JPH06337362A

JPH06337362A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06337362A
Application number: JP5148299A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Tomono; 俊郎友野; Yoshinori Mochida; 喜徳持田; Kazuyoshi Chiku; 一佳知久; Atsutomo Yoshizawa; 敦朋吉澤; Kunihiko Kitayama; 邦彦北山; Tetsuya Nagase; 哲也永瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1994-12-06

Abstract

(57)【要約】【目的】制振効果の高い光偏向装置を備えるようにす
る。【構成】像担持体へ走査線を導くミラー１６，１７を
保持するミラー保持部材１と、該ミラー保持部材１を位
置調整可能に支持する支持部材９と、を備え、該支持部
材９は、ミラー保持部材１に三点で当接する当接部４，
４ａを有した支持台２と、支持台２に向けてミラー保持
部材１を付勢する付勢部材７と、を有して成る画像形成
装置において、三点の当接部で囲まれた仮想三角形の一
番に長い辺の延長線を境界としたときの該仮想三角形の
外側の領域と前記仮想三角形の二番に長い辺の延長線を
境界としたときの外側の領域とが共存しない領域に、付
勢部材７を配設したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタや複写機などの
画像形成装置に関し、特に複数像担持体に画像（潜像）
を形成する際の走査線の色ずれの補正機構を有する光偏
向装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての電子写真感光体を
帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光
照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって
現像して得た現像像をシート材等に転写して画像を形成
することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、これ
ら各画像形成プロセスがなされる像担持体を複数備え
て、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブ
ラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像
担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ね転写する
ことによりフルカラー画像を形成する画像形成装置も提
案されている。

【０００４】かかるフルカラー画像形成装置は各色ごと
にそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利で
ある。またシート材の搬送経路を直線上に構成できるた
め、厚紙やトラペン等のシート材に対して、適応性があ
る等の長所を有する。反面、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像のレジストレーションを如何に良好に行うか
の点で問題点を有している。なぜならば、シート材に転
写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ず
れとしてまたは色調の変化として現れてくるからであ
る。

【０００５】そこで上記問題点に対して、レーザ光源よ
り照射されたレーザビームが感光体に照射されるまでに
ビームを反射する折り返しミラーの位置をステッピング
モータ１０６を用いて制御するという提案がされてい
る。

【０００６】図２８（ａ）,(ｂ）,(ｃ）に走査線の倍
率、傾きを調整するための従来の光偏向装置を示す。直
角のミラー１１６，１１７対を有し直角ミラー１１６，
１１７を保持したミラー保持部材１０１を支持部材の支
持台１０２の当接部１０４で支持しバネ１０７で圧接し
ている。この構成は用いるステッピングモータの数を少
なくすることができ、かつ定格トルクの小さなものを用
いることができるため低コストな光偏向装置であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光偏向装置は、ミラー保持部材１０１，支持台１０２，
固定台１０３等の多部品から成り立っている。そのため
振動しやすい構成となっている。さらに複数像担持体を
有する装置では一般に振動源が多く、画像を形成させる
ために回転多面鏡、感光体や転写ベルトを動かすための
駆動系が動かされた場合、駆動系の振動が前記ミラー支
持部に伝わり前記装置が振動してドラム上に照射される
レーザビーム位置も振動し走査むらとして現れる。

【０００８】その走査むらが出力された画像の濃淡とな
って現れ著しく画質を劣化させる。上記の問題はディジ
タルカラーの画像形成装置で色ずれがなく、高画質な画
像を形成する上で非常に大きなものとなっている。

【０００９】本発明は、色ずれを防止できかつ振動しに
くい光偏向装置を備えた画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

［第１の発明］上記目的を達成するために第１の発明に
あっては、像担持体へ走査線を導くミラーを保持するミ
ラー保持部材と、該ミラー保持部材を位置調整可能に支
持する支持部材と、を備え、該支持部材は、前記ミラー
保持部材に三点で当接する当接部を有した支持台と、該
支持台に向けて前記ミラー保持部材を付勢する付勢部材
と、を有して成る画像形成装置において、前記三点の当
接部で囲まれた仮想三角形の一番に長い辺の延長線を境
界としたときの該仮想三角形の外側の領域と前記仮想三
角形の二番に長い辺の延長線を境界としたときの外側の
領域とが共存しない領域に、前記付勢部材を配設したこ
とを特徴とする。

【００１１】［第２の発明］また像担持体へ走査線を導
くミラーを保持するミラー保持部材と、該ミラー保持部
材を位置調整可能に支持する支持部材と、を備え、該支
持部材は、前記ミラー保持部材に三点で当接する当接部
を有した支持台と、該支持台に向けて前記ミラー保持部
材を付勢する付勢部材と、を有して成る画像形成装置に
おいて、前記ミラー保持部材と前記支持台との間に粘弾
性部材を介在させたことを特徴とする。

【００１２】また、弾性部材を、三点の当接部を結んだ
三角形の外側の支持台上に固設するのが好ましい。

【００１３】また、ミラー保持部材上で粘弾性部材に対
向する位置に滑り部材を固着するのが好ましい。

【００１４】また、粘弾性部材をミラー保持部材との距
離を調整可能に支持台上に取付けるのが好ましい。

【００１５】［第３の発明］また、像担持体へ走査線を
導くミラーを保持するミラー保持部材と、該ミラー保持
部材を位置調整可能に支持する支持部材と、を備え、該
支持部材は、前記ミラー保持部材に三点で当接する当接
部を有した支持台と、該支持台に向けて前記ミラー保持
部材を付勢する付勢部材と、を有して成る画像形成装置
において、前記ミラー保持部材と前記支持台との間に弾
性部材を介在させたことを特徴とする。

【００１６】また、磁性部材を、三点の当接部を結んだ
三角形の外側の支持台上に固設するのが好ましい。

【００１７】また、ミラー保持部材上で磁性部材に対向
する位置に滑り部材を固着するのが好ましい。

【００１８】また、磁性部材をミラー保持部材との距離
を調整可能に支持台上に取付けるのが好ましい。

【００１９】［第４の発明］また、像担持体へ走査線を
導くミラーを保持するミラー保持部材と、該ミラー保持
部材を位置調整可能に支持する支持部材と、を備え、該
支持部材は、前記ミラー保持部材に三点で当接する当接
部を有した支持台と、該支持台に向けて前記ミラー保持
部材を付勢する付勢部材と、を有して成る画像形成装置
において、前記ミラー保持部材に、粘弾性体を介して
質量体を取付けたことを特徴とする。

【００２０】［第５の発明］また、像担持体へ走査線を
導くミラーを保持するミラー保持部材と、該ミラー保持
部材を位置調整可能に支持する支持部材と、を備えた画
像形成装置において、前記ミラー保持部材の前記支持部
材に対する相対位置変動を摩擦力又は／及び粘性力を用
いて制動する制動手段を設けたことを特徴とする。

【００２１】また、制動手段は、ミラー保持部材或は支
持部材の何れか一方に固設された弾性部材又は／及び粘
弾性部材と、該弾性部材又は／及び粘弾性部材が圧接さ
れる他方の圧接部と、から成るのが好ましい。

【００２２】また、制動手段は、走査線の傾き、倍率お
よび片倍率調整時におけるミラー保持部材の動作を妨げ
ない位置、方向に取り付けられるのが好ましい。

【００２３】

【作用】

［第１の発明の作用］上記構成の第１の発明にあって
は、支持台の三点の当接部で囲まれた仮想三角形の一番
に長い辺の延長線を境界としたときの仮想三角形の外側
の領域と二番に長い辺の延長線を境界としたときの外側
の領域とが共存しない領域に、支持台に向けてミラー保
持部材を付勢する付勢部材を配置したので、三点の当接
部で囲まれた仮想三角形の内側に付勢部材を配置した従
来のものに比べて、同一の振動エネルギーを受けても、
支点からの振動振幅を小さくすることができ、効果的な
制振がなされる。

【００２４】［第２の発明の作用］また、第２の発明に
あっては、ミラー保持部材と支持台との間に粘弾性部材
を介在させたので、振動を受けても、その粘弾性部材に
よって減衰される。

【００２５】また、粘弾性部材を、三点の当接部を結ん
だ三角形の外側の支持台上に固設した場合、振動の作用
線から離れた箇所に粘弾性部材が位置することになるの
で、より振動の振幅を小さく抑えることが可能となる。

【００２６】また、ミラー保持部材上で粘弾性部材に対
向する位置に滑り部材を固着した場合、粘弾性部材の表
面の摩擦が問題にならない構成をとっているため、色ず
れを補正するためのアクチュエータに負荷がかからな
い。このため低トルクなものを用いることができコスト
ダウンを達成できる。

【００２７】［第３の発明の作用］また、第３の発明に
あっては、ミラー保持部材と支持台との間に磁性部材を
介在させたので、振動を受けても、その磁性部材の磁力
によって減衰される。

【００２８】また、磁性部材を、三点の当接部を結んだ
三角形の外側の支持台上に固設した場合、振動の作用線
から離れた箇所に磁性部材が位置することになるので、
より振動の振幅を小さく抑えることが可能となる。

【００２９】また、ミラー保持部材上で磁性部材に対向
する位置に滑り部材を固着した場合、磁性部材の表面の
摩擦が問題にならない構成をとっているため、色ずれを
補正するためのアクチュエータに負荷がかからない。こ
のため低トルクなものを用いることができコストダウン
を達成できる。

【００３０】また、磁性部材をミラー保持部材との距離
を調整可能に支持台上に取付けた場合、磁性部材とミラ
ー保持部材との間隔を管理することができ、適切な磁力
が得られ、管理の作業時間を減少させることができる。
また最適な減衰効果を得ることができる。

【００３１】［第４の発明の作用］第４の発明にあって
は、ミラー保持部材に、粘弾性体を介して質量体を取付
けたので、粘弾性体におけるバネ要素及びダンパ要素で
連成された場合の連成振動をなし、この振動系に外部か
ら振動が加わっても、バネ要素およびダンパ要素によっ
て振動は減衰され、質量体の振動が抑えられる。

【００３２】［第５の発明の作用］第５の発明によれ
ば、制動手段の静止摩擦力によりミラー保持部材とその
支持部材との相対運動が規制されるとともに、相対運動
が生じた場合も制動手段が動摩擦あるいは粘性により、
振動の運動エネルギを熱エネルギに変換消散させること
により、ミラー保持部材の振動が抑制され、走査むらは
許容レベル以下となり濃淡のない良好な画像を得ること
ができる。

【００３３】

【実施例】

［第１の発明に係る実施例］（第１の実施例）まず、本発明の第１の実施例に係る画
像形成装置の概略について図７（ａ）を用いて説明す
る。

【００３４】図７（ａ）において、画像形成装置は４つ
の画像形成ステーションが配置され、各画像形成ステー
ションは像担持体としての感光体ドラム２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄをそれぞれ有し、そのまわりには専
用の帯電手段（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ），画
像情報に応じた光を前記感光体ドラム２１ａ〜２１ｄに
照射するためのレーザスキャナー等の露光手段（不図
示），現像手段（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ），
転写手段（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ），クリー
ニング手段（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）がそれ
ぞれ配置されている。ここで画像形成ステーションＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれシアン画像，マゼンタ
画像，イエロー画像，ブラック画像を形成するところで
ある。

【００３５】一方、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ
を通過する態様で、感光体ドラム２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄの下方に無端ベルト状の搬送手段２７が配置
され、給紙ローラ２８により給紙台２３ａから給紙され
た紙等のシート材２９はガイド２３ｂに導かれて搬送手
段２７によって各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの転
写手段２５ａ〜２５ｄの上を通して搬送される。なお、
搬送手段２７は静電吸着ベルト２７ａを帯電させるため
の帯電器２７ｂ及びベルト２７ａを除電するための除電
気２７ｃを備えており、シート材２９を静電吸着力によ
ってベルト２７ａに吸着して搬送する。

【００３６】かかる構成において、まず第１画像形成ス
テーションＰａの帯電手段２２ａ及び、露光手段等の公
知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム２１ａ上
に画像情報のシアン成分色の潜像を形成したのち、該潜
像は現像手段２４ａでシアントナーを有する現像剤によ
りシアントナー像として可視像化され、転写手段２５ａ
でシアントナー像がシート材２９に転写される。

【００３７】一方、上記シアントナー像がシート材２９
に転写されている間に第２の画像形成ステーションＰｂ
ではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段
２４ｂでマゼンタトナーによるトナー像が得られ、先の
第１画像形成ステーションＰｂで転写が終了したシート
材２９に第２の画像形成ステーションＰｂの転写手段２
５ｂにてマゼンタトナー像が転写される。

【００３８】以下、シアン像、ブラック像についても同
様な方法で画像形成が行われ、シート材２９にも４色の
トナー像の重ね合わせが終了すると、シート材２９は定
着手段２１で加熱定着され、シート材２９にフルカラー
画像が得られる。

【００３９】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム２１ａ〜２１ｄはクリーニング手段２６ａ〜２６ｄ
で各ドラム２１ａ〜２１ｄ上から残留トナーが除去さ
れ、引き続き行われる次の像形成に備えられる。

【００４０】次に本実施例に係る画像形成装置の光偏向
装置について述べる。図７（ｂ）は同光偏向装置の光路
を説明するための図である。

【００４１】これは、図示しない４つのレーザ光源より
照射されたレーザビームが、回転多面鏡１３により双方
向へ走査されてシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ
ー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）にそれぞれ対応するｆθレ
ンズ（図示せず）を通過し、そして各色のレーザービー
ムは各色の折返しミラー（１６ａ，１７ａ，１４ａ），
（１６ｂ，１７ｂ，１４ｂ），（１６ｃ，１７ｃ，１４
ｃ），（１６ｄ，１７ｄ，１４ｄ）を経由して感光体ド
ラム２１ａ〜２１ｄ上に到達する。このとき、走査線１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにより、感光体ドラム２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ上に像情報が露光され
る。そして、既知の画像形成プロセスをへて図中矢印Ｘ
方向へ搬送される転写材２９に多重転写することで、多
重画像を形成するものである。

【００４２】ところで、従来複数の画像形成ステーショ
ンを有する装置に於いては、先にも述べたように、同一
転写材の同一面に順次異なる色の像を転写するので、各
画像形成ステーションにおける転写画像位置が理想位置
からずれると、例えば多色画像の場合には異なる色の画
像間隔のずれ或いは重なりとなり、またカラー画像の場
合には色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれと
なって現れ、画像の品質が著しく劣化する。

【００４３】そして、上記転写画像の位置ずれの種類と
しては図８（ａ）,(ｂ）,(ｃ）,(ｄ）に示すように、副
走査方向（図中Ｘ方向（シート材の搬送方向に同じ））
に位置ずれ（トップマージン）（同図（ａ））、走査方
向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフトマージン）（同図
（ｂ））、斜め方向の傾きずれ（同図（ｃ））、倍率誤
差のずれ（同図（ｂ））が有り、実際には上記４種類の
ずれが重畳したものが現れている。

【００４４】そして、上記画像ずれの主な原因は、同図
（ａ）のトップマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの画像書き出しタイミングのずれであり、同図（ｂ）
のレフトマージンの場合は各画像形成ステーションの各
画像の書き込みタイミングすなわち１本の走査線におけ
る走査開始タイミングのずれであり、同図（ｃ）の斜め
方向の傾きずれの場合は走査光学系の取付角度ずれまた
は感光体ドラムの回転軸の角度ずれであり、図８（ｄ）
の倍率誤差によるずれの場合は各画像形成ステーション
の走査光学系から感光体ドラムまでの光路長の誤差△Ｌ
による、走査線長さのずれによるものである。

【００４５】そこで上記４種類のずれを無くするため
に、本実施例にあっては、まず、トップマージンとレフ
トマージンについては走査線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，
１２ｄの走査タイミングを電気的に調整してずれ量を補
正する。そして倍率誤差ずれ、傾きズレに対しては各ス
テーションの光路の途中にある折り返しミラー１４，１
６，１７のうちミラー１６，１７を直角に一対とした八
字型のミラー対１６，１７を保持するミラー保持部材１
を図２に示すように装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印
Ｆ方向に各々独立に調整することでズレ量を補正可能と
している。これら調整を行うための調整手段として、段
階的に直線移動する駆動源であるステップモータを備え
たリニアステップアクチュエータ等のアクチュエータ１
８，１９を装備されている。

【００４６】ここで、アクチュエータ１８をＥ１方向に
駆動することにより、ミラー対１６，１７はＥ１方向に
ほぼ平行に移動され、感光体ドラム２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄ上までの光路長を短くし、アクチュエータ
１８をＥ２方向に駆動することにより光路長を長く調整
することができる。このように、光路長を調整すること
により所定の広がり角を有する走査線１２Ｃ，１２Ｍ，
１２Ｙ，１２Ｂｋの長さを、例えば図８（ｆ）のように
ｍ０からｍ１にかえることができる。

【００４７】また、アクチュエータ１９を移動した場
合、またはアクチュエータ１０９をＦ１方向の駆動を与
えた場合には図８（ｅ）の走査線ｍ３を走査線ｍ０のよ
うに傾き角を変えることができる。

【００４８】以上述べたように、一対のミラーはほぼ直
角に組み込んだミラー対１６，１７を走査光学装置から
感光体ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの光路内
に配置し、ミラー対１６，１７の位置をアクチュエータ
１８またはアクチュエータ１９により調整することによ
って、光路長または走査線位置を各々独立に調整するこ
とができる。すなわち、八の字型に配置されたミラー対
１６，１７をＥ方向に移動することによって、感光体ド
ラム２１ａ〜２１ｄ上に結像された走査線１２Ｃ，１２
Ｍ，１２Ｙ，１２Ｂｋの位置を変えること無く、走査線
１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｂｋの光路長のみを補正
することができ、またミラー対１６，１７をＦ方向に移
動することによって走査線１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１
２Ｂｋの光路長を変えることなく感光体ドラム２１ａ〜
２１ｄ上の結像位置及び角度の補正をすることができ
る。

【００４９】以下本実施例の光偏向装置の詳細について
説明する。図１（ａ）は本実施例で用いた画像形成装置
の色ずれ補正を行う光偏向装置の斜視図、同図（ｂ）は
同図（ａ）の左側面図である。ミラー保持材１は直角に
一対にした八の字ミラー１６，１７とそのミラー１６，
１７を保持する形状であり、支持部材９の支持台２に対
して３点の当接部４，４ａで平面を決める。またミラー
保持材１を支持台２に圧接するために付勢部材としての
バネ７で押圧している。倍率調整をするときは支持部材
９の固定台３に取付けられたアクチュエータ１８がＥ
１，Ｅ２方向へ動き、傾き調整をするときはアクチュエ
ータ１９がＦ１，Ｆ２方向へ動くことが可能となってい
る。

【００５０】ここで、ミラー保持部材１の揺れ方を図５
に示す。作用線１０を中心にしてミラー保持部材１が揺
動している。ミラー保持部材１を３点支持しているにか
かわらず図５の点線のような揺れ方をすることにより、
従来のミラー保持部材１０１とバネ１０７系のモデルは
図４（ａ）の様にあらわすことができる。この従来のよ
うに支点１０４からバネ１０７設置箇所が近い場合、ミ
ラー保持部材１０１の安定性は悪い。

【００５１】これに対して本実施例は前述したようにミ
ラー保持部材は図３に示すよう三点の当接部４，４ａで
囲まれた仮想三角形の一番に長い辺の延長線を境界とし
たときの仮想三角形の外側の領域と仮想三角形の二番に
長い辺の延長線を境界としたときの外側の領域とが共存
しない領域（斜線部）でミラー保持部材１をバネ７で支
持することにより、図４（ｂ）の様なモデルに変わる。
これによって、同一の振動エネルギーを受けても、支点
４ａ〜４ｃから離れた箇所にバネ７を掛けると振動振幅
を小さくすることができ、従来の支持点より効果的に振
動しにくい構成にすることができる。

【００５２】ここで、ミラー面上の振動を検出するため
にセンサー３０（図６（ａ）に図示）で取り付け画出し
時の振動を測定した。その測定結果を図６（ｂ）に示
す。縦軸は振動振幅、横軸は振動の周波数である。ピー
クが立っている部分が駆動系の振動エネルギーが特に強
い周波数である。実線はバネ設置箇所を考慮する前の従
来のもののデーターで、波線がバネ設置箇所を考慮した
本実施例のものである。振動振幅のピークが小さくなっ
ていることがわかる。

【００５３】以下に本発明の他の実施例について説明す
る。第１の実施例と同一の構成部分には同一の番号を付
してその説明を省略する。

【００５４】（第２の実施例）図９は付勢部材としての
バネ７をかける箇所を複数設けたものである。バネ常数
を大きくすることによりさらに振動振幅を下げることを
目的としたものである。バネ常数を大きくするために新
しくバネをおこすことはコストｕｐにつながる。そこで
図９の様にバネ７を複数かけることによって従来用いて
いたバネをそのまま使用して、バネ常数を大きくするこ
とができる。

【００５５】［第２の発明に係る実施例］（第３の実施例）以下第３の実施例の光偏向装置の詳細
について説明する。図１０は本実施例で用いた画像形成
装置の色ずれ補正を行う光偏向装置の振動吸収材を入れ
た構成図である。ミラー保持部材１は直角に一対にした
八の字ミラー１６，１７とそのミラー１６，１７を保持
する形状であり、支持部材９の支持台２に対して３点の
当接部４，４ａで平面を決める。またミラー保持部材１
を支持台２に圧接するためにバネ７で押圧している。倍
率調整をするときは支持部材９の固定台３に取付けられ
たアクチュエータ１８がＥ１，Ｅ２方向へ動き、傾き調
整をするときはアクチュエータ１９がＦ１，Ｆ２方向へ
動くことが可能となっている。

【００５６】ところでミラー保持部材１の揺れ方は図５
に示したように、作用線１０を中心にしてミラー保持部
材１が揺動し、この場合支点４ａ側よりも支点４側の方
がよく揺れている。したがってミラー保持部材１の振動
を抑えるには、支点４ａ側でかつミラー１６，１７側に
粘弾性部材としての振動吸収部材４０を入れた方が効果
的である。そうした場合、３つの支持点４，４ａを結ん
だ三角形の外側に振動吸収部材４０がとりつけられる。
この場合、振動吸収部材４０は粘弾性体を用いなるべく
粘性の高いものが減衰率が大きい。代表的なものとして
は軟質ウレタンフォーム、ゴム材などがある。

【００５７】ミラー面上の振動を検出するためにセンサ
ー３０（図６（ａ）に図示）を取り付け画出し時の振動
を測定した。図１１に測定結果を示す。ピークが立って
いる部分がミラー保持部材の共振周波数である。実線が
振動吸収部材４０無しで、波線が振動吸収部材４０を入
れたときの振動振幅のデーターである。振動吸収部材４
０を入れることによって振動振幅が小さくなっているこ
とがわかる。

【００５８】（第４の実施例）図１０に示す振動吸収部
材４０とミラー保持部材１または、振動吸収部材４０と
支持台２との摩擦が大きい場合、アクチュエータ１９に
よるＦ１からＦ２方向の動作が妨げられる。滑り部材４
１を振動吸収部材４０に張り合わせることによって、滑
りの良いものを図１２に示すように実現した。滑り部材
４１を張り合わせる向きは移動する部材がある向きであ
り、この場合はミラー保持部材１側である。また滑り部
材４１の材質として表面荒さの良い樹脂材、金属材など
がある。

【００５９】（第５の実施例）図１３はつぶし量を調整
式にしたものである。振動吸収部材４０のつぶし量が制
振効果に影響する。そのため部品精度が厳しい、管理が
大変、工作が困難などのデメリットが生じる。再調整の
必要が生じたときなどはそれらの部品を取り外す必要が
あるために非常に作業が複雑になり作業時間が増大して
しまい、装置の停止時間がかさみユーザーに不便をかけ
ることになっていた。実施例として示しているのは細目
ネジ４２の先に振動吸収部材４０を取り付けてつぶし量
を調整できるようにした。

【００６０】［第３の発明に係る実施例］（第６の実施例）以下第６の実施例の光偏向装置の詳細
について説明する。図１４は本実施例で用いた画像形成
装置の色ずれ補正を行う光偏向装置の磁石５０を入れた
構成図である。ミラー保持部材１は直角に一対にした八
の字ミラー１６，１７とそのミラー１６，１７を保持す
る形状であり、支持部材９の支持台２に対して３点の当
接部４で平面を決める。またミラー保持部材１を支持台
２に圧接するためにバネ７で押圧している。倍率調整を
するときは支持部材９の固定台３に取付けられたアクチ
ュエータ１８がＥ１，Ｅ２方向へ動き、傾き調整をする
ときはアクチュエータ１９がＦ１，Ｆ２方向へ動くこと
が可能となっている。

【００６１】ミラー保持部材１の揺れ方を図１６に示
す。揺れ方からもわかるようにミラー保持部材１の振動
を抑えるために最も揺れている箇所付近に磁性部材とし
ての磁石５０を設置する。そうした場合、３つの支持点
４，４ａを結んだ三角形の外側に磁石５０が取り付けら
れる。この場合、磁石５０は電磁石、または永久磁石を
用いる。磁石５０の位置はミラー１６，１７付近にして
２つの磁石５０の距離をなるべく離した方がよい。

【００６２】ミラー面上の振動を検出するためにセンサ
ー３０（図６（ａ）に図示）を取り付け画出し時の振動
を測定した。図１１に測定結果を示す。ピークが立って
いる部分がミラー保持部材１の共振周波数である。実線
が磁石無しで、波線が磁石５０を入れたときの振動振幅
のデーターである。磁石５０を入れることによって共振
周波数が変化するのみならず振動振幅が小さくなってい
ることがわかる。

【００６３】図１５に電磁石を用いた時の色ずれのフロ
ーチャートを示す。傾き調整を行うときのみ電磁石に流
す電源をＯＦＦにしてミラー保持部材１を可動にする。

【００６４】（第７の実施例）図１４に示す永久磁石５
０とミラー保持部材１または、永久磁石５０と支持台２
との摩擦が大きい場合、アクチュエータ１９によるＦ１
〜Ｆ２方向の動作が妨げられる。滑り部材４１を磁石５
０に張り合わせることによって、滑りの良いものを図１
７に示すように実現した。滑り部材４１を張り合わせる
向きは移動する部材がある向きであり、この場合はミラ
ー保持部材１側である。また滑り部材４１の材質として
表面粗さの良い樹脂材、金属材などがある。

【００６５】（第８の実施例）図１８は磁石５０とミラ
ー保持部材１との間隔を調整式にしたものである。ミラ
ー保持部材と磁石５０との間隔が減衰効果に影響するた
め部品精度が厳しい、管理が大変、工作が困難などのデ
メリットが生じる。再調整の必要が生じたときなどはそ
れらの部品を取り外す必要があるために非常に作業が複
雑になり作業時間が増大してしまい、装置の停止時間が
かさみユーザーに不便をかけることになっていた。実施
例として示しているのは細目ネジ４２の先に磁石５０を
取り付けてミラー保持部材１と磁石５０の間隔を調整で
きるようにした。

【００６６】［第４の発明に係る実施例］（第９の実施例）以下第９の実施例の光偏向装置の詳細
について説明する。図１９は本実施例で用いた画像形成
装置の色ずれ補正を行う光偏向装置の振動吸収材を入れ
た構成図である。ミラー保持部材１は直角に一対にした
八の字ミラー１６，１７とそのミラー１６，１７を保持
する形状であり、支持部材９の支持台２に対して３点の
当接部４，４ａで平面を決める。またミラー保持部材１
を支持台２に圧接するためにバネ７で押圧している。倍
率調整をするときは支持部材９の固定台３に取付けられ
たアクチュエータ１８がＥ１，Ｅ２方向へ動き、傾き調
整をするときはアクチュエータ１９がＦ１，Ｆ２方向へ
動くことが可能となっている。

【００６７】図２０はミラー保持部材１にゴムを介して
重りを接着した実施例をモデル化した図である。ミラー
保持部材１を質量体Ｍ₁ 、おもり６０，おもり６１を質
量体Ｍ₂ ，Ｍ₃ として考えると、この振動系の振動は、
それぞれの質量体Ｍ₁ とＭ₂，Ｍ₃ が粘弾性体としての
ゴム板６２，６３におけるバネ要素ｋ₁ ，ｋ₂ 及びダン
パ要素ｃ₁ ，ｃ₂ で連成された場合の連成振動と見なさ
れる。この振動系に外部から振動が加わっても、バネ要
素ｋ₁ ，ｋ₂ およびダンパ要素ｃ₁ ，ｃ₂ によって振動
は減衰され、質量体Ｍ₁ の振動が抑えられる。またｋ
₁ ，ｋ₂ ，ｃ₁ ，ｃ₂ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ のパラメータを変化
させることによりこの振動系の固有振動数、減衰率を任
意に変えることができるので防振の最適条件を求めれば
より大きな効果を得ることができる。

【００６８】なお、本実施例においては、粘弾性部材と
してゴム板を用い、質量体として比重の大きい黄銅を用
いたが、これに限るものではなく例えば粘弾性部材とし
て粘着テープ等を用いても良い。

【００６９】［第５の発明に係る実施例］（第１０の実施例）以下第１０の実施例の光偏向装置の
詳細について図２１乃至図２５に基いて説明する。

【００７０】ミラー保持部材１はミラー対１６，１７を
保持するものである。そしてミラー保持部材１は、支持
部材の支持台２に対し図２１に示すように前後に１対の
バネ７により付勢されながら支持される。支持台２には
当接部としてのテーパーピン４がネジ嵌合にて取り付け
られとり、テーパーピン４のテーパー部はミラー保持部
材１に開けられた孔１ａに当接している。また、支持台
２は当接部としての２つのエンボス２ａを有しており、
ミラー保持部材１に当接している。ミラー保持部材１
は、テーパーピン４とエンボス２ａの３点で平面が決め
られる。

【００７１】アクチュエータ１９は支持台２に固設され
ており、アクチュエータ１９をＦ方向に駆動することに
よりミラー保持部材１はテーパーピン４を支点にＨ方向
に回動し、２つのエンボス２ａの当接位置では滑り、前
述の平面を維持しながら走査線の傾き調整が行なわれ
る。例えばアクチュエータ１９にＦ１方向の駆動を与え
た場合には図８（ｅ）の走査線ｍ３を走査線ｍ０のよう
に傾き角を変えることができる。

【００７２】支持部材９の固定台３は支持台２を支持す
るもので、支持台２は固定台３に取り付けられた揺動軸
６に対し回動自在に支持される。アクチュエータ１８は
固定台３に固設されており、アクチュエータ１８をＥ方
向に駆動することにより、支持台２およびミラー保持部
材１は揺動軸６を中心に揺動し、走査線の倍率調整が行
なわれる。

【００７３】詳述すると、アクチュエータ１８をＥ１方
向に駆動することにより、ミラー保持部材１およびミラ
ー対１６，１７はＥ１方向にほぼ平行に移動され、感光
体ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ上までの光路
長を短くし、アクチュエータ１８をＥ２方向に駆動する
ことにより光路長を長く調整することができる。このよ
うに、光路長を調整することにより所定の広がり角を有
する走査線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの長さを、
例えば図８（ｆ）のようにｍ１からｍ０にかえることが
できる。

【００７４】光路長は画像形成装置前後で等しくない
と、前後で倍率が異なることになる。これを補正するた
めの片倍率調整は、ミラー保持部材１を支持台２に対し
移動することにより行なわれる。具体的にはテーパーピ
ン４のネジを回し、テーパーピン４のテーパー部をＧ方
向に移動することにより、ミラー保持部材１は２つのエ
ンボス２ａの当接位置を結ぶ線を中心軸にして回動し、
装置前後の光路長が変化する。

【００７５】以上述べたように、一対のミラーをほぼ直
角に組み込んだミラー対１６，１７を走査光学装置から
感光体ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの光路内
に配置し、ミラー対１６，１７の位置をアクチュエータ
１８またはアクチュエータ１９により調整することによ
って、光路長または走査線位置を各々独立に調整するこ
とができる。すなわち、八の字型に配置されたミラー対
１６，１７をＥ方向に移動することによって、感光体ド
ラム２１ａ〜２１ｄ上に結像された走査線１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄの位置を変えること無く、走査線１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの光路長のみを補正する
ことができ、またミラー対１６，１７をＨ方向に移動す
ることによって走査線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ
の光路長を変えることなく感光体ドラム２１ａ〜２１ｄ
上の結像位置及び角度の補正をすることができる。

【００７６】以下に本実施例を更に詳細に説明する。先
の実施例と比べ異なる点は、弾性部材としての板バネ７
１がミラー保持部材１に固設され、支持台２のエンボス
２ｂに当接付勢していることである。

【００７７】ここで、この板バネ１１がない場合、つま
り従来例におけるミラー保持部材１の振動モードを図２
５を用いて説明する。前述したようにミラー保持部材１
は、支持台２に対しテーパーピン４、２つのエンボス２
ａの３点で平面が決められ、前後に１対のバネ７（図２
１）により矢印Ｊ方向に付勢されながら支持台２に支持
される。このような系においてミラー保持部材の振動モ
ードとしてはミラー保持部材１０１の長手方向の軸線１
０を中心軸とするローリングが生じやすい。実際には、
ミラー保持部材１０１は完全な剛体ではなく弾性体であ
るため、バネ７の付勢力によりミラー保持部材１０１と
２つのエンボス２ａは常に当接が保たれるので、ミラー
保持部材１０１の手前側（テーパービス４側）ではロー
リングし、ミラー保持部材１０１の奥側（エンボス２ａ
側）ではローリングがおきない。

【００７８】つまり、ミラー保持部材１０１には、ネジ
レのともなったローリングが生じる。そしてこのモード
が最も顕著な振動モードである。

【００７９】従って、ミラー保持部材１０１手前側のロ
ーリングを抑制する対策が必要である。

【００８０】図２３に示すように板バネ７１は、前述の
軸線１０と直交しテーパーピン４と嵌合する孔１ａを通
る軸線１０ａ上に上下に１対設ける。そして図２１に示
すように板バネ７１は矢印Ｋ方向に支持台２の圧接部と
してのエンボス２ｂを押圧する。この状態で装置駆動系
の振動がミラーユニットに伝わり、ミラー保持部材１が
図２５で説明した振動モードで振動しようとしても、板
バネ７１とエンボス２ｂの摩擦力が矢印Ｌ方向にローリ
ングする方向と逆方向に働くため、ローリングしづらく
なる。

【００８１】つまり振動は抑制される。ミラー保持部材
１の振動を抑えることにより、出力画像上走査ムラは人
間が知覚できない許容レベル以下になり、高品位な画像
が得られる。

【００８２】なお、本実施例は、制動手段を構成する板
バネ７１を新たに設けても前述した各種の光学調整に全
く支障を及ぼさず、又、逆に各種の光学調整が振動抑制
効果に影響を及ぼさないという利点を有する。

【００８３】傾き調整の際は、図２３に示すようにミラ
ー保持部材１は孔１ａを支点にしてＨ方向に微少に揺動
させられるものであるが、エンボス２ｂは球形にしてい
るため板バネ７１とは常に点接触であり、さらに板バネ
７１が傾き調整の揺動方向Ｈ１と略平行になっているた
め、傾き調整を行うことにより板バネ１１とエンボス２
ｂの当接状態、当接圧に大きな変化はなく、又、板バネ
７１があることにより傾き調整の動きを妨害することも
ない。

【００８４】次に片倍率調整の際は、図２１に示すよう
にテーパーピン４をＧ方向に移動し調整を行なうが、こ
のとき板バネ７１がこのＧ方向と平行であるため、板バ
ネ７１が片倍率調整の動きを妨害することもなく、又、
板バネ７１とエンボス２ｂの当接状態、当接圧に変化を
おこすこともなく良好な制振効果が維持される。

【００８５】（第１１の実施例）図２６（ａ）は第１１
の実施例を示す要部断面図で、前述の例の板バネ７１の
替わりに、粘弾性部材としてのゴム７２とその保持体７
３がミラー保持部材１に取り付けられている。保持体７
３はバネ材でもよいしもっと剛性のある鉄材でもよい。
前述の例と同じく、支持台２のエンボス２ｂに、矢印Ｋ
方向の付勢力を与えて制動手段を構成するゴム７２を当
接させる。この場合、ミラーユニットに振動が伝播する
と粘弾性材料であるゴムの変形により振動の運動エネル
ギが粘性損失し振動が抑制される。

【００８６】（第１２の実施例）図２６（ｂ）は第１２
の実施例を示す要部断面図で、保持体７３には、粘弾性
部材としてのゴム７２を挾んで板７４が取り付けられ、
板７４がエンボス２ｂに当接している。

【００８７】この例では、板７４とエンボス２ｂとの間
の摩擦と、ゴム７２の粘性との両方の制振効果を得るこ
とができる。なお、これらの例では粘弾性材料としてゴ
ムを用いて説明したが、これに限らず発泡ポリウレタン
や粘着テープやこれらの組合せであっても良い。

【００８８】（第１３の実施例）図２７は第１３の実施
例を示す断面図で、制動手段を構成する弾性部材又は／
及び粘弾性部材を支持台２側に固設したところが前述の
例と異なるところである。制動手段を構成する板バネ７
１は、ミラー保持部材１の有するエンボス１ｂに付勢当
接している。もちろん制動手段は弾性部材に限らず、粘
弾性部材あるいはこれらの組み合わせより構成されても
良い。他の構成，作用は前述の例に等しい。

【００８９】

【発明の効果】

［第１の発明の効果］以上説明したように、本発明にあ
っては、支持台の三点の当接部で囲まれた仮想三角形の
一番に長い辺の延長線を境界としたときの仮想三角形の
外側の領域と二番に長い辺の延長線を境界としたときの
外側の領域とが共存しない領域に、支持台に向けてミラ
ー保持部材を付勢する付勢部材を配置したので、三点の
当接部で囲まれた仮想三角形の内側に付勢部材を配置し
た従来のものに比べて、同一の振動エネルギーを受けて
も、支点からの振動振幅を小さくすることができ、効果
的な制振がなされる。

【００９０】［第２の発明の効果］また、第２の発明に
あっては、ミラー保持部材と支持台との間に粘弾性部材
を介在させたので、振動を受けても、その粘弾性部材に
よって減衰される。

【００９１】これによって光を偏向するミラーを保持す
るミラー保持部材が駆動源、回転多面鏡等の振動によっ
て振動することが抑えられるため、走査むらがない高品
位な画像を得ることができ、かつ色ずれ補正を行える構
成をとることができる。

【００９２】また、粘弾性部材を、三点の当接部を結ん
だ三角形の外側の支持台上に固設した場合、振動の作用
線から離れた箇所に粘弾性部材が位置することになるの
で、より振動の振幅を小さく抑えることが可能となる。

【００９３】また、ミラー保持部材上で粘弾性部材に対
向する位置に滑り部材を固着した場合、粘弾性部材の表
面の摩擦が問題にならない構成をとっているため、色ず
れを補正するためのアクチュエータに負荷がかからな
い。このため低トルクなものを用いることができコスト
ダウンを達成できる。

【００９４】また、粘弾性部材をミラー保持部材との距
離を調整可能に支持台上に取付けた場合、粘弾性部材の
つぶし量を管理することができ、粘弾性部材は容易に着
脱可能な構成をとるため、作業時間を減少させることが
できる。また最適な減衰効果を得ることができる。

【００９５】［第３の発明の効果］また、第３の発明に
あっては、ミラー保持部材と支持台との間に磁性部材を
介在させたので、振動を受けても、その磁性部材の磁力
によって減衰される。これによって、画像劣化を防止で
きるのみならず各走査線誤差を補正することができ色ず
れ、走査むらのない高品位な画像を得ることができる。

【００９６】また、磁性部材を、三点の当接部を結んだ
三角形の外側の支持台上に固設した場合、振動の作用線
から離れた箇所に磁性部材が位置することになるので、
より振動の振幅を小さく抑えることが可能となる。

【００９７】また、ミラー保持部材上で磁性部材に対向
する位置に滑り部材を固着した場合、磁性部材の表面の
摩擦が問題にならない構成をとっているため、色ずれを
補正するためのアクチュエータに負荷がかからない。こ
のため、低トルクなものを用いることができコストダウ
ンを達成できる。

【００９８】また、磁性部材をミラー保持部材との距離
を調整可能に支持台上に取付けた場合、磁性部材とミラ
ー保持部材との間隔を管理することができ、適切な磁力
が得られ、管理の作業時間を減少させることができる。
また最適な減衰効果を得ることができる。

【００９９】［第４の発明の効果］以上説明したように
第４の発明にあっては、ミラー保持部材に、粘弾性体を
介して質量体を取付けたので、粘弾性体におけるバネ要
素及びダンパ要素で連成された場合の連成振動をなし、
この振動系に外部から振動が加わっても、バネ要素およ
びダンパ要素によって振動は減衰され、質量体の振動が
抑えられる。これによって、駆動源もしくは回転多面鏡
の振動が前記装置に加振されてもミラー保持材と支持材
との間で減衰されるため、画像劣化を防止できるのみな
らず各走査線誤差を補正することができ色ずれ、走査む
らのない高品位な画像を得ることができる。

【０１００】［第５の発明の効果］第５の発明は、制動
手段を設けることにより、ミラー保持部材の振動を抑制
することができ、その結果走査ムラを許容レベル以下に
おさえ、濃淡のない高品位な画像を得ることができる。

【０１０１】また、制動手段の取り付け位置、方向を適
切に設定することにより各種の光学調整に支障を与える
ことなく、又、光学調整を行なうことにより制振効果を
損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る第１の実施例の画像形成装置
の光偏光装置に関し、（ａ）は同光偏向装置の一部省略
斜視図、（ｂ）は同光偏向装置の左側面図である。

【図２】同光偏向装置の一部省略斜視図である。

【図３】同光偏向装置のバネを掛ける領域を示す図であ
る。

【図４】同光偏向装置と従来のものとの違いをモデルで
説明する図である。

【図５】同光偏向装置に生じる振動を説明する図であ
る。

【図６】（ａ）は同光偏向装置の振動測定実験の概略構
成を示す図、（ｂ）は同実験の結果を説明するグラフで
ある。

【図７】（ａ）は同画像形成装置の概略構成図、（ｂ）
は同画像形成装置の光路を説明する図である。

【図８】同光偏向装置の色ずれの誤差の補正を説明する
図である。

【図９】同発明に係る第２の実施例の画像形成装置の光
偏向装置の一部省略斜視図である。

【図１０】第２の発明に係る第３の実施例の画像形成装
置の光偏向装置に関し、（ａ）は同光偏向装置の一部省
略斜視図、（ｂ）は同光偏向装置の左側面図である。

【図１１】同光偏向装置の振動測定実験の結果を説明す
るグラフである。

【図１２】同発明に係る第４の実施例の画像形成装置の
光偏向装置の左側面図である。

【図１３】同発明に係る第５の実施例の画像形成装置の
光偏向装置の左側面図である。

【図１４】第３の発明に係る第６の実施例の画像形成装
置の光偏向装置に関し、（ａ）は同光偏向装置の一部省
略斜視図、（ｂ）は同光偏向装置の左側面図である。

【図１５】同光偏向装置のレジ合わせのフローチャート
である。

【図１６】同光偏向装置に作用する振動を示す図であ
る。

【図１７】同発明に係る第７の実施例の画像形成装置の
光偏向装置の左側面図である。

【図１８】同発明に係る第８の実施例の画像形成装置の
光偏向装置の左側面図である。

【図１９】第４の発明に係る第９の実施例の画像形成装
置の光偏向装置に関し、（ａ）は同光偏向装置の一部省
略斜視図、（ｂ）は同光偏向装置の左側面図である。

【図２０】同光偏向装置の作用をモデル化して示した図
である。

【図２１】第５の発明に係る第１０の実施例の画像形成
装置の光偏向装置の側面図である。

【図２２】同光偏向装置の一部省略斜視図である。

【図２３】同光偏向装置のミラー保持部材の正面図であ
る。

【図２４】同光偏向装置の色ずれ補正を説明する図であ
る。

【図２５】同ミラー保持部材の振動モードを示す図であ
る。

【図２６】（ａ）は同発明に係る第１１の実施例の画像
形成装置の光偏向装置の要部断面図、（ｂ）は同発明に
係る第１２の実施例の画像形成装置の光偏向装置の要部
断面図である。

【図２７】同発明に係る第１３の実施例の画像形成装置
の光偏向装置の側面図である。

【図２８】従来の画像形成装置の光偏向装置の概略構成
を示す図である。

【符号の説明】

１ミラー保持部材１６，１７ミラー９支持部材２支持台４，４ａ当接部７バネ（付勢部材）４０振動吸収部材（粘弾性部材）４１滑り部材５０磁石（磁性部材）６０，６１おもり（質量体）６２，６３ゴム板（弾性体）７１板ばね（弾性部材）１ｂ，２ｂエンボス（圧接部）７２ゴム（粘弾性部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２Ｚ (72)発明者吉澤敦朋東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者北山邦彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者永瀬哲也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体へ走査線を導くミラーを保持す
るミラー保持部材と、該ミラー保持部材を位置調整可能
に支持する支持部材と、を備え、該支持部材は、前記ミ
ラー保持部材に三点で当接する当接部を有した支持台
と、該支持台に向けて前記ミラー保持部材を付勢する付
勢部材と、を有して成る画像形成装置において、前記三点の当接部で囲まれた仮想三角形の一番に長い辺
の延長線を境界としたときの該仮想三角形の外側の領域
と前記仮想三角形の二番に長い辺の延長線を境界とした
ときの外側の領域とが共存しない領域に、前記付勢部材
を配設したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体へ走査線を導くミラーを保持す
るミラー保持部材と、該ミラー保持部材を位置調整可能
に支持する支持部材と、を備え、該支持部材は、前記ミ
ラー保持部材に三点で当接する当接部を有した支持台
と、該支持台に向けて前記ミラー保持部材を付勢する付
勢部材と、を有して成る画像形成装置において、前記ミラー保持部材と前記支持台との間に粘弾性部材を
介在させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】粘弾性部材を、三点の当接部を結んだ三
角形の外側の支持台上に固設した請求項２記載の画像形
成装置。
【請求項４】ミラー保持部材上で粘弾性部材に対向す
る位置に滑り部材を固着した請求項２記載の画像形成装
置。
【請求項５】粘弾性部材をミラー保持部材との距離を
調整可能に支持台上に取付けた請求項２記載の画像形成
装置。
【請求項６】像担持体へ走査線を導くミラーを保持す
るミラー保持部材と、該ミラー保持部材を位置調整可能
に支持する支持部材と、を備え、該支持部材は、前記ミ
ラー保持部材に三点で当接する当接部を有した支持台
と、該支持台に向けて前記ミラー保持部材を付勢する付
勢部材と、を有して成る画像形成装置において、前記ミラー保持部材と前記支持台との間に磁性部材を介
在させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】磁性部材を、三点の当接部を結んだ三角
形の外側の支持台上に固設した請求項６記載の画像形成
装置。
【請求項８】ミラー保持部材上で磁性部材に対向する
位置に滑り部材を固着した請求項６記載の画像形成装
置。
【請求項９】磁性部材をミラー保持部材との距離を調
整可能に支持台上に取付けた請求項６記載の画像形成装
置。
【請求項１０】像担持体へ走査線を導くミラーを保持
するミラー保持部材と、該ミラー保持部材を位置調整可
能に支持する支持部材と、を備え、該支持部材は、前記
ミラー保持部材に三点で当接する当接部を有した支持台
と、該支持台に向けて前記ミラー保持部材を付勢する付
勢部材と、を有して成る画像形成装置において、前記ミラー保持部材に、粘弾性体を介して質量体を取付
けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】像担持体へ走査線を導くミラーを保持
するミラー保持部材と、該ミラー保持部材を位置調整可
能に支持する支持部材と、を備えた画像形成装置におい
て、前記ミラー保持部材の前記支持部材に対する相対位置変
動を摩擦力又は／及び粘性力を用いて制動する制動手段
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】制動手段は、ミラー保持部材或は支持
部材の何れか一方に固設された弾性部材又は／及び粘弾
性部材と、該弾性部材又は／及び粘弾性部材が圧接され
る他方の圧接部と、から成る請求項１１記載の画像形成
装置。
【請求項１３】制動手段は、走査線の傾き、倍率およ
び片倍率調整時におけるミラー保持部材の動作を妨げな
い位置、方向に取り付けられた請求項１１記載の画像形
成装置。