降位置に位置する状態のもとで、右側チャックアーム１３のチャック爪１３ｂを芯出しピンＰに押し付ける。この押し付け状態のもとで下方偏芯スリーブ１８をその角頭部１８ａをして適宜治具（図示せず）で回し、図７に示すように左側チャック爪１３ｂの高さの微調整を行う。その場合、下方偏芯スリーブ１８をその肉厚部１８ｂが図７の実線で示すように上方に位置するよう回転させれば、チャック爪１３ｂは上方に動き、また、該スリーブ１８をその肉厚部１８ｂが図７の仮想線で示すように下方に位置するように回転させるようにれば、チャック爪１３ｂは下方に動く。
【００１８】
次に、左側チャックアーム１３の上方偏芯スリーブ２０をスパナ２２で回し、左側チャック爪１３ｂを芯出しピンＰに押し付ける。芯出しピンＰが少し動いた状態で、下方偏芯スリーブ１８をその角頭部１８ａをして適宜治具（図示せず）で回し、上記した右側チャック爪１３ｂの場合と同様に左側チャック爪１３ｂの高さ合わせを行う。然る後、芯出しピンＰをダイ４から抜き出し、両爪１３ｂ，１３ｂで芯出しピンＰをグリップさせる。芯出しピンＰがダイ４の成形孔に引っ掛かりなく入るか、芯出しピンＰを確認する。芯出しピンＰが入らないときには、左側偏芯スリーブ２０を左右に回し、芯出しピンＰが引っ掛かりなく入るところを探す。その場合、図８及び図９に示すように、図８に示す状態から上方偏芯スリーブ２０を右回転させれば、上記取付軸１１を中心にチャック爪１３ｂは右に動き、上方偏芯スリーブ２０を左回転させれば、上記取付軸１１を中心にチャック爪１３ｂは左に動く。そして、芯出しピンＰとダイ４の成形孔の芯が合ったところで各上方偏芯スリーブ２０，２０の前にあるロックボルト１５，１５を各スリーブ２０，２０側に締め込み、さらに、左右の両取付軸１１，１１の締付ボルト１９，１９を軽く締め込む。これにより、チャックアーム１３，１３のチャックアーム取付軸１１，１１に対する取付角度と、その取付軸１１，１１の軸芯からチャック爪１３ｂ，１３ｂまでの長さ、つまりチャックアーム取付軸１１，１１に対する周方向と半径方向との２方向による芯出し微調整作業が完了する。
【００１９】
以上のように、チャックアーム１３のチャックアーム取付軸１１に対する取付角度を調整する場合、ロックボルト１５を少し緩めた上で、スパナ２２により上方偏芯スリーブ２０を回すだけの簡単な操作により、チャックアーム１３をチャックアーム取付軸１１に対して微量範囲で回転させてその取付角度を正確に微調整することができる。
【００２０】
また、締付ボルト１９を少し緩めた上で、下方偏芯スリーブ１８を回すだけの簡単な操作によりチャックアーム取付軸１１に対してチャックアーム１３を微量範囲で上下動させてその取付軸１１の軸芯からチャックアーム先端のチャック爪１３ｂまでの長さＹを正確に微調整することができる。
【００２１】
さらに、上記した実施の形態では、以上のように上下の偏芯スリーブ１８，２０の組合せにより、チャックアーム１３のチャックアーム取付軸１１に対する取付角度と、その取付軸１１からチャック爪１３ｂまでの長さとを微調整できる構成とした上で、上記チャックアーム１３の先端部にチャック爪１３ｂを一体に形成するようにしたので、従来例のように特別なチャック爪やチャックアームとチャック爪とを長さ調整可能に結合する複雑なねじ調整機構を不要にでき、これにより、チャック全体の構造をシンプルにして計量化を図り、コストを低減できる。その上、従来例のようにチャックアームとチャック爪とを長さ調整可能に結合するねじの緩みによるチャック爪の芯狂いの発生がなくなり、高速運転でも安定した素材移送を行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明によれば、開閉駆動レバーにチャックアームに向かって突出する結合軸が設けられると共に、チャックアームの取付部側に上記ロックボルトに対応する大径の貫通孔が形成され、該貫通孔に上記結合軸の貫通を許す長孔を有する角頭部付き上方偏芯スリーブが回動可能に介装され、該偏芯スリーブを左右に回すことによりチャックアームを上記取付軸に対しその周方向に微量範囲で揺動するように構成されているから、結合軸を緩めた上で、上記上方偏芯スリーブを回すことによりチャックアームをチャックアーム取付軸に対して微量範囲で回転させてその取付角度を調整することができ、正確な芯出しが簡単容易に行える。
【００２４】
また、チャックアームの取付部とチャックアーム取付軸との間に角頭付き下方偏芯スリーブを設け、該偏芯スリーブを左右に回すことによりチャックアームを上記取付軸に対してその半径方向に微量範囲で移動させるように構成すれば、締付ボルトを緩めた上で、上記下方偏芯スリーブを回すことによりチャックアーム取付軸に対してチャックアームを微量範囲で上下動させてその取付軸の軸芯からチャックアーム先端のチャック爪までの長さを微調整することができ、正確な芯出しが簡単容易に行える。
【００２５】
さらに、上記したように上下の偏芯スリーブの組合せにより、チャックアームのチャックアーム取付軸に対する取付角度と、取付軸からチャック爪までの長さとを微調整できる構成とした上で、上記チャックアームの先端部にチャック爪を一体形成すれば、従来例のように特別なチャック爪やチャックアームとチャック爪とを長さ調整可能に結合する複雑なねじ調整機構を不要にでき、これにより、チャック全体の構造をシンプルにして計量化を図り、コストを低減できる。その上、従来例のようにチャックアームレバーとチャック爪とを長さ調整可能に結合するねじの緩みによるチャック爪の芯狂いの発生がなくなり、高速運転でも安定した素材移送を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した多段式圧造成形機の要部の正面図である。
【図２】チャックの挟持状態を示す一部省略正面図である。
【図３】チャックの開放状態を示す正面図である。
【図４】同チャックの要部の縦断側面図である。
【図５】同チャックの開閉駆動レバーの一部切り欠き正面図である。
【図６】同チャックのチャックアームの一部切り欠き正面図である。
【図７】チャックアームの上下方向の微調整状態の説明図である。
【図８】チャックアームの周方向の微調整前の状態の説明図である。
【図９】チャックアームの周方向の微調整後の状態の説明図である。
【図１０】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１０素材移送用チャック
１１チャックアーム取付軸
１２開閉駆動レバー
１２ａ取付部
１３チャックアーム
１３ａ取付部
１３ｃ貫通孔
１５結合軸（ロックボルト）
１８下方偏芯スリーブ
１８ａ角頭部
１９締付ボルト
２０上方偏芯スリーブ
２０ａ角頭部

Claims

パンチと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材を搬出入する素材移送用チャック装置において、左右一対のチャックアーム取付軸の中間部に、これら取付軸への取付部を有し、かつ上記パンチの作動に連動して各取付軸を回転させる左右一対の開閉駆動レバーが設けられていると共に、上記各取付軸の先端部に、これら取付軸への取付部を有し、かつ各取付部の回動により開閉される左右一対のチャックアームが締付ボルトの締付けにより取付けられている一方、上記開閉レバーにチャックアームに向かって突出する結合軸が設けられると共に、上記チャックアームの取付部側に上記結合軸と対応する大径の貫通孔が形成され、該貫通孔に上記結合軸の貫通を許す長孔を有する角頭部付き上方偏芯スリーブが回動可能に介装されており、該偏芯スリーブを左右に回すことによりチャックアームが上記取付軸に対して該取付軸の周方向に微量範囲で揺動するように構成されていることを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャック装置。
チャックアーム取付軸とチャックアームの取付部との間に角頭部付きの下方偏芯スリーブが設けられ、該下方偏芯スリーブを左右に回すことによりチャックアームが上記取付軸に対して該取付軸の半径方向に微量範囲で移動するように構成されていると共に、上記チャックアームの先端部にチャック爪が一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧造成形機の素材移送用チャック装置。