JP2003262816A

JP2003262816A - 走査光学装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2003262816A
Application number: JP2002065729A
Authority: JP
Inventors: Yuji Okugawa; 裕司奥川; Naoki Tajima; 直樹田島; Takeshi Suzuki; 毅鈴木
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】走査光学装置の走査線の傾きを容易に調整で
き、かつ、調整量を少なく実現し、小型化を図った走査
光学装置を提供することにある。【解決手段】結像レンズを保持する保持手段を備え、
前記保持手段は、前記保持手段の結像レンズの長手方向
の中央に相当する位置で、前記結像レンズの長手方向の
中央での光ビーム方向を回転中心に揺動可能に取り付け
られたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源と、該光源か
ら発生した光ビームが入射するコリメータレンズと、該
コリメータレンズを通過後の光ビームを主走査方向に偏
向する偏向器と、該偏向器を通過後の光ビームを被走査
面上に結像させる結像レンズとを少なくとも有した走査
光学装置、並びに、この走査光学装置を副走査方向に複
数配置してなる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多色画像を形成可能な画像形成装置で
は、一般に、円筒状或いはベルト状の像担持体を用い
て、像担持体を回転（移動）させながら、各色につい
て、帯電・露光・現像を行い、像担持体上に多色のトナ
ー像を重ね合わせていき、この重ね合わせたトナー像を
１回の転写動作で転写紙に転写して、多色画像を形成す
る。

【０００３】ところで、プリントの高速化を達成するに
は、像担持体の１回転につき１色の露光（光書込み）処
理を行う構成ではなく、像担持体の１回転の間に、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの４色全部の露光を行う構成をとる必要があ
る。この場合、現像装置と走査光学装置を各色に対応し
て複数設け、像担持体上の異なる位置において、多重に
露光・現像を行うことになる。

【０００４】例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
ダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色を用いてカラ−画
像を形成するのであれば、像担持体の周辺に、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの各色を担当する走査光学装置や現像装置を副走
査方向に並べておき、各走査光学装置に、他の色のトナ
ー像と正確に重なるように、それぞれの色の静電潜像を
形成させ、現像することになる。

【０００５】この場合、各色の走査光学装置で形成され
る潜像の１画素に注目したとき、色によって、この画素
位置がずれると、その画素部分での色の合成がなされず
色ずれが生じ、画質が劣化することになる。

【０００６】通常このような走査光学装置は、レーザー
光源から水平方向に向けて出射されたレーザー光を、コ
リメータレンズで平行光にして、ポリゴンミラーでレー
ザー光を反射して、ｆθレンズ、シリンドリカルレンズ
を通過させて、像担持体上をレーザー光を走査させて静
電潜像を形成する。

【０００７】したがって、色ずれは、各色のレーザー光
の走査による走査線のズレによるものである。走査線の
ズレには、副走査方向のズレ、主走査方向のズレ、およ
び、各走査線の傾きによるズレがある。

【０００８】これらのズレのうち、副走査方向のズレお
よび主走査方向のズレは、例えばレジストマークを印字
し、レジストマークの位置を検出してズレ量を把握し
て、他の色の走査光学装置による走査とのタイミングを
変えたり、ポリゴンミラーの位相をずらして走査するよ
うに制御することで回避可能である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、傾きに
よるズレは、機械的な何らかの方法によらなければ、調
整困難であった。例えば、シリンドリカルレンズと、像
担持体の間にミラーを設けた場合には、ミラーを傾けて
調整できたが、ミラーを用いない場合には、走査光学装
置自体を傾けなければならず、容易な調整ではなかっ
た。

【００１０】また、シリンドリカルレンズの片側を支点
にしてもう一方を動かして調整する方法もあったが、調
整量が大きくで、それにともないシリンドリカルレンズ
の厚みや、移動量が必要であり、装置の大型化となって
いた。

【００１１】また、特開２０００−１１１８２１に開示
されているように調整ネジを用いてシリンドリカルレン
ズの姿勢で走査線の位置や傾きを調整する方法もある
が、画像形成装置を移動したり、あるいは設置条件等に
よって走査線が傾き、ズレを生じた場合の再調整は、容
易ではなかった。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、走査光学装置の走査
線の傾きを容易に調整でき、かつ、調整量を少なく実現
し、小型化を図った走査光学装置を提供することにあ
る。

【００１３】また、上記走査光学装置を搭載し、自動的
に走査光学装置の走査線の傾きを補正することが可能な
画像形成装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、少なくとも、光源と、該
光源から発生した光ビームが入射するコリメータレンズ
と、該コリメータレンズを通過した光ビームを主走査方
向に偏向する偏向器と、該偏向器を通過後の光ビームを
被走査面上に結像させる結像レンズとを筐体内に有する
走査光学装置であって、前記結像レンズを保持する保持
手段を備え、前記保持手段は、前記保持手段の前記結像
レンズの長手方向の中央に相当する位置を回転中心にし
て前記筐体に揺動可能に取り付けられたことを特徴とし
ている。

【００１５】また、請求項２記載の発明は、前記保持手
段のいずれか一方の端付近に昇降手段とを備えることを
特徴としている。

【００１６】また、請求項３記載の発明は、少なくとも
前記昇降手段を備えた前記保持手段のいずれか一方の端
とは反対側の端付近に、防振部材を備えたことを特徴と
している。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、前記防振部
材は、発泡材であることを特徴としている。

【００１８】また、請求項５記載の発明は、前記防振部
材は、バネ材であることを特徴としている。

【００１９】また、請求項６記載の発明は、前記保持手
段は、前記結像レンズの主走査方向の両端部とこの両端
部間の中間部の合計３点でもって前記結像レンズに当接
して前記結像レンズの姿勢（走査線曲がり）を調整する
当接部材を備えたことを特徴としている。

【００２０】また、請求項７記載の発明は、走査光学装
置を副走査方向に複数配置してなる画像形成装置であっ
て、前記走査光学装置は、請求項１乃至請求項６のいず
れかに記載の走査光学装置であることを特徴としてい
る。

【００２１】また、請求項８記載の発明は、少なくと
も、光源と、該光源から発生した光ビームが入射するコ
リメータレンズと、該コリメータレンズを通過後の光ビ
ームを主走査方向に偏向する偏向器と、該偏向器を通過
後の光ビームを被走査面上に結像させる結像レンズとを
筐体内に有する走査光学装置を、副走査方向に複数配置
してなる画像形成装置であって、前記被走査面上に結像
された前記光ビームの前記主走査方向の傾きを検出する
検出手段と、前記走査光学装置は、前記結像レンズを保
持する保持手段と、前記保持手段のいずれか一方の端付
近に昇降手段とを備え、前記保持手段は、前記保持手段
の前記結像レンズの長手方向の中央に相当する位置を回
転中心にして前記筐体に揺動可能に取り付けられ、前記
昇降手段の昇降によって揺動し、前記検出手段の検出結
果に従って、前記昇降手段の昇降を制御する制御手段を
有することを特徴としている。

【００２２】また、請求項９記載の発明は、少なくとも
前記昇降手段を備えた前記保持手段のいずれか一方の端
とは反対側の端付近に、防振部材を備えたことを特徴と
している。

【００２３】また、請求項１０記載の発明は、前記防振
部材は、発泡材であることを特徴としている。

【００２４】また、請求項１１記載の発明は、前記防振
部材は、バネ材であることを特徴としている。

【００２５】また、請求項１２記載の発明は、前記保持
手段は、前記結像レンズの主走査方向の両端部とこの両
端部間の中間部の合計３点でもって前記結像レンズに当
接して前記結像レンズの姿勢（走査線曲がり）を調整す
る当接部材を備えたことを特徴としている。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態例）先ず、本発
明の走査光学装置の概略構成について、図１〜図１３を
参照して説明する。図１は、本例の走査光学装置の概略
機械構成を示す説明図である。

【００２７】図１に示すように、ベース１の立壁部３０
１には、コリメータレンズ３を内蔵した水平方向に向け
てレーザー光（光ビーム）を出射するレーザー光源２
（光源）、第１シリンドリカルレンズ６が取り付けら
れ、ベース１の底板部３０２には、レーザー光源２から
出てコリメータレンズ３を通過したレーザー光をポリゴ
ンモータ４に内蔵された主走査方向に振る偏向器として
のポリゴンミラー４１が垂直軸を中心に回転可能に設け
られている。さらに、ベース１の底板部３０２には、ポ
リゴンミラー４１で反射したレーザー光が入射するｆθ
レンズ５が取り付けられている。また、ｆθレンズ５を
通過したレーザー光を被走査面上に結像させる結像レン
ズとしての第２シリンドリカルレンズ１１が組まれたＣ
Ｙ２部１０が、第２シリンドリカルレンズ１１を保持す
る保持手段としてのＣＹ２レンズ台１２に設けた揺動軸
１２１、１２２（１２２は図示せず）を回転中心として
揺動可能にベース１の台座部３０３、３１２（３１２は
図示せず）取り付けられている。ＣＹ２部１０の詳細
は、後述する。また、ＣＹ２部１０の一方の端には、Ｃ
Ｙ２部１０を揺動させるための昇降手段としてのＣＹ２
駆動部３０がベース１の底板部３０２に取り付けられて
いる。また、第２シリンドリカルレンズ１１の端部近傍
には、ミラー７が配置されており、ポリゴンミラー４１
からｆθレンズ５を介して入射したレーザー光を、立壁
部３１１にはめ込んで取り付けられた光検出器８に向け
て反射するようになっている。この光検出器８は、レー
ザー光が所定のビーム位置に来たことを検出するための
もので、その出力は、主走査の同期をとるために用いら
れる。

【００２８】ｆθレンズ５は、ベース１の底板部３０２
に設けた図示しない台座に設置され、支柱３０４、３０
５に、付勢手段としての板ばね５１、５２の基部をネジ
２０１、２０２で固定し、板ばね５１、５２の自由端部
の突起でもって、ｆθレンズ５の両端部上面を下方に押
圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であ
り、ｆθレンズ５に力を加えれば、ｆθレンズ５は移動
可能である。さらに、押さえ部材９をネジ２１１でネジ
止めするときの押さえ部材９によるネジ締め方向の押圧
により、ｆθレンズ５に設けた突起５３を押圧して、突
起５４とｆθレンズ５の両端部を、突起５４が当接する
ベース１の底板部３０２に設けた図示しない突起と突起
３０６、３０７に当接させて、ｆθレンズ５はベース１
の底板部３０２に固定される。

【００２９】レーザー光源２は、図示しない位置決め手
段によって位置決めされ、ネジ２０３、２０４によっ
て、コリメータレンズと共に、ベース１の立壁部３０１
に固定されている。

【００３０】第１シリンドリカルレンズ６は、立壁部３
０１の図示しない位置決め手段で位置決めされ、固定方
法は、付勢手段（例えばバネ）を用いてベース１に押圧
しても良いし、接着であってもかまわない。

【００３１】ポリゴンモータ４は、ベース１の底板部３
０２に設けた位置決め用の突起３０８、３０９で位置決
めされ、ネジ２０５、２０６、２０７で固定されてい
る。

【００３２】ミラー７は立壁部３１０に付勢手段である
板バネ７１でミラー７ミラー面方向に押圧され固定され
ている。また、板バネ７１の固定は図示しないが、ベー
ス１の底板部３０２にネジによって固定しても良いし、
弾性を利用して装着されていても良い。

【００３３】第２シリンドリカルレンズ１１の前方に位
置し、被走査面に対向する、ベース１の前壁部３１６に
は、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー
光が出射するためのスリット３１３が穿設され、このス
リット３１３を囲むように枠３１４が形成されている。
そして、この枠３１４内には、スリット３１３を塞ぐよ
うにして、透明なカバー３１５が接着されている。

【００３４】第２シリンドリカルレンズ１１は、図２〜
図４に示すように、上部につば部１１１、下部につば部
１１２を有し、その間が有効なレンズ部１１３となって
いる。つば部１１２の両端部下面には、それぞれ台部１
１５、１１６が形成され、つば部１１２の中間部下面に
も、台部１１７が形成されている。又、台部１１７に
は、更に係合突起１１８が形成されている。

【００３５】ＣＹ２レンズ台１２上の、第２シリンドリ
カルレンズ１１の取り付け部には、図５、図６に示すよ
うに、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１５，１
１６の下面に当接可能な突起１２３、１２４と、第２シ
リンドリカルレンズ１１の台部１１７の下面に当接可能
な突起１２５と、第２シリンドリカルレンズ１１の両端
部レーザー光入射側に当接可能な突起１２６、１２７
と、第２シリンドリカルレンズ１１の係合突起１１８が
当接する突起１２８とが設けられている。

【００３６】また、突起１２３、１２４、１２５の中央
には、ネジ穴が切られている。更に、突起１２３、１２
４の近傍には、支柱１２９，１３０が突設され、中央の
前後方向に揺動軸１２１、１２２が設けられている。こ
こで言う中央とは、第２シリンドリカルレンズ１１の中
央で主走査方向の走査範囲の中央に相当する位置のこと
で、前後方向とは前述の中央におけるレーザー光の光軸
方向である。

【００３７】ＣＹ２レンズ台１２への第２シリンドリカ
ルレンズ１１の取り付けは、まず、第２シリンドリカル
レンズ１１を台部１１５〜１１７を下にして突起１２３
〜１２５上に載せる。

【００３８】次に、図１及び図８に示すように、支柱１
２９、１３０に、付勢手段としての板ばね１４、１５の
基部をネジ２０９、２１０で固定し、板ばね１４、１５
の自由端部（即ち、図８において下方に突設された半球
状突起１４ａ、１５ａ）でもって、第２シリンドリカル
レンズ１１のつば部１１１の両端部上面を下方に押圧す
る。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、
第２シリンドリカルレンズ１１に力を加えれば、第２シ
リンドリカルレンズ１１は移動可能である。

【００３９】さらに、図７に示すように押さえ部材１３
をネジ２０８でネジ止めするときの押さえ部材１３によ
るネジ締め方向の押圧により、第２シリンドリカルレン
ズ１１の両端部は、突起１２６、１２７及び１２８に当
接する。この当接により、第２シリンドリカルレンズ１
１は、規制される。

【００４０】さらに、本第１の実施形態では、ＣＹ２レ
ンズ台１２底面側から、当接部材としての調整ネジ１６
〜１８（図示せず）がそれぞれ突起１２３、１２４、１
２５の中央にねじ込まれている。これらのネジ位置は、
第２シリンドリカルレンズ１１の主走査方向の両端部で
の調整ネジ１６、１７との当接点は、ほぼ主走査方向と
平行な同一直線上に位置し、中間部での調整ネジ１８と
の当接点は、上記直線上の位置よりも被走査面と垂直な
方向にずれている。従って、第２シリンドリカルレンズ
１１に任意の姿勢をとらせることができ、長尺なレンズ
であるシリンドリカルレンズ１１の反りによる走査線の
曲がりを矯正するためのものである。

【００４１】上記の様に組まれたＣＹ２部１０は、図９
に示すようにベース１に取り付けられる。図９には、取
り付けにかかわる要素のみ示した。したがって、例えば
ＣＹ２部１０には本来第２シリンドリカルレンズ１１等
が組み付けられているが省略してある。図９によれば、
ＣＹ２レンズ台１２に設けた揺動軸１２１、１２２は、
ベース１の台座部３０３、３１２に支えられるように置
かれ、さらに揺動軸１２１、１２２を下方に押圧するた
めの押さえ部材１９、２０がベース１にネジ止めされ
る。このようにしてＣＹ２部１０は、揺動軸１２１、１
２２を中心に揺動可能に取り付けられる。

【００４２】ＣＹ２駆動部３０は、図１０に示すよう
に、ブラケット３１に駆動モータ３２が、ネジ２１４、
２１５（２１５は図示しない）でブラケット３１のＡ面
３１ａに取り付けられ、駆動モータ３２の軸には、駆動
ギヤ３２が圧入されていて駆動モータ３２の軸と共に回
転する。駆動ギヤ３２と係合するギヤＡ３３が軸Ａ３４
に固定され、軸Ａ３４にはさらにウォームギヤ３５が固
定されていて、軸Ａ３４はブラケット３１のＡ面３１ａ
とＢ面３１ｂに軸受け３９を介して支えられている。

【００４３】さらに、軸Ａ３４と直交する方向に軸Ｂ３
７がブラケット３１のＣ面３１ｃとＥ面３１ｅ（図示せ
ず）に軸受け３９を介して支えられ、軸Ｂ３７にはウォ
ームギヤ３５に係合するウォームホイール３６が固定さ
れている。さらに軸Ｂ３７の軸受け３９の間の範囲には
ネジが切ってあり、ネジ部には雌ネジの切られたナット
部材３８が取り付けられている（図１１）。ナット部材
３８の回転方向に規制をすれば、軸Ｂ３７の回転にとも
なってナット部材３８は軸Ｂ３７の軸方向に移動する。
したがって、駆動モータ３２を駆動させると、駆動ギヤ
３２、ギヤＡ３３、軸Ａ３４、ウォームギヤ３５、ウォ
ームホイール３６を介して軸Ｂ３７が回転し、ナット部
材３８が軸Ｂ３７の軸方向に移動する。押圧バネ４０
は、ブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある。

【００４４】さらに、ＣＹ２駆動部３０は、ブラケット
３１のＣ面３１ｃをベース１の底板部３０２に対向させ
てベース１の底板部３０２に図示しない位置決め機構
（例えば突起と穴）によって位置決めされ、図示しない
ネジで取り付けられる。

【００４５】また、ＣＹ２レンズ台１２の端部は、図１
２、１３に示すようにブラケット３１のＤ面３１ｄに取
り付けてある押圧バネ４０とナット部材３８の間に、押
圧バネ４０によって下方に押圧されつつナット部材３８
の円弧部に乗せて取り付けられる。押圧バネ４０は、ナ
ット部材３８とＣＹ２レンズ台１２の端部を密着させる
ように作用する。また、ナット部材３８は、ＣＹ２レン
ズ台１２に設けたリブ１３２、１３３にナット部材３８
の受け面が当接するように取り付くので、ナット部材３
８は回転しない。

【００４６】したがって、ナット部材３８の移動にとも
なってＣＹ２レンズ台１２の端部はナット部材３８の円
弧部上を摺動しつつ上下に移動する。また、ウォームホ
イール３６の軸受け部の外周に、ワイヤ２１を巻きプー
リ２２を介して図示しない牽引手段により牽引し、ギヤ
類のバックラッシュによるＣＹ２レンズ台１２の上下の
がたつきを抑えている。

【００４７】したがって、駆動モータ３２を駆動させる
ことでナット部材３８の移動とともにＣＹ２レンズ台１
２の端部を移動させることで、ＣＹ２部１０は、揺動軸
１２１、１２２を中心に揺動し、シリンドリカルレンズ
１１を所望の角度に傾けることができる。

【００４８】本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１
２に揺動軸１２１，１２２を設けたが、ベース１に軸を
設けて、ＣＹ２レンズ台１２には軸受け形状を形成して
揺動させる形態でも良い。

【００４９】一方、本第１の実施形態におけるレーザー
光による走査は、従来装置と全く同様である。即ち、レ
ーザー光源２から水平方向に向けて出射されたレーザー
光は、コリメータレンズ３で平行光にされ、図示しない
スリットで整形された後、ポリゴンミラー４１に入射
し、ポリゴンミラー４１での反射レーザー光がｆθレン
ズ５を通過し、第２シリンドリカルレンズ１１に入射す
る。更に、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレ
ーザー光は、スリット３１３を通って被走査面に到達す
る。

【００５０】ここで、ポリゴンミラー４が回転している
ため、被走査面上のビームスポットは主走査方向に移動
し、レーザー光源２での変調に応じた走査線で露光がな
されることになる。又、被走査面は副走査方向に移動し
ているため、被走査面は、複数の走査線により２次元的
に露光される。各走査線上での露光開始タイミングは、
光検出器８に基づき定められる。

【００５１】上記のように第２シリンドリカルレンズ１
１を通過し被走査面に到達するレーザー光の被走査面上
の主走査方向の走査線は、上述の第２シリンドリカルレ
ンズ１１の揺動により傾きを変化させることが可能であ
る。

【００５２】まず、図１９に第２シリンドリカルレンズ
１１の作用を示した。第２シリンドリカルレンズ１１
は、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光を被走査
面に同一高さで結像させて、副走査方向の走査線の間隔
を一定に保つためのものである。つまり、ポリゴンミラ
ー４１の各面の傾きによってレーザー光が例えばＡ方
向、Ｂ方向、Ｃ方向（光軸方向）にばらついて反射した
場合に、第２シリンドリカルレンズ１１はそれぞれのレ
ーザー光を光軸方向（それぞれ、Ａ′方向、Ｂ′方向、
Ｃ′方向）に屈折させて被走査面に同一高さで結像させ
る作用を有している。

【００５３】次に、図２０に主に破線で示した走査線の
状態を説明する。同じく破線で示した第２シリンドリカ
ルレンズ１１の光軸上に入射したレーザー光は、被走査
面上に左側、中央、右側それぞれＬ１、Ｃ１、Ｒ１に結
像して、破線で示した走査線を形成する。ここで、第２
シリンドリカルレンズ１１を実線で示すように左側が上
方へ、右側が下方になるように揺動させる。すると左側
ではレーザー光は、光軸より下方に入射するので図１９
を用いた説明のごとく光軸方向つまり上方に屈折してＬ
２に結像する。中央は、第２シリンドリカルレンズ１１
の位置が変わらないのでＣ１と同じ位置のＣ２に結像す
る。右側ではレーザー光は、光軸より上方に入射するの
で図１９を用いた説明のごとく光軸方向つまり下方に屈
折してＲ２に結像する。したがって実線で示した走査線
を形成し、結果的に走査線を傾けることができる。言う
までも無く、実線で示した走査線を破線で示した走査線
に変化させることも可能である。

【００５４】この様に第２シリンドリカルレンズ１１を
傾けることで、走査線の傾き調整が可能で、前述の本発
明の第１の実施形態によれば、シリンドリカルレンズ１
１のほぼ中央を中心にして揺動させてシリンドリカルレ
ンズ１１傾けるのでシリンドリカルレンズ１１の移動量
が小さくてよく（片側を支点にしてもう一方を移動して
傾ける場合の約１／２）、調整のために必要なシリンド
リカルレンズ１１の厚みも薄くて良い。したがって、走
査線の傾きを調整機構のために装置が大型になることが
なく、コストも高くならない。

【００５５】また、前記駆動モータ３２で行うので容易
に調整が可能である。また、ステッピングモータを駆動
モータ３２に使用すれば、１ステップ毎に動作させるこ
とにより、精確に走査線の傾きを調整できる。

【００５６】また、ＣＹ２レンズ台１２底面側から、調
整ネジ１６〜１８をシリンドリカルレンズ１１に当接さ
せるようにした。シリンドリカルレンズ１１は長尺なレ
ンズであるため反りが発生し易いので、この反りによる
走査線の曲がりを矯正するためのものである。したがっ
て、曲がりや傾きのない走査線を得ることができる。

【００５７】また、少なくとも１カ所に、例えば駆動ユ
ニット３０と揺動軸１２１、１２２を挟んで反対側の端
部近傍に防振部材を配置しても良い。例えば、画像形成
装置が振動するような場合にも安定してレーザー光によ
る走査を行うことができる。

【００５８】防振部材としては例えば、図１４に示すよ
うにポリウレタン等の発泡材を撓ませてＣＹ２レンズ台
１２とベース１底板部３０２との間に配置することが望
ましく、また、板バネ等のバネ材をベース１に取り付け
て押し当てることも好ましい。

【００５９】（第２の実施形態例）図１５は画像形成装
置に関する本発明の実施形態の１例を示す概略構成図で
ある。本第２の実施形態における画像形成装置では、走
査光学装置を副走査方向に４個並べて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の４色のトナーによるカラ−画像形成を行うものであ
る。

【００６０】まず、図１５を用いて、画像形成装置の概
略構成を説明する。ベルト状の像担持体１１００は、ロ
ーラ１１０１〜１１０３に巻き掛けられた状態で、時計
回り方向（矢印方向）に送られるもので、走査光学装置
１１１１〜１１１４から出射されるレーザー光の被走査
面である。像担持体１１００に近傍には、これに対向す
るようにして、走査光学装置１１１１〜１１１４が副走
査方向に並べられ、連結部材１２００を図示しないネジ
を用いて取り外し可能に固定されている。各走査光学装
置１１１１〜１１１４は、上記第１の形態例で示したも
のと同一の構成を有する。

【００６１】ここで、走査光学装置１１１１はレーザー
光を用いてＹ（イエロー）用の潜像を形成するもの、走
査光学装置１１１２はレーザー光を用いてＭ（マゼン
ダ）用の潜像を形成するもの、走査光学装置１１１３は
レーザー光を用いてＣ（シアン）用の潜像を形成するも
の、走査光学装置１１１４はレーザー光を用いてＫ
（黒）用の潜像を形成するものである。

【００６２】各走査光学装置１１１１，１１１２，１１
１３，１１１４の前段には、それぞれ、像担持体１１０
０にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の電荷を付与する帯電部１１２
１，１１２２，１１２３，１１２４が設けられ、各走査
光学装置１１１１，１１１２，１１１３，１１１４の後
段には、それぞれ、各走査光学装置１１１１，１１１
２，１１１３，１１１４で形成された潜像をＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ用の現像剤を用いて現像する現像装置１１３１，
１１３２，１１３３，１１３４が設けられている。

【００６３】給紙部１１４１内の転写紙１１４２は、給
紙ローラ１１４３により搬出され、搬送ローラ対１１４
４，タイミングローラ１１４５により、転写部１１５１
に給送されるようになっている。この転写部１１５１
は、コロナ放電により像担持体１１００上のトナー像を
転写紙１１４２に転写する転写極１１５２と、交流放電
により転写紙１１４２を像担持体１１００から分離する
分離極１１５３とからなる。

【００６４】定着部１１６１は、熱ローラ１１６２と圧
着ローラ１１６３とからなり、転写紙１１４２にトナー
像を融着させるものである。この定着後の転写紙１１４
２は、その後段の搬送部１１７１によって、排紙トレイ
１１８１に排出されるようになっている。尚、転写後に
像担持体１１００に残留したトナーは、クリーニング部
１１９１で掻き落とされ、回収ボックス１１９２に収容
される。

【００６５】操作表示部１００３は、各種設定値を設定
するための操作手段及び表示手段でる。

【００６６】レジストマークセンサ１００１，１００２
は、転写紙１１４２の画像形成範囲の幅方向の端付近に
位置するように左右にそれぞれ配置される。このレジス
トマークセンサ１００１，１００２は、後述するレジス
トマークを読み取ることによって走査光学装置１１１１
〜１１１４から出射されるレーザー光の主走査方向の傾
きを検出する検出手段である反射型センサである。本第
２の実施形態では、転写紙１１４２上に形成されたレジ
ストマークを読み取るようにしたが、Ｋ現像装置１１３
４の下流に配置し、像担持体１１００上のレジストマー
クを読み取るようにしても同様に走査光学装置１１１１
〜１１１４から出射されるレーザー光の主走査方向の傾
きを検出できる。

【００６７】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
制御構成を説明する。図１６に画像形成装置の制御構成
を示す。

【００６８】図１６に示すように、走査光学装置１１１
１〜１１１４に含まれる駆動モータ３２、ポリゴンモー
タ４、レーザー光源２を駆動する走査光学装置駆動手段
１００４と、像担持体１１００を回転させるためのロー
ラ１１０１〜１１０３を駆動するローラ駆動手段１００
５と、帯電部１１２１〜１１２４と、現像装置１１３１
〜１１３４を駆動する現像装置駆動手段１００６と、給
紙部１１４１を駆動する給紙部駆動手段１００７と、転
写部１１５１と、定着部１１５１を駆動する定着部駆動
手段１００８と、熱ローラ１１６３を加熱するヒータ１
００９と、搬送部１１７１を駆動する搬送部駆動手段１
０１０と、レジストマークセンサ１００１，１００２
と、操作表示部１００３と、これらの各部の制御を司る
制御手段としての制御部１０１１とを含んで構成され
る。

【００６９】制御部１０１１は、具体的には、ＣＰＵ１
０１１ａと、各種の制御プログラム、および、制御プロ
グラムを実行するときに必要な各種データを記憶すると
共に、制御プログラムを実行するときのワークエリアを
構成するシステムメモリ１０１１ｂと、を含んで構成さ
れる。。

【００７０】さて、この第２実施形態では、像担持体１
１００の周辺に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色を担当する走査
光学装置１１１１〜１１１４や現像装置１１３１〜１１
３４が色毎に副走査方向に並べており、各走査光学装置
１１１１〜１１１４に、他の色のトナー像と正確に重な
るように、それぞれの色の静電潜像を形成させ、現像装
置１１３１〜１１３４に現像させている。即ち、走査光
学装置１１１１と現像装置１１３１を用いてＹのトナー
像を形成後、走査光学装置１１１２と現像装置１１３２
を用いてＹのトナー像に重ねてＭのトナー像を形成し、
その上に走査光学装置１１１３と現像装置１１３３を用
いてＣのトナー像を形成し、最後に走査光学装置１１１
４と現像装置１１３４を用いてＫのトナー像を重ねて形
成することにより、カラーのトナー像を完成し、転写部
１１５１にて、転写紙１１４２に転写している。

【００７１】このように各色毎異なる走査光学装置を用
いる場合は、画質が劣化することを避けるため、各走査
光学装置は、潜像が正確に重なるように、潜像を形成す
る必要がある。

【００７２】従来技術で述べた如く、主走査方向及び副
走査方向のズレは、走査光学装置による走査とのタイミ
ングを変えたり、ポリゴンミラーの位相をずらして走査
するように制御することで回避可能である。

【００７３】以下では、本第２の実施形態に係る傾きに
よるズレの調整方法について図１７〜図１８を用いて説
明する。本発明に係る傾きによるズレの調整方法は、レ
ジストマークを転写紙１１４２に記録して、当該レジス
トマークをレジストマークセンサ１００１，１００２で
検知して、検知結果にしたがって走査光学装置１１１１
〜１１１４に含まれる第２シリンドリカルレンズ１１を
傾けて調整する方法である。

【００７４】まず、例えば操作表示手段１００３を操作
して、例えば予め用意されている「ズレ調整」を選択が
選択されると（図１７ステップＳ１０１）、ローラ駆動
手段１００５により、ローラ１１０１〜１１０３を回動
させて、像担持体１１００を矢印の方向に回転させる。
同時に、帯電部１１２１〜１１２４で像担持体を帯電さ
せる。各走査光学装置１１１１〜１１１４は、所定のタ
イミングでレーザー光を操作し、レジストマークの潜像
を像担持体１１００に形成し、さらに現像装置１１３１
〜１１３４の各現像剤で現像する。給紙部駆動手段１０
０７により、タイミングローラ１１４５まで予め搬送さ
れた転写紙１１４２を、像担持体１１００の回転とのタ
イミングを図り、所定のタイミングでタイミングローラ
１１４５を回動させて、転写紙１１４２を転写部１１５
１に搬送し、転写部１１５１では、前述の現像された現
像剤が転写紙１１４２に転写され、さらに定着部１００
８に搬送され、熱定着され、レジストマークが形成され
る（Ｓ１０２）。レジストマークは、図１８に示すよう
な形状で、転写紙１１４２の左右端付近に各色毎（図１
８ではＭ，Ｙは省略）に形成される。

【００７５】上記のようにレジストマークが形成された
転写紙１１４２は、さらに搬送部１１７１で搬送されレ
ジストマークセンサ１００１，１００２で検知され、図
１８に示したような出力が読み取られる（Ｓ１０３）
（図では省略しているが、各色について読み取られ
る）。

【００７６】図１８に示したΔｔ_０は、走査線の傾きに
よって生じるものであり、Δｔ_０とレジストマークセン
サ１００１と１００２の距離から、走査線の傾きを算出
する（Ｓ１０３）（各色について算出）。

【００７７】各色の走査線の傾きが規格内であれば終了
するが、規格外であった場合には（Ｓ１０５）、調整す
べき角度に応じて、走査光学装置１１１１〜１１１４の
それぞれの駆動モータ３２を回転させ、ＣＹ２部１０を
揺動軸１２１，１２２を回転中心として揺動させること
で第２シリンドリカルレンズ１１を傾ける（Ｓ１０
６）。再度、レジストマークによる傾きの検証を行い、
良ければ終了する。

【００７８】ここで、主走査方向及び副走査方向のズレ
について簡単に触れておく。図１８において、走査線が
主走査方向にずれていれば、Δｔ_１が変化する。したが
って、このΔｔ_１によって主走査方向のズレ量を検知
し、ポリゴンミラー４１の位相と走査するタイミングを
変えることで主走査方向のズレは、解消できる。また、
各色の副走査方向のズレは、例えば図１８においてＫと
Ｃに副走査方向のズレがなければ、Δｔ_ｋｃは所定の値
となるはずである。よってΔｔ_ｋｃと所定の値との差か
ら副走査方向のズレ量がわかり、像担持体との走査タイ
ミングを変えることで副走査方向のズレは、解消でき
る。

【００７９】本実施の形態では、転写紙１１４２に形成
されたレジストマークをレジストマークセンサ１００
１，１００２で検知することで走査線の傾き調整を行う
ように説明したが、像担持体１１００上に形成されたレ
ジストマークをレジストマークセンサ１００１，１００
２で検知することで走査線の傾き調整を行うことも可能
である。また、本実施の形態では、自動的にレジストマ
ークを読取り、走査線の傾きを調整したが、形成された
レジストマーク等を作業者が読取り、傾きを把握して、
操作表示部等から入力して駆動モータ３２を動作させる
ようにしても良い。

【００８０】以上のような実施の形態の画像形成装置に
よれば、容易に走査線の傾きが調整でき、各色のズレが
解消でき良好な画像を得ることが可能である。また、本
実施の形態の画像形成装置では、第１の実施の形態で説
明した走査光学装置を使用しているので、走査線の傾き
を調整機構のために走査光学装置が大型になることがな
いので、画像形成装置も走査線の傾きを調整機構のため
に大型になることがない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、シリンドリカルレ
ンズを保持する保持部材のシリンドリカルレンズの中央
に相当する位置に回転中心を設け揺動させて、シリンド
リカルレンズを傾けられるようにしたことで、走査光学
装置の走査線の傾きを容易に調整でき、かつ、調整量を
少なく実現し、小型化を図った走査光学装置を提供する
ことができる。

【００８２】また、上記走査光学装置を搭載し、走査線
の傾きを補正を容易に行うことが可能な画像形成装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走査光学装置に関する実施形態の一例を示す斜
視図である。

【図２】第２シリンドリカルレンズの正面図である。

【図３】第２シリンドリカルレンズの平面図である。

【図４】図２の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。

【図５】ＣＹ２レンズ台の正面図である。

【図６】ＣＹ２レンズ台の平面図である。

【図７】第２シリンドリカルレンズの取り付け構造を示
す図である。

【図８】第２シリンドリカルレンズの付勢構造を示す斜
視図である。

【図９】ＣＹ２レンズ台の取り付け構造を示す斜視図で
ある。

【図１０】ＣＹ２駆動部の構造を示す斜視図である。

【図１１】ナット部材の形状を説明する斜視図である。

【図１２】ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す
図である。

【図１３】ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す
図である。

【図１４】防振部材の取り付けを示す斜視図である。

【図１５】画像形成装置に関する実施形態の概略構成の
一例を示す図である。

【図１６】図１５の画像形成装置の制御系構成の一例を
説明するブロック図である。

【図１７】走査線の傾きによるズレ調整に係る調整方法
を示すフローチャートである。

【図１８】走査線の傾きによるズレ調整に係るレジスト
マークとレジストマークセンサの出力を示す説明図であ
る。

【図１９】第２シリンドリカルレンズの作用を示す説明
図である。

【図２０】第２シリンドリカルレンズの揺動に伴う走査
線の傾き変化を示す説明図である。

【符号の説明】

１ベース３０２底板部３０３、３１２台座部３１１立壁部２レーザー光源３コリメータレンズ４ポリゴンモータ４１ポリゴンミラー５ｆθレンズ６第１シリンドリカルレンズ７ミラー８光検出器１０ＣＹ２部１１第２シリンドリカルレンズ１１５〜１１７台部１２ＣＹ２レンズ台１２１、１２２揺動軸１２３〜１２５突起１６〜１８調整ネジ１９、２０押さえ部材３０ＣＹ２駆動部３２駆動モータ３８ナット部材４０押圧バネ１００１，１００２レジストマークセンサ１００３操作表示部１００４走査光学装置駆動手段１００５ローラ駆動手段１００６現像装置駆動手段１００７給紙部駆動手段１００８定着部駆動手段１００９ヒータ１０１０搬送部駆動手段１０１１制御部１０１１ａＣＰＵ１０１１ｂシステムメモリ１１００像担持体１１１１〜１１１４走査光学装置１１２１〜１１２４帯電部１１３１〜１１３４現像装置１１４１給紙部１１４２転写紙１１５１転写部１１６１定着部１１７１搬送部１１８１排紙トレイ１１９１クリーニング部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木毅東京都八王子市石川町2970 コニカ株式会社内Ｆターム(参考） 2C362 BA86 BB46 2H045 AA01 BA02 DA02 2H087 KA19 LA22 LA25 TA01 TA03 TA08 5C051 AA02 CA07 DB02 DB22 DB24 DB30 DB35 DC04 DC07 DE21 DE26 EA01 5C072 AA03 BA02 BA17 DA02 DA23 HA02 HA09 HA13 HB08 QA14 XA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、光源と、該光源から発生し
た光ビームが入射するコリメータレンズと、該コリメー
タレンズを通過した光ビームを主走査方向に偏向する偏
向器と、該偏向器を通過後の光ビームを被走査面上に結
像させる結像レンズとを筐体内に有する走査光学装置で
あって、前記結像レンズを保持する保持手段を備え、前記保持手段は、前記保持手段の前記結像レンズの長手
方向の中央に相当する位置を回転中心にして前記筐体に
揺動可能に取り付けられたことを特徴とする走査光学装
置。
【請求項２】前記保持手段のいずれか一方の端付近に
昇降手段とを備える請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項３】少なくとも前記昇降手段を備えた前記保
持手段のいずれか一方の端とは反対側の端付近に、防振
部材を備えた請求項２に記載の走査光学装置。
【請求項４】前記防振部材は、発泡材である請求項３
に記載の走査光学装置。
【請求項５】前記防振部材は、バネ材である請求項３
に記載の走査光学装置。
【請求項６】前記保持手段は、前記結像レンズの主走
査方向の両端部とこの両端部間の中間部の合計３点でも
って前記結像レンズに当接して前記結像レンズの姿勢を
調整する当接部材を備えた請求項１乃至請求項５のいず
れかに記載の走査光学装置。
【請求項７】走査光学装置を副走査方向に複数配置し
てなる画像形成装置であって、前記走査光学装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか
に記載の走査光学装置であることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項８】少なくとも、光源と、該光源から発生し
た光ビームが入射するコリメータレンズと、該コリメー
タレンズを通過後の光ビームを主走査方向に偏向する偏
向器と、該偏向器を通過後の光ビームを被走査面上に結
像させる結像レンズとを筐体内に有する走査光学装置
を、副走査方向に複数配置してなる画像形成装置であっ
て、前記被走査面上に結像された前記光ビームの前記主走査
方向の傾きを検出する検出手段と、前記走査光学装置は、前記結像レンズを保持する保持手
段と、前記保持手段のいずれか一方の端付近に昇降手段
とを備え、前記保持手段は、前記保持手段の前記結像レンズの長手
方向の中央に相当する位置を回転中心にして前記筐体に
揺動可能に取り付けられ、前記昇降手段の昇降によって
揺動し、前記検出手段の検出結果に従って、前記昇降手段の昇降
を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項９】少なくとも前記昇降手段を備えた前記保
持手段のいずれか一方の端とは反対側の端付近に、防振
部材を備えた請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記防振部材は、発泡材である請求項
９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記防振部材は、バネ材である請求項
９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記保持手段は、前記結像レンズの主
走査方向の両端部とこの両端部間の中間部の合計３点で
もって前記結像レンズに当接して前記結像レンズの姿勢
を調整する当接部材を備えた請求項８乃至請求項１１の
いずれかに記載の画像形成装置。