JPH06338105A

JPH06338105A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH06338105A
Application number: JP5151437A
Authority: JP
Inventors: Hideya Tanaka; 秀哉田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1994-12-06

Abstract

(57)【要約】【目的】パイロット信号がＮトラックおきに記録され
た磁気テープの再生時のトラッキングに際して、２トラ
ックずれた裏ロック状態を速やかに解消する。【構成】ｆ₁，ｆ₂のパイロットが記録されないトラ
ックを再生するヘッド１０１、１０３の再生信号から抽
出したクロストークパイロットのレベルと、パイロット
から記録されたトラックを再生するヘッド１０２、１０
４から抽出したパイロットのレベルとを差動アンプ１１
７に加えてＡＴＦエラー信号１２５を得ると共に、裏ロ
ック検出手段１３１の検出により、ＥＸＯＲ１３２を介
してＡＴＦエラー信号１２５を反転する。【効果】裏ロックが発生してもそのまま正常ロックと
してトラッキング制御を続けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転ヘッドにより磁気テ
ープ上に記録形成された斜めトラックから情報信号を再
生するＶＴＲ等の再生装置に用いられるトラッキング制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、家庭用ＶＴＲの再生トラッキング
方式としては、テープパスの一部に固定の磁気ヘッドを
設け、記録時に記録信号から分離したＶ同期信号をテー
プの長手方向に記録する専用コントロールトラック方式
（ＣＴＬ方式）と、ビデオ信号、オーディオ信号等の主
信号を記録再生する回転ヘッドにより、主信号を記録す
るトラックに、主信号に重畳して、比較的低周波の４種
類の周波数を持つパイロット信号を巡回して記録するこ
とにより、再生時に再生トラックの両隣接トラックから
再生されるクロストーク成分を比較してトラッキングエ
ラー信号（ＡＴＦエラー信号）を得る方式（４ｆＡＴＦ
方式）とが提案され、実用化されている。

【０００３】しかしながら、上記ＣＴＬ方式は、固定ヘ
ッドのスペースを必要とすることから、セットの小型化
を考慮した場合不利であり、上記４ｆＡＴＦ方式は、小
型化に有利であるが、４種類のパイロット信号を必要と
する欠点がある。

【０００４】これに対し、近年家庭用ＶＴＲにおいても
高画質化やディジタル化の動きにともない比較的多くの
情報量を記録再生するために、１フィールドの画像信号
を複数のトラックに分割して記録するＶＴＲが開発され
て来ており、これに用いる新トラッキング方式が検討さ
れている。

【０００５】次に、本発明の前提となる上記新トラッキ
ング方式を用いたＶＴＲの一例について説明する。

【０００６】図８（ａ）は第１の発明で用いられるＶＴ
Ｒのドラム部分の概略平面図である。４０は回転ドラ
ム、４１はテープ、４２は＋アジマスのｃｈ１ヘッド、
４３は−アジマスのｃｈ２ヘッド、４４は＋アジマスの
ｃｈ３ヘッド、４５は−アジマスのｃｈ４ヘッドであ
る。

【０００７】図８（ｂ）は各ヘッド４２〜４５の取付高
さを説明するためのドラム回転によって見えるヘッドの
正面から見た図である。各ヘッドｃｈ１，ｃｈ２とｃｈ
３，ｃｈ４はペアとなって近接して配置され、各ペアは
ドラムの１８０°対向におかれている。同図からわかる
ように、ｃｈ２，ｃｈ４のヘッドはｃｈ１，ｃｈ３に対
し距離ｈだけ上側にオフセットされており、このｈはテ
ープ上の１トラックピッチに相当している。この構成に
より、ドラム半回転ごとに２本のトラックを同時に記録
または再生することが可能であり、多くの情報量に対応
できる。

【０００８】次に新トラッキング方式について説明す
る。図９は第１の発明で用いられるテープ４１における
記録パターンを示した図である。トラッキングエラー信
号を得る為のパイロット信号は周波数ｆ１とｆ２の２種
類使用しており、１トラックおきに主信号に重畳されて
記録されている。パイロット信号の発生ローテーション
は４トラックで一巡する構成であり、ヘッドのアジマス
が（＋）トラックではパイロットの重畳が無く、（−）
トラックではｆ１とｆ２が交互に重畳されている。同図
の（１）〜（１０）は１フレームの信号を１０本のトラ
ックに分割記録してあることによる各トラックのフレー
ム内番号を示したものである。

【０００９】前述したように本例ではドラム１回転で４
トラック記録又は再生する構成であるので、１フレーム
分のトラックを走査するには２．５回転、パイロットロ
ーテーションとフレームとが同期するのは２フレーム
（２０本トラック）単位となっている。尚、図９のｃｈ
１₁，ｃｈ２₁，ｃｈ３₁，ｃｈ４₁は後述する本発明
の動作の説明で用いる。

【００１０】図１０は、各ヘッド（ｃｈ１〜ｃｈ４）に
よって主信号に重畳して記録するパイロット信号と、再
生時に各ヘッドから再生されるパイロット信号を示すタ
イミングチャートである。以下に同図を基に説明を加え
る。

【００１１】図１０（ａ）は記録または再生時のフレー
ム情報、（ｂ）はヘッドを切り替えるヘッドＳＷ（スイ
ッチ）信号、（ｃ）は記録時にｃｈ１とｃｈ３ヘッドか
ら記録されるパイロットタイミングであるが、パイロッ
トは重畳されないことを示している。（ｄ）はｃｈ２と
ｃｈ４ヘッドから記録されるパイロットタイミングを示
しており、それぞれｆ１とｆ２のパイロットが交互に記
録されることを示している。（ｅ）は良好な再生トラキ
ング状態におけるｃｈ１とｃｈ３ヘッドから再生される
パイロット、（ｆ）は同様にｃｈ２とｃｈ４ヘッドから
再生されるパイロット成分の再生タイミングを示したも
のである。

【００１２】図９からもわかるように、各ヘッドのヘッ
ド幅ｗをトラックピッチより広く設定することにより、
ｃｈ１とｃｈ３の再生タイミングでは両隣接トラックに
記録されているパイロットがクロストークとして再生で
き、良好なトラッキング状態では、その両クロストーク
成分量が等しくなることを利用してトラッキングエラー
信号（ＡＴＦエラー信号）を得る方式である。

【００１３】図１１は再生時に上記ＡＴＦエラー信号を
検出するための回路ブロック図である。

【００１４】７０はドラム回転に同期してｃｈ１とｃｈ
３ヘッドとの再生信号を切り替えるためのヘッドＳＷ信
号（ＨＳＷ）、７９はＨＳＷ７０によってｃｈ１とｃｈ
３との再生信号を切り替えるＳＷ回路、７１は再生ＲＦ
信号から再生パイロット信号であるｆ１とｆ２のみを抜
き出すためのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７２はＢ
ＰＦ７１の出力である再生パイロットを増幅するアンプ
である。７３はアンプ７２の出力からｆ２成分のみを抜
き出すためのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７４はア
ンプ７２の出力からｆ１成分のみを抜き出すためのバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７５はＢＰＦ７３の出力で
あるｆ２成分のＤＣレベルに変換する検波回路、７６は
ＢＰＦ７４の出力であるｆ１成分のＤＣレベルに変換す
る検波回路、７７は両検波出力を入力とした差動増幅回
路、７８は反転回路、８０はＨＳＷ７０によって差動増
幅回路７７の出力と反転回路７８との出力を切り替える
ためのＳＷ回路である。８１は再生ＲＦ信号を処理して
再生ビデオ信号と再生オーディオ信号を得るためのビデ
オ・オーディオ系再生信号処理回路である。

【００１５】次に動作を説明する。前述したように本例
のシステムではＡＴＦエラーを得るための再生パイロッ
トは、ｃｈ１とｃｈ３の（＋）アジマスヘッドの再生信
号に両隣接トラック（（−）アジマストラック）からの
クロストーク成分として含まれている。従って、必要と
なるのは４ヘッドの内ｃｈ１とｃｈ３の再生信号だけで
あり、ＳＷ回路７９によって再生パイロットは一系統の
再生信号となる。この再生信号には主信号も含まれるこ
とから、この再生信号は当然ビデオ・オーディオ系再生
信号処理回路８１へと導かれる一方、ＡＴＦ回路として
再生パイロットを抜き出すためのＢＰＦ７１にも加えら
れる。その後ｆ１，ｆ２の各クロストークパイロット成
分は分離、検波されて、差動増幅器７７で比較され一系
統のＡＴＦエラー信号となる。

【００１６】その後にｃｈ１とｃｈ３とでｆ１とｆ２の
トラック位置的な前後の入れ替わりに対しての対応とし
てＨＳＷ７０に同期してＳＷ回路８０によりｃｈ３選択
時に反転アンプ７８を選択することにより、ＡＴＦエラ
ー信号を得ている。

【００１７】図１２はＡＴＦエラー信号とＡＴＦロック
特性を示した図である。以下に同図を基に説明を加え
る。

【００１８】ＡＴＦエラー信号がプラス側の時は矢印Ｂ
の向きに、ＡＴＦエラー信号の大きさに対応した量だけ
トラックを進め、ＡＴＦエラー信号がマイナス側の時は
矢印Ｃの向きにＡＴＦエラー信号の大きさに対応した量
だけトラックを戻し、ＡＴＦエラー信号が０となる位置
Ａにトラックがロックするように、トラッキング制御を
行う。

【００１９】図１３は第２の発明で用いられるＶＴＲの
ドラム部分の概略平面図であり、図８と対応する部分に
は同一符号が付されている。この例では、図示のよう
に、テープ４１は回転ドラム４０に対して主信号記録部
の１８０度に加え、ドラム入り口側でα度、ドラム出口
側でβ度だけオーバーラップして巻き付けられている。

【００２０】尚、図８（ｂ）と同様にｃｈ２，ｃｈ４の
ヘッドはｃｈ１，ｃｈ３に対し距離ｈだけ上側にオフセ
ットされている。

【００２１】図１４は図１３の場合の第２の発明で用い
られるテープ４１上の記録パターンを示した図である。
トラッキングエラー信号を得る為のパイロット信号はｆ
１とｆ２の２種類使用しており、１トラックおきに主信
号記録部とオーバーラップ記録部とにそれぞれ重畳され
て記録されている。パイロット発生ローテーションは４
トラックで一巡する構成であり、主信号記録部ではヘッ
ドのアジマスが（＋）トラックではパイロットの重畳が
無く、（−）トラックではｆ１とｆ２とが交互に重畳さ
れている。オーバーラップ記録部ではヘッドのアジマス
が（＋）トラックではｆ１とｆ２とが交互に重畳されて
おり、（−）トラックではパイロットの重畳が無い。

【００２２】図１５はパイロット信号を記録するための
ブロック図である。５０はパイロット信号発振器であ
る。５１はドラム回転に同期してパイロット信号発振器
５０の発振周波数ｆ₁，ｆ₂と各ＳＷ回路を切り替える
ためのヘッドＳＷ信号である。

【００２３】図１６は、図１５の構成を用いたとき各ヘ
ッド（ｃｈ１〜ｃｈ４）によって主信号記録部とオーバ
ーラップ記録部に重畳して記録するパイロット信号と、
再生時に各ヘッドから再生されるパイロット信号を示す
タイミングチャートである。

【００２４】以下に同図を基に説明を加える。

【００２５】（ａ）は記録または再生時のフレーム情
報、（ｂ）はヘッドＳＷ（ＨＳＷ）信号、（ｃ）は記録
時にｃｈ１とｃｈ３ヘッドから記録されるパイロットタ
イミングであるが、主信号記録部にはパイロットは重畳
されず、オーバーラップ記録部にはそれぞれｆ１とｆ２
のパイロットが交互に記録されることを示している。
（ｄ）はｃｈ２とｃｈ４ヘッドから記録されるパイロッ
トタイミングを示しており、主信号記録部にはそれぞれ
ｆ１とｆ２のパイロットが交互に記録され、オーバーラ
ップ記録部にはパイロットは重畳されていないことを示
している。（ｅ）は良好な再生トラッキング状態におけ
るｃｈ１とｃｈ３ヘッドから再生されるパイロット、
（ｆ）は同様にｃｈ２とｃｈ４ヘッドから再生されるパ
イロット成分の再生タイミングを示したものである。

【００２６】再生時にＡＴＦエラー信号を検出するため
の回路ブロックとしては、図１１と同一構成のものが用
いられるが、図１１のＨＳＷ信号７０はドラム回転に同
期してｃｈ１とｃｈ３ヘッドの主信号記録部の再生信号
を切り替えるようにしている。

【００２７】また、ＡＴＦエラーを得るための再生パイ
ロットはｃｈ１とｃｈ３の（＋）アジマスヘッドの主信
号記録部の再生信号に両隣接トラック（（−）アジマス
トラック）からのクロストーク成分として含まれたもの
を用いる。従って、必要となるのは４ヘッドの内ｃｈ１
とｃｈ３の再生信号だけであり、図１１，図１２につい
て説明した動作により、ＡＴＦエラー信号が得られる。

【００２８】以上が本発明の前提となるＶＴＲシステム
の構成と新トラッキング方式の説明である。以後本トラ
ッキング方式を必要に応じて２ｆＡＴＦと称する。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
新トラッキング方式は、第１の問題として、ｃｈ１ヘッ
ドで記録したトラックをｃｈ３ヘッドで再生した場合
や、その逆の場合のように同じアジマスであるが取付位
置の違うヘッドで再生した場合、即ち、図１２におい
て、２トラック分ずれた位置Ｄと位置Ｅにおいても、Ａ
ＴＦエラー信号が０になる裏ロック位置が存在する。Ａ
ＴＦエラー信号がプラス側になった時は矢印Ｂの向きに
トラックを動かすため、位置ＤにおいてＡＴＦエラー信
号がプラス側になった時は、矢印Ｂの向きに位置Ａにロ
ックするようにトラックを２トラック分動かす制御を行
う。ＡＴＦエラー信号がマイナス側になった時は矢印Ｃ
の向きに同様な制御を行う。しかし、ＡＴＦエラー信号
の大きさに対応した量でトラックを動かすので、速やか
に位置Ａのトラックが動かず、時間がかかり、その間画
面が乱れるという問題があった。

【００３０】第２の問題として、ｆ１とｆ２の再生レベ
ル差（再生周波数特性による再生レベル差）や使用する
テープの性能による再生出力レベルのばらつきにより、
トラッキング制御のループのサーボ特性が変化してしま
う問題や、キャプスタンの４トラック周期のフラッター
悪化も発生してしまう問題がある。従来の４ｆＡＴＦに
も同様な問題の対策として、主信号記録トラックから再
生されるパイロットレベルを検出して再生パイロットの
オーバーゲインコントロール（ＡＧＣ）を行う回路が実
用されているが、新トラッキング方式では再生パイロッ
トを得るべきｃｈ１，ｃｈ３ヘッドからは主信号記録ト
ラックにパイロットが記録されていないため、４ｆＡＴ
Ｆと同様な構成は実現できないという問題があった。

【００３１】第３の問題として、回転ドラムの組立の際
にペアになっているｃｈ１とｃｈ２ヘッド間、またはｃ
ｈ３，ｃｈ４ヘッド間の相対的な取付位置のずれが発生
している場合、ｃｈ１とｃｈ３ヘッドから得られた隣接
クロストークのみによるトラッキング制御では、それぞ
れｃｈ２，ｃｈ４ヘッドからの再生信号出力レベルが低
下してしまうという欠点が有り、従来は対策として取付
精度を厳しくすることなどが行われていたが、製造コス
トが上がるという問題があった。

【００３２】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、新トラッキング方式に用いて有効
な、ミスロック状態、即ち、所望のトラック以外のトラ
ックにいるにもかかわらずＡＴＦエラー信号が０である
状態（以後これを裏ロックという）となっても、速やか
に正常ロックに成すと共に、ＡＴＦエラー信号を補正で
きるようにしたトラッキング制御装置を提供することを
目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
図９に示すような磁気テープを再生する場合に、第１の
回転ヘッドの再生信号と、第２の回転ヘッドの再生信号
との一方を選択する選択手段と、上記選択手段の出力信
号に含まれている上記複数種のパイロット信号の各再生
レベルを検出する検出手段と、上記検出手段の出力を比
較する比較手段と、上記選択手段が第２の回転ヘッドを
選択している期間における上記比較手段の出力信号によ
ってトラッキング制御信号を得ると共に上記選択手段が
第１の回転ヘッドを選択している期間における上記比較
手段の出力信号によって第２の回転ヘッドが再生してい
るトラックに対する上記トラッキング制御信号の論理を
反転させる制御手段を設けたものである。

【００３４】第２の発明においては、図１４に示すよう
な磁気テープを再生する場合に、第１の回転ヘッドの再
生信号と上記第２の回転ヘッドの再生信号との一方を選
択する選択手段と、上記選択手段の出力信号に含まれて
いる上記複数種のパイロット信号の各再生レベルを検出
する検出手段と、上記検出手段の出力を比較する比較手
段と、上記選択手段が上記主信号記録領域にいる第２の
回転ヘッドを選択している期間における上記比較手段の
出力信号によってトラッキング制御信号を得る制御手段
と、上記選択手段が上記主信号記録領域外にいる第１の
回転ヘッドを選択している期間における上記比較手段の
出力信号によって上記選択手段と比較手段との間の利得
を制御する利得制御手段とを設けたものである。

【００３５】

【作用】本発明によれば、裏ロックが発生すると、その
ままそれを正常ロックとして引き続いてトラッキング制
御が行われる。

【００３６】

【実施例】図１は、本発明を前述した２ｆＡＴＦ方式の
４ヘッドタイプＶＴＲに適用した場合における第１の発
明の実施例を示す回路ブロック図である。図１におい
て、１０１はｃｈ１の再生ヘッド、１０２はｃｈ２の再
生ヘッド、１０３はｃｈ３の再生ヘッド、１０４はｃｈ
４の再生ヘッド、１０５、１０６、１０７、１０８は各
々再生ヘッド１０１〜１０４の再生信号を増幅するアン
プ、１０９はｃｈ１とｃｈ３の再生出力の一方を選択す
るたのスイッチ（ＳＷ）回路、１１０は同様にｃｈ２と
ｃｈ４の再生出力の一方を選択するためのＳＷ回路、１
１１は各ＳＷ１０９、１１０の２出力から一方を選択す
るためのＳＷ回路である。

【００３７】１１２はＳＷ回路１１１で選択された再生
信号からパイロットの周波数帯域を抜き出すためのバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１１３、１１４はそれぞれ
ｆ２とｆ１の再生パイロット成分を抜き出すためのＢＰ
Ｆ、１１５、１１６は、それぞれＢＰＦ１１３、１１４
で抜き出した各再生パイロットをＤＣレベルに変換する
検波回路、１１７は各検波回路１１５，１１６の検波出
力を２入力とする差動増幅器である。１１８は差動増幅
器１１７の出力を反転する反転アンプ、１１９は差動増
幅器１１７と反転アンプ１１８の各出力の一方を選択す
るＳＷ回路、１２０、１２１はＳＷ回路１１９の出力信
号をサンプルホールドする為のＳ／Ｈ回路、１２２は後
述のサンプルパルス１３０を反転してＳ／Ｈ回路１２０
に加えるインバータ回路である。

【００３８】１２３はドラム回転検出信号１２４（ドラ
ムＰＧ）からヘッドＳＷパルス１２９（ＨＳＷ）とサン
プルパルス１３０等のタイミング信号を発生させる為の
タイミングパルス発生回路、１２４はドラムの回転によ
り検出されるＰＧパルス、１２５はキャプスタンの回転
速度を制御して、トラッキング制御を行う為のＡＴＦエ
ラー信号である。

【００３９】１２６はＳＷ回路１０９、１１０の各選択
信号から主信号であるビデオ信号及びオーディオ信号を
復調し出力する為の再生信号処理回路、１２７は再生し
て出力されたビデオ信号、１２８は再生して出力された
オーディオ信号である。

【００４０】１２９はドラム回転に同期して各再生ヘッ
ドを選択する為のＨＳＷパルス、１３０はドラム回転に
同期して、一時的にＡＴＦエラーの検出ができないｃｈ
２、ｃｈ４ヘッドを選択する為のサンプルパルスであ
る。１３１はＳ／Ｈ回路１２１の出力によりパイロット
成分の種類を判別して裏ロックを検出する裏ロック検出
手段、１３２は裏ロック検出手段１３１で裏ロックが検
出されたときＳＷ回路１１９へ送るＨＳＷ１２９の論理
を反転させるＥＸＯＲ回路である。

【００４１】図２は図１の実施例で用いた各信号が通常
再生モードではどのようなタイミング信号となるかを示
すためのタイミングチャートである。以下図１、図２に
基づいて本実施例の回路動作を説明する。本実施例で用
いている４ヘッドＶＴＲでは、前述したように各ｃｈ１
ヘッド１０１とｃｈ３ヘッド１０３、ｃｈ２ヘッド１０
２とｃｈ４ヘッド１０４とがペアとなって交互にテープ
をトレースするため、ほぼ同時に２トラックの記録また
は再生が可能である。従って、再生ＲＦ信号としては、
ｃｈ１とｃｈ３との再生信号を選択するＳＷ回路１０９
の出力と、ｃｈ２とｃｈ４との再生信号を選択するＳＷ
回路１１０の出力とがほぼ同時に得られており、再生信
号処理回路１２６では両再生ＲＦ信号を同時に復調し、
連続した再生ビデオ信号１２７、または再生オーディオ
信号１２８を得るための構成が具備されている。

【００４２】一方、再生時のトラッキングを制御するた
めのＡＴＦエラー信号を得るためには、図１１に示した
ように、ｃｈ１とｃｈ３の再生信号をＳＷして交互に用
いるのが基本構成である。これに対し、本実施例ではＳ
Ｗ回路１１１を設けることにより、ｃｈ２、ｃｈ４ヘッ
ドの再生信号もドラム回転に同期してＢＰＦ１１２へ導
くことを可能としている。

【００４３】図９、図１０から明らかなように、ｃｈ２
とｃｈ４ヘッドからはＡＴＦエラーを検出するための隣
接クロストーク（パイロットクロストーク）を得ること
ができない。しかし、ｃｈ２、ｃｈ４ヘッドのメイント
ラックにはパイロット信号が主信号に重畳されているた
めに裏ロックを検出する上で非常に有効である。本発明
は、この点に着眼してなされたものであり、Ｓ／Ｈ回路
１２０、Ｓ／Ｈ回路１２１を設けてＳ／Ｈ回路１２０、
１２１をインバータ１２２により逆タイミングで動作さ
せるように構成することで、ＡＴＦエラー信号の検出に
悪影響を与えること無く、メインパイロットの種類判別
による裏ロック検出を実現している。

【００４４】図３は図１の裏ロック検出手段１３１の裏
ロック検出フローチャートを示したものである。図３に
おいて、ステップＳ３１はｃｈ２またはｃｈ４ヘッドか
らの再生信号に重畳されているパイロット信号がｆ１で
あるべきタイミングかどうかを判断するルーチンであ
る。図９から明らかなように、ｃｈ１とｃｈ２のヘッド
のペアがトラックを走査しているタイミングではｃｈ２
のパイロット信号はｆ１であるべきタイミングであるの
でステップＳ３２へ、ｃｈ３とｃｈ４のヘッドのペアが
トラックを走査しているタイミングではｃｈ４のパイロ
ット信号はｆ２であるべきタイミングであるのでステッ
プＳ３３へ移行させる。

【００４５】ステップＳ３２は前記のようにパイロット
信号がｆ１であるべきタイミングのときに、ｆ１が検出
されているかを判断するルーチンで、図９のｃｈ１とｃ
ｈ２のヘッドのペアのように、ｃｈ２ヘッドからｆ１が
検出されているときはステップＳ３５の裏ロック信号Ｏ
ＦＦルーチンへ分岐し、図９のｃｈ１₁とｃｈ２₁のヘ
ッドのペアのように、パイロットクロストーク成分が等
しく、アジマスも同一であるが、２トラックずれたとこ
ろを走査していて、ｃｈ２₁からｆ２が検出されている
ときはステップＳ３４の裏ロック信号ＯＮへ分岐する。

【００４６】ステップＳ３３は前記のようにパイロット
信号がｆ２であるべきタイミングであるときに、ｆ２が
検出されているかを判断するルーチンで、図９のｃｈ３
とｃｈ４のヘッドのように、ｃｈ４ヘッドからｆ２が検
出されているときは、ステップＳ３５の裏ロック信号Ｏ
ＦＦへ分岐し、図９のｃｈ３₁とｃｈ４₁のヘッドのペ
アのように、２トラックずれたところを走査していてｃ
ｈ４₁からｆ１が検出されているときは、ステップＳ３
４の裏ロック信号ＯＮへ分岐する。

【００４７】ステップＳ３４の裏ロック信号ＯＮ、ステ
ップＳ３５の裏ロック信号ＯＦＦの情報は図１のＥＸＯ
Ｒ回路１３２へ送られ、裏ロック信号ＯＮの時は、ＨＳ
Ｗ１２９の論理を反転してＳＷ回路１１９へ送られる。

【００４８】図４は本実施例のＡＴＦエラー信号とＡＴ
Ｆロック特性を示した図である。図１の裏ロック検出手
段１３１で裏ロックが検出された場合は、ＳＷ回路１１
９の論理を反転させるため、ＡＴＦエラー信号が実線か
ら破線のように反転することで、裏ロック検出後は２ト
ラックずれた裏ロック位置を正常ロック位置とするよう
なＡＴＦロック特性にしてトラッキング制御を行う。

【００４９】尚、本実施例で示したサンプルホールド回
路は、Ａ／Ｄ変換に置き換えて用いることも可能であ
る。

【００５０】図５は裏ロック検出手段１３１の裏ロック
検出フローチャートの他の例を示す。この図５の様に構
成することによって、ＡＴＦエラー信号の論理を選択
し、常に最寄りの同じアジマスのトラックにてトラッキ
ング制御を行い、裏ロックを発生させずに良好なトラッ
キング制御を行うことが可能である。

【００５１】図５において、ステップＳ５１でｃｈ１、
ｃｈ２のＳ／Ｈタイミングか否かを判定し、Ｓ／Ｈタイ
ミングであれば、ステップＳ５２でｆ₁のレベルが所定
のスレッショルドレベル以上となっているかを判定す
る。ｆ₁がスレッショルドレベルとなっていればステッ
プＳ５３でＡＴＦエラー信号を正論理とし、スレッショ
ルドレベルに達していなければ、ステップＳ５４でＡＴ
Ｆエラー信号を反転させる。

【００５２】また、ステップＳ５１でｃｈ１、ｃｈ２の
Ｓ／Ｈタイミングでないときは、ステップＳ５５でｆ₂
のレベルを判定し、ｆ₂がスレッショルドレベルとなっ
ていればステップＳ５３へ、スレッショルドレベルにな
っていないときは、ステップＳ５４に移行する。

【００５３】図６は、本発明を前述した２ｆＡＴＦ方式
の４ヘッドタイプＶＴＲに適用した場合の第２の発明の
実施例を示す回路ブロック図である。図６において、１
０１はｃｈ１の再生ヘッド、１０２はｃｈ２の再生ヘッ
ド、１０３はｃｈ３ヘッド、１０４はｃｈ４の再生ヘッ
ド、１０５、１０６、１０７、１０８は各々再生ヘッド
１０１〜１０４の再生信号を増幅するアンプ、６０９、
６１０はｃｈ１とｃｈ３の再生出力の一方を選択するた
めのＳＷ回路、６１１、６１２は同様にｃｈ２とｃｈ４
の再生出力の一方を選択を行うためのＳＷ回路、６１３
は各ＳＷ回路６０９、６１１の２出力から一方を選択す
るためのＳＷ回路である。

【００５４】６１４はＳＷ回路６１３で選択された再生
信号からパイロットの周波数帯域を抜き出すためのバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）、６１５は抜き出した再生パ
イロットの再生ゲインを同一レベルに補正するためのイ
コライザ、６１６はテープの特性や記録電流のばらつき
等による再生パイロットレベルのばらつきを補正するた
めのＡＧＣ回路、６１７はｆ２とｆ１の再生パイロット
をＤＣレベルに変換検波し、検波出力を２入力として差
動増幅する検波増幅回路である。

【００５５】６１８はドラム検出信号６１９（ドラムＰ
Ｇ）からヘッドＳＷパルス６２０（ＨＳＷ）とサンプル
パルスＡ６２１とサンプルパルスＢ６２２とサンプルパ
ルスＣ６２３等の各タイミング信号を発生させること及
びＡＴＦ回路６２４をコントロールするためのマイコン
（ＣＰＵ）、６１９はドラムの回転により検出されるＰ
Ｇパルス、６２０はドラム回転に同期して各再生ヘッド
を選択するためのＨＳＷパルス、６２１はドラム回転に
同期して、各再生ヘッドを選択するためのサンプルパル
スＡである。６２２はドラム回転に同期して、検波増幅
回路６１７にＡＧＣコントロールを行わせるため及びＡ
ＴＦ回路６２４にＣＰＵ６１８へ裏ロック判別を行うた
めの情報を送るように命令するためのサンプルパルスＢ
である。

【００５６】６２３はドラム回転に同期して、ｃｈ２、
ｃｈ４ヘッドを選択するためのサンプルパルスＣであ
る。６２４は検波増幅回路６１７の出力とＣＰＵ６１８
のコントロールによりＡＴＦエラー信号６２５を生成す
るＡＴＦ回路、６２５はキャプスタンの回転速度を制御
してトラッキング制御を行うためのＡＴＦエラー信号で
ある。１２６はＳＷ回路６１０、６１２の各選択信号か
ら主信号であるビデオ信号及びオーディオ信号を復調し
出力するための再生信号処理回路、１２７は再生して出
力されたビデオ信号、１２８は再生されたオーディオ信
号である。

【００５７】６２９は検波増幅回路６１７の出力で、Ａ
ＧＣアンプ６１６のゲインをコントロールして再生パイ
ロットレベルを適正に制御するための信号である。

【００５８】図７は図６の実施例で用いた各信号が通常
モードではどのようなタイミング信号となるかを示すた
めのタイミングチャートである。以下図６、図７に基づ
いて本実施例の回路動作を説明する。

【００５９】再生時のトラッキングを制御するためのＡ
ＴＦエラー信号を得るためには、図１１に示したように
ｃｈ１とｃｈ３の再生信号をＨＳＷ７０に同期してＳＷ
して交互に用いるのが基本構成である。これに対し、本
実施例ではＳＷ回路６０９、６１１を設けることによ
り、オーバーラップ部の再生信号もドラム回転に同期し
てＢＰＦ６１４へ導くことを可能としている。

【００６０】図１４、図１６から明らかなように、ｃｈ
１とｃｈ３ヘッドのオーバーラップ部にはパイロット信
号が記録されているために、裏ロックを判別する上で非
常に有効である。本発明は、この点に着眼してなされた
ものであり、一方のペアヘッドが主信号記録部を再生し
ているとき、ほぼ同時にもう一方のペアヘッドでオーバ
ーラップ部を再生するように構成することで、主信号記
録部のパイロットクロストーク信号の検出に悪影響を与
えること無くメインパイロットの種類判別による裏ロッ
ク判別を行い、ＡＴＦエラーの論理を操作し、常に迅速
なトラッキング制御を可能としている。また同時にメイ
ンパイロットのレベルによるＡＧＣ回路を実現してい
る。

【００６１】尚、図１４、図１６から明らかなように、
ｃｈ２とｃｈ４ヘッドのオーバーラップ部にはパイロッ
ト信号が記録信号に重畳されていないが、パイロットク
ロストークを得ることができる。このことを利用して、
図１４のｃｈ１₁、ｃｈ２₁ヘッドペアのように取付精
度の悪い場合でも、ＣＰＵ６１８において主信号記録部
のクロストークとオーバーラップ部のクロストークとの
差分を演算して、ＡＴＦ回路６２４にて生成するＡＴＦ
エラー信号６２５に補正を加えることにより、図１４の
ｃｈ１₂、ｃｈ２₂ヘッドペアのように、両ヘッドとも
に良好なトラッキング状態にすることが可能となる。

【００６２】また、上記各実施例は２ヘッドペアによる
４ヘッドタイプのＶＴＲを示したが、これに限らずＮヘ
ッドペアによる記録または再生装置でＮトラック周期毎
に主信号にパイロットを重畳しない方式のトラッキング
エラー検出方式の装置であれば本発明を適用することが
可能である。

【００６３】さらに、本発明はディジタル記録を行う磁
気記録再生装置に用いても問題はない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、裏ロックを検出したときトラッキング制御の論理を
反転するようにしたことにより、同一のパイロット検波
回路によってトラッキングエラー信号を得ると共に、メ
インパイロットの検出を行うことが可能となり、また、
裏ロックが発生しても引き続きそのトラックにおいて良
好なトラッキング制御を行うことができる効果がある。

【００６５】また、第２の発明によれば、主信号記録領
域外から再生されたパイロット信号を用いて再生パイロ
ット信号の再生レベルを安定化するためのＡＧＣコント
ロール信号を得るようにしたことにより、裏ロックが発
生しても速やかに正常ロックとすることができ、また、
ヘッドの取付精度によるヘッドトレース位置のずれをト
ラッキング制御によって補正することにより、組立コス
トを上げずに良好なトラック走査が可能となる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の各信号のタイミングチャートである。

【図３】図１の動作を示すフローチャートである。

【図４】正常ロックと裏ロックにおけるＡＴＦエラー信
号を示す特性図である。

【図５】他の動作を示すフローチャートである。

【図６】第２の発明の実施例を示すブロック図である。

【図７】図６の各部の信号のタイミングチャートであ
る。

【図８】第１の発明の実施例に用いられるヘッドの構成
図である。

【図９】磁気テープ上のトラックパターンを示す構成図
である。

【図１０】ヘッドにより記録・再生されるパイロット信
号を示すタイミングチャートである。

【図１１】従来のＡＴＦ回路を示すブロック図である。

【図１２】トラックずれとＡＴＦエラー信号を示す特性
図である。

【図１３】第２の発明の実施例に用いられるヘッドの構
成図である。

【図１４】磁気テープ上のトラックパターンを示す構成
図である。

【図１５】パイロット信号を記録するための回路を示す
構成図である。

【図１６】ヘッドにより記録・再生されるパイロット信
号を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０１〜１０４再生ヘッド１０９〜１１１ＳＷ回路１１２〜１１４バンドパスフィルタ１１５、１１６検波回路１１７差動増幅器１１８反転アンプ１１９ＳＷ回路１２０、１２１Ｓ／Ｈ回路１２２インバータ１２５ＡＴＦエラー信号１３１裏ロック検出手段１３２ＥＸＯＲ回路６１３ＳＷ回路６１４バンドパスフィルタ６１６ＡＧＣ回路６１７検波増幅回路６１８ＣＰＵ６２４ＡＴＦ回路６２５ＡＴＦエラー信号６２９ＡＧＣコントロール信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の回転ヘッドにより複数種類のパイ
ロット信号が１種類づつＮ（Ｎ：１以上の整数）トラッ
クおきに主信号に重畳されて記録されると共に、第２の
回転ヘッドにより上記パイロット信号が重畳されていな
いトラックに主信号のみが記録されている磁気記録媒体
の再生時に用いられる上記第１，第２の回転ヘッドのト
ラッキングを制御するトラッキング制御装置において、上記第１の回転ヘッドの再生信号と上記第２の回転ヘッ
ドの再生信号との一方を選択する選択手段と、上記選択手段の出力信号に含まれている上記複数種のパ
イロット信号の各再生レベルを検出する検出手段と、上記検出手段の出力を比較する比較手段と、上記選択手段が第２の回転ヘッドを選択している期間に
おける上記比較手段の出力信号によってトラッキング制
御信号を得ると共に上記選択手段が第１の回転ヘッドを
選択している期間における上記比較手段の出力信号によ
って第２の回転ヘッドが再生しているトラックに対する
上記トラッキング制御信号の論理を反転させる制御手段
とを設けたことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】第１の回転ヘッドにより複数種類のパイ
ロット信号が１種類づつＮ（Ｎ：１以上の整数）トラッ
クおきにそのトラックの主信号記録領域に重畳されて記
録されると共に、第２の回転ヘッドにより上記パイロッ
ト信号が重畳されていないトラックの上記主信号記録領
域外にパイロット信号が記録されている磁気記録媒体の
再生時に用いられる上記第１，第２の回転ヘッドのトラ
ッキングを制御するトラッキング制御装置において、上記第１の回転ヘッドの再生信号と上記第２の回転ヘッ
ドの再生信号との一方を選択する選択手段と、上記選択手段の出力信号に含まれている上記複数種のパ
イロット信号の各再生レベルを検出する検出手段と、上記検出手段の出力を比較する比較手段と、上記選択手段が上記主信号記録領域にいる第２の回転ヘ
ッドを選択している期間における上記比較手段の出力信
号によってトラッキング制御信号を得る制御手段と、上記選択手段が上記主信号記録領域外にいる第１の回転
ヘッドを選択している期間における上記比較手段の出力
信号によって、上記選択手段と比較手段との間の利得を
制御する利得制御手段とを設けたことを特徴とするトラ
ッキング制御装置。