JP2502038Y2 - 圧造成形機の素材移送用チャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パンチと共に圧造ステ
ーションを構成するダイに対して素材を搬出入する素材
移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する圧造成形機は、機台の側部より供給
された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造
ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することに
より所定形状の製品を連続的に製造するものであるが、
この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーショ
ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられ
る。すなわち、該素材移送用チャックは前段と後段との
圧造ステーション間にわたって往復移動され、前段の圧
造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の
圧造ステーションに移送する。そのため、素材移送用チ
ャックは、たとえば図７に示すように下端にチャック爪
Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく
左右一対のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付け
ると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに従動ギヤＤ，Ｄを固装
し、かつ両従動ギヤＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、
該昇降ロッドＥに形成されているラックＦ，Ｆをそれぞ
れの従動ギヤＤ，Ｄに噛み合わせ、昇降ロッドＥを昇降
させることによって、左右のチャックアーム取り付け軸
Ｃ，Ｃを回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂ
を図示した一点鎖線位置と二点鎖線位置とにわたって開
閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができ
るように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記の素材
移送用チャックにおいては、左右一対のチャックアーム
Ｂ，Ｂを、同じく左右一対のチャックアーム取り付け軸
Ｃ，Ｃに取り付ける場合、図７に示したようにチャック
アーム取り付け軸Ｃ，Ｃへの取り付け部分が二つ割りと
されていて、この二つ割り部を取り付け軸に遊嵌し、該
二つ割り部をボルトＧ，Ｇで締め付けることにより取り
付けるようになされている。

【０００４】その場合、上記二つ割り部を取り付け軸に
遊嵌するだけであるため、ボルトＧ，Ｇで二つ割り部を
締め付けて取り付けるときに、二つ割り部の位置ずれが
生じ易く、そのため所定の取り付け角度に合せて取り付
ける作業が非常に煩雑で手間を要する問題があり、その
上、上記ボルトＧ，Ｇを締め付けただけではチャックア
ームＢとチャックアーム取り付け軸Ｃとの間で緩みも生
じ易いことから、チャックアームＢとチャックアーム取
り付け軸Ｃとがさらにキー溝結合（図示せず）により固
定されている。その結果、開閉作動時における左右のチ
ャック爪Ａ，Ａの位置関係に狂いが生じたりしても、チ
ャックアームＢのチャックアーム取り付け軸Ｃに対する
取り付け角度を調整してその狂いを修正することができ
ない問題があった。

【０００５】そこで本考案は、開閉動作時における左右
のチャック爪の位置関係に狂いが生じたとき、左右のチ
ャックアームの相対的な姿勢調整ができて、素材に対す
る左右チャック爪のチャックが適正に行え得る素材移送
用チャック装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案はパン
チと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材
を搬出入する素材移送用チャック装置において、上記パ
ンチの作動に連動して回転される左右一対のチャックア
ーム取り付け軸に、これら取り付け軸への取付用二つ割
り部を有し、かつ各取り付け軸の回動により開閉される
左右一対のチャックアームを上記二つ割り部へのボルト
の締付けにより取り付けると共に、これらチャックアー
ムのうち、少なくとも一方のチャックアームに、上記チ
ャックアーム取り付け軸の閉方向の回転に対向して接線
方向から該取り付け軸に至る調整用ボルトを螺設し、か
つ、上記チャックアーム取り付け軸に、上記調整用ボル
トの先端を受ける切欠段部を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記した構成によれば、チャックアームに、締
付用のボルトとは別に調整用ボルトを螺設して、該調整
用ボルトの先端を、チャックアーム取り付け軸に設けた
切欠段部に当接させるようにしたから、締付用のボルト
を緩めた上で、上記調整用ボルトを進退動させることに
より上記取り付け軸に対してチャックアームを回転させ
てその取り付け角度を調整することができると共に、上
記調整用ボルトを上記取り付け軸の切欠段部に押し当て
て位置決めした状態で締付用のボルトを締め付けること
により、その締め付け時に二つ割り部のチャックアーム
の締め付け方向への位置ずれを抑えることが可能とな
り、位置決めした位置に正確に取り付けることが可能と
なる。従って、左右のチャックアームの相対的な姿勢調
整ができ、素材に対する左右チャックが適正なものとな
るように設定できることになる。

【０００８】しかも、上記調整用ボルトをチャックアー
ムに、上記取り付け軸の閉方向の回転に対向して接線方
向から該取り付け軸に至るように螺設したから、チャッ
クアームが素材を掴むときにはチャックアーム側から上
記取り付け軸に、該取り付け 軸による閉方向の回転力と
は逆方向、つまり開方向の反力が作用することになるの
であるが、この反力を上記調整ボルトを介して上記切欠
段部で受け止めることができ、これによりにチャックア
ームで素材を掴むときに作用する取り付け軸の閉方向の
回転力とは逆方向の反力による緩みを防止することがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１０】図１は多段式圧造成形機を示し、成形機１
の機台の所定位置にダイブロック２が設けられ、該ダイ
ブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が一
定の間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむ
かって進退するラム（図示せず）の前面に、上記ダイ３
〜３と同数のパンチがこれらのダイ３〜３に対向して配
置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の
圧造ステーションが構成され、かつパンチの進退移動に
よって、該パンチとダイ３〜３との間で素材を粗から精
に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【００１１】また、上記のダイブロック３の上に支持フ
レーム４が摺動可能に取りつけられる。この支持フレー
ム４の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パン
チの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロー
クで進退する駆動ロッド５が連結ピン６によって連結さ
れ、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレーム
４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記
パンチが後退している時間内に一往復移動されるように
なされている。

【００１２】さらに、上記支持フレーム４の前面部に
は、ダイ３〜３と同数の素材移送用チャック（以下、チ
ャックと略記する）７〜７が配設される。そして、上記
駆動ロッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各
チャック７〜７が素材Ｘをチャックしてダイ間にわたっ
て移送する。その場合、これらのチャック７〜７は以下
に述べるカセット構造とされて支持フレーム４に着脱可
能に取りつけられる。すなわち、該チャック７〜７は図
２ないし図５に示すようなチャックカセットケース８を
備える。該ケース８は扁平形状に構成されており、下部
内部に下方に向かって開口する室９が形成されると共
に、下端が該室９に連通する縦方向の軸穴１０が設けら
れ、かつ該軸穴１０に昇降ロッド１１が通される。ま
た、上記軸穴１０を形成する筒部１２の両側にチャック
カセットケース８を上述の支持フレーム４に取りつける
ためのボス部１３，１３が設けられる。また、上記室９
の内部左右にチャックカセットケース８を前後に貫通し
てチャックアーム取り付け軸１４，１４が回転自在に挿
嵌されると共に、これらチャックアーム取り付け軸１
４，１４の先端が、該先端にチャックアームを取りつけ
るために一部突出されている。そして、上記室９の内部
においてチャックアーム取り付け軸１４，１４に回動レ
バー１５，１６が周知のキー溝結合構造により該軸１
４，１４と一体に回動するように取りつけられる。その
場合、一方の回動レバー１５においては先端に長穴１７
（図５参照）が形成され、他方の回動レバー１６が相手
方レバー１５を前後から挟む略コ字形状とされると共
に、上記長穴１７を貫通する連結ピン１８が設けられ、
これによって左右の回動レバー１５，１６が連動して回
動可能とされる。さらに、上記連結ピン１８を備えた回
動レバー１６と、前述の昇降ロッド１１の下端とが枢支
ピン１９，２０とリンク２１とによって連結され、これ
によって昇降ロッド１１の駆動力がリンク２１から各々
の回動レバー１５，１６に伝達されるようになされてい
る。そのため、連結ピン１８は長穴１７に面接触して駆
動力を確実に回動レバー１５に伝達する構造とされる。
なお、上記連結ピン１８による連結位置は先に述べた昇
降ロッド１１のほぼ直下位置とされる。また、各回動レ
バー１５，１６はチャック取り付け軸１４，１４に対す
る取り付け部分が二つ割りとされていて、該二つ割り部
１５ａ，１６ａをボルト２２，２２で締めることによっ
てチャックアーム取り付け軸１４，１４に固定する。

【００１３】上記のそれぞれのチャックアーム取り付け
軸１４，１４にはチャックカセットケース８から突出し
た先端にそれぞれチャックアーム２３，２４が取りつけ
られ、左右チャックアーム取り付け軸１４，１４の回転
によってこれらチャックアーム２３，２４が開閉される
ことによって、チャックアーム先端のチャック爪２５，
２５が素材Ｘをチャックし、またチャック解除するよう
になされている。そして、チャックアーム２３，２４は
回動レバー１５，１６と同様に、チャックアーム取り付
け軸１４，１４への取り付け部分が二つ割り部とされて
いて、該二つ割り部２３ａ，２４ａをボルト２６，２６
で締めることによりチャックアーム取り付け軸１４，１
４に固定する。その場合、チャックアーム２の一方２４
がキー２７によって角度決めしてチャックアーム取り付
け軸１４に取り付けられるのに対し、他方のチャックア
ーム２３はキーによる角度決め構造を採用することなく
チャックアーム取り付け軸１４に嵌められ、上記二つ割
り部２３ａに、上記チャックアーム取り付け軸の閉方向
の回転に対向して接線方向から該取り付け軸１４まで届
く調整用ボルト２８を該チャックアーム２３に固設され
ているナット４４に螺合させて取り付け、かつチャック
アーム取り付け軸１４側に調整ボルト２８の先端を受け
る切欠段部２９を設けることにより、該ボルト２８を緩
めた状態でチャックアーム取り付け軸１４に対し微量範
囲、チャックアーム２３を回転させることができるよう
にしている。つまり、取り付け角度調整ができるように
している。

【００１４】また、上記支持フレーム４の後方の機台上
に、先に述べたパンチの進退運動に同期して回転される
カム軸（図示せず）が配設され、該カム軸にチャックを
開閉させるための各チャックごとの開閉用カムが固設さ
れると共に、これら各カムにより揺動されるカムアーム
３０が設けられ、機台側の固定フレーム３１と支持フレ
ーム４との間に設けた中間フレーム３２の上に、上記カ
ムアーム３０の先端部が一端上部に接当されているロッ
カーアーム３３が配置され、かつ該ロッカーアーム３３
の他端が、後述する手段で支持フレーム４に取りつけら
れているチャック７の前記昇降ロッド１１の上端に係止
される。その場合、上記中間フレーム３２は支持フレー
ム４とともに機台に四連リンク機構により支持され、駆
動ロッド５により支持フレーム４が駆動されるときに一
体的に移動するように構成されると共に、該中間フレー
ム３２に回転自在に保持された縦軸３４に軸受け部材３
５を取り付け、該軸受け部材３５に支軸３６によって前
述のロッカーアーム３３を取りつけることによって、支
持フレーム４および中間フレーム３２が移動してもカム
アーム３０、ロッカーアーム３３、昇降ロッド１１の接
続が維持されるようにしている。

【００１５】また、カムアーム３０はバネ部材３７によ
り押し上げ付勢されており、該バネ部材３７に抗してロ
ッカーアーム３３の一端を押し下げることによって、該
ロッカーアーム３３により昇降ロッド１１を上昇させ、
チャック爪２５，２５を閉じさせるようになされてい
る。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を強制的
に下降させ、かつチャック爪２５，２５を閉じさせるも
のではない。このため、ロッカーアーム３３の一端側に
カムアーム３０に対向してシリンダ手段３８が設けられ
る。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリン
ダ３９に内蔵されたピストン４０およびピストンロッド
４１と、該ピストンロッド４１とロッカーアーム３３と
をつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３
を下方から支える構造とされている。そしてシリンダ手
段３８は、上記シリンダ３９の下部シリンダ室４３にエ
アを供給することによってロッカーアーム３３を支持
し、かつ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３
が押し下げられるときに収縮し、その後の下部シリンダ
室４３へのエア供給によって伸長してロッカーアーム３
３を押しあげるように作動する。

【００１６】以上の構造によれば、チャックカセットケ
ース８に昇降ロッド１１を挿嵌し、左右のチャックアー
ム取り付け軸１４，１４にそれぞれ回動レバー１５，１
６を互いに連結させて装着すると共に、一方の回動レバ
ー１６を上記昇降ロッド１１にリンク２１で連結させ、
かつ左右のチャックアーム２３，２４をチャックアーム
取り付け軸１４，１４に取り付けた組み立て状態で、支
持フレーム４の前面の所定位置に設けられているネジ穴
（図示せず）にチャックカセットケース８のボス部１
３，１３に通したボルト４４，４４を締結すれば一挙に
チャック７の装着ができる。また、上記ボルト４４，４
４を外せば、それだけでチャック７の取り外しができ
る。したがって、チャック７の着脱、交換等の作業が簡
単に、かつ迅速に行えることになる。

【００１７】また、上記チャック７の開閉は、昇降ロッ
ド１１の上下動で行われることになるが、その場合の駆
動機構は、左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４
に回動レバー１５，１６を取り付け、かつ両回動レバー
１５，１６を連結ピン１８で連結すると共に、一方の回
動レバー１６をリンク２１によって昇降ロッド１１に連
結させて構成され、昇降ロッド１１の移動力でリンク２
１を押し下げ、かつ引き上げて回動レバー１５，１６を
回動させ、チャックアーム取り付け軸１４，１１４を回
転させるようにしている。したがってチャックアーム取
り付け軸１４，１４に対しては、該軸の軸芯と昇降ロッ
ド１１の軸芯とをむすぶ距離Ｌ１を半径として昇降ロッ
ド１１の駆動力が作用する。このためチャックアーム取
り付け軸１４と１４との配置間隔が図７のギヤ構造のも
のと同じとした場合、距離Ｌ１がＬ２よりも長くなっ
て、チャックアーム取り付け軸１４，１４に働くトルク
が増大し、チャック爪２５，２５による素材Ｘのチャッ
ク力が強くなり、素材Ｘの移送を高速化したためにチャ
ック７の開閉速度が速くなっても、素材Ｘを確実にチャ
ックでき、移送時の振り落としがなくなる。

【００１８】加えて、上記の駆動機構にギヤを用いてい
ないから、該ギヤのバックラッシュに基づく左右チャッ
クアーム２３，２４ならびにチャック爪２５，２５の相
対的な位置関係の狂いがなくなり、ダイ３への打ち込み
に支障をきたすことがなくなる。

【００１９】さらに、上述の左右チャックアーム２３，
２４は、その一方２４がキー２７によってチャックアー
ム取り付け軸１４に角度決めして取りつけられるが、他
方のチャックアーム２３はキーを用いず、回転可能にチ
ャックアーム取り付け軸１４に嵌め、図６のようにチャ
ックアーム側に設けた調整用ボルト２８をチャックアー
ム取り付け軸１４に形成した切欠段部２９に押し当てて
位置決めするようにしており、ボルト２６を緩めた上
で、調整用ボルト２８を進退動させることによりチャッ
クアーム取り付け軸１４に対してチャックアーム２３を
わずかの範囲であるが、回転させて取り付け角度を調整
できるようにしている。そして、調整用ボルト２８をチ
ャックアーム取り付け軸１４の切欠段部２９に当接させ
て位置決めした状態で締付用のボルト２６を締め付ける
ことにより、その締め付け時に二つ 割り部２３ａのチャ
ックアーム２３の締め付け方向への位置ずれを抑えるこ
とが可能となり、位置決めした位置に正確に取り付ける
ことが可能となる。このような取り付け角度の微調整が
できるから、左右のチャックアーム２３，２４の相対的
な姿勢調整ができ、たとえば圧造成形機の稼動に先立つ
最初のチャック調整時に、素材Ｘに対し一方のチャック
爪２５を先に位置決めした状態から、他方のチャック爪
２５を矢印方向に微調整して位置決めすることにより左
右チャック爪２５，２５のチャックが適正なものとなる
ように設定できることになって、素材Ｘのチャックおよ
び移送がより正確となる。

【００２０】また、上記調整用ボルト２８をチャックア
ーム２３に、チャック取り付け軸１４の閉方向の回転に
対向して接線方向から該取り付け軸１４に至るように螺
設したから、チャックアーム２３が素材を掴むときには
チャックアーム側から上記取り付け軸１４に、該取り付
け軸１４による閉方向の回転力とは逆方向、つまり開方
向の反力が作用することになるのであるが、この反力を
上記調整ボルト２８を介して上記切欠段部２９で確実に
受け止めることが可能となる。これによりにチャックア
ーム２３で素材を掴むときに作用する取り付け軸の閉方
向の回転力とは逆方向の反力による緩みを防止すること
ができる。

【００２１】

【考案の効果】以上の記載から明らかなように、本考案
によれば、締付用のボルトを緩めた上で、上記調整用ボ
ルトを進退動させることにより上記取り付け軸に対して
チャックアームを回転させてその取り付け角度を調整す
ることができると共に、上記調整用ボルトを上記取り付
け軸の切欠段部に押し当てて位置決めした状態で締付用
のボルトを締め付けることにより、その締め付け時に二
つ割り部のチャックアームの締め付け方向への位置ずれ
を抑えることが可能となり、位置決めした位置に正確に
取り付けることが可能となる。従って、左右のチャック
アームの相対的な姿勢調整ができ、素材に対する左右チ
ャックが適正なものとなるように設定できることになっ
て、素材のチャックおよび移送がより正確となる。

【００２２】しかも、上記調整用ボルトをチャックアー
ムに、上記取り付け軸の閉方向の回転に対向して接線方
向から該取り付け軸に至るように螺設したから、チャッ
クアームが素材を掴むときにはチャックアーム側から上
記取り付け軸に、該取り付け軸による閉方向の回転力と
は逆方向、つまり開方向の反力が作用することになるの
であるが、この反力を上記調整ボルトを介して上記切欠
段部で確実に受け止めることができ、これによりにチャ
ックアームで素材を掴むときに作用する取り付け軸の閉
方向の回転力とは逆方向の反力による緩みを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用する圧造成形機の正面図。

【図２】 圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面
図。

【図３】 チャックの正面図。

【図４】 チャックの素材チャック状態の断面図。

【図５】 チャックのチャック解除状態の断面図。

【図６】 チャックアーム取り付け部分の拡大図。

【図７】 従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 成形機 ３ ダイ ７ チャック １４ チャックアーム取り付け軸 ２３，２４ チャックアーム ２８ 調整用ボルト ２９ 切欠段段部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチと共に圧造ステーションを構成す
   るダイに対して素材を搬出入する素材移送用チャック装
   置であって、上記パンチの作動に連動して回転される左
   右一対のチャックアーム取り付け軸に、これら取り付け
   軸への取付用二つ割り部を有し、かつ各取り付け軸の回
   動により開閉される左右一対のチャックアームが上記二
   つ割り部へのボルトの締付けにより取り付けられている
   と共に、これらチャックアームのうち、少なくとも一方
   のチャックアームに、上記チャックアーム取り付け軸の
   閉方向の回転に対向して接線方向から該取り付け軸に至
   る調整用ボルトが螺設され、かつ、上記チャックアーム
   取り付け軸に、上記調整用ボルトの先端を受ける切欠段
   部が設けられていることを特徴とする圧造成形機の素材
   移送用チャック装置。