JPH06344412A - 物品上へ熱可塑性ポリマーの較正形材を押出すための方法および装置 - Google Patents
物品上へ熱可塑性ポリマーの較正形材を押出すための方法および装置Info
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- JPH06344412A JPH06344412A JP6096310A JP9631094A JPH06344412A JP H06344412 A JPH06344412 A JP H06344412A JP 6096310 A JP6096310 A JP 6096310A JP 9631094 A JP9631094 A JP 9631094A JP H06344412 A JPH06344412 A JP H06344412A
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- extruder
- channel
- extrusion
- extruder head
- material flow
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
- B29C48/154—Coating solid articles, i.e. non-hollow articles
- B29C48/155—Partial coating thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/12—Articles with an irregular circumference when viewed in cross-section, e.g. window profiles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は板ガラス上へ熱可塑性ポリマーの較
正形材を押出すための方法および装置に関する。 【構成】 熱可塑性ポリマーは押出機内で溶融され、加
熱圧力ホースを介してロボットにより誘導される押出機
ヘッドへ供給され、押出機ヘッドにより押出されて板ガ
ラス上に付着される。各押出作業の終了時に、押出機ヘ
ッドへ送られる材料流は維持されかつ押出機ヘッド内の
切替え弁によりダイオリフイスの領域に設けられた出口
オリフイスへ再送されて連続的な押出作業が開始され
る。再送された材料流は押出機ヘッド上に配設されかつ
カップリング片へ連結されたパイプコネクタから送られ
る。このようにして集められた材料はペレット化されて
押出機の供給ホッパへフィードバックされる。
正形材を押出すための方法および装置に関する。 【構成】 熱可塑性ポリマーは押出機内で溶融され、加
熱圧力ホースを介してロボットにより誘導される押出機
ヘッドへ供給され、押出機ヘッドにより押出されて板ガ
ラス上に付着される。各押出作業の終了時に、押出機ヘ
ッドへ送られる材料流は維持されかつ押出機ヘッド内の
切替え弁によりダイオリフイスの領域に設けられた出口
オリフイスへ再送されて連続的な押出作業が開始され
る。再送された材料流は押出機ヘッド上に配設されかつ
カップリング片へ連結されたパイプコネクタから送られ
る。このようにして集められた材料はペレット化されて
押出機の供給ホッパへフィードバックされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品上へ熱可塑性ポリマ
ーの所定異形材を押出すための方法に関し、物品が自動
処理ユニットのプロセス域において各工程に位置決めさ
れ、押出機中の溶融ポリマーを加熱圧力ホースによって
自動処理ユニットから給送されかつ押出ダイを具備した
加熱押出機ヘッドへ供給し、かつ物品上へ押出して付着
させる方法に関する。本発明は更にこの方法を実行する
ための適宜装置に関する。
ーの所定異形材を押出すための方法に関し、物品が自動
処理ユニットのプロセス域において各工程に位置決めさ
れ、押出機中の溶融ポリマーを加熱圧力ホースによって
自動処理ユニットから給送されかつ押出ダイを具備した
加熱押出機ヘッドへ供給し、かつ物品上へ押出して付着
させる方法に関する。本発明は更にこの方法を実行する
ための適宜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法は板ガラス上へフレームま
たはフレーム部を押出すめの方法としてＥＰ ０ ５２
４ ０９２ Ａ１に記載されている。この明細書から熱
可塑性ポリマー、特に熱可塑性エラストマーの形材を他
の物品上へ、例えば、車のドア、運転手の保護カバーま
たはサンルーフ上へシーリング形材として、またいずれ
かの物品上へシーリング形材またはフレーム形材として
付設することは既知である。
たはフレーム部を押出すめの方法としてＥＰ ０ ５２
４ ０９２ Ａ１に記載されている。この明細書から熱
可塑性ポリマー、特に熱可塑性エラストマーの形材を他
の物品上へ、例えば、車のドア、運転手の保護カバーま
たはサンルーフ上へシーリング形材として、またいずれ
かの物品上へシーリング形材またはフレーム形材として
付設することは既知である。
【０００３】既知方法において、物品上へ押出作業を実
施した後で物品から押出機ヘッドを上昇させる時または
その前に、溶融ポリマーの相当流量は押出機の駆動モー
タの制御により遮断され、かつ次の物品を位置決めした
後に押出機を物品上へ下降させ、物品上へ移動を開始す
るときにのみ再運転される。物品がプロセステーブル上
で交換され、タイムスパン中に系内の相当量の流れが遮
断されるこの運転モードは欠点から解放されていない。
この系の慣性のために、溶融材料および加熱ホースは高
圧下で所定の弾性変形を生じ、かつ押出機の溶融と測定
動作がかかる不連続運転では不規則になり、これが欠陥
形材および欠陥運転に繋がる。
施した後で物品から押出機ヘッドを上昇させる時または
その前に、溶融ポリマーの相当流量は押出機の駆動モー
タの制御により遮断され、かつ次の物品を位置決めした
後に押出機を物品上へ下降させ、物品上へ移動を開始す
るときにのみ再運転される。物品がプロセステーブル上
で交換され、タイムスパン中に系内の相当量の流れが遮
断されるこの運転モードは欠点から解放されていない。
この系の慣性のために、溶融材料および加熱ホースは高
圧下で所定の弾性変形を生じ、かつ押出機の溶融と測定
動作がかかる不連続運転では不規則になり、これが欠陥
形材および欠陥運転に繋がる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
方法において生産の信頼性を高め、生産サイクルを短縮
化して、押出形材の品質の全体的改善を図る方法を開発
することを課題とする。
方法において生産の信頼性を高め、生産サイクルを短縮
化して、押出形材の品質の全体的改善を図る方法を開発
することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明による方法は、物品を自動処理ユニットのプロ
セス領域において位置決めし、押出機内の溶融熱可塑性
ポリマーを加熱圧力ホースにより自動処理ユニットによ
り誘導しかつ押出ダイを具備した加熱押出機ヘッドへ供
給し、かつその物品上へ押出して付着させる、物品上へ
熱可塑性ポリマーの較正形材を押出すための方法に関す
る。この方法において、各押出作業の終了時の上記物品
から上記押出機ヘッドを上昇する時に、上記圧力ホース
内の材料流を中断することなく維持し、かつ続く押出作
業の開始時まで上記押出ダイの近傍において上記押出機
内に設けられた出口オリフイスへ上記押出機ヘッドから
送ることを特徴とする。
の本発明による方法は、物品を自動処理ユニットのプロ
セス領域において位置決めし、押出機内の溶融熱可塑性
ポリマーを加熱圧力ホースにより自動処理ユニットによ
り誘導しかつ押出ダイを具備した加熱押出機ヘッドへ供
給し、かつその物品上へ押出して付着させる、物品上へ
熱可塑性ポリマーの較正形材を押出すための方法に関す
る。この方法において、各押出作業の終了時の上記物品
から上記押出機ヘッドを上昇する時に、上記圧力ホース
内の材料流を中断することなく維持し、かつ続く押出作
業の開始時まで上記押出ダイの近傍において上記押出機
内に設けられた出口オリフイスへ上記押出機ヘッドから
送ることを特徴とする。
【０００６】本発明の方法により、押出機の連続的作業
が維持され、それにより中断されることなくかつ変化す
ることのない定常的工程条件が設定される。特に、上記
押出機の均一温度動作、溶融動作、および測定動作、ま
たその系全体として均一圧力および均一流量がこの手段
によって達成される。全ての必須プロセスパラメタのこ
の定常性の結果として、規定の所望断面を有する形材が
各押出工程の開始から精確に製造されかつ物品上への押
出工程の終了時点においても押出形材はその規定断面を
保持する。
が維持され、それにより中断されることなくかつ変化す
ることのない定常的工程条件が設定される。特に、上記
押出機の均一温度動作、溶融動作、および測定動作、ま
たその系全体として均一圧力および均一流量がこの手段
によって達成される。全ての必須プロセスパラメタのこ
の定常性の結果として、規定の所望断面を有する形材が
各押出工程の開始から精確に製造されかつ物品上への押
出工程の終了時点においても押出形材はその規定断面を
保持する。
【０００７】実際の押出作業中、押出機ヘッドを離れた
材料流は廃棄される。しかし、押出機ヘッドから流出し
たこの材料が返還され、特に押出機へフィードバックさ
れるのが至便である。例えば、溶融状態で押出機ヘッド
内のオリフイスから出てきた材料をポンプによって加熱
パイプから押出機へ直接的にフィードバックすることに
よりこれを可能にすることができる。材料を返還するた
めの他の可能性としては、押出機ヘッド内のオリフイス
から出てきた材料を再度ペレット化して、得られたペレ
ットを、例えば気送装置によって、押出機へフィードバ
ックする方法がある。このペレットは、当然ながら先ず
貯蔵され、そしてその後にその工程へフィードバックさ
れるか、または適宜、他の目的に使用できる。
材料流は廃棄される。しかし、押出機ヘッドから流出し
たこの材料が返還され、特に押出機へフィードバックさ
れるのが至便である。例えば、溶融状態で押出機ヘッド
内のオリフイスから出てきた材料をポンプによって加熱
パイプから押出機へ直接的にフィードバックすることに
よりこれを可能にすることができる。材料を返還するた
めの他の可能性としては、押出機ヘッド内のオリフイス
から出てきた材料を再度ペレット化して、得られたペレ
ットを、例えば気送装置によって、押出機へフィードバ
ックする方法がある。このペレットは、当然ながら先ず
貯蔵され、そしてその後にその工程へフィードバックさ
れるか、または適宜、他の目的に使用できる。
【０００８】本発明による方法を実施するために、材料
流の２つの異なる流路内、即ち、押出機からの通路内の
圧力ホースによる流れ抵抗は、一方で板ガラスの表面上
を摺動する押出ダイに対する流れ抵抗、他方で押出機の
通路内において圧力ホースによるバイパス内を案内され
る材料流のバイパスパイプラインから出口点までの流れ
抵抗は同一である。これは、例えば、パイプラインの流
れ断面、パイプラインの温度、およびポンプによるバイ
パスライン内の材料の移送等が少なくともある程度まで
この条件を満たすために相互に対応して設置されかつ適
合するものでなければならない。
流の２つの異なる流路内、即ち、押出機からの通路内の
圧力ホースによる流れ抵抗は、一方で板ガラスの表面上
を摺動する押出ダイに対する流れ抵抗、他方で押出機の
通路内において圧力ホースによるバイパス内を案内され
る材料流のバイパスパイプラインから出口点までの流れ
抵抗は同一である。これは、例えば、パイプラインの流
れ断面、パイプラインの温度、およびポンプによるバイ
パスライン内の材料の移送等が少なくともある程度まで
この条件を満たすために相互に対応して設置されかつ適
合するものでなければならない。
【０００９】従って、本発明の方法において、上記押出
機ヘッドから上記出口オリフイスへ送られる材料流は上
記押出機へフィードバックされる。上記押出機ヘッドか
ら上記出口オリフイスへ送られる材料流はポンプにより
溶融状態で加熱パイプラインから上記押出機へ供給され
る。上記押出機ヘッドから上記出口オリフイスへ送られ
る材料流は冷却かつペレット化されてよい。上記ペレッ
トは気送装置により上記押出機の供給ホッパへフィード
バックされる。
機ヘッドから上記出口オリフイスへ送られる材料流は上
記押出機へフィードバックされる。上記押出機ヘッドか
ら上記出口オリフイスへ送られる材料流はポンプにより
溶融状態で加熱パイプラインから上記押出機へ供給され
る。上記押出機ヘッドから上記出口オリフイスへ送られ
る材料流は冷却かつペレット化されてよい。上記ペレッ
トは気送装置により上記押出機の供給ホッパへフィード
バックされる。
【００１０】本発明の方法を実施するための装置は自動
処理ユニット、上記自動処理ユニットにより誘導されか
つ電気的に加熱された押出ダイを具備した押出機ヘッ
ド、押出機、上記押出機と上記加熱押出ダイとを連結す
る圧力ホース、および上記自動処理ユニットおよびその
プロセスシーケンスを制御する中央制御ユニットから成
る。この装置は、上記押出機ヘッドが上記押出ダイの近
傍に材料流の出口オリフイス、および材料流を上記押出
ダイから上記出口オリフイスへの、またはその反対方向
への移送のために上記制御ユニットにより制御される切
替え弁を有することを特徴とする。
処理ユニット、上記自動処理ユニットにより誘導されか
つ電気的に加熱された押出ダイを具備した押出機ヘッ
ド、押出機、上記押出機と上記加熱押出ダイとを連結す
る圧力ホース、および上記自動処理ユニットおよびその
プロセスシーケンスを制御する中央制御ユニットから成
る。この装置は、上記押出機ヘッドが上記押出ダイの近
傍に材料流の出口オリフイス、および材料流を上記押出
ダイから上記出口オリフイスへの、またはその反対方向
への移送のために上記制御ユニットにより制御される切
替え弁を有することを特徴とする。
【００１１】上記切替え弁は弁プラグの回転運動によっ
て他方の出口オリフイスに対して一方の出口オリフイス
を閉鎖と同時に開放することのできる構造の三方弁であ
ることを特徴とする。上記三方弁の弁プラグは弁プラグ
を受ける上記弁ハウジングの中空スペースよりも小さい
直径を有し、それにより弁プラグと弁ハウジングの中空
スペースの内壁との間にシェル状中空スペースを形成
し、かつ弁プラグは材料流の入口チャンネルとして働き
かつ弁プラグ内で直角に曲折したチャンネルと合体する
中空ピボットピンにより取り付けられていて、出口オリ
フイスは１終了位置で封止ショルダにより出口ボアへ連
結され、かつチャンネルは弁プラグの回転運動により封
止ショルダを離れた後に中空スペースへ向かって開放
し、次いで出口チャンネルへ連結されることを特徴とす
る。三方弁の弁プラグは上記弁ハウジングの中空スペー
ス内に設けられていて、上記入口チャンネルの反対側の
上記出口ボアと連通するボアを有し、チャンネルはこの
ボアの入口端部を横切り、かつ三方弁の切替え後に上記
入口チャンネルと上記出口チャンネルを連結するもので
あってよい。上記出口オリフイスおよびその連続パイプ
コネクタ内で上記出口オリフイスの下流に連結されたチ
ャンネルはこの通路内で生じる圧力損失が上記押出ダイ
を流れるときに生じる圧力損失に対応するような寸法で
ある。更に、ポンプを具備しかつ上記押出機へ通じる加
熱移送パイプ装置を有し、上記パイプ装置のパイプ開放
部はカップリング片を具備するものであってよく、この
カップリング片は押出サイクル後に上記押出機ヘッドの
出口であるパイプコネクタが上記パイプ開放部と当接す
るように上記押出機ヘッドの停止位置に隣接して配設さ
れている。上記押出機ヘッドが停止位置の時に上記押出
機ヘッドの出口オリフイスから送られる材料流を受ける
ペレット装置を更に有するものであってよい。上記ペレ
ット装置には上記押出機の供給ホッパに通じかつ上記ペ
レットを気送装置により移送することのできるパイプラ
イン系が連結されていてよい。
て他方の出口オリフイスに対して一方の出口オリフイス
を閉鎖と同時に開放することのできる構造の三方弁であ
ることを特徴とする。上記三方弁の弁プラグは弁プラグ
を受ける上記弁ハウジングの中空スペースよりも小さい
直径を有し、それにより弁プラグと弁ハウジングの中空
スペースの内壁との間にシェル状中空スペースを形成
し、かつ弁プラグは材料流の入口チャンネルとして働き
かつ弁プラグ内で直角に曲折したチャンネルと合体する
中空ピボットピンにより取り付けられていて、出口オリ
フイスは１終了位置で封止ショルダにより出口ボアへ連
結され、かつチャンネルは弁プラグの回転運動により封
止ショルダを離れた後に中空スペースへ向かって開放
し、次いで出口チャンネルへ連結されることを特徴とす
る。三方弁の弁プラグは上記弁ハウジングの中空スペー
ス内に設けられていて、上記入口チャンネルの反対側の
上記出口ボアと連通するボアを有し、チャンネルはこの
ボアの入口端部を横切り、かつ三方弁の切替え後に上記
入口チャンネルと上記出口チャンネルを連結するもので
あってよい。上記出口オリフイスおよびその連続パイプ
コネクタ内で上記出口オリフイスの下流に連結されたチ
ャンネルはこの通路内で生じる圧力損失が上記押出ダイ
を流れるときに生じる圧力損失に対応するような寸法で
ある。更に、ポンプを具備しかつ上記押出機へ通じる加
熱移送パイプ装置を有し、上記パイプ装置のパイプ開放
部はカップリング片を具備するものであってよく、この
カップリング片は押出サイクル後に上記押出機ヘッドの
出口であるパイプコネクタが上記パイプ開放部と当接す
るように上記押出機ヘッドの停止位置に隣接して配設さ
れている。上記押出機ヘッドが停止位置の時に上記押出
機ヘッドの出口オリフイスから送られる材料流を受ける
ペレット装置を更に有するものであってよい。上記ペレ
ット装置には上記押出機の供給ホッパに通じかつ上記ペ
レットを気送装置により移送することのできるパイプラ
イン系が連結されていてよい。
【００１２】以下、添付図面を参照して本発明の実施態
様について更に詳細に説明する。
様について更に詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】図面において、形材を押出す物品として複数
の実質的矩形、湾曲板ガラス１が示され、その縁部上へ
熱可塑性エラストマーの枠形材が押出される。しかし、
上述のごとく、この方法は以下に説明の用途と異なる他
の目的に使用できる。枠形材３は板ガラス１の縁部上に
供給される。板ガラス１は可動支持体２上に設置され、
かつ枠形材３が押出される加工ステーションへ連続的に
移送される。板ガラス１は図示されていない先行ワーク
ステーションで形材を押出す領域の表面を注意深く浄化
しかつ適宜接着促進系を被覆することにより準備され
る。
の実質的矩形、湾曲板ガラス１が示され、その縁部上へ
熱可塑性エラストマーの枠形材が押出される。しかし、
上述のごとく、この方法は以下に説明の用途と異なる他
の目的に使用できる。枠形材３は板ガラス１の縁部上に
供給される。板ガラス１は可動支持体２上に設置され、
かつ枠形材３が押出される加工ステーションへ連続的に
移送される。板ガラス１は図示されていない先行ワーク
ステーションで形材を押出す領域の表面を注意深く浄化
しかつ適宜接着促進系を被覆することにより準備され
る。
【００１４】形材３を押出す加工ステーションにはロボ
ット５が設けられており、ロボット５のマニピュレータ
ヘッド６上には較正ダイオリフィス１０を有する押出ダ
イ９を具備した押出機ヘッドが設置されている。この加
工ステーションにおいて、加工される板ガラス１は注意
深く位置決めされる。板ガラス１が適性位置に設置され
ると同時に、押出機ヘッドがロボット５により所定移送
プログラムに従って板ガラス１の縁部に沿って案内され
る。この作業において、ロボット５は制御ライン１３を
介して中央制御ユニット１２により制御される。
ット５が設けられており、ロボット５のマニピュレータ
ヘッド６上には較正ダイオリフィス１０を有する押出ダ
イ９を具備した押出機ヘッドが設置されている。この加
工ステーションにおいて、加工される板ガラス１は注意
深く位置決めされる。板ガラス１が適性位置に設置され
ると同時に、押出機ヘッドがロボット５により所定移送
プログラムに従って板ガラス１の縁部に沿って案内され
る。この作業において、ロボット５は制御ライン１３を
介して中央制御ユニット１２により制御される。
【００１５】ロボット５により案内される押出ダイ９に
よって、熱可塑性エラストマーは板ガラス１へ押出さ
れ、適当であれば、適宜温度で予備加熱される。押出ダ
イ９は電気加熱要素１１を具備し、この要素によりダイ
本体が熱可塑性ポリマーの押出に必要な温度で加熱され
る。押出される熱可塑性ポリマーはペレットとしてスク
リュー押出機１７の供給ホッパ１へ導入され、そこで溶
融されて高圧下で押出機ヘッドへ供給される。スクリュ
ー押出機１７のスクリューを含むバレル１８は複数の加
熱リング１９に囲繞されており、この加熱リングはその
中でねじ回転しながら必要温度までバレル１８を加熱す
る。
よって、熱可塑性エラストマーは板ガラス１へ押出さ
れ、適当であれば、適宜温度で予備加熱される。押出ダ
イ９は電気加熱要素１１を具備し、この要素によりダイ
本体が熱可塑性ポリマーの押出に必要な温度で加熱され
る。押出される熱可塑性ポリマーはペレットとしてスク
リュー押出機１７の供給ホッパ１へ導入され、そこで溶
融されて高圧下で押出機ヘッドへ供給される。スクリュ
ー押出機１７のスクリューを含むバレル１８は複数の加
熱リング１９に囲繞されており、この加熱リングはその
中でねじ回転しながら必要温度までバレル１８を加熱す
る。
【００１６】押出機１７のバレル１８と押出機ヘッドと
の間は電気的に加熱された高圧ホース２２により連結さ
れる。高圧ホース２２は作業温度で略２５０バレルの圧
力に耐え得るように装備されなければならない。他方、
高圧ホース２２は押出機ヘッドの運動に追従できる充分
な可撓性を有するものでなければならない。軸回転自在
のパイプジョイント２３がホース２２の始めと終りの各
端部に介在するのが至便であり、押出中の押出機ヘッド
が板ガラス１のまわりを循環する時に押出機ヘッドへ捻
じり力が伝達されるのを防止する。
の間は電気的に加熱された高圧ホース２２により連結さ
れる。高圧ホース２２は作業温度で略２５０バレルの圧
力に耐え得るように装備されなければならない。他方、
高圧ホース２２は押出機ヘッドの運動に追従できる充分
な可撓性を有するものでなければならない。軸回転自在
のパイプジョイント２３がホース２２の始めと終りの各
端部に介在するのが至便であり、押出中の押出機ヘッド
が板ガラス１のまわりを循環する時に押出機ヘッドへ捻
じり力が伝達されるのを防止する。
【００１７】図３に詳細に示されたように、材料流の出
口オリフィス２８は押出機ヘッド上で側方向へ設けられ
ている。この出口オリフイス２８には、パイプコネクタ
２９が連結されている。押出機ヘッド上には三方弁３０
が配設されていて、これは２終了位置間で位置決めモー
タ３１により軸回転する。図示された終了位置におい
て、チャンネル２６へ送られる相当量の材料流は押出ダ
イ９へ送られ、そこからダイオリフィス１０へ流れる。
他の終了位置において、押出ダイ９との関係は遮断され
る。その代わりに、チャンネル２６が出口チャンネル２
８へ連結されて、この位置で三方弁３０により材料流は
パイプコネクタ２９へ流れる。位置決めモータ３１によ
る三方弁３０の切替えは制御ライン１４を介して中央制
御ユニット１２により行われ、その時点で板ガラス１上
ヘの形材３の押出は完了し、かつ押出機ヘッドは板ガラ
ス１から上昇する。
口オリフィス２８は押出機ヘッド上で側方向へ設けられ
ている。この出口オリフイス２８には、パイプコネクタ
２９が連結されている。押出機ヘッド上には三方弁３０
が配設されていて、これは２終了位置間で位置決めモー
タ３１により軸回転する。図示された終了位置におい
て、チャンネル２６へ送られる相当量の材料流は押出ダ
イ９へ送られ、そこからダイオリフィス１０へ流れる。
他の終了位置において、押出ダイ９との関係は遮断され
る。その代わりに、チャンネル２６が出口チャンネル２
８へ連結されて、この位置で三方弁３０により材料流は
パイプコネクタ２９へ流れる。位置決めモータ３１によ
る三方弁３０の切替えは制御ライン１４を介して中央制
御ユニット１２により行われ、その時点で板ガラス１上
ヘの形材３の押出は完了し、かつ押出機ヘッドは板ガラ
ス１から上昇する。
【００１８】上記押出機ヘッドにおける三方弁３０を通
過する材料流の流れチャンネルは、パイプコネクタ２９
の孔に関する限り、このチャンネルを材料流が通過する
時に発生する圧力損失が上記ダイを材料流が通過する時
に発生する圧力損失に対応するような寸法にするのが至
便である。このようにして、最適状態が達成される。押
出作業終了時の三方弁３０の切替え後直ちに、押出機ヘ
ッドは板ガラス１上の所定停止位置へ移動し、パイプコ
ネクタ２９はカップリング片３３へ連結される。パイプ
コネクタ２９を通過する材料流はカップリング片３３を
通り、それに連結されたパイプラインを通って押出機１
７へ戻る。
過する材料流の流れチャンネルは、パイプコネクタ２９
の孔に関する限り、このチャンネルを材料流が通過する
時に発生する圧力損失が上記ダイを材料流が通過する時
に発生する圧力損失に対応するような寸法にするのが至
便である。このようにして、最適状態が達成される。押
出作業終了時の三方弁３０の切替え後直ちに、押出機ヘ
ッドは板ガラス１上の所定停止位置へ移動し、パイプコ
ネクタ２９はカップリング片３３へ連結される。パイプ
コネクタ２９を通過する材料流はカップリング片３３を
通り、それに連結されたパイプラインを通って押出機１
７へ戻る。
【００１９】図１に示された態様において、加熱パイプ
ライン３５はカップリング片３３へ連結されている。こ
のパイプライン３５はパイプ内の材料流が溶融状態を維
持する温度で適宜加熱コイルにより保持されているの
で、材料流はパイプライン３５内で押出機１７へ送られ
る。パイプライン系３５内に材料流を維持するために、
例えば、モータ３８により駆動する歯車ポンプ３７が上
記パイプライン系内に設けられる。駆動モータ３８は、
制御ライン３９を介して中央制御ユニット１２により、
パイプコネクタ２９を介して押出機ヘッドとカップリン
グ片３３とが連結されている限りパイプライン３５内の
材料流が移動するように制御される。
ライン３５はカップリング片３３へ連結されている。こ
のパイプライン３５はパイプ内の材料流が溶融状態を維
持する温度で適宜加熱コイルにより保持されているの
で、材料流はパイプライン３５内で押出機１７へ送られ
る。パイプライン系３５内に材料流を維持するために、
例えば、モータ３８により駆動する歯車ポンプ３７が上
記パイプライン系内に設けられる。駆動モータ３８は、
制御ライン３９を介して中央制御ユニット１２により、
パイプコネクタ２９を介して押出機ヘッドとカップリン
グ片３３とが連結されている限りパイプライン３５内の
材料流が移動するように制御される。
【００２０】図２の態様において、熱可塑性ポリマーの
形材を押出すための系は図１の例示態様のものと同一で
ある。従って、図１と同一参照番号を使用する。カップ
リング片３３に対して、停止位置でパイプコネクタ２９
が押出機ヘッドへ連結されるのに対して、この場合には
供給ホッパ４３上で開放している加熱パイプ４２が連結
される。熱可塑性ポリマーはペレットの形態でパイプ４
２から送られてホッパ４３へ落下する。ホッパ４３の下
にはファン４４が配設されており、これは該ペレットを
パイプライン系４５から押出機１７の供給ホッパ１６へ
気送し、そこで該ペレットは再溶融されて形材の押出に
使用される。
形材を押出すための系は図１の例示態様のものと同一で
ある。従って、図１と同一参照番号を使用する。カップ
リング片３３に対して、停止位置でパイプコネクタ２９
が押出機ヘッドへ連結されるのに対して、この場合には
供給ホッパ４３上で開放している加熱パイプ４２が連結
される。熱可塑性ポリマーはペレットの形態でパイプ４
２から送られてホッパ４３へ落下する。ホッパ４３の下
にはファン４４が配設されており、これは該ペレットを
パイプライン系４５から押出機１７の供給ホッパ１６へ
気送し、そこで該ペレットは再溶融されて形材の押出に
使用される。
【００２１】上記方法に特に適したものであることを立
証した熱可塑性エラストマーとして、特に、SANTOPRENE
の名称で市販されているイソタクチックポリプロピレン
およびエチレンプロピレンジエンラバーの熱可塑性ポリ
オレフィンエラストマーがある。上述のごとく、押出系
内の高圧および圧力ホース２２と熱可塑性エラストマー
の弾性特性のために、切替え弁３０の切替え工程の制御
は重要である。例えば、上記弁の切替え中に上記系内に
圧力サージが発生してはならない。切替え段階に切替え
弁内の材料流の遮断が、非常に簡単なものであっても、
押出機１７のねじによる連続的材料の移動により発生す
る場合には、圧力ホース２２内の圧力は上昇する。これ
はホース２２を僅かに弾性伸張させかつホース２２内の
ポリマーを僅かに弾性圧縮することに繋がる。板ガラス
１上への形材の押出工程の開始時に形材の開始時に予定
されていない材料蓄積が圧力上昇の結果として明らかに
発生する。これは形材の開始から終了への移行領域にお
いて再現可能な連続的ポスト形成を不可能にする。しか
し、本発明においてこれは自動化された方法により至便
に行われる。
証した熱可塑性エラストマーとして、特に、SANTOPRENE
の名称で市販されているイソタクチックポリプロピレン
およびエチレンプロピレンジエンラバーの熱可塑性ポリ
オレフィンエラストマーがある。上述のごとく、押出系
内の高圧および圧力ホース２２と熱可塑性エラストマー
の弾性特性のために、切替え弁３０の切替え工程の制御
は重要である。例えば、上記弁の切替え中に上記系内に
圧力サージが発生してはならない。切替え段階に切替え
弁内の材料流の遮断が、非常に簡単なものであっても、
押出機１７のねじによる連続的材料の移動により発生す
る場合には、圧力ホース２２内の圧力は上昇する。これ
はホース２２を僅かに弾性伸張させかつホース２２内の
ポリマーを僅かに弾性圧縮することに繋がる。板ガラス
１上への形材の押出工程の開始時に形材の開始時に予定
されていない材料蓄積が圧力上昇の結果として明らかに
発生する。これは形材の開始から終了への移行領域にお
いて再現可能な連続的ポスト形成を不可能にする。しか
し、本発明においてこれは自動化された方法により至便
に行われる。
【００２２】この欠点を解消するために、切替え弁３０
は、切替え工程中にこの種の圧力サージの発生を確実に
防止する設計になっている。この目的に適した異なる態
様の三方弁が図３から８に示されており、それについて
以下に簡単に説明する。図３から５の切替え弁３０の態
様において、球状プラグ４９が弁ハウジング４８内に設
けられている。球状プラグ４９は軸A-A を中心に軸回転
自在であり、１側で位置決めモータ３１の回転スピンド
ル５０へ連結されかつ他側にハウジング４８内に設けら
れた管状ピボットピン５１を有する。管状ピボットピン
５１の前開口部は材料流の入口チャンネル２６へ連結さ
れるので、ピボットピン５１を流れる材料流はプラグ４
９のチャンネル５２へ流れる。プラグ４９内のチャンネ
ル５２はプラグ４９内で直角に曲折しており、図３のプ
ラグ４９の角位置において、チャンネル５２の出口オリ
フイス５３は弁ハウジング４８内のボア５４上に精確に
設置される。ボア５４は押出ダイ９の供給チャンネルを
形成する。
は、切替え工程中にこの種の圧力サージの発生を確実に
防止する設計になっている。この目的に適した異なる態
様の三方弁が図３から８に示されており、それについて
以下に簡単に説明する。図３から５の切替え弁３０の態
様において、球状プラグ４９が弁ハウジング４８内に設
けられている。球状プラグ４９は軸A-A を中心に軸回転
自在であり、１側で位置決めモータ３１の回転スピンド
ル５０へ連結されかつ他側にハウジング４８内に設けら
れた管状ピボットピン５１を有する。管状ピボットピン
５１の前開口部は材料流の入口チャンネル２６へ連結さ
れるので、ピボットピン５１を流れる材料流はプラグ４
９のチャンネル５２へ流れる。プラグ４９内のチャンネ
ル５２はプラグ４９内で直角に曲折しており、図３のプ
ラグ４９の角位置において、チャンネル５２の出口オリ
フイス５３は弁ハウジング４８内のボア５４上に精確に
設置される。ボア５４は押出ダイ９の供給チャンネルを
形成する。
【００２３】弁ハウジング４８内の球状中空スペース５
８は球状プラグ４９よりも大きい直径を有し、球状シェ
ル形中空スペース６０はプラグ４９とハウジング４８の
壁との間に形成されている。ボア５４上には環状ショル
ダがあるのみである。環状ショルダはこの点でプラグ４
９に対してチャンネル５４を封止する働きをする。図３
のプラグ４９の位置において、チャンネル５２を通る材
料流は完全に押出ダイ９へ送られる。
８は球状プラグ４９よりも大きい直径を有し、球状シェ
ル形中空スペース６０はプラグ４９とハウジング４８の
壁との間に形成されている。ボア５４上には環状ショル
ダがあるのみである。環状ショルダはこの点でプラグ４
９に対してチャンネル５４を封止する働きをする。図３
のプラグ４９の位置において、チャンネル５２を通る材
料流は完全に押出ダイ９へ送られる。
【００２４】図４から明らかなように、プラグ４９の回
転運動中、材料流は中断されない。出口オリフイス５３
の一部がボア５４と連通する間、出口オリフイス５３の
他部は環状ショルダ６１のまわりの封止面から離れて、
出口チャンネル２８へ連通する球状シェル形中空スペー
ス６０へ開放する。ボア５４の入口オリフイスが閉鎖す
るまで、材料流はこの様にして中空スペース６０から出
口チャンネル２８へ遮断されることなく送られる。図５
の終了位置において、プラグ４９の出口オリフイス５３
は最終的にチャンネル２８の入口オリフイスと正反対側
へ設けられ、ここではボア５４の入口オリフイスは完全
に閉鎖される。
転運動中、材料流は中断されない。出口オリフイス５３
の一部がボア５４と連通する間、出口オリフイス５３の
他部は環状ショルダ６１のまわりの封止面から離れて、
出口チャンネル２８へ連通する球状シェル形中空スペー
ス６０へ開放する。ボア５４の入口オリフイスが閉鎖す
るまで、材料流はこの様にして中空スペース６０から出
口チャンネル２８へ遮断されることなく送られる。図５
の終了位置において、プラグ４９の出口オリフイス５３
は最終的にチャンネル２８の入口オリフイスと正反対側
へ設けられ、ここではボア５４の入口オリフイスは完全
に閉鎖される。
【００２５】同一効果が図６から８に図示された切替え
弁３２により達成できる。この場合、入口チャンネル２
６、押出される熱可塑性材料のための弁ハウジング６４
への開口部は円筒状プラグ６５の上へ垂直、特にボア５
４の垂直延長内に設置され、ここから材料は押出ダイ９
へ流れる。これに対応して、プラグ６５は、図６の位置
において入口チャンネル２６と出口ボア５４を連続させ
る連続ボア６６を形成する。プラグ６５は位置決めモー
タ３１により軸A-A を中心に所定角度αを回転する。
弁３２により達成できる。この場合、入口チャンネル２
６、押出される熱可塑性材料のための弁ハウジング６４
への開口部は円筒状プラグ６５の上へ垂直、特にボア５
４の垂直延長内に設置され、ここから材料は押出ダイ９
へ流れる。これに対応して、プラグ６５は、図６の位置
において入口チャンネル２６と出口ボア５４を連続させ
る連続ボア６６を形成する。プラグ６５は位置決めモー
タ３１により軸A-A を中心に所定角度αを回転する。
【００２６】押出される材料の入口端部で、プラグ６５
は平坦になる、もしくは頂点で開口しかつボア６６に対
して直角に延在するチャンネル６８を形成する。図６の
位置で、このチャンネル６８はハウジング６４の内壁６
７により閉鎖され、それによりチャンネル２６からハウ
ジングへ入る材料はボア６６のみを流れる。しかし図７
に示されたように、切替え工程の開始直後に、ボア６６
とボア５４との断面間を流れる材料流はプラグ６５の軸
運動の程度により減少し、チャンネル６８の開口部が側
出口チャンネル２８に対して開放すると、入口チャンネ
ル２６からの材料流は増量し、チャンネル６８から出口
チャンネル２８へ変化なく流れる。図８に示されたよう
に、プラグ６５の終了位置において、チャンネル６８は
入口チャンネル２６と出口チャンネル２８へ完全に連通
し、他方、出口ボア５４へ流れる材料流は完全に遮断さ
れる。そこで、押出されている材料はパイプコネクタ２
９およびそこへ連結されたパイプラインを介して押出機
１７へフィードバックする。
は平坦になる、もしくは頂点で開口しかつボア６６に対
して直角に延在するチャンネル６８を形成する。図６の
位置で、このチャンネル６８はハウジング６４の内壁６
７により閉鎖され、それによりチャンネル２６からハウ
ジングへ入る材料はボア６６のみを流れる。しかし図７
に示されたように、切替え工程の開始直後に、ボア６６
とボア５４との断面間を流れる材料流はプラグ６５の軸
運動の程度により減少し、チャンネル６８の開口部が側
出口チャンネル２８に対して開放すると、入口チャンネ
ル２６からの材料流は増量し、チャンネル６８から出口
チャンネル２８へ変化なく流れる。図８に示されたよう
に、プラグ６５の終了位置において、チャンネル６８は
入口チャンネル２６と出口チャンネル２８へ完全に連通
し、他方、出口ボア５４へ流れる材料流は完全に遮断さ
れる。そこで、押出されている材料はパイプコネクタ２
９およびそこへ連結されたパイプラインを介して押出機
１７へフィードバックする。
【００２７】次の押出作業の開始時に、プラグ６５は位
置決めモータ３１により反対方向へ軸回転し、出口開口
部であるボア５４、従って、押出ダイ９へ材料流の中断
を伴うことなく再び連結される。
置決めモータ３１により反対方向へ軸回転し、出口開口
部であるボア５４、従って、押出ダイ９へ材料流の中断
を伴うことなく再び連結される。
【図１】本発明による溶融材料流のフィードバックを伴
う工程を実施するための装置の全体を概略的に示す説明
図である。
う工程を実施するための装置の全体を概略的に示す説明
図である。
【図２】ペレット化した後の材料流のフィードバックを
伴う工程を実施する装置の他の態様の全体的概略図であ
る。
伴う工程を実施する装置の他の態様の全体的概略図であ
る。
【図３】上記工程を実施するための切替え弁の第１態様
を具備した押出機ヘッド部分断面を有する斜視図であ
る。
を具備した押出機ヘッド部分断面を有する斜視図であ
る。
【図４】切替え工程の開始時の位置における図３の切替
え弁の断面斜視図である。
え弁の断面斜視図である。
【図５】切替え工程後の終了位置における図３の切替え
弁の断面斜視図である。
弁の断面斜視図である。
【図６】本発明の工程を実施するための他の態様の切替
え弁を具備した押出機ヘッドの断面斜視図である。
え弁を具備した押出機ヘッドの断面斜視図である。
【図７】切替え弁の開始時の位置における図６の切替え
弁の断面斜視図である。
弁の断面斜視図である。
【図８】切替え工程後の位置における図６の切替え弁の
断面斜視図である。
断面斜視図である。
【符号の説明】 １…板ガラス ２…可動支持体 ３…枠形材 ５…ロボット ６…マニピュレータヘッド ９…押出ダイ １０…ダイオリフイス １１…加熱要素 １２…制御ユニット １３，１４…制御ライン １６…供給ホッパ １７…押出機 １８…バレル １９…加熱リング ２２…ホース ２３…ピボットジョイント ２６，５２，６８…チャンネル ２８…出口チャンネル ２９…パイプコネクタ ３０…三方弁 ３１…位置決めモーター ３３…カップリング片 ３５，４５…パイプライン ３７…ポンプ ３８…モーター ３９…制御ライン ４２…パイプ ４３…ホッパ ４４…ファン ４８，６４…弁ハウジング ４９，６５…プラグ ５０…ピボットスピンドル ５１…ピボットピン ５３…出口オリフイス ５４，６６…ボア ５８，６０…中空スペース ６１…ショルダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス シュトウンペ ドイツ連邦共和国，52399 メルツェニッ ヒ，デヒャント−ファブリ−シュトラーセ 38
Claims (13)
- 【請求項１】 物品を自動処理ユニットのプロセス領域
において位置決めし、押出機内の溶融熱可塑性ポリマー
を加熱圧力ホースにより自動処理ユニットにより誘導し
かつ押出ダイを具備した加熱押出機ヘッドへ供給し、か
つその物品上へ押出して付着させる、物品上へ熱可塑性
ポリマーの較正形材を押出すための方法において、各押
出作業の終了時の上記物品から上記押出機ヘッドを上昇
する時に、上記圧力ホース内の材料流を中断することな
く維持し、かつ続く押出作業の開始時まで上記押出ヘッ
ドから上記押出ダイの近傍で上記押出機内に設けられた
出口オリフィスヘ送ることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 上記押出機ヘッドから上記出口オリフイ
スへ送られる材料流を上記押出機へフィードバックする
ことを特徴とする、請求項１の方法。 - 【請求項３】 上記押出機ヘッドから上記出口オリフイ
スへ送られる材料流を溶融状態でポンプにより加熱パイ
プラインから上記押出機へ供給することを特徴とする、
請求項２の方法。 - 【請求項４】 上記押出機ヘッドから上記出口オリフイ
スへ送られる材料流を冷却かつペレット化することを特
徴とする、請求項１の方法。 - 【請求項５】 上記ペレットを気送装置により上記押出
機の供給ホッパへフィードバックすることを特徴とす
る、請求項４の方法。 - 【請求項６】 自動処理ユニット（５）、自動処理ユニ
ット（５）により誘導されかつ電気的に加熱された押出
ダイ（９）を具備した押出機ヘッド、押出機（１７）、
押出機（１７）を加熱押出ダイ（９）へ連結する加熱圧
力ホース（２２）、および自動処理ユニット（５）およ
びプロセスシーケンスを制御する中央制御ユニット（１
２）を具備した請求項１から５のいずれか１の方法を実
施するための装置において、上記押出機ヘッドは押出ダ
イ（９）の近傍に材料流の出口オリフイス（２８）、お
よび材料流の押出ダイ（９）から出口オリフイス（２
８）への、またはその反対方向への移送のために制御ユ
ニット（１２）により制御される切替え弁（３０，３
２）を有することを特徴とする装置。 - 【請求項７】 上記切替え弁（３０，３２）はその弁プ
ラグの回転運動によって他方の出口オリフイス（５４，
２８）に対して一方の出口オリフイス（２８，５４）を
閉鎖と同時に開放することのできる構造の三方弁である
ことを特徴とする、請求項６の装置。 - 【請求項８】 上記三方弁（３０）の弁プラグ４９は弁
プラグ（４９）を受ける弁ハウジング（４８）の中空ス
ペース（５８）よりも小さい直径を有し、それにより弁
プラグ（４９）と弁ハウジング（４８）の中空スペース
（５８）の内壁との間にシェル状中空スペース（６０）
を形成し、かつ弁プラグ（４９）は材料流の入口チャン
ネルとして働きかつ弁プラグ（４９）内で直角に曲折し
たチャンネル（５２）と合体する中空ピボットピン（５
１）により取り付けられていて、チャンネル（５２）の
出口オリフイス（５３）は１終了位置で封止ショルダ
（６１）により出口ボア（５４）へ連結され、かつチャ
ンネル（５２）は弁プラグ（４９）の回転運動により封
止ショルダ（６１）を離れた後に中空スペース（６０）
へ向かって開放し、次いで出口チャンネル（２８）へ連
結されることを特徴とする、請求項７の装置。 - 【請求項９】 三方弁（３２）の弁プラグ（６５）は弁
ハウジング（６４）の中空スペース内に設けられてい
て、入口チャンネル（２６）の反対側の出口ボア（５
４）と連通するボア（６６）を有し、チャンネル（６
８）はボア（６６）の入口端部を横切り、かつ三方弁
（３２）の切替え後に入口チャンネル（２６）と出口チ
ャンネル（２８）を連結することを特徴とする、請求項
７の装置。 - 【請求項１０】 上記出口オリフイス（２８）およびそ
の連続パイプコネクタ（２９）内で上記出口オリフイス
の下流に連結されたチャンネルはこの通路内で生じる圧
力損失が押出ダイ（９，１０）を流れるときに生じる圧
力損失に対応するような寸法であることを特徴とする、
請求項６から９のいずれか１の装置。 - 【請求項１１】 ポンプ（３７）を具備しかつ押出機
（１７）へ通じる加熱移送パイプ装置（３５）を更に有
し、上記パイプ装置の開放部はカップリング片（３３）
を具備し、上記カップリング片は押出サイクル後に上記
押出機ヘッドのパイプコネクタ（２９）が上記パイプ装
置の開放部と当接するように上記押出機ヘッドの停止位
置に隣接して配設されていることを特徴とする、請求項
６から１０のいずれか１の装置。 - 【請求項１２】 上記押出機ヘッドが停止位置の時に上
記押出機ヘッドの出口オリフイス（２８）から送られる
材料流を受けるペレット装置（４２，４３）を更に有す
ることを特徴とする、請求項６から１０のいずれか１の
装置。 - 【請求項１３】 上記ペレット装置（４２，４３）には
押出機（１７）の供給ホッパ（１６）に通じるパイプラ
イン系（４５）が連結されかつそこから上記ペレットは
気送装置により移送されることを特徴とする、請求項１
２の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4315469A DE4315469A1 (de) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Verfahren und Vorrichtung zum Aufextrudieren eines kalibrierten Profilstrangs aus einem thermoplastischen Polymer auf Gegenstände |
| DE4315469:7 | 1993-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344412A true JPH06344412A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3224684B2 JP3224684B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=6487656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09631094A Expired - Lifetime JP3224684B2 (ja) | 1993-05-10 | 1994-05-10 | 物品上へ所定断面形状の熱可塑性ポリマーを押出すための方法および装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5554325A (ja) |
| EP (1) | EP0625420B1 (ja) |
| JP (1) | JP3224684B2 (ja) |
| KR (1) | KR100316677B1 (ja) |
| CZ (1) | CZ288477B6 (ja) |
| DE (2) | DE4315469A1 (ja) |
| PL (1) | PL173655B1 (ja) |
| SK (1) | SK281268B6 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| ATE244512T1 (de) * | 1996-11-12 | 2003-07-15 | Nestle Sa | Vorrichtung und verfahren zum dosenspenden und zur absaugung von viskosen produkten |
| US6203639B1 (en) | 1998-02-17 | 2001-03-20 | Donnelly Corporation | Vehicle assembly line-side heat activation of a “ready-to-install” window fixing adhesive for attachment of a vehicle window to a vehicle |
| US6054001A (en) | 1998-02-17 | 2000-04-25 | Donnelly Corporation | Vehicle assembly line-side heat activation of a "ready-to-install" window fixing adhesive for attachment of a vehicle window to a vehicle |
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