JPH06341245A

JPH06341245A - 駐車用パレット

Info

Publication number: JPH06341245A
Application number: JP5130223A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yamabe; 真一山辺; Morinobu Nishiura; 盛展西浦
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1994-12-13
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JP3096833B2

Abstract

(57)【要約】【目的】パレット幅の小さい駐車用パレットに対しても
車両を正規の位置に容易に駐車できるようにする。【構成】入出車する車両Ｗの車両幅方向の一対の車輪５
のそれぞれが乗り入れる一対の乗入部３Ａを設ける。各
乗入部３Ａよりも車両幅方向の外側に該乗入部３Ａへ向
かって下降するように傾斜部７Ａを設け、乗り上げた車
輪５の進行方向を乗入部３Ａへ向かって修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車用パレットに関
し、詳しくは、車両を車両幅方向の中央に正確に駐車さ
せる駐車構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車用パレットは、駐車装置に設けられ
て該駐車装置内において循環移動すると共に、車両が入
出庫口から入出車して駐車するようになっている。駐車
装置が設けられる限られた空間内にできるだけ多くの車
両が駐車できるようにするために、駐車用パレットは駐
車装置にできるだけ多く設置することが求められてい
る。

【０００３】このため、例えば水平循環式駐車設備のよ
うに、駐車用パレットを車両幅方向に並列に設置した駐
車装置においては、駐車用パレットの車両幅方向の長さ
（パレット幅）を小さくして、駐車用パレットの設置台
数が多くなるようにしている。しかしながら、パレット
幅を小さくするほど、車両からの乗員の出入りや通行に
必要な、駐車車両よりも車両幅方向の外側の幅が小さく
なる。乗員の出入りや通行を確保するためには、駐車車
両よりも車両幅方向の左右の外側の幅が均等になる正規
の位置に車両を駐車させることが要求され、車両を駐車
用パレットに駐車することが難しくなる。

【０００４】そこで、パレット幅の小さい駐車用パレッ
トであっても正規の位置に車両を容易に駐車できるよう
にする対策として、例えば実開平２−１１５８６０号公
報および実開平３−９８２６７号公報に開示されている
駐車用パレットにおいては、図７に示すように、中央部
と車両幅方向の左右の各側部とに車両ａの進行方向に延
びる立ち上がり部ｂをそれぞれ設けて、中央立ち上がり
部ｂと左側および右側の立ち上がり部ｂとの間に平坦な
２本の軌道床ｃ，ｃを形成しておき、２本の軌道床ｃを
車両ａの車両幅方向の一対の車輪ｄ，ｄが走行するよう
にしている。軌道床ｃは、車輪ｄの乗り入れを容易にす
るために車輪幅よりもかなり大きく設定されている一
方、車輪ｄが中央立ち上がり部ｂ、左側立ち上がり部ｂ
または右側立ち上がり部ｂに当接することによって、車
両ａの車両幅方向への片寄り過ぎを規制すると共に、運
転者に車両ａの車両幅方向への片寄り過ぎを気付かせ
て、車両幅方向の位置修正をさせるようにしている。

【０００５】また、軌道床ｃには車両ａの進行方向に延
びる帯状の滑り止め部材（実開平２−１１５８６０号公
報の縞目部、実開平３−９８２６７号公報の帯状体）が
設けられ、車輪ｄの直進性を高めて軌道床ｃ上に乗り入
れた車輪ｄが立ち上がり部ｂへ向かわないようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記両
公報の駐車用パレットにおいては、中央立ち上がり部
ｂ、左側立ち上がり部ｂおよび右側立ち上がり部ｂによ
って車輪ｄの車両幅方向への片寄り過ぎを規制している
が、車輪ｄの車両幅方向への位置修正は運転者がしなけ
ればならない。つまり、軌道床ｃは車輪幅よりもかなり
大きく設定されており、車両ａを駐車用パレットの正規
の位置に正確に駐車させるには、運転者は車両ａの前進
および後進を繰り返して位置修正をし、運転者の目測に
よって車両ａを正規の位置に駐車させなければならな
い。

【０００７】また、駐車用パレットに乗り入れる車両ａ
は平坦な軌道床ｃ上を走行するので、車体と駐車用パレ
ットとの位置関係をミラーによりよほど注意していない
限り、車両ａの車両幅方向への片寄り過ぎに気付き難
い。また、軌道床ｃに滑り止め部材を設けているため、
立ち上がり部ｂに車輪ｄが当接してしまうと滑り止め部
材が車輪ｄを車両幅方向へ位置修正する際の抵抗とな
り、該位置修正を困難なものにしていた。

【０００８】これらの事情から、車両ａを正規の位置に
正確に駐車させるには運転者にかなりの技量が要求さ
れ、パレット幅を小さくすることによって高い駐車効率
を追及するほど駐車設備が利用者にとって利用しにくい
ものとなるという問題があった。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、パレット幅の小さい駐車用パレットに対して
も車両を正規の位置に容易に駐車できるようにすること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、傾斜部に乗り入れた車両の車輪を乗入部
へ向かって方向修正することによって、車両を正規の位
置へ誘導するものである。

【００１１】具体的に、請求項１に係る発明が講じた解
決手段は、入出車する車両の車両幅方向の一対の車輪の
それぞれが乗り入れる一対の乗入部が設けられた駐車用
パレットを対象とし、上記各乗入部よりも車両幅方向の
外側に該乗入部へ向かって下降するように設けられ、乗
り上げた車輪の進行方向を上記乗入部へ向かって修正す
る傾斜部が設けられた構成とする。

【００１２】一方、請求項２に係る発明が講じた解決手
段は、入出車する車両の車両幅方向の一対の車輪のそれ
ぞれが乗り入れる一対の乗入部が設けられた駐車用パレ
ットを対象とし、上記各乗入部よりも車両幅方向の内側
に該乗入部へ向かって下降するように設けられ、乗り上
げた車輪の進行方向を上記乗入部へ向かって修正する傾
斜部が設けられた構成とする。

【００１３】また、請求項３に係る発明が講じた解決手
段は、入出車する車両の車両幅方向の一対の車輪のそれ
ぞれが乗り入れる一対の乗入部が設けられた駐車用パレ
ットを対象とし、上記各乗入部の車両幅方向の両側に該
乗入部へ向かって下降するように設けられ、乗り上げた
車輪の進行方向を上記乗入部へ向かって修正する傾斜部
が設けられた構成とする。

【００１４】さらに、請求項４に係る発明が講じた解決
手段は、請求項１，２または３記載の発明において、上
記傾斜部に、乗り上げた車輪の車両乗り入れ方向への走
行を許容しつつ該車輪を車両の重量によって上記乗入部
へ下降させる車輪下降手段が設けられた構成とする。

【００１５】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
車両が正規の位置から車両幅方向へ片寄って入車する
と、車両幅方向の一対の車両のうちのいずれか一方が、
乗入部から傾斜部に乗り上げる。傾斜部に乗り上げた車
輪は乗入部へ向かって方向修正されることによって車両
は正規の位置へ誘導される。傾斜部への車輪の乗り上げ
によって車両は車両幅方向に傾斜し、運転者は車両の車
両幅方向への片寄り過ぎに気付くので、車輪の位置修正
が容易になる。

【００１６】一方、請求項２に係る発明では、正規の位
置から車両幅方向へ片寄って入車した車両の車輪が傾斜
部が乗入部よりも車両幅方向の内側に設けられた傾斜部
に乗り上げるので、請求項１に係る発明と同様に、車輪
の進行方向が方向修正されて車両が正規の位置へ誘導さ
れると共に、車両の車両幅方向への傾斜が運転者に車両
の車両幅方向への片寄り過ぎを気付かせる。

【００１７】また、請求項３に係る発明では、乗入部の
車両幅方向の両側に傾斜部が設けられており、車両が正
規の位置から車両幅方向へ片寄って入車すれば、一対の
車輪の双方が傾斜部に乗り上げることになる。したがっ
て、双方の車輪の進行方向が同時に修正され、車両に対
する正規の位置への誘導作用が促進される。

【００１８】さらに、請求項４に係る発明では、傾斜部
に設けられた車輪下降手段が乗り上げた車輪の車両乗り
入れ方向への走行を許容しており、車輪は車輪下降手段
上を走行して駐車用パレットの奥部へ進行する。また、
車輪下降手段は車輪を車両の重量によって乗入部へ下降
させるので、走行中における車両に対する正規の位置へ
の誘導作用がいっそう促進されるばかりか、停止した後
であっても車両は正規の位置へ誘導される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の第１実施例に係る駐車用パレットを
示す。図示しないが、一般に駐車装置に複数の駐車用パ
レットが設けられ、各駐車用パレットは入出庫口との間
で車両が入出車するようにされていると共に、駐車装置
に車両幅方向に並列に設けられてそれぞれ駐車装置内に
おいて循環移動するようにされている。

【００２０】図１は、駐車用パレットの横断面を示し、
該駐車用パレットは車両前後方向に長く車両幅方向に短
い矩形状に形成されており、中央部１が所定の曲率半径
の曲面形状に形成されている。該中央部１における車両
幅方向の外側寄りの部位には、一対の乗入部３Ａ，３Ａ
が設けられている。各乗入部３Ａは、入出車する車両Ｗ
の車両幅方向の一対の車輪５，５のそれぞれが乗り入れ
るようにされている。そして、各乗入部３Ａに一対の車
輪５が乗り入れたときの車両Ｗの位置が正規の位置とさ
れ、該正規の位置において、車両Ｗよりも車両幅方向の
左右の外側のパレット幅が均等になるようにされてい
る。

【００２１】各乗入部３Ａよりも車両幅方向の外側には
該乗入部３Ａへ向かって下降するように傾斜部７Ａ，７
Ａが設けられている。該傾斜部７Ａは乗り上げた車輪５
の進行方向を該乗入部３Ａへ向かって修正するようにさ
れており、具体的には、上記中央部１の曲率半径よりも
小さい曲率半径の曲面形状に形成されている。

【００２２】本実施例では、車両Ｗが正規の位置から例
えば図中右側へ片寄って入車すると、右側車輪５が乗入
部３Ａから傾斜部７Ａに乗り上げる。傾斜部７Ａに乗り
上げた右側車輪５は乗入部３Ａへ向かって方向修正さ
れ、車両Ｗは正規の位置へ誘導される。また、傾斜部７
Ａへの右側車輪５の乗り上げによって車両Ｗは車両幅方
向に傾斜（図中においては左下がりの傾斜）し、車両幅
方向の片寄りが大きいほど傾斜部７Ａの曲面への乗り上
げが大きくなり、車両Ｗの傾斜が大きくなる。したがっ
て、運転者は、車両Ｗの車両幅方向への片寄り過ぎに気
付くと共に片寄りの程度も知ることができ、車両Ｗの片
寄り過ぎに対して速やかに且つ適格に対応することがで
きる。

【００２３】また、傾斜部７Ａが車輪５を車両幅方向の
側部に達する前に乗入部３Ａへ向かって下降されるの
で、従来において問題となっていた、車両幅方向の側部
に設けられた立ち上がり部に車輪５が当接すると滑り止
め部材によって車輪５の車両幅方向への位置修正が困難
になるといった事態がなくなり、この点からも正規の位
置への車両Ｗの正確な駐車が容易になる。

【００２４】このため、車両幅方向の長さ（パレット
幅）の小さい駐車用パレットであっても正規の位置に車
両Ｗを容易に且つ正確に駐車させることができるように
なり、パレット幅を小さくすることによって駐車設備へ
の設置台数を増加して駐車効率を向上することができ
る。

【００２５】また、乗入部３Ａとは傾斜が異なるだけの
傾斜部７Ａを駐車用パレットに設けるだけで、車輪５の
進行方向を修正して車両Ｗを正規の位置へ誘導できるの
で、従来必要とされていた車輪５の直進性を高めるため
の帯状の滑り止め部材を省略することができるという利
点がある。

【００２６】次に、上記第１実施例の変形例として、図
示しないが、傾斜部と乗入部が形成された中央部１とを
同じ曲率半径の曲面形状に形成すると共に、該曲面の曲
率中心が車両Ｗの重心よりも高くなるように設定する。

【００２７】本変形例において、駐車用パレット上の車
両Ｗは、車両幅方向へ移動するときには曲面に沿って移
動する。したがって、曲面の曲率中心が、曲面に沿った
車両Ｗの移動における移動中心となる。曲面の中央部
（正規の位置）における車両Ｗの重心（Ｇ１）は曲面上
の最も低い高さにある一方、曲面の中央部から車両幅方
向の外側へ片寄ったときの車両Ｗの重心（Ｇ２）の高さ
は、曲率中心が車両の重心よりも高いときにはＧ１より
も高くなり、車両Ｗの重心は高い位置のＧ２から低い位
置のＧ１へ移動しようとする。このため、車両幅方向の
外側へ片寄った位置にいる車両Ｗには正規の位置に戻そ
うとする復元力が作用し、中央部１と傾斜部とが同一曲
率の曲面形状であっても、車両Ｗは正規の位置へ誘導さ
れる。

【００２８】なお、曲面の曲率中心が車両の重心よりも
低いときには、Ｇ２はＧ１よりも低くなるため、車両幅
方向に片寄った位置にいる車両Ｗに正規の位置へ戻そう
とする復元力は作用しない。

【００２９】本変形例によれば、傾斜部と乗入部が形成
されている中央部１とを同一曲率の曲面形状に形成する
ので、製造容易なパレット形状により正規の位置への駐
車の容易化を達成することができる。

【００３０】次に、図２は本発明の第２実施例を示す。
第２実施例に係る駐車用パレットは、車両幅方向の左右
の端部に水平な一対の乗入部３Ｂ，３Ｂが設けられ、各
乗入部３Ｂの車両幅方向の外側に一対の立ち上がり部
９，９が設けられている。立ち上がり部９は、車輪５の
車両幅方向の外側への脱落を阻止するように構成されて
いる。

【００３１】各乗入部３Ｂよりも車両幅方向の内側には
該乗入部３Ｂへ向かって下降するように傾斜部７Ｂ，７
Ｂが設けられ、各乗入部３Ｂに対応する図中左右の傾斜
部７Ｂ，７Ｂは連続して形成されて全体形状が緩やかな
曲面の凸状形状にされており、乗り上げた車輪５の進行
方向を該乗入部３Ｂへ向かって修正するようにされてい
る。

【００３２】本実施例においては、車両Ｗが正規の位置
よりも図中右側へ片寄って入車すると左側車輪５が傾斜
部７Ｂに乗り上げ、車両Ｗは右下がりに傾斜する。傾斜
部７Ｂによって左側車輪５は乗入部３Ｂへ向かって方向
修正され、車両Ｗが正規の位置へ誘導されると共に運転
者は車両幅方向への片寄り過ぎを体感し、上記第１実施
例と同様の効果を発揮することができる。

【００３３】次に、図３は本発明の第３実施例を示す。
第３実施例に係る駐車用パレットは、左右一対の乗入部
３Ｃ，３Ｃが水平に形成されており、該一対の乗入部３
Ｃ，３Ｃの車両幅方向の両側に乗入部３Ｃへ向かって下
降するように傾斜部７Ｃ，７Ｃ，，…が設けられてい
る。該傾斜部７Ｃは、乗り上げた車輪５の進行方向を該
乗入部３Ｃへ向かって修正するようにされている。各傾
斜部７Ｃの下降面はそれぞれ一定の傾斜角の平面に形成
されていると共に、車両幅方向の内側に設けられた図中
左右の傾斜部７Ｃ，７Ｃは連続して形成されている。

【００３４】さらに、傾斜部７Ｃと乗入部３Ｃとには、
乗り上げた車輪５の車両乗り入れ方向への走行を許容し
つつ該車輪５を車両Ｗの重量によって乗入部３Ｃへ下降
させる車輪下降手段としての帯状の一対の滑り部材１
１，１１が敷きつめられている。具体的に、滑り部材１
１は、車両乗り入れ方向に車両Ｗが走行可能な程度の比
較的大きな摩擦係数を有する一方、車両幅方向に車輪５
が車両Ｗの重量によって乗入部３Ｃへ下降する程度の比
較的小さな摩擦係数を有している。

【００３５】本実施例では、車両Ｗが正規の位置から車
両幅方向へ片寄って入車すれば、一対の車輪５の双方が
それぞれ外側に設けられた傾斜部７Ｃと内側に設けられ
た傾斜部７Ｃとに乗り上げ、傾斜部７Ｃの滑り部材１１
上を走行する。一対の車輪５の双方が両側の傾斜部７Ｃ
によってその進行方向が同時に修正されるために車両Ｗ
に対する正規の位置への誘導作用が促進される。

【００３６】また、滑り部材１１は車輪５を車両Ｗの重
量によって乗入部３Ｃへ下降させるので、走行中におけ
る車輪５に対する誘導作用がいっそう促進されるばかり
か、車輪５が傾斜部７Ｃに停止した後であっても、滑り
部材１１によって車輪５を乗入部３Ｃに下降させて車両
Ｗを正規の位置へ誘導することができる。

【００３７】次に、図４および図５は第４実施例を示
す。本実施例は、第１実施例の駐車パレットの傾斜部７
Ａに車輪下降手段としての４個のころユニット１３，１
３，…を設けたものである。

【００３８】該４個のころユニット１３のそれぞれは、
前後の一対ずつの車輪５の停止位置よりも車両幅方向の
外側に位置する傾斜部７Ａ，７Ａに設けられている。各
ころユニット１３は、車両幅方向に並設されており車輪
５が車両乗り入れ方向に走行可能且つ車両幅方向に回転
可能な３個のころ部材１５，１５を備えている。

【００３９】第４実施例のころユニット１３によって
も、第３実施例と同様に、車輪５に対する誘導作用をい
っそう促進することができる。

【００４０】次に、図６は第５実施例を示す。本実施例
は、車輪下降手段を第４実施例に係る４個のころユニッ
ト１３に代え、車両幅方向に循環移動可能な４個の無端
ベルト１７，１７，…を設けたものである。

【００４１】本実施例の駐車用パレットは、中央部１が
水平に形成され、該中央部１における車両幅方向の外側
寄りの部位に乗入部３Ｄが設けられていると共に、該乗
入部３Ｄの車両幅方向の外側に傾斜部７Ｄ，７Ｄが設け
られている。

【００４２】上記各無端ベルト１７は、乗入部３Ｄにお
ける前後の一対ずつの車輪５の停止位置よりも車両幅方
向の外側に位置する傾斜部７Ｄに設けられ、内部に表面
の摩擦係数が小さい支持部材１９，１９が挿入されてお
り、乗り上げた車輪５の作用によって支持部材１９上を
車両幅方向の内側へ向かって摺動するように構成されて
いる。第５実施例の無端ベルト１７によっても、第３実
施例と同様に、車輪５に対する誘導作用をいっそう促進
することができる。

【００４３】なお、上記各種の車輪下降手段を、第１実
施例および第２実施例に係る駐車用パレットに設けても
よい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、車両が正規の位置から車両幅方向へ片寄って入車
したとき、傾斜部に乗り上げた車輪の進行方向は乗入部
へ修正されることによって車両は正規の位置へ誘導され
ると共に、傾斜部に車輪が乗り上げたために生じた車両
の傾斜によって運転者は車両の車両幅方向への片寄り過
ぎを体感でき、車両の片寄りに対して速やかに対応する
ことができる。

【００４５】また、傾斜部によって車輪が車両幅方向の
側部に達する前に車両を正規の位置に正確に駐車させる
ので、従来、立ち上がり部に車輪が当接してしまうと軌
道床に設けられた滑り止め部材が車輪の車両幅方向への
位置修正を困難にするといった事態も解消され、正規の
位置への車両の正確な駐車が容易になる。

【００４６】したがって、技量の比較的低い運転者であ
っても正規の位置への正確な駐車が容易にできるように
なり、正規の位置への駐車を困難なものにすることなく
パレット幅を小さくすることができ、駐車設備への設置
台数を増加して駐車効率を向上することができる。

【００４７】また、駐車用パレットに乗入部と傾斜が異
なるだけの傾斜部を設けるだけで、車輪の進行方向を修
正して車両を正規の位置に誘導することができ、車輪の
直進性を高めるための滑り止め部材を設ける必要がなく
なる。

【００４８】一方、請求項２に係る発明によれば、各乗
入部よりも車両幅方向の内側に傾斜部を設けており、該
傾斜部によっても請求項１に係る発明と同様の効果を発
揮することができる。

【００４９】また、請求項３に係る発明によれば、各乗
入部の両側に傾斜部を設けたことによって一対の車両の
双方が傾斜部に乗り上げるので、双方の車輪について車
輪の進行方向が修正されて車両に対する正規の位置への
誘導作用が促進される。

【００５０】さらに、請求項４に係る発明によれば、傾
斜部に、乗り上げた車輪の車両乗り入れ方向への走行を
許容しつつ該車輪を車両の重量によって乗入部へ下降さ
せる車輪下降手段が設けられているので、車輪は、車輪
下降手段上を車両乗り入れ方向へ走行して駐車用パレッ
トの奥部にまで乗り入れることができる一方、車輪下降
手段によって車両の走行中における正規の位置への誘導
作用をいっそう促進することができると共に、停止した
後であっても車両を正規の位置へ誘導することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る駐車用パレットの横
断面図である。

【図２】本発明の第２実施例に係る駐車用パレットの横
断面図である。

【図３】本発明の第３実施例に係る駐車用パレットの斜
視図である。

【図４】本発明の第４実施例に係る駐車用パレットの平
面図である。

【図５】第４実施例に係る駐車用パレットであって、こ
ろユニットを示す要部斜視図である。

【図６】本発明の第５実施例に係る駐車用パレットの横
断面図である。

【図７】従来の駐車用パレットの横断面である。

【符号の説明】

３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ乗入部５車輪７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ傾斜部１１滑り部材（車輪下降手段）１３ころユニット（車輪下降手段）１７無端ベルト（車輪下降手段）Ｗ車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入出車する車両の車両幅方向の一対の車
輪のそれぞれが乗り入れる一対の乗入部が設けられた駐
車用パレットであって、上記各乗入部よりも車両幅方向の外側に該乗入部へ向か
って下降するように設けられ、乗り上げた車輪の進行方
向を上記乗入部へ向かって修正する傾斜部が設けられて
いることを特徴とする駐車用パレット。
【請求項２】入出車する車両の車両幅方向の一対の車
輪のそれぞれが乗り入れる一対の乗入部が設けられた駐
車用パレットであって、上記各乗入部よりも車両幅方向の内側に該乗入部へ向か
って下降するように設けられ、乗り上げた車輪の進行方
向を上記乗入部へ向かって修正する傾斜部が設けられて
いることを特徴とする駐車用パレット。
【請求項３】入出車する車両の車両幅方向の一対の車
輪のそれぞれが乗り入れる一対の乗入部が設けられた駐
車用パレットであって、上記各乗入部の車両幅方向の両側に該乗入部へ向かって
下降するように設けられ、乗り上げた車輪の進行方向を
上記乗入部へ向かって修正する傾斜部が設けられている
ことを特徴とする駐車用パレット。
【請求項４】上記傾斜部には、乗り上げた車輪の車両
乗り入れ方向への走行を許容しつつ該車輪を車両の重量
によって上記乗入部へ下降させる車輪下降手段が設けら
れていることを特徴とする請求項１，２または３記載の
駐車用パレット。