JPH06344248A - ユニット式工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機械群により構築された作業システムを
複数配置したとしても工場内のレイアウトを容易に変更
できるようにする。 【構成】 床に移動自在に設けられかつ別の箱体２に結
合可能とされた箱体２内にワーク保持用ロボット３と、
これと共に作業を行う作業機械を配置する。付帯設備
（砂回収用コンベア２２，集塵用ダクト２２ａ等）を箱
体２に一側から他側へ横切らせて設ける。付帯設備を、
箱体２どうしを連結させた状態で各箱体２の付帯設備ど
うしが連結される構造とした。レイアウト変更時には、
作業機械および箱体毎の付帯設備が一度に移動し、付帯
設備は全ての箱体２を貫通するようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械を箱体内に複
数配置したユニット式工作機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋳造工場では、鋳造後に製品から中子用
の砂を落としたり、湯口部を切断したりする作業が行わ
れる。これらの作業は、工場の床に設置された作業機械
を用いて行われていた。ところで、この種の鋳造工場で
は、工場内のレイアウトを変更するために前記作業機械
の設置位置を変えることがある。作業機械の設置位置を
変更するに当たっては、作業機械をそれぞれ一度床から
外し、新たな設置場所に移動させて行っていた。すなわ
ち、配置を変更する作業機械の全てをその都度移動させ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに作業機械の設置位置を変更する場合、各作業機械を
個別に移動させるのでは移動作業がきわめて煩雑になる
という問題があった。また、作業機械群によって鋳造工
程から仕上げ工程までを一貫して行うことができるよう
にシステムが構築され、このシステムが複数設けられて
いた場合には、配置替えがより一層大変であった。これ
は、鋳造物から生じる中子用の砂や切断された湯口部を
排出するコンベア等の付帯設備が各システムに通されて
おり、この付帯設備をもシステムの設置位置に対応させ
て移動させなければならないからである。

【０００４】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、作業機械の移動作業を容易に行える
ようにすると共に、作業機械群によって初期工程から最
終工程までを一貫して行うシステムを構築してそれを複
数配置する場合にも容易に配置替えできるようにするこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るユニット式
工作機械は、箱体を床に対して移動自在に設け、この箱
体内にワーク保持用ロボットおよびこのロボットと共に
作業を行う作業機械を配置し、かつこの箱体の側部を別
の箱体に連結可能に構成してなり、前記作業機械の付帯
設備を箱体にその一側から他側へ横切らせて配置し、箱
体どうしを連結させた状態で各箱体の付帯設備どうしが
連結される構造としたものである。

【０００６】

【作用】箱体毎に作業システムを構築でき、工場内のレ
イアウトを変更するときには、箱体を新たな設置場所へ
移動させることによって作業機械および箱体毎の付帯設
備が一度に移動する。そして、作業システム毎の付帯設
備は箱体を複数連結させることによって全ての作業シス
テムを貫通するようになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係るユニット式
工作機械の平面断面図、図２は図１における箱体のII−
II線断面図、図３は図１におけるIII−III線断面図、図
４は図１におけるIV−IV線断面図である。

【０００８】図５は図１におけるＡ矢視図、図６はロボ
ットのロボットハンド部を拡大して示す図で、同図はワ
ークチャック部側を弾性支持している状態を示す。図７
はロボットのロボットハンド部を拡大して示す図で、同
図はワークチャック部側を剛直に支持している状態を示
す。

【０００９】本実施例では、鋳造物（以下、単にワーク
という）を把持するロボットと、このロボットと協働し
て作業を行う各種作業機械（砂落とし装置，湯口切断装
置および荒ばり取り装置）とを同一の箱体に収容した例
を示す。

【００１０】図１〜図７において、１は本発明に係るユ
ニット式工作機械としての砂落とし切断キャビネットで
ある。この砂落とし切断キャビネット１は、エンジンの
インテークマニホールドを鋳型から取り出した後の加工
を行うもので、箱体２内にワーク把持用ロボット３と、
砂落とし装置４と、湯口切断装置５と、荒ばり取り装置
６とを配置して構成されている。そして、この砂落とし
切断キャビネット１は箱体２の互いに対向する２側部に
別の箱体２を連結させて一列に複数並設されている。各
砂落とし切断キャビネット１は、箱体２および内部装置
が同一とされ、しかも、各内部装置が同一位置に配置さ
れると共に同一方向に向けて配置されている。

【００１１】各砂落とし切断キャビネット１の箱体２
は、それぞれ平板状に形成された床板７，側板８および
天井板９によって略立方体状に形成され、床板７から下
方へ向けて突設された脚１０によって工場床面１１に載
置固定されている。すなわち、この箱体２は、床板７と
工場床面１１との間に空間Ｓが設けられている。そし
て、この箱体２の工場床面１１に対する固定構造は、脚
１０の下端を工場床面１１に固定するボルト（図示せ
ず）等の固定部材を外すことによって、箱体２が工場床
面１１に対して移動可能となるような構造になってい
る。

【００１２】また、この箱体の４つの側板８，８‥のう
ち別の箱体２が連結される二つの側板８，８には不図示
の着脱自在の結合部材が設けられ、この結合部材を介し
て２つの箱体２どうしが一体的に連結される構造になっ
ている。４つの側板８，８‥のうち別の箱体２が連結さ
れていない方の二つの側板８，８にはワーク搬入口１２
とワーク搬出口１３が設けられている。これらの開口は
符号１４で示す自動扉によって開閉されるように構成さ
れている。さらに、ワーク搬出口１３が形成された側板
８には、箱体２内の作業機械等を点検するための点検扉
１５が設けられている。なお、１６は点検者が点検扉１
５を開けるために昇る階段である。

【００１３】前記ワーク保持用ロボット３は垂直多関節
ロボットで、このロボット３は、前記箱体２の床板７上
に固定された基台１７と、この基台１７上に鉛直方向軸
線回りに回動自在かつ水平方向へ移動自在に連結された
ロボット本体１８とから構成されており、このロボット
本体１８の先端にワークＷを把持するロボットハンド１
９が取付けられている。そして、このロボット３は後述
する自動ハンド交換装置２０が図１および図２中に一点
鎖線Ｂで示す範囲内で動きうるように構成されている。
なお、ワークＷとしては、この実施例では鋳造されたエ
ンジンのインテークマニホールドである。

【００１４】前記ロボットハンド１９は図６および図７
に示すように、ロボット本体１８の先端の自動ハンド交
換装置２０に着脱自在に取付けられ、この自動ハンド交
換装置２０に取付けられるハンド基部１９ａと、このハ
ンド基部１９ａにゴム等の弾性体１９ｂを介して連結さ
れたワーク把持部１９ｃとから構成されている。すなわ
ち、このロボットハンド１９は、自動ハンド交換装置２
０からハンド基部１９ａを外すことによって、ワークＷ
の種類に応じて交換することができる。

【００１５】また、ハンド基部１９ａには、ハンド基部
１９ａとワーク把持部１９ｃとを選択的に剛直に結合す
るためのロック機構２１が取付けられている。このロッ
ク機構２１は、ハンド基部１９ａに固着されたロックピ
ン移動用制御モータ２１ａによってロックピン２１ｂを
ワーク把持部１９ｃのピン孔２１ｃに嵌入させたり引き
抜いたりする構造になっている。すなわち、図６に示す
ようにロックピン２１ｂがピン孔２１ｃから引き抜かれ
ている状態では、ハンド基部１９ａにワーク把持部１９
ｃが弾性体１９ｂを介して連結されていわゆるフローテ
ィング支持されることになる。また、図７に示すように
ロックピン２１ｂをピン孔２１ｃに嵌入させた状態で
は、ハンド基部１９ａにワーク把持部１９ｃが剛直に支
持されることになり、両者がロックされた状態になる。

【００１６】なお、上述したようにワーク把持部１９ｃ
をハンド基部１９ａにロックさせるに当たっては、図７
に示したように、ワークＷがロボットハンド１９の下方
に位置すようにし、ワークＷの重量による弾性体１９ｂ
の撓みを少なくしてロックピン２１ｂとピン孔２１ｃと
のずれを減らし、ロックピン２１ｂがピン孔２１ｃに確
実に嵌入するようにする。

【００１７】前記砂落とし装置４は、鋳造物であるワー
クＷから砂を落とすもので、図１および図３に示すよう
に、箱体２の側板８（図１において右側に位置する側板
８）に装着された打撃装置４ａと、この打撃装置４ａの
下方に位置する砂捕集用ホッパ４ｂとから構成されてい
る。前記打撃装置４ａは、エアシリンダ内に圧縮空気を
送ることによりハンマを往復動させる構造になってい
る。すなわち、図３に示すようにロボット３によってワ
ークＷをこの打撃装置４ａに押し付けることによって、
ワークＷに振動が加えられてワークＷの砂を振り落とす
ことができる。また、前記ホッパ４ｂは、上方から落下
する砂を砂排出口４ｃから床板７の下方へ排出する構造
になっている。なお、このホッパ４ｂの下方であって床
板７と工場床面１１との間の空間Ｓには、本発明に係る
付帯設備の一部を構成する砂回収用コンベア２２と、集
塵用ダクト２２ａとが配置されている。

【００１８】前記砂回収用コンベア２２は、図３におい
て左側から右側へ砂を搬送する構造になっており、箱体
２の左端から右端へ横切ると共に右上がりに傾斜して配
置されている。また、搬送方向下流側端部となる右側端
部が隣接する箱体２の床下空間Ｓに臨んでいる。すなわ
ち、箱体２毎に設けられたコンベア２２が右隣の箱体２
のコンベア２２に砂を送り、一列に配置された箱体２，
２‥‥の最も右側に位置する箱体２のコンベア２２から
砂が排出されることになる。

【００１９】前記集塵用ダクト２２ａも箱体２をその左
端から右端へ横切って配置され、床板７を貫通して上方
へ延びる枝管２２ｂを介して前記ホッパ４ｂの内方に連
通されている。そして、このダクト２２ａの両端は箱体
２の側端と同一位置に連結具２２ｃが設けられてその部
分で開口している。すなわち、図３に示すように箱体２
どうしを連結させて各箱体２の連結具２２ｃどうしを結
合させることによって、箱体２毎のダクト２２ａが互い
に連通されることになる。また、このダクト２２ａは、
箱体２を複数連結させた状態においてその一端部に不図
示の真空式集塵装置が接続される。すなわち、ホッパ４
ｂに砂が落下するときに生じる砂煙は、前記枝管２２ｂ
からダクト２２ａを介して集塵装置に吸引されることに
なる。なお、これらのコンベア２２とダクト２２ａは箱
体２の床板７に不図示のブラケットを介して支持固定さ
れている。また、前記枝管２２ｂの開口端部とコンベア
２２とは平面視においてコンベア２２の長手方向に沿っ
て延びる同一直線上に位置しているため、コンベア２２
とダクト２２ａとは平面視においてコンベア２２の長手
方向と直交する方向に互いにずれて配置されている。

【００２０】前記湯口切断装置５は、ワークＷの湯口を
切断するもので、前記砂落とし装置４に隣接して配置さ
れた湯口切断機２３と、この湯口切断機２３によって湯
口を切断したときに生じる切粉や凝固した押湯を補集す
るホッパ２４とから構成されている。前記湯口切断機２
３は、円盤状カッター２３ａを鉛直方向軸線回りに回転
させる構造になっている。この湯口切断機２３は、図４
に示したように、ロボット３によってワークＷを円盤状
カッター２３ａに対して上方から移動させることによっ
て、ワークＷの湯口を切断することになる。このように
すると、切断された湯口が斜め下方へ飛散するから、回
収が容易である。

【００２１】前記ホッパ２４は、補集部２４ａの上方が
すのこ部材２４ｂによって覆われている。補集部２４ａ
は上方から落下する切粉を最下部の切粉排出口２４ｃか
ら床板７の下方へ排出し、床板７と工場床面１１との間
の空間Ｓに位置する切粉回収用コンベア２５に導く構造
になっている。この切粉回収用コンベア２５は砂回収用
コンベア２２と同様に構成されている。また、この切粉
回収用コンベア２５に隣接する位置には、図４に示すよ
うに集塵ダクト２５ａが配置されている。この集塵ダク
ト２５ａも前記集塵ダクト２２ａと同様に構成され、枝
管２５ｂを介して補集部２４ａ内に連通されると共に、
箱体２の側端部に位置する連結具２５ｃを介して隣接す
る箱体２の集塵ダクト２５ａに連通されている。そし
て、この集塵ダクト２５ａにも不図示の集塵装置が連通
されている。また、前記枝管２５ｂの開口端部とコンベ
ア２５とは平面視においてコンベア２５の長手方向に沿
って延びる同一直線上に位置しているため、コンベア２
５と集塵ダクト２５ａとは平面視においてコンベア２５
の長手方向と直交する方向に互いにずれて配置されてい
る。

【００２２】前記すのこ部材２４ｂは、図１において下
側へ向かうにしたがって次第に低くなるように傾斜さ
れ、最も低くなる部分は、前記砂回収用コンベア２２や
切粉回収用コンベア２５と同等に構成された押湯回収用
コンベア２６の上方に位置づけられている。この押湯回
収用コンベア２６も床板７と工場床面１１との間の空間
Ｓに設置されている。なお、本発明に係る付帯設備とし
ては、上述した砂回収用コンベア２２、切粉回収用コン
ベア２５、押湯回収用コンベア２６、集塵用ダクト２２
ａ，２５ａから構成される。

【００２３】すなわち、この湯口切断装置５によれば、
ワークＷの湯口を円盤状カッター２３ａで切断したとき
に生じる比較的小径な切粉は、すのこ部材２４ｂに形成
された隙間を通ってその下方に位置する補集部２４ａに
落下し、この補集部２４ａから切粉排出口２４ｃを介し
て切粉回収用コンベア２５に排出される。また、湯口を
切断することによって生じる微細な切粉は、ホッパ２４
から前記枝管２５ｂおよびダクト２５ａを介して集塵装
置に吸引されることになる。さらに、ワークＷから切断
された湯口はすのこ部材２４ｂ上を転がるようにして図
１において下側へ転がるようにして移動し、最も低くな
る端部から押湯回収用コンベア２６に落下して排出され
る。

【００２４】前記荒ばり取り装置６は、ワークＷのパー
ティングラインに生じたばりを大まかに除去するもの
で、図１および図４に示すように、前記砂落とし装置４
および湯口切断装置５と同側であって箱体２内の上側隅
部に設置されている。この荒ばり取り装置６は、エアシ
リンダ内に圧縮空気を送ることによりハンマを往復動さ
せる打撃装置によって構成されている。すなわち、ロボ
ット３によってワークＷをこの荒ばり取り装置６に押し
付けることによって、前記ばりを略取り除くことができ
る。また、取り除かれたばりは、前記ホッパ２４のすの
こ部材２４ｂ上を転がって前記押湯回収用コンベア２６
に落下してこのコンベア２６によって排出される。

【００２５】図１において符号２７で示すものは、ロボ
ット３のロボットハンド１９を置くためのハンド仮置台
である。このハンド仮置台２７はワーク搬入口１２の近
傍に３個設置され、ワーク搬出口１３の近傍に２個設置
されている。また、２８は箱体２内に配設された各種電
子装置の電源となる電気接続ボックスである。この電気
接続ボックス２８は箱体２における他の箱体２が連結さ
れる両側部に配置され、箱体２どうしを互いに連結させ
る際にお互いのカプラ（図示せず）を連結させることに
よって各箱体２の電気接続ボックス２８が電気的、機械
的に接続される構造になっている。

【００２６】次に、上述したように構成された砂落とし
切断キャビネット１の動作を説明する。前工程で鋳造さ
れたワークＷは、ロボット３によって箱体２内に搬入さ
れる。このときは、図１中に二点鎖線Ｃで示すようにロ
ボットハンド１９をワーク搬入口１２から箱体外へ突出
させ、ワーク搬入口１２の近傍に運ばれたワークＷを把
持させて行う。なお、ここでワークＷをロボット３が把
持した後は、砂落とし切断キャビネット１での全作業が
終了するまでロボット３はワークＷを把持し続ける。

【００２７】ワークＷが箱体２内に搬入した後は、先
ず、図３に示すようにロボット３によってワークＷを砂
落とし装置４に押し付ける。このときには、ロボット３
のロボットハンド１９を図６に示すフローティング支持
状態にして作業が行われる。すなわち、打撃装置４ａに
よる振動がロボット３側に伝わらないようにする。砂落
とし装置４で砂を振り落とした後、ロボット３が図４中
に実線で示すようにワークＷを湯口切断装置５に移動さ
せる。湯口を切断するときには、ロボットハンド１９を
図７に示すにロック状態にして行う。このようにする
と、ワークＷを剛直に支持できるために切断位置がずれ
るようなことがなく、押湯切断作業を正確に行うことが
できる。

【００２８】そして、この湯口切断装置５によって湯口
を切断した後、図４中に二点鎖線Ｄで示すようにロボッ
ト３がワークＷを荒ばり取り装置６に移動させる。な
お、このばり取り作業を行うときも、ロボットハンド１
９をフローティング支持状態にして振動がロボット３側
へ伝わらないようにする。

【００２９】荒ばり取り装置６での作業が終了した後
は、ロボット３は図１中に実線あるいは二点鎖線Ｅで示
すように、ロボットハンド１９をワーク搬出口１３から
箱体外に突出させてワークＷを次工程のキャビネット
（図示せず）に搬出する。なお、次工程のキャビネット
としては、ワークＷの仕上げを行う仕上げキャビネット
である。

【００３０】したがって、箱体２毎に作業システムを構
築でき、工場内のレイアウトを変更するときには、箱体
２を新たな設置場所へ移動させることによって、ロボッ
ト３、砂落とし装置４、湯口切断装置５、荒ばり取り装
置６および付帯設備（砂回収用コンベア２２、切粉回収
用コンベア２５、押湯回収用コンベア２６、集塵用ダク
ト２２ａ，２５ａ）等の複数の作業機械が一度に移動す
ることになる。そして、各作業システム毎の付帯設備は
箱体２を複数連結させることによって全ての作業システ
ムを貫通するようになる。

【００３１】また、本実施例で示したように複数並設さ
れる砂落とし切断キャビネット１の内部装置の配置を同
一にすると、この内部装置を制御するプログラムを全て
の砂落とし切断キャビネット１で共通して使用すること
ができる。すなわち、個々の砂落とし切断キャビネット
１でのティーチングが不要になり、制御を容易に行うこ
とができる。

【００３２】なお、上述した砂落とし切断キャビネット
１を仕上げキャビネットと組合わせるには、図８に示し
たように構成する。図８は一列に並設された砂落とし切
断キャビネットに仕上げキャビネットを結合させたレイ
アウト例を示す平面図である。これらの図において前記
図１ないし図７で説明したものと同一もしくは同等部材
については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００３３】図８に図において、３１は仕上げキャビネ
ットで、この仕上げキャビネット３１も前記砂落とし切
断キャビネット１と同様に箱体２内に作業機械を複数配
置して構成されており、工場床面１１に対して移動自在
になっている。そして、この仕上げキャビネット３１
は、砂落とし切断キャビネット１におけるワーク搬出口
１３が形成された側板８に、この仕上げキャビネット３
１の側板を対接させるようにして砂落とし切断キャビネ
ット１に連結されている。本実施例では、二つの砂落と
し切断キャビネット１に対して仕上げキャビネット３１
を一つ連結させた例を示している。なお、両キャビネッ
ト１，３１の側板どうしが連結される部分には、不図示
の着脱自在の結合部材が設けられ、両キャビネット１，
３１が一体的に連結される構造になっている。

【００３４】この仕上げキャビネット３１に設けられる
作業機械は、砂落とし切断キャビネット１から送られた
ワークＷを保持する６台のワーク台３２〜３７と、これ
らのワーク台３２〜３７に保持されたワークＷの仕上げ
加工を行う仕上ロボット３８とである。前記ワーク台３
２〜３７は、両砂落とし切断キャビネット１のロボット
３によってこのワーク台３２〜３７上にワークＷが載置
されたときにチャッキングを行い、後述する仕上ロボッ
ト３６による仕上げ作業が終了するまでチャッキング状
態を維持する構造になっている。なお、６台のワーク台
３２〜３７のうち図において左側の３台のワーク台３２
〜３４は左側の砂落とし切断キャビネット１から送られ
たワークＷを保持し、右側の３台のワーク台３５〜３７
は右側の砂落とし切断キャビネット１から送られたワー
クＷを保持する。

【００３５】前記仕上ロボット３８は、先端にワーク仕
上げ用の工具が装着されており、前記ワーク台３２〜３
７にチャックされたワークＷを、ばりを完全に除去して
仕上げるように構成されている。この仕上ロボット３８
は、先端の工具が図８中に一点鎖線Ｆで示す範囲内で移
動させることができる構造になっている。

【００３６】図８において符号３９で示すものはワーク
Ｗを搬送するための鋳造物用コンベアである。このコン
ベア３９は一列に並べられた砂落とし切断キャビネット
１に沿わせて配置されており、砂落とし切断キャビネッ
ト１の並設方向一端側に配置される不図示の鋳造機から
ワークＷを各箱体２のワーク搬入口１２に搬送すると共
に、仕上げキャビネット３１によって仕上げられて砂落
とし切断キャビネット１のワーク搬入口１２から搬出さ
れたワークＷ（製品）を不図示の最終工程へ搬送する構
造になっている。

【００３７】４０は通路用キャビネットで、このキャビ
ネット４０は砂落とし切断キャビネット１の箱体２と同
じ構造の箱体２を用いて形成され、箱体２内に作業機械
を配置せずに作業者が容易に通り抜けることができる構
造になっている。そして、一列に並べられた砂落とし切
断キャビネット１，１‥‥の途中に介在されている。な
お、この通路用キャビネット４０の箱体２の下方には、
付帯設備（砂回収用コンベア２２、切粉回収用コンベア
２５、押湯回収用コンベア２６、集塵用ダクト２２ａ，
２５ａ）が砂落とし切断キャビネット１と同様に配置さ
れている。このため、通路用キャビネット４０をキャビ
ネット列の途中に配置させたとしても、全ての砂落とし
切断キャビネット１，１‥‥を横切るように配置された
付帯設備が途中で途切れることがない。

【００３８】４１は作業者がこの通路用キャビネット４
０から前記鋳造物用コンベア３９の上方を横断してする
キャビネット列の一方へ移動するための階段である。こ
のように通路用キャビネット４０をキャビネット列の途
中に配置すると、工場内がキャビネット列によって仕切
られがちになっても作業者が容易に反対側へ移動するこ
とができる。

【００３９】したがって、図８に示すように仕上げキャ
ビネット３１を隣接させる構成にしても、砂落とし切断
キャビネット１どうしの連結部と、砂落とし切断キャビ
ネット１と仕上げキャビネット３１との連結部をとを外
した後に各箱体２を移動させることによって、全ての作
業機械を一度に移動させることができる。

【００４０】また、前記各実施例では砂落とし切断キャ
ビネット１を水平方向へ並べた例を示したが、図９に示
すように上下に重ねることもできる。図９は箱体を上下
に重ねた他の実施例を示す断面図で、同図において前記
図１ないし図７で説明したものと同一もしくは同等部材
については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００４１】図９において工場床面１１上に載置された
砂落とし切断キャビネット１は天井板９の上面に別の砂
落とし切断キャビネット１が載置固定されている。そし
て、これら上下２段の砂落とし切断キャビネット１，１
からなるキャビネット組立体は、複数形成されて水平方
向に一列に並べられる。なお、各砂落とし切断キャビネ
ット１に設けられる付帯設備は、この実施例では箱体２
の床板７上に配置されている。このように構成すると、
砂落とし切断キャビネット１を工場内により多く配置で
きるようになると共に、上方へ延ばすことができる分だ
け配置位置の自由度を高めることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るユニッ
ト式工作機械は、箱体を床に対して移動自在に設け、こ
の箱体内にワーク保持用ロボットおよびこのロボットと
共に作業を行う作業機械を配置し、かつこの箱体の側部
を別の箱体に連結可能に構成してなり、前記作業機械の
付帯設備を箱体にその一側から他側へ横切らせて配置
し、箱体どうしを連結させた状態で各箱体の付帯設備ど
うしが連結される構造としたため、箱体毎に作業システ
ムを構築でき、工場内のレイアウトを変更するときに
は、箱体を新たな設置場所へ移動させることによって作
業機械および箱体毎の付帯設備が一度に移動する。そし
て、作業システム毎の付帯設備は箱体を複数連結させる
ことによって全ての作業システムを貫通するようにな
る。

【００４３】したがって、作業機械の移動作業を容易に
行えるようになると共に、作業機械群によって初期工程
から最終工程までを一貫して行うシステムを構築してそ
れを複数配置する場合にも容易に配置替えできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るユニット式工作機械の平面断面図
である。

【図２】図１における箱体のII−II線断面図である。

【図３】図１におけるIII−III線断面図である。

【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。

【図５】図１におけるＡ矢視図である。

【図６】ロボットのロボットハンド部を拡大して示す図
で、同図はワークチャック部側を弾性支持している状態
を示す。

【図７】ロボットのロボットハンド部を拡大して示す図
で、同図はワークチャック部側を剛直に支持している状
態を示す。

【図８】一列に並設された砂落とし切断キャビネットに
仕上げキャビネットを結合させたレイアウト例を示す平
面図である。

【図９】箱体を上下に重ねた他の実施例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 砂落とし切断キャビネット ２ 箱体 ３ ロボット ４ 砂落とし装置 ５ 湯口切断装置 ６ 荒ばり取り装置 ７ 床板 ８ 側板 ９ 天井板 ２２ 砂回収用コンベア ２２ａ 集塵用ダクト ２５ 切粉回収用コンベア ２５ａ 集塵用ダクト ２６ 押湯回収用コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面、側面および天井面を有する箱体を
   床に対して移動自在に設け、この箱体内にワークを保持
   するワーク保持用ロボットおよびこのロボットと協働し
   て作業を行う作業機械を配置し、かつこの箱体の側部を
   別の箱体に連結可能に構成してなり、前記作業機械の付
   帯設備を箱体にその一側から他側へ横切らせて配置し、
   箱体どうしを連結させた状態で各箱体の付帯設備どうし
   が連結される構造としたことを特徴とするユニット式工
   作機械。