JP3224684B2 - 物品上へ所定断面形状の熱可塑性ポリマーを押出すための方法および装置 - Google Patents

物品上へ所定断面形状の熱可塑性ポリマーを押出すための方法および装置

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コルニルス ゲルト
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    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品上へ所定断面形状を
有する熱可塑性ポリマーを押出すための方法に関し、物
品が自動処理ユニットの加工領域において各工程に位置
決めされ、押出機中の溶融熱可塑性ポリマーを加熱圧力
ホースによって自動処理ユニットから給送しかつ押出ダ
イを具備した加熱押出機ヘッドへ供給し、かつ物品上へ
押出して付着させる方法に関する。本発明は更にこの方
法を実行するための適宜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法は板ガラス上へフレームま
たはフレーム部を押出すめの方法としてＥＰ ０ ５２
４ ０９２ Ａ１に記載されている。この明細書から熱
可塑性ポリマー、特に所定形状の熱可塑性エラストマー
を他の物品上へ、例えば、車のドア、運転手の保護カバ
ーまたはサンルーフ上へシーリング形材として、またい
ずれかの物品上へシーリング形材またはフレーム形材と
して付設することは既知である。
【０００３】既知方法において、物品上へ押出作業を実
施した後で物品から押出機ヘッドを上昇させる時または
その前に、溶融熱可塑性ポリマーの相当流量は押出機の
駆動モータの制御により遮断され、かつ次の物品を位置
決めした後に押出機を物品上へ下降させ、物品上へ移動
を開始するときにのみ再運転される。物品が加工テーブ
ル上で交換され、タイムスパン中に系内の相当量の流れ
が遮断されるこの運転モードは欠点から解放されていな
い。この系の慣性のために、溶融材料および加熱ホース
は高圧下で所定の弾性変形を生じ、かつ押出機の溶融と
測定動作がかかる不連続運転では不規則になり、これが
欠陥形材および欠陥運転に繋がる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
方法において生産の信頼性を高め、生産サイクルを短縮
化して、押出形材の品質の全体的改善を図る方法を開発
することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明による方法は、物品を自動処理ユニットの加工
領域において位置決めし、位置決めした物品上に押出機
内の熱可塑性ポリマーを加熱圧力ホースにより自動処理
ユニットにより誘導しかつ押出ダイを具備した加熱押出
機ヘッドへ供給し、かつその物品上へ押出して付着させ
る、物品上へ枠形材等の所定断面形状の溶融熱可塑性ポ
リマーを押出すための方法に関する。この方法におい
て、前記押出機から加熱圧力ホースを介して入口チャン
ネル、即ち供給チャンネルを有する加熱押出機ヘッドお
よび押出ダイへ溶融熱可塑性ポリマーを供給し、前記押
出機ヘッドを物品の表面に沿って前記押出機ヘッドを案
内しながら前記押出機ヘッドから前記溶融熱可塑性ポリ
マーを押出し、前記押出機ヘッドから前記溶融熱可塑性
ポリマーを押出す工程を完了した後に前記押出機ヘッド
を前記物品から上昇させ、かつ前記溶融熱可塑性ポリマ
ーを前記押出機ヘッドから前記押出ダイの近傍にある出
口チャンネルへ送ることにより、前記上昇工程時および
続く押出し工程の開始まで前記溶融熱可塑性ポリマーの
前記押出機ヘッドへの供給を中断することなく維持する
工程を含み、前記溶融熱可塑性ポリマーは前記押出機ヘ
ッドから三方弁へ送られ、前記三方弁はその三方弁を切
替えることにより前記押出ダイおよび前記出口チャンネ
ルへ前記入口チャンネルを連結維持する中空スペースを
有し、前記溶融熱可塑性ポリマーを前記押出機ヘッドか
ら前記出口チャンネルへ送る時の圧力損失は前記押出ダ
イへ前記溶融熱可塑性ポリマーを供給する時の圧力損失
に実質的に等しいことを特徴とし、それにより本システ
ムにおける圧力サージを回避する。好適形態において、
前記押出機ヘッドから前記出口チャンネルへ送られる前
記溶融熱可塑性ポリマーを前記押出機へフィードバック
する。好適形態において、前記押出機ヘッドから前記出
口チャンネルへ送られる前記溶融熱可塑性ポリマーを溶
融状態でポンプにより加熱パイプラインから前記押出機
へ供給する。好適形態において、前記押出機ヘッドから
前記出口チャンネルへ送られる前記溶融熱可塑性ポリマ
ーを冷却しかつペレット化する。前記ペレット化したペ
レットを気送装置により上記押出機の供給ホッパへフィ
ードバックすることが好ましい。
【０００６】本発明の方法により、前記押出機の連続的
作業が維持され、それにより中断されることなくかつ変
化することのない定常的工程条件が設定される。特に、
前記押出機の均一温度動作、溶融動作、および測定動
作、またその系全体として均一圧力および均一流量がこ
の手段によって達成される。全ての必須プロセスパラメ
タのこの定常性の結果として、規定の所望断面を有する
形材が各押出工程の開始から精確に製造されかつ物品上
への押出工程の終了時点においても押出形材はその規定
断面を保持する。
【０００７】実際の押出作業中、前記押出機ヘッドを離
れた溶融熱可塑性ポリマーの材料流は廃棄される。しか
し、前記押出機ヘッドから流出したこの材料が返還さ
れ、特に押出機へフィードバックされるのが至便であ
る。例えば、溶融状態で押出機ヘッド内のチャンネルか
ら出てきた材料をポンプによって加熱パイプから押出機
へ直接的にフィードバックすることによりこれを可能に
することができる。材料を返還するための他の可能性と
しては、前記押出機ヘッド内のチャンネルから出てきた
材料を再度ペレット化して、得られたペレットを、例え
ば気送装置によって、押出機へフィードバックする方法
がある。このペレットは、当然ながら先ず貯蔵され、そ
してその後にその工程へフィードバックされるか、また
は適宜、他の目的に使用できる。
【０００８】本発明による方法を実施するために、材料
流の２つの異なる流路内、即ち、前記押出機からの通路
内の圧力ホースによる流れ抵抗は、一方で板ガラスの表
面上を摺動する押出ダイに対する流れ抵抗、他方で押出
機の通路内において圧力ホースによるバイパス内を案内
される材料流のバイパスパイプラインから出口点までの
流れ抵抗は同一である。これは、例えば、パイプライン
の流れ断面、パイプラインの温度、およびポンプによる
バイパスライン内の材料の移送等が少なくともある程度
までこの条件を満たすために相互に対応して設置されか
つ適合するものでなければならない。
【０００９】従って、本発明の方法において、前記押出
機ヘッドから前記出口オリフイスへ送られる材料流は上
記押出機へフィードバックされる。前記押出機ヘッドか
ら前記出口オリフイスへ送られる材料流はポンプにより
溶融状態で加熱パイプラインから前記押出機へ供給され
る。前記押出機ヘッドから前記出口オリフイスへ送られ
る材料流は冷却かつペレット化されてよい。前記ペレッ
ト化されたペレットは気送装置により前記押出機の供給
ホッパへフィードバックされる。
【００１０】本発明の方法を実施するための装置は、自
動処理ユニットの加工領域に位置決めされ物品上に所定
断面形状の熱可塑性ポリマーを押出す装置であって、か
かる装置は、入口チャンネルおよび押出ダイを有する加
熱押出機ヘッド、ならびに前記押出機ヘッドへ溶融熱可
塑性ポリマーを供給する加熱圧力ホースを含む前記溶融
熱可塑性ポリマーを押出すための押出機を含み、かつ前
記物品の表面に沿って前記押出機ヘッドを案内するため
の制御手段を含み、前記押出機ヘッドが、前記押出ダイ
の近傍に出口チャンネル、ならびに前記入口チャンネル
と前記押出ダイと前記出口チャンネルとの間に三方弁を
有し、前記三方弁がその三方弁を切替えることにより前
記押出ダイおよび前記出口オリフィスへ前記入口チャン
ネルを連結維持する中空スペースを有し、前記溶融熱可
塑性ポリマーを前記押出機ヘッドから前記出口チャンネ
ルへ送る時の圧力損失は前記押出ダイへ前記溶融熱可塑
性ポリマーを供給する時の圧力損失に実質的に等しいこ
とを特徴とする。
【００１１】好適には、前記三方弁はその弁プラグの回
転運動によって一方の出口チャンネルの閉鎖と同時に他
方のチャンネルの出口ボアを開放し、かつ一方の出口チ
ャンネルの開放と同時に他方のチャンネルの出口ボアを
閉鎖することのできる構造である。好適には、前記三方
弁の前記弁プラグは前記弁プラグを受ける弁ハウジング
の中空スペースよりも小さい直径を有し、それにより前
記弁プラグと前記弁ハウジングの前記中空スペースの内
壁との間にシェル状中空スペースを形成し、かつ前記弁
プラグは前記熱可塑性ポリマーの入口チャンネルとして
働きかつ弁プラグ内で直角に曲折したチャンネルと合体
する中空ピボットピンにより取り付けられていて、前記
チャンネルの出口オリフイスは１終了位置で封止ショル
ダにより出口ボアへ連結され、かつ前記チャンネルは前
記弁プラグの回転運動により封止ショルダを離れた後に
中空スペースへ向かって開放し、次いで前記出口チャン
ネルへ連結される。他の好適形態において、前記三方弁
の弁プラグは弁ハウジングの中空スペース内に設けられ
ていて、前記入口チャンネルの反対側の出口ボアと連通
するボアを有し、チャンネルが前記ボアの入口端部を横
切っていて前記三方弁の切替え後に前記入口チャンネル
と前記出口チャンネルを連結する。好適形態において、
前記出口オリフィスおよびパイプコネクタ内で前記出口
オリフィスの下流に連結された前記出口チャンネルはこ
の通路内で生じる圧力損失が前記押出ダイを流れるとき
に生じる圧力損失に対応する寸法である。好適形態にお
いて、本発明の熱可塑性ポリマーを押出すための装置は
ポンプを具備しかつ前記押出機へ通じる加熱移送パイプ
装置を更に有し、前記加熱移送パイプ装置の開放部はカ
ップリング片を具備し、前記カップリング片は押出しサ
イクル後に前記押出機ヘッドの前記パイプコネクタが前
記加熱移送パイプ装置の開放部を付勢するように前記押
出機ヘッドの停止位置に隣接して設置されている。好適
には、本発明の熱可塑性ポリマーを押出す装置は前記押
出機ヘッドが停止位置において前記押出機ヘッドの前記
出口チャンネルから送られる前記熱可塑性ポリマーを受
けるペレット装置を更に有する。前記ペレット装置には
前記押出機の供給ホッパに通じるパイプライン系が連結
されかつそこから前記ペレット装置はファン等の気送装
置により移送されてよい。
【００１２】以下、添付図面を参照して本発明の実施態
様について更に詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】図面において、形材を押出す物品として複数
の実質的矩形、湾曲板ガラス１が示され、その縁部上へ
熱可塑性エラストマーの枠形材が押出される。しかし、
上述のごとく、この方法は以下に説明の用途と異なる他
の目的に使用できる。枠形材３は板ガラス１の縁部上に
供給される。板ガラス１は可動支持体２上に設置され、
かつ枠形材３が押出される加工ステーションへ連続的に
移送される。板ガラス１は図示されていない先行ワーク
ステーションで形材を押出す領域の表面を注意深く浄化
しかつ適宜接着促進系を被覆することにより準備され
る。
【００１４】形材３を押出す加工ステーションにはロボ
ット５が設けられており、ロボット５のマニピュレータ
ヘッド６上には所定断面形状のダイオリフィス１０を有
する押出ダイ９を具備した押出機ヘッドが設置されてい
る。この加工ステーションにおいて、加工される板ガラ
ス１は注意深く位置決めされる。板ガラス１が適性位置
に設置されると同時に、押出機ヘッドがロボット５によ
り所定移送プログラムに従って板ガラス１の縁部に沿っ
て案内される。この作業において、ロボット５は制御ラ
イン１３を介して中央制御ユニット１２により制御され
る。
【００１５】ロボット５により案内される押出ダイ９に
よって、熱可塑性エラストマーは板ガラス１へ押出さ
れ、適当であれば、適宜温度で予備加熱される。押出ダ
イ９は電気加熱要素１１を具備し、この要素によりダイ
本体が熱可塑性ポリマーの押出に必要な温度で加熱され
る。押出される熱可塑性ポリマーはペレットとしてスク
リュー押出機１７の供給ホッパ１６へ導入され、そこで
溶融されて高圧下で押出機ヘッドへ供給される。スクリ
ュー押出機１７のスクリューを含むバレル１８は複数の
加熱リング１９に囲繞されており、この加熱リングはそ
の中でねじ回転しながら必要温度までバレル１８を加熱
する。
【００１６】押出機１７のバレル１８と押出機ヘッド６
との間は電気的に加熱された高圧ホース２２により連結
される。高圧ホース２２は作業温度で略２５０バレルの
圧力に耐え得るように装備されなければならない。他
方、高圧ホース２２は押出機ヘッドの運動に追従できる
充分な可撓性を有するものでなければならない。軸回転
自在のパイプジョイント２３がホース２２の始めと終り
の各端部に介在するのが至便であり、押出中の押出機ヘ
ッドが板ガラス１のまわりを循環する時に押出機ヘッド
へ捻じり力が伝達されるのを防止する。
【００１７】図３に詳細に示されたように、熱可塑性ポ
リマーから成る材料流の出口チャンネル２８は押出機ヘ
ッド上で側方向へ設けられている。この出口チャンネル
２８には、パイプコネクタ２９が連結されている。押出
機ヘッド６には三方弁３０が設置されていて、これは２
終了位置間で位置決めモータ３１により軸回転する。図
示された終了位置において、入口チャンネル２６へ送ら
れる相当量の材料流は押出ダイ９へ送られ、そこからダ
イオリフィス１０へ流れる。他の終了位置において、押
出ダイ９との関係は遮断される。その代わりに、入口チ
ャンネル２６が出口チャンネル２８へ連結されて、この
位置で三方弁３０により材料流はパイプコネクタ２９へ
流れる。位置決めモータ３１による三方弁３０の切替え
は制御ライン１４を介して中央制御ユニット１２により
行われ、その時点で板ガラス１上ヘの形材３の押出は完
了し、かつ押出機ヘッドは板ガラス１から上昇する。
【００１８】上記押出機ヘッドにおける三方弁３０を通
過する材料流の出口チャンネル２８は、パイプコネクタ
２９の孔に関する限り、出口チャンネル２８を材料流が
通過する時に発生する圧力損失が押出ダイ９を材料流が
通過する時に発生する圧力損失に対応するような寸法に
するのが至便である。このようにして、最適状態が達成
される。押出作業終了時の三方弁３０の切替え後直ち
に、押出機ヘッドは板ガラス１上の所定停止位置へ移動
し、パイプコネクタ２９はカップリング片３３へ連結さ
れる。パイプコネクタ２９を通過する材料流はカップリ
ング片３３を通り、それに連結されたパイプラインを通
って押出機１７へ戻る。
【００１９】図１に示された態様において、加熱パイプ
ライン３５はカップリング片３３へ連結されている。こ
のパイプライン３５はパイプ内の材料流が溶融状態を維
持する温度で適宜加熱コイルにより保持されているの
で、材料流はパイプライン３５内で押出機１７へ送られ
る。パイプライン系３５内に材料流を維持するために、
例えば、駆動モータ３８により駆動する歯車ポンプ３７
が上記パイプライン系内に設けられる。駆動モータ３８
は、制御ライン３９を介して中央制御ユニット１２によ
り、パイプコネクタ２９を介して押出機ヘッド６とカッ
プリング片３３とが連結されている限りパイプライン３
５内の材料流が移動するように制御される。
【００２０】図２の態様において、熱可塑性ポリマーの
形材を押出すための系は図１の例示態様のものと同一で
ある。従って、図１と同一参照番号を使用する。カップ
リング片３３に対して、停止位置でパイプコネクタ２９
が押出機ヘッドへ連結されるのに対して、この場合には
供給ホッパ４３上で開放している加熱パイプ４２が連結
される。熱可塑性ポリマーはペレットの形態でパイプ４
２から送られてホッパ４３へ落下する。ホッパ４３の下
にはファン４４が配設されており、これは該ペレットを
パイプライン系４５から押出機１７の供給ホッパ１６へ
気送し、そこで該ペレットは再溶融されて形材の押出に
使用される。
【００２１】上記方法に特に適したものであることを立
証した熱可塑性エラストマーとして、特に、SANTOPRENE
の名称で市販されているイソタクチックポリプロピレン
およびエチレンプロピレンジエンラバーの熱可塑性ポリ
オレフィンエラストマーがある。上述のごとく、押出系
内の高圧および圧力ホース２２と熱可塑性エラストマー
の弾性特性のために、切替え弁３０の切替え工程の制御
は重要である。例えば、上記弁の切替え中に上記系内に
圧力サージが発生してはならない。切替え段階に切替え
弁内の材料流の遮断が、非常に簡単なものであっても、
押出機１７のねじによる連続的材料の移動により発生す
る場合には、圧力ホース２２内の圧力は上昇する。これ
はホース２２を僅かに弾性伸張させかつホース２２内の
ポリマーを僅かに弾性圧縮することに繋がる。板ガラス
１上への形材の押出工程の開始時に形材の開始時に予定
されていない材料蓄積が圧力上昇の結果として明らかに
発生する。これは形材の開始から終了への移行領域にお
いて再現可能な連続的ポスト形成を不可能にする。しか
し、本発明においてこれは自動化された方法により至便
に行われる。
【００２２】この欠点を解消するために、切替え弁３０
は、切替え工程中にこの種の圧力サージの発生を確実に
防止する設計になっている。この目的に適した異なる態
様の三方弁が図３から８に示されており、それについて
以下に簡単に説明する。図３から５の切替え弁３０の態
様において、球状プラグ４９が弁ハウジング４８内に設
けられている。球状プラグ４９は軸A-A を中心に軸回転
自在であり、１側で位置決めモータ３１の回転スピンド
ル５０へ連結されかつ他側にハウジング４８内に設けら
れた管状ピボットピン５１を有する。管状ピボットピン
５１の前開口部は材料流の入口チャンネル２６へ連結さ
れるので、ピボットピン５１を流れる材料流はプラグ４
９のチャンネル５２へ流れる。プラグ４９内のチャンネ
ル５２はプラグ４９内で直角に曲折しており、図３のプ
ラグ４９の角位置において、チャンネル５２の出口オリ
フイス５３は弁ハウジング４８内の出口ボア５４上に精
確に設置される。ボア５４は押出ダイ９の供給チャンネ
ルを形成する。
【００２３】弁ハウジング４８内の球状中空スペース５
８は球状プラグ４９よりも大きい直径を有し、球状シェ
ル形中空スペース６０はプラグ４９とハウジング４８の
壁との間に形成されている。ボア５４上には環状ショル
ダがあるのみである。環状ショルダはこの点でプラグ４
９に対してチャンネル５２を封止する働きをする。図３
のプラグ４９の位置において、チャンネル５２を通る材
料流は完全に押出ダイ９へ送られる。
【００２４】図４から明らかなように、プラグ４９の回
転運動中、材料流は中断されない。出口オリフイス５３
の一部がボア５４と連通する間、出口オリフイス５３の
他部は環状ショルダ６１のまわりの封止面から離れて、
出口チャンネル２８へ連通する球状シェル形中空スペー
ス６０へ開放する。ボア５４の入口オリフイスが閉鎖す
るまで、材料流はこの様にして中空スペース６０から出
口チャンネル２８へ遮断されることなく送られる。図５
の終了位置において、プラグ４９の出口オリフイス５３
は最終的にチャンネル２８の入口オリフイスと正反対側
に位置し、ここではボア５４の入口オリフイスは完全に
閉鎖される。
【００２５】同一効果が図６から８に図示された切替え
弁３２により達成できる。この場合、入口チャンネル２
６、即ち押出される熱可塑性ポリマー材のための弁ハウ
ジング６４への開口部は円筒状プラグ６５の上へ垂直、
特にボア５４の垂直延長内に設けられ、熱可塑性ポリマ
ー材はここから押出ダイ９へ流れる。これに対応して、
プラグ６５は、図６の位置において入口チャンネル２６
と出口ボア５４を連続させる連続ボア６６を形成する。
プラグ６５は位置決めモータ３１により軸A-Aを中心に
所定角度αを回転する。
【００２６】押出される熱可塑性ポリマー材の入口端部
で、プラグ６５は平坦になる、もしくは頂点で開口しか
つ出口ボア６６に対して直角に延在する中空スペースも
しくはチャンネル６８を形成する。図６の位置で、この
チャンネル６８はハウジング６４の内壁６７により閉鎖
され、それにより入口チャンネル２６からハウジングへ
入る熱可塑性ポリマー材はボア６６のみを流れる。しか
し図７に示されたように、切替え工程の開始直後に、ボ
ア６６とボア５４との断面間を流れる熱可塑性ポリマー
の材料流はプラグ６５の軸運動の程度により減少し、チ
ャンネル６８の開口部が側出口チャンネル２８に対して
開放すると、入口チャンネル２６からの材料流は増量
し、チャンネル６８から出口チャンネル２８へ変化なく
流れる。図８に示されたように、プラグ６５の終了位置
において、チャンネル６８は入口チャンネル２６と出口
チャンネル２８へ完全に連通し、他方、出口ボア５４へ
流れる材料流は完全に遮断される。そこで、押出されて
いる熱可塑性ポリマー材はパイプコネクタ２９およびそ
こへ連結されたパイプラインを介して押出機１７へフィ
ードバックする。
【００２７】次の押出作業の開始時に、プラグ６５は位
置決めモータ３１により反対方向へ軸回転し、出口開口
部であるボア５４、従って、押出ダイ９へ材料流の中断
を伴うことなく再び連結される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による溶融材料流のフィードバックを伴
う工程を実施するための装置の全体を概略的に示す説明
図である。
【図２】ペレット化した後の材料流のフィードバックを
伴う工程を実施する装置の他の態様の全体的概略図であ
る。
【図３】上記工程を実施するための切替え弁の第１態様
を具備した押出機ヘッド部分断面を有する斜視図であ
る。
【図４】切替え工程の開始時の位置における図３の切替
え弁の断面斜視図である。
【図５】切替え工程後の終了位置における図３の切替え
弁の断面斜視図である。
【図６】本発明の工程を実施するための他の態様の切替
え弁を具備した押出機ヘッドの断面斜視図である。
【図７】切替え弁の開始時の位置における図６の切替え
弁の断面斜視図である。
【図８】切替え工程後の位置における図６の切替え弁の
断面斜視図である。
【符号の説明】
１…板ガラス ２…可動支持体 ３…枠形材 ５…ロボット ６…マニピュレータヘッド（押出機ヘッド） ９…押出ダイ １０…ダイオリフイス １１…加熱要素 １２…制御ユニット １３，１４…制御ライン １６…供給ホッパ １７…押出機 １８…バレル １９…加熱リング ２２…ホース ２３…ピボットジョイント ２６…入口チャンネル ２８…出口チャンネル ２９…パイプコネクタ ３０，３２…三方弁（切替え弁） ３１…位置決めモーター ３３…カップリング片 ３５，４５…パイプライン ３７…ポンプ ３８…モーター ３９…制御ライン ４２…パイプ ４３…ホッパ ４４…ファン ４８，６４…弁ハウジング ４９，６５…プラグ ５０…ピボットスピンドル ５１…ピボットピン ５２…チャンネル ５３…出口オリフイス ５４，６６…出口ボア ５８，６０…中空スペース ６１…ショルダ ６８…中空スペースもしくはチャンネル
フロントページの続き (72)発明者 トーマス シュトウンペ ドイツ連邦共和国，52399 メルツェニ ッヒ，デヒャント−ファブリ−シュトラ ーセ 38 (56)参考文献 特開 昭49−10255（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−146772（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開524092（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 47/00 - 47/96

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動処理ユニット（５）の加工領域に位
    置決めした物品上に所定断面形状（３）の熱可塑性ポリ
    マーを押出す方法において、 − 押出機(17)から加熱圧力ホース（２２）を介して入
    口チャンネル（２６）を有する加熱押出機ヘッド（６）
    および押出ダイ（９）へ溶融熱可塑性ポリマーを供給
    し、 − 前記押出機ヘッドを物品（１）の表面に沿って前記
    押出機ヘッドを案内しながら前記押出機ヘッドから前記
    溶融熱可塑性ポリマーを押出し、 − 前記押出機ヘッドから前記溶融熱可塑性ポリマーを
    押出す工程を完了した後に前記押出機ヘッドを前記物品
    から上昇させ、かつ −前記溶融熱可塑性ポリマーを前記押出機ヘッドから前
    記押出ダイの近傍にある出口チャンネル（２８）へ送る
    ことにより、前記上昇工程時および続く押出し工程の開
    始まで前記溶融熱可塑性ポリマーの前記押出機ヘッドへ
    の供給を中断することなく維持する工程を含み、 前記溶融熱可塑性ポリマーは前記押出機ヘッドから三方
    弁（３０，３２）へ送られ、前記三方弁はその三方弁を
    切替えることにより前記押出ダイおよび前記出口チャン
    ネル（２８）へ前記入口チャンネル（２６）を連結維持
    する中空スペース（６０，６８）を有し、 前記溶融熱可塑性ポリマーを前記押出機ヘッド（６）か
    ら前記出口チャンネル（２８）へ送る時の圧力損失は前
    記押出ダイ（９）へ前記溶融熱可塑性ポリマーを供給す
    る時の圧力損失に実質的に等しく、 それにより本システムにおける圧力サージを回避する、
    熱可塑性ポリマーを押出すための方法。
  2. 【請求項２】 前記押出機ヘッド（６）から前記出口チ
    ャンネル（２８）へ送られる前記溶融熱可塑性ポリマー
    を前記押出機（１７）へフィードバックする、請求項１
    の熱可塑性ポリマーを押出すための方法。
  3. 【請求項３】 前記押出機ヘッド（６）から前記出口チ
    ャンネル（２８）へ送られる前記溶融熱可塑性ポリマー
    を溶融状態でポンプ(37)により加熱パイプライン(35,4
    5)から前記押出機（１７）へ供給する、請求項２の熱可
    塑性ポリマーを押出すための方法。
  4. 【請求項４】 前記押出機ヘッド（６）から前記出口チ
    ャンネル（２８）へ送られる前記溶融熱可塑性ポリマー
    を冷却しかつペレット化する、請求項１の熱可塑性ポリ
    マーを押出すための方法。
  5. 【請求項５】 前記ペレット化したペレットを気送装置
    (４４)により上記押出機の供給ホッパ(16)へフィードバ
    ックする、請求項４の熱可塑性ポリマーを押出すための
    方法。
  6. 【請求項６】 自動処理ユニットの加工領域に位置決め
    され物品(1)上に所定断面形状の熱可塑性ポリマーを押
    出す装置であって、 − 入口チャンネル（２６）および押出ダイ（９）を有
    する加熱押出機ヘッド（６）、ならびに前記押出機ヘッ
    ドへ溶融熱可塑性ポリマーを供給する加熱圧力ホース
    （２２）を含む前記溶融熱可塑性ポリマーを押出すため
    の押出機（１７）を含み、かつ − 前記物品の表面に沿って前記押出機ヘッドを案内す
    るための制御手段（１２）を含み、 前記押出機ヘッドが、 − 前記押出ダイの近傍に出口チャンネル（２８）、な
    らびに − 前記入口チャンネル（２６）、前記押出ダイ
    （９）、および前記出口チャンネル（２８）間に三方弁
    （３０，３２）を有し、 前記三方弁（３０，３２）がその三方弁を切替えること
    により前記押出ダイ（９）および前記出口オリフィス
    （２８）へ前記入口チャンネル（２６）を連結維持する
    中空スペース（６０，６８）を有し、 前記溶融熱可塑性ポリマーを前記押出機ヘッド（６）か
    ら前記出口チャンネル（２８）へ送る時の圧力損失は前
    記押出ダイ（９）へ前記溶融熱可塑性ポリマーを供給す
    る時の圧力損失に実質的に等しい、熱可塑性ポリマーを
    押出すための装置。
  7. 【請求項７】 前記三方弁（３０，３２）はその弁プラ
    グ（４９）の回転運動によって一方の出口チャンネル
    （２８）の閉鎖と同時に他方のチャンネルの出口ボア
    （５４）を開放し、かつ一方の出口チャンネル（２８）
    の開放と同時に他方のチャンネルの出口ボア（５４）を
    閉鎖することのできる構造である、請求項６の熱可塑性
    ポリマーを押出すための装置。
  8. 【請求項８】 前記三方弁（３０）の前記弁プラグ（４
    ９）は前記弁プラグ（４９）を受ける弁ハウジング（４
    ８）の中空スペース（５８）よりも小さい直径を有し、
    それにより前記弁プラグ（４９）と前記弁ハウジング
    （４８）の前記中空スペース（５８）の内壁との間にシ
    ェル状中空スペース（６０）を形成し、かつ前記弁プラ
    グ（４９）は前記熱可塑性ポリマーの入口チャンネルと
    して働きかつ弁プラグ（４９）内で直角に曲折したチャ
    ンネル（５２）と合体する中空ピボットピン（５１）に
    より取り付けられていて、チャンネル（５２）の出口オ
    リフイス（５３）は１終了位置で封止ショルダ（６１）
    により出口ボア（５４）へ連結され、かつチャンネル
    （５２）は前記弁プラグ（４９）の回転運動により封止
    ショルダ（６１）を離れた後に中空スペース（６０）へ
    向かって開放し、次いで出口チャンネル（２８）へ連結
    される、請求項７の熱可塑性ポリマーを押出す装置。
  9. 【請求項９】 前記三方弁（３２）の弁プラグ（６５）
    は弁ハウジング（６４）の中空スペース内に設けられて
    いて、入口チャンネル（２６）の反対側の出口ボア（５
    ４）と連通するボア（６６）を有し、チャンネル（６
    ８）はボア（６６）の入口端部を横切っていて前記三方
    弁（３２）の切替え後に入口チャンネル（２６）と出口
    チャンネル（２８）を連結する、請求項７の熱可塑性ポ
    リマーを押出す装置。
  10. 【請求項１０】 前記出口オリフィス（５３）およびパ
    イプコネクタ（２９）内で前記出口オリフィスの下流に
    連結された出口チャンネル（２８）はこの通路内で生じ
    る圧力損失が押出ダイ（９，１０）を流れるときに生じ
    る圧力損失に対応する寸法である、請求項６から９のい
    ずれか１の熱可塑性ポリマーを押出すための装置。
  11. 【請求項１１】 ポンプ（３７）を具備しかつ押出機
    （１７）へ通じる加熱移送パイプ装置（３５）を更に有
    し、前記加熱移送パイプ装置の開放部はカップリング片
    （３３）を具備し、前記カップリング片は押出しサイク
    ル後に前記押出機ヘッドの前記パイプコネクタ（２９）
    が前記加熱移送パイプ装置の開放部を付勢するように前
    記押出機ヘッドの停止位置に隣接して設置されている、
    請求項６から１０のいずれか１の熱可塑性ポリマーを押
    出すための装置。
  12. 【請求項１２】 前記押出機ヘッドが停止位置において
    前記押出機ヘッドの出口チャンネル（２８）から送られ
    る前記熱可塑性ポリマーを受けるペレット装置（４２，
    ４３）を更に有する、請求項６から１０のいずれか１の
    熱可塑性ポリマーを押出すための装置。
  13. 【請求項１３】 前記ペレット装置（４２，４３）には
    前記押出機（１７）の供給ホッパ（１６）に通じるパイ
    プライン系（４５）が連結されかつそこから前記ペレッ
    ト装置は気送装置（４４）により移送される、請求項１
    ２の熱可塑性ポリマーを押出すための装置。
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