JPH06344260A - 振止め装置を有する研削盤 - Google Patents
振止め装置を有する研削盤Info
- Publication number
- JPH06344260A JPH06344260A JP5138588A JP13858893A JPH06344260A JP H06344260 A JPH06344260 A JP H06344260A JP 5138588 A JP5138588 A JP 5138588A JP 13858893 A JP13858893 A JP 13858893A JP H06344260 A JPH06344260 A JP H06344260A
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- Japan
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- grinding
- work
- grindstone
- rest shoe
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コンタリング研削の場合に、多数の振止め装置
を設置するこなく、スペースを有効利用する。また、長
尺ワークが大きくたわんで研削抵抗に悪影響を及ぼすこ
となく、研削精度特に円筒度を向上することを目的とす
る。 【構成】ベッド１上の砥石台２とテーブル３は直交に案
内され、砥石台２と対向する位置のベット１上にレスト
シュー４が装架され、このレストシュー４はワークＷ径
の変化に応じてプランジ研削さらにトラバース研削時に
進退移動可能で、且つトラバース研削時にワークＷ研削
面に摺接する構成である。
を設置するこなく、スペースを有効利用する。また、長
尺ワークが大きくたわんで研削抵抗に悪影響を及ぼすこ
となく、研削精度特に円筒度を向上することを目的とす
る。 【構成】ベッド１上の砥石台２とテーブル３は直交に案
内され、砥石台２と対向する位置のベット１上にレスト
シュー４が装架され、このレストシュー４はワークＷ径
の変化に応じてプランジ研削さらにトラバース研削時に
進退移動可能で、且つトラバース研削時にワークＷ研削
面に摺接する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、振止め装置を有する
研削盤に関する。
研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺ワークにおいて多段の研削加
工をする場合、振れ精度向上のためにワークの各研削箇
所に対応してテーブル上に複数の振止め装置を設置して
いた。しかし、このような場合振止め装置設置箇所以外
ではワークがたわむため、プランジ研削の場合では微研
削と称し０．０１〜０．０２mm／min 程度の非常に遅い
送り速度で砥石を切込み、トラバース研削では１回当た
り数μｍの非常に少ない取代で送ることによって、研削
抵抗を極力小さくしてワークのたわみを少なくし、研削
精度を得ていた。また、プランジ並の取代でトラバース
を行うコンタリング研削では、研削抵抗を小さくするた
めに砥石幅を小さくしていた。
工をする場合、振れ精度向上のためにワークの各研削箇
所に対応してテーブル上に複数の振止め装置を設置して
いた。しかし、このような場合振止め装置設置箇所以外
ではワークがたわむため、プランジ研削の場合では微研
削と称し０．０１〜０．０２mm／min 程度の非常に遅い
送り速度で砥石を切込み、トラバース研削では１回当た
り数μｍの非常に少ない取代で送ることによって、研削
抵抗を極力小さくしてワークのたわみを少なくし、研削
精度を得ていた。また、プランジ並の取代でトラバース
を行うコンタリング研削では、研削抵抗を小さくするた
めに砥石幅を小さくしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような振れ止め
装置を有する研削盤では、コンタリング研削の場合に、
多数の振止め装置を設置しなければたわみを防止するこ
とができず、スペース的に難点があった。また、砥石幅
を小さくしても、砥石とワーク間には相当の研削抵抗を
生じ、長尺ワークが大きくたわんで研削抵抗に悪影響を
及ぼすため、研削精度が悪くなるという問題点があっ
た。
装置を有する研削盤では、コンタリング研削の場合に、
多数の振止め装置を設置しなければたわみを防止するこ
とができず、スペース的に難点があった。また、砥石幅
を小さくしても、砥石とワーク間には相当の研削抵抗を
生じ、長尺ワークが大きくたわんで研削抵抗に悪影響を
及ぼすため、研削精度が悪くなるという問題点があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような問
題点を解決するためになされたもので、その特徴とする
構成は、砥石と複数の加工径を有するワークとのワーク
径方向への第１の相対移動手段と、前記砥石と前記ワー
クとのワーク回転軸線方向への第２の相対移動手段とを
備え、前記ワークの外周を研削する研削盤において、前
記第２の相対移動手段によってトラバース研削中ワーク
と摺接することにより前記砥石と対向する位置で前記ワ
ークを支持するレストシューと、このレストシューが前
記ワークの軸心に向かってプランジ研削中に前記ワーク
径の変化に追従しさらにトラバース研削中に加工径の変
化に追従移動する第３の相対移動手段とを備えたことで
ある。
題点を解決するためになされたもので、その特徴とする
構成は、砥石と複数の加工径を有するワークとのワーク
径方向への第１の相対移動手段と、前記砥石と前記ワー
クとのワーク回転軸線方向への第２の相対移動手段とを
備え、前記ワークの外周を研削する研削盤において、前
記第２の相対移動手段によってトラバース研削中ワーク
と摺接することにより前記砥石と対向する位置で前記ワ
ークを支持するレストシューと、このレストシューが前
記ワークの軸心に向かってプランジ研削中に前記ワーク
径の変化に追従しさらにトラバース研削中に加工径の変
化に追従移動する第３の相対移動手段とを備えたことで
ある。
【０００５】
【作用】本発明は上記のような構成により、まず、第３
の相対移動手段により、レストシューをワーク軸心方向
に前進させレストシューがワークを支持する。次に、第
１の相対移動手段により研削取代分だけプランジ研削を
行い、この時、第３の相対移動手段によりワーク径の変
化に追従してレストシューがワーク軸心方向にさらに前
進しワークを支持する。次に、第２の相対移動手段によ
りトラバース研削を行っていき、且つこの時、常にレス
トシューが砥石に対向する位置にある。ワークの現加工
箇所を加工後引き続いて次の加工箇所を研削する時は、
レストシューが現加工箇所を通過した時に第３の相対移
動手段によって、ワークの次期加工箇所を支持するため
に前進する。その後、砥石が現加工箇所を通過した時
に、第２の相対移動手段が止まった状態でさらに第３の
相対移動手段によって研削取代分だけ砥石をワーク軸心
方向に前進させる。この時、第３の相対移動手段によっ
てレストシューがワーク軸心方向に前進移動し、ワーク
の研削面を支持する。このようにして、レストシューは
プランジ研削中およびトラバース研削中ワーク径変化お
よび加工径変化に追従する。次に、再び第２の相対移動
手段によってトラバース研削していく。この時、レスト
シューは常に砥石と対向する位置にある。
の相対移動手段により、レストシューをワーク軸心方向
に前進させレストシューがワークを支持する。次に、第
１の相対移動手段により研削取代分だけプランジ研削を
行い、この時、第３の相対移動手段によりワーク径の変
化に追従してレストシューがワーク軸心方向にさらに前
進しワークを支持する。次に、第２の相対移動手段によ
りトラバース研削を行っていき、且つこの時、常にレス
トシューが砥石に対向する位置にある。ワークの現加工
箇所を加工後引き続いて次の加工箇所を研削する時は、
レストシューが現加工箇所を通過した時に第３の相対移
動手段によって、ワークの次期加工箇所を支持するため
に前進する。その後、砥石が現加工箇所を通過した時
に、第２の相対移動手段が止まった状態でさらに第３の
相対移動手段によって研削取代分だけ砥石をワーク軸心
方向に前進させる。この時、第３の相対移動手段によっ
てレストシューがワーク軸心方向に前進移動し、ワーク
の研削面を支持する。このようにして、レストシューは
プランジ研削中およびトラバース研削中ワーク径変化お
よび加工径変化に追従する。次に、再び第２の相対移動
手段によってトラバース研削していく。この時、レスト
シューは常に砥石と対向する位置にある。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１図はＣＮＣ研削盤の構成を示すもので、ベッ
ド１上の砥石台２とテーブル３は直交する方向に摺動可
能に案内され、砥石台２にはワークＷの長手軸線に平行
する軸線回りに回転可能な砥石６が装架されている。ベ
ッド１上には砥石６と対向する位置のベッド１上にレス
トシュー４を有する振止め装置５がワークＷ（大径部２
２と小径部２３）に対して進退移動可能に装架されてい
る。テーブル３上には前記振止め装置５とは別に定寸装
置２０がワークＷに対して配置されている。また前記テ
ーブル３上には、主軸台７と心押台８が載置されてお
り、この主軸台７と心押台８とによりワークＷはテーブ
ル３の移動方向と平行な軸線回りに回転可能に支持され
ている。砥石台２、テーブル３及びレストシュー４はそ
れぞれ送りねじ９，１０，１１により移動され、この送
りねじ９，１０，１１を回転駆動するサーボモータ１
２，１３，１４は駆動回路１５，１６，１７に接続さ
れ、数値制御装置１８から与えられる指令パルスにより
制御される。尚、座標軸は砥石台移動をＺ軸、テーブル
移動をＸ軸、レストシュー移動をＵ軸とする。
する。第１図はＣＮＣ研削盤の構成を示すもので、ベッ
ド１上の砥石台２とテーブル３は直交する方向に摺動可
能に案内され、砥石台２にはワークＷの長手軸線に平行
する軸線回りに回転可能な砥石６が装架されている。ベ
ッド１上には砥石６と対向する位置のベッド１上にレス
トシュー４を有する振止め装置５がワークＷ（大径部２
２と小径部２３）に対して進退移動可能に装架されてい
る。テーブル３上には前記振止め装置５とは別に定寸装
置２０がワークＷに対して配置されている。また前記テ
ーブル３上には、主軸台７と心押台８が載置されてお
り、この主軸台７と心押台８とによりワークＷはテーブ
ル３の移動方向と平行な軸線回りに回転可能に支持され
ている。砥石台２、テーブル３及びレストシュー４はそ
れぞれ送りねじ９，１０，１１により移動され、この送
りねじ９，１０，１１を回転駆動するサーボモータ１
２，１３，１４は駆動回路１５，１６，１７に接続さ
れ、数値制御装置１８から与えられる指令パルスにより
制御される。尚、座標軸は砥石台移動をＺ軸、テーブル
移動をＸ軸、レストシュー移動をＵ軸とする。
【０００７】以下、上記の構成においての大径部２２＝
８０mm、小径部２３＝５０mm、段差Ａ＝１．５mmの工作
物Ｗを研削取代＝０．３mmで研削を行う時の作動を説明
する。（図３、図４参照） まず、テーブル３を図１の右方向に移動させることによ
ってワークＷの左端部を砥石６とレストシュー４に対向
する位置に位置させる（この時、全てが原点位置）。次
に、レストシュー４をワークＷ端部を支持するためにＮ
Ｃ送りによって遅送りで前進（１）（Ｕ＝３０mm）させ
る。その後、砥石６を有する砥石台２を早送りで前進
（Ｚ＝２６９mm）させた後、空研代（１mm）および研削
取代分（０．３mm）だけ遅送りで前進（２）（Ｚ＝２７
０．３mm）させ、プランジ研削を行う。これに追従して
レストシュー４がワークＷ端部を支持するためにさらに
ワークＷ方向に随時ＮＣ送りにより、遅送りで前進
（３）（Ｕ＝３０．３mm）する。その後、テーブル３を
図１の左方向に移動（４）（Ｘ＝８０mm）させることに
よってトラバース研削が開始され、順次ワークＷの円筒
面を研削していく。この作動中においてもベッド１上に
装架された振止め装置５のレストシュー４は砥石６と対
向する位置でワークＷ研削面を支持することになる。そ
の後、ワークＷの大径部２２から小径部２３へ移る段差
Ａ部において、まずレストシュー４が大径部２２を通過
した時点で、レストシュー４はＮＣ送りによって小径部
２３を支持するためにトラバース中に遅送りで前進
（５）（Ｕ＝３１．５mm）する。これによって、砥石６
が大径部２２を研削中レストシュー４が小径部２３を支
持（６）することによって、研削力を支える。その後、
砥石６が大径部２２を完全に通過した時に、テーブル３
を一度止めた状態（７）でさらに砥石台２を大径部２２
と小径部２３の段差Ａ分だけ遅送りで前進（８）（Ｚ＝
２７１．８mm）させプランジ研削を行う。この時、前記
レストシュー４もＮＣ送りでワークＷ方向に随時、前進
移動（９）（Ｕ＝３１．８mm）しワークＷの研削面を支
持する。次に、再びテーブル３を左方向に移動（１０）
（Ｘ＝１３０mm）させトラバース研削していく。
８０mm、小径部２３＝５０mm、段差Ａ＝１．５mmの工作
物Ｗを研削取代＝０．３mmで研削を行う時の作動を説明
する。（図３、図４参照） まず、テーブル３を図１の右方向に移動させることによ
ってワークＷの左端部を砥石６とレストシュー４に対向
する位置に位置させる（この時、全てが原点位置）。次
に、レストシュー４をワークＷ端部を支持するためにＮ
Ｃ送りによって遅送りで前進（１）（Ｕ＝３０mm）させ
る。その後、砥石６を有する砥石台２を早送りで前進
（Ｚ＝２６９mm）させた後、空研代（１mm）および研削
取代分（０．３mm）だけ遅送りで前進（２）（Ｚ＝２７
０．３mm）させ、プランジ研削を行う。これに追従して
レストシュー４がワークＷ端部を支持するためにさらに
ワークＷ方向に随時ＮＣ送りにより、遅送りで前進
（３）（Ｕ＝３０．３mm）する。その後、テーブル３を
図１の左方向に移動（４）（Ｘ＝８０mm）させることに
よってトラバース研削が開始され、順次ワークＷの円筒
面を研削していく。この作動中においてもベッド１上に
装架された振止め装置５のレストシュー４は砥石６と対
向する位置でワークＷ研削面を支持することになる。そ
の後、ワークＷの大径部２２から小径部２３へ移る段差
Ａ部において、まずレストシュー４が大径部２２を通過
した時点で、レストシュー４はＮＣ送りによって小径部
２３を支持するためにトラバース中に遅送りで前進
（５）（Ｕ＝３１．５mm）する。これによって、砥石６
が大径部２２を研削中レストシュー４が小径部２３を支
持（６）することによって、研削力を支える。その後、
砥石６が大径部２２を完全に通過した時に、テーブル３
を一度止めた状態（７）でさらに砥石台２を大径部２２
と小径部２３の段差Ａ分だけ遅送りで前進（８）（Ｚ＝
２７１．８mm）させプランジ研削を行う。この時、前記
レストシュー４もＮＣ送りでワークＷ方向に随時、前進
移動（９）（Ｕ＝３１．８mm）しワークＷの研削面を支
持する。次に、再びテーブル３を左方向に移動（１０）
（Ｘ＝１３０mm）させトラバース研削していく。
【０００８】その後、レストシュー４はワークＷの研削
面と摺接しなくなった時に早送りで後退（１１）（Ｕ＝
０）される。そして、全ての円筒面の加工が完了すると
砥石台２をこの砥石６の回転軸線と直交する方向にワー
クＷに対して早送りで後退移動（１２）（Ｚ＝０）さ
せ、テーブル３を原点位置（Ｘ＝０）に移動させて全て
の研削サイクルが完了する。
面と摺接しなくなった時に早送りで後退（１１）（Ｕ＝
０）される。そして、全ての円筒面の加工が完了すると
砥石台２をこの砥石６の回転軸線と直交する方向にワー
クＷに対して早送りで後退移動（１２）（Ｚ＝０）さ
せ、テーブル３を原点位置（Ｘ＝０）に移動させて全て
の研削サイクルが完了する。
【０００９】以上はテーブル３の移動によってワークＷ
を研削していく研削盤であるが、他の実施例として、ワ
ークＷは固定され砥石台２とレストシュー４がワークＷ
の回転軸線方向に移動可能である研削盤の例を図２に示
す。図２において、砥石台２とレストシュー４はそれぞ
れ送りねじ２４，２７により移動される。この送りねじ
２４，２７を回転駆動するサーボモータ２５，２８は駆
動回路２９，３０に接続され、数値制御装置１８から与
えられる指令パルスによって上記実施例と同様に常に対
向する位置に数値制御され、且つレストシュー４がワー
クＷ径方向に追従移動可能に配設されている。
を研削していく研削盤であるが、他の実施例として、ワ
ークＷは固定され砥石台２とレストシュー４がワークＷ
の回転軸線方向に移動可能である研削盤の例を図２に示
す。図２において、砥石台２とレストシュー４はそれぞ
れ送りねじ２４，２７により移動される。この送りねじ
２４，２７を回転駆動するサーボモータ２５，２８は駆
動回路２９，３０に接続され、数値制御装置１８から与
えられる指令パルスによって上記実施例と同様に常に対
向する位置に数値制御され、且つレストシュー４がワー
クＷ径方向に追従移動可能に配設されている。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、砥石と複数
の加工径を有するワークとのワーク径方向への第１の相
対移動手段と、前記砥石と前記ワークとのワーク回転軸
線方向への第２の相対移動手段とを備え、前記ワークの
外周を研削する研削盤において、前記第２の相対移動手
段によってトラバース研削中ワークと摺接することによ
り前記砥石と対向する位置で前記ワークを支持するレス
トシューと、このレストシューが前記ワークの軸心に向
かってプランジ研削中に前記ワーク径の変化に追従しさ
らにトラバース研削中に加工径の変化に追従移動する第
３の相対移動手段とを備えており、トラバース研削時も
レストシューが砥石と対向する位置でワーク研削面を支
持しているので、プランジ研削並の取代でトラバース研
削を行うコンタリング研削の場合、多数の振止め装置を
使用しなくてよく、スペースの有効利用ができる。また
長尺ワークが大きくたわんで研削抵抗に悪影響を及ぼす
ことがないため研削精度、特に円筒度を向上することが
できる。
の加工径を有するワークとのワーク径方向への第１の相
対移動手段と、前記砥石と前記ワークとのワーク回転軸
線方向への第２の相対移動手段とを備え、前記ワークの
外周を研削する研削盤において、前記第２の相対移動手
段によってトラバース研削中ワークと摺接することによ
り前記砥石と対向する位置で前記ワークを支持するレス
トシューと、このレストシューが前記ワークの軸心に向
かってプランジ研削中に前記ワーク径の変化に追従しさ
らにトラバース研削中に加工径の変化に追従移動する第
３の相対移動手段とを備えており、トラバース研削時も
レストシューが砥石と対向する位置でワーク研削面を支
持しているので、プランジ研削並の取代でトラバース研
削を行うコンタリング研削の場合、多数の振止め装置を
使用しなくてよく、スペースの有効利用ができる。また
長尺ワークが大きくたわんで研削抵抗に悪影響を及ぼす
ことがないため研削精度、特に円筒度を向上することが
できる。
【図１】ＣＮＣ研削盤の構成を示す図。
【図２】ＣＮＣ研削盤の他の実施例を示す図。
【図３】砥石とワークとレストシューの位置関係の拡大
図。
図。
【図４】砥石とワークとレストシューの動きを示すチャ
ート図
ート図
２ 砥石台 ３ テーブル ４ レストシュー ５ 振止め装置 ６ 砥石 ９，１０，１１，２４，２７ 送りねじ ２２ 大径部 ２３ 小径部 Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 納谷 敏明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石と複数の加工径を有するワークとの
ワーク径方向への第１の相対移動手段と、前記砥石と前
記ワークとのワーク回転軸線方向への第２の相対移動手
段とを備え、前記ワークの外周を研削する研削盤におい
て、前記第２の相対移動手段によってトラバース研削中
ワークと摺接することにより前記砥石と対向する位置で
前記ワークを支持するレストシューと、このレストシュ
ーが前記ワークの軸心に向かってプランジ研削中に前記
ワーク径の変化に追従しさらにトラバース研削中に加工
径の変化に追従移動する第３の相対移動手段とを備えた
ことを特徴とする振れ止め装置を有する研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138588A JPH06344260A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 振止め装置を有する研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138588A JPH06344260A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 振止め装置を有する研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344260A true JPH06344260A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15225622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138588A Pending JPH06344260A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 振止め装置を有する研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344260A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220242A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | 旋削加工装置 |
| CN104741983A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 湖北远蓝机器有限公司 | 研磨机 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5138588A patent/JPH06344260A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220242A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | 旋削加工装置 |
| CN104741983A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 湖北远蓝机器有限公司 | 研磨机 |
| CN104741983B (zh) * | 2015-03-31 | 2017-01-11 | 湖北远蓝机器有限公司 | 研磨机 |
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