JPH06335725A - カローゼルリールの速度制御装置 - Google Patents
カローゼルリールの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH06335725A JPH06335725A JP12607693A JP12607693A JPH06335725A JP H06335725 A JPH06335725 A JP H06335725A JP 12607693 A JP12607693 A JP 12607693A JP 12607693 A JP12607693 A JP 12607693A JP H06335725 A JPH06335725 A JP H06335725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- reel
- tension
- carousel
- carousel reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、カローゼルリールの公転によって生
ずるカローゼルリールの張力変動をきわめて小さくする
ことのできるカローゼルリールの速度制御装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明のカローゼルリールの速度制御装置は、
圧延機と記カローゼルリールの間の張力を一定に保つ張
力制御手段と、前記張力を張力速度に変換する張力速度
変換手段と、前記カローゼルリールの自転角度を検出す
る自転角度検出器と、前記カローゼルリールの公転角度
を検出する公転角度検出器と、前記カローゼルリールの
コイル径を検出するコイル径検出器と、前記自転角度と
前記公転角度と前記コイル径からカローゼルリールの速
度補正量を演算する速度補正量演算手段とを有し、前記
カローゼルリールの速度補正量を前記張力速度から減じ
て前記カローゼルリールの周速度を制御するようにして
いるので、カローゼルリールの公転による張力変動を極
めて小さくすることができる。
ずるカローゼルリールの張力変動をきわめて小さくする
ことのできるカローゼルリールの速度制御装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明のカローゼルリールの速度制御装置は、
圧延機と記カローゼルリールの間の張力を一定に保つ張
力制御手段と、前記張力を張力速度に変換する張力速度
変換手段と、前記カローゼルリールの自転角度を検出す
る自転角度検出器と、前記カローゼルリールの公転角度
を検出する公転角度検出器と、前記カローゼルリールの
コイル径を検出するコイル径検出器と、前記自転角度と
前記公転角度と前記コイル径からカローゼルリールの速
度補正量を演算する速度補正量演算手段とを有し、前記
カローゼルリールの速度補正量を前記張力速度から減じ
て前記カローゼルリールの周速度を制御するようにして
いるので、カローゼルリールの公転による張力変動を極
めて小さくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カローゼルリールの速
度制御装置に関する。
度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、カローゼルリールを有する圧延
設備は、１基のコイル搬送設備を２基のカローゼルリー
ルで共有するため設置スペースが少なくてすむ。そのた
めに２基のカローゼルリールの位置を交互に入れ換える
ための公転機能を有している。また、この公転を行うた
めにカローゼルリールの位置が変化し、コイルの払い出
し速度が変動する。この速度変動は、圧延機入側の張力
制御及び板厚制御に外乱を誘発し、製品悪化の原因とな
る。
設備は、１基のコイル搬送設備を２基のカローゼルリー
ルで共有するため設置スペースが少なくてすむ。そのた
めに２基のカローゼルリールの位置を交互に入れ換える
ための公転機能を有している。また、この公転を行うた
めにカローゼルリールの位置が変化し、コイルの払い出
し速度が変動する。この速度変動は、圧延機入側の張力
制御及び板厚制御に外乱を誘発し、製品悪化の原因とな
る。
【０００３】次に従来のカローゼルリールの速度制御装
置を図３を参照して説明する。同図に示すように、カロ
ーゼルリール１によって払い出された圧延材２は、デフ
レクタロール３を経て圧延機４にて圧延される。カロー
ゼルリール（払い出し側）１は、この状態のまま公転ド
ラム５によって公転させられ、カローゼルリール（待機
側）６とその位置を替える。張力検出器７の出力を張力
制御手段８にてＰＩ制御し、さらに張力速度変換手段９
にてリール速度量に変換する。これを張力制御分の速度
補正量ＶT とし、カローゼルリール速度基準値ＶREF に
加算し、駆動装置１０に与えてカローゼルリールの速度
を制御している。
置を図３を参照して説明する。同図に示すように、カロ
ーゼルリール１によって払い出された圧延材２は、デフ
レクタロール３を経て圧延機４にて圧延される。カロー
ゼルリール（払い出し側）１は、この状態のまま公転ド
ラム５によって公転させられ、カローゼルリール（待機
側）６とその位置を替える。張力検出器７の出力を張力
制御手段８にてＰＩ制御し、さらに張力速度変換手段９
にてリール速度量に変換する。これを張力制御分の速度
補正量ＶT とし、カローゼルリール速度基準値ＶREF に
加算し、駆動装置１０に与えてカローゼルリールの速度
を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の制御装
置では、カローゼルリールの公転が静止している場合は
問題ないが、カローゼルリールが公転している場合に
は、公転に起因して変化するデフレクタロールとカロー
ゼルリール間の圧延材の長さの変化が、カローゼルリー
ルの張力変動を生じさせるという問題がある。
置では、カローゼルリールの公転が静止している場合は
問題ないが、カローゼルリールが公転している場合に
は、公転に起因して変化するデフレクタロールとカロー
ゼルリール間の圧延材の長さの変化が、カローゼルリー
ルの張力変動を生じさせるという問題がある。
【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的はカローゼルリールの公転によっ
て生ずるカローゼルリールの張力変動をきわめて小さく
することのできるカローゼルリールの速度制御装置を提
供することにある。
れたもので、その目的はカローゼルリールの公転によっ
て生ずるカローゼルリールの張力変動をきわめて小さく
することのできるカローゼルリールの速度制御装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカローゼルリールの速度制御装置は、圧延
機によって圧延されるまたは圧延された圧延材を払い出
しまたは巻き取りながら自転または公転するカローゼル
リールを備えた圧延設備において、前記圧延機と前記カ
ローゼルリールの間の張力を一定に保つ張力制御手段
と、前記張力を張力速度に変換する張力速度変換手段
と、前記カローゼルリールの自転角度を検出する自転角
度検出器と、前記カローゼルリールの公転角度を検出す
る公転角度検出器と、前記カローゼルリールのコイル径
を検出するコイル径検出器と、前記自転角度と前記公転
角度と前記コイル径からカローゼルリールの速度補正量
を演算する速度補正量演算手段とを有し、前記カローゼ
ルリールの速度補正量を前記張力速度から減じて前記カ
ローゼルリールの周速度を制御するようにしたことを特
徴とする。
に、本発明のカローゼルリールの速度制御装置は、圧延
機によって圧延されるまたは圧延された圧延材を払い出
しまたは巻き取りながら自転または公転するカローゼル
リールを備えた圧延設備において、前記圧延機と前記カ
ローゼルリールの間の張力を一定に保つ張力制御手段
と、前記張力を張力速度に変換する張力速度変換手段
と、前記カローゼルリールの自転角度を検出する自転角
度検出器と、前記カローゼルリールの公転角度を検出す
る公転角度検出器と、前記カローゼルリールのコイル径
を検出するコイル径検出器と、前記自転角度と前記公転
角度と前記コイル径からカローゼルリールの速度補正量
を演算する速度補正量演算手段とを有し、前記カローゼ
ルリールの速度補正量を前記張力速度から減じて前記カ
ローゼルリールの周速度を制御するようにしたことを特
徴とする。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたカローゼルリールの速
度制御装置において、まず、張力検出器から検出される
張力を一定値に制御し、この張力を張力速度変換手段に
よって速度に変換する。一方、公転角度とコイル径およ
び自転角度から公転によって歪む張力分に相当する速度
を演算する。これらの値を速度補正量として、速度基準
に加算し、リール周速度を補正する。これにより、カロ
ーゼルリールの公転による張力変動を極めて小さくする
ことができる。
度制御装置において、まず、張力検出器から検出される
張力を一定値に制御し、この張力を張力速度変換手段に
よって速度に変換する。一方、公転角度とコイル径およ
び自転角度から公転によって歪む張力分に相当する速度
を演算する。これらの値を速度補正量として、速度基準
に加算し、リール周速度を補正する。これにより、カロ
ーゼルリールの公転による張力変動を極めて小さくする
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明によるカローゼルリールの速度制御装
置の一実施例の構成図であり、本実施例が既に説明した
図３と相違する構成は、公転角度検出器１１とコイル径
検出器１２と公転成分補正手段１３とモータ１４を設け
た点であり、それ以外の構成は図３と同一であるので、
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
る。図１は本発明によるカローゼルリールの速度制御装
置の一実施例の構成図であり、本実施例が既に説明した
図３と相違する構成は、公転角度検出器１１とコイル径
検出器１２と公転成分補正手段１３とモータ１４を設け
た点であり、それ以外の構成は図３と同一であるので、
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０００９】次に、本実施例の作用について説明する。
カローゼルリール１によって払い出された圧延材２は、
デフレクタロール３を経て圧延機４にて圧延される。カ
ローゼルリール（払い出し側）１は、この状態のまま公
転ドラム５によって公転され、カローゼルリール（待機
側）６とその位置を替える。張力検出器７の出力を張力
制御手段８にて制御し、さらに張力速度変換手段９にて
変換係数を乗じ、リール周速度量に変換する。これを張
力制御分の速度補正量とし、カローゼルリール速度基準
値に加算し、カローゼルリールの張力速度を制御する。
カローゼルリール１によって払い出された圧延材２は、
デフレクタロール３を経て圧延機４にて圧延される。カ
ローゼルリール（払い出し側）１は、この状態のまま公
転ドラム５によって公転され、カローゼルリール（待機
側）６とその位置を替える。張力検出器７の出力を張力
制御手段８にて制御し、さらに張力速度変換手段９にて
変換係数を乗じ、リール周速度量に変換する。これを張
力制御分の速度補正量とし、カローゼルリール速度基準
値に加算し、カローゼルリールの張力速度を制御する。
【００１０】一方、公転していない場合は、上記方法だ
けでも十分であるが、公転中は公転に伴うストリップ長
さの変化分ｄｌ／ｄｔをリール周速度へ補正する必要が
ある。この補正は公転成分補正手段１３によって行う。
公転成分補正手段１３は、公転角度検出器１１及びコイ
ル径検出器１２の出力に基づき、次式（１）〜（５）の
演算を施す。演算に必要な変数の定義を図２に示す。
けでも十分であるが、公転中は公転に伴うストリップ長
さの変化分ｄｌ／ｄｔをリール周速度へ補正する必要が
ある。この補正は公転成分補正手段１３によって行う。
公転成分補正手段１３は、公転角度検出器１１及びコイ
ル径検出器１２の出力に基づき、次式（１）〜（５）の
演算を施す。演算に必要な変数の定義を図２に示す。
【００１１】図２において、ｌは、デフレクタロールか
らリール接触点までの距離Ｌと、リール接触円弧Ｘ（リ
ール中心とドラム中心を結ぶ線とリール円周との交点ｐ
から接触点ｈまでの円弧）の和であり、次式（１），
（２）によって表す。
らリール接触点までの距離Ｌと、リール接触円弧Ｘ（リ
ール中心とドラム中心を結ぶ線とリール円周との交点ｐ
から接触点ｈまでの円弧）の和であり、次式（１），
（２）によって表す。
【００１２】
【数１】
【００１３】ここで、 Ｌｃ：公転ドラムの中心０とデフレクタロール接触点ｄ
との間の距離 Ｒ：カローゼルリールの公転半径 θ（Ｔ）：公転角度 ｒ（Ｔ）：コイル半径 ｌ（Ｔ）：ストリップ長さ Ｘ（Ｔ）：リール接触円弧 Ｌ（Ｔ）：デフレクタロールｄからリール接触点ｈまで
の距離 ΔＴ：制御周期
との間の距離 Ｒ：カローゼルリールの公転半径 θ（Ｔ）：公転角度 ｒ（Ｔ）：コイル半径 ｌ（Ｔ）：ストリップ長さ Ｘ（Ｔ）：リール接触円弧 Ｌ（Ｔ）：デフレクタロールｄからリール接触点ｈまで
の距離 ΔＴ：制御周期
【００１４】ここで、ｌの時間差分Δｌ／ΔＴが補正す
べきリール周速度であり、これをリールの速度基準から
減じてリール周速度を決定し、駆動装置１４、モータ１
５によりカローゼルリール１を駆動する。この補正によ
り、カローゼルリール１の公転中における張力変動を抑
制することができる。
べきリール周速度であり、これをリールの速度基準から
減じてリール周速度を決定し、駆動装置１４、モータ１
５によりカローゼルリール１を駆動する。この補正によ
り、カローゼルリール１の公転中における張力変動を抑
制することができる。
【００１５】なお、ΔＬの補正成分は公転半径が大きい
場合に効果が大である。またΔＸの補正成分はコイル径
が大きい場合に効果が大である。双方共、公転中心とデ
フレクタロールの距離が短い場合に効果が大である。さ
らに公転速度が速い場合に双方共効果が大である。
場合に効果が大である。またΔＸの補正成分はコイル径
が大きい場合に効果が大である。双方共、公転中心とデ
フレクタロールの距離が短い場合に効果が大である。さ
らに公転速度が速い場合に双方共効果が大である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カローゼルリールの張力制御を公転による外乱を含まず
に行うことができるので、製品の品質を損なうことな
く、カローゼルリールを高速公転させることができる。
カローゼルリールの張力制御を公転による外乱を含まず
に行うことができるので、製品の品質を損なうことな
く、カローゼルリールを高速公転させることができる。
【図１】本発明によるカローゼルリールの速度制御装置
の一実施例の構成図。
の一実施例の構成図。
【図２】図１のデフレクタロールとカローゼルリールの
位置関係を示す図。
位置関係を示す図。
【図３】従来のカローゼルリールの速度制御装置の構成
図。
図。
１…カローゼルリール（払い出し側）、２…圧延材、３
…デフレクタロール、４…圧延機、５…公転ドラム、６
…カローゼルリール（待機側）、７…張力検出器、８…
張力制御手段、９…張力速度変換手段、１０…駆動装
置、１１…公転角度検出器、１２…コイル径検出器、１
３…公転成分補正手段、１４…モータ。
…デフレクタロール、４…圧延機、５…公転ドラム、６
…カローゼルリール（待機側）、７…張力検出器、８…
張力制御手段、９…張力速度変換手段、１０…駆動装
置、１１…公転角度検出器、１２…コイル径検出器、１
３…公転成分補正手段、１４…モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機によって圧延されるまたは圧延さ
れた圧延材を払い出しまたは巻き取りながら自転または
公転するカローゼルリールを備えた圧延設備において、
前記圧延機と前記カローゼルリールの間の張力を一定に
保つ張力制御手段と、前記張力を張力速度に変換する張
力速度変換手段と、前記カローゼルリールの自転角度を
検出する自転角度検出器と、前記カローゼルリールの公
転角度を検出する公転角度検出器と、前記カローゼルリ
ールのコイル径を検出するコイル径検出器と、前記自転
角度と前記公転角度と前記コイル径からカローゼルリー
ルの速度補正量を演算する速度補正量演算手段とを有
し、前記カローゼルリールの速度補正量を前記張力速度
から減じて前記カローゼルリールの周速度を制御するこ
とを特徴とするカローゼルリールの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12607693A JPH06335725A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | カローゼルリールの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12607693A JPH06335725A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | カローゼルリールの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335725A true JPH06335725A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14926022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12607693A Pending JPH06335725A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | カローゼルリールの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335725A (ja) |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12607693A patent/JPH06335725A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2626903B2 (ja) | タイヤ構成部材の巻付け張力制御装置 | |
| EP1180402B1 (en) | Apparatus for reducing tension variations in a metal strip | |
| US5410786A (en) | Process and arrangement for the warping of threads onto a drum having a conical surface | |
| JPS6247925B2 (ja) | ||
| JPH06335725A (ja) | カローゼルリールの速度制御装置 | |
| JPH06154853A (ja) | ストリップの巻取機の回転数制御方法 | |
| JPS6142423A (ja) | バ−インコイル設備のコイル巻取形状制御方法及び装置 | |
| JPH1160003A (ja) | 巻取装置 | |
| JPH0760346A (ja) | 熱間圧延用コイルボックス | |
| JP2001001044A (ja) | ラッパーロールの零点調整方法 | |
| JPH10323714A (ja) | 金属帯コイルの巻き取りまたは払い出し方法および装置 | |
| JP2642836B2 (ja) | スパイラルルーパの制御方法 | |
| JPS6083719A (ja) | ストリツプミルの板厚制御方法 | |
| JP2818330B2 (ja) | カローゼルリールのコイル径演算装置 | |
| KR200194120Y1 (ko) | 스킨패스 라인의 안티-크림핑롤 | |
| JP2001179333A (ja) | 金属帯の巻取装置の制御方法 | |
| JPS6117324A (ja) | ホツトストリツプミル巻取設備のテレスコ−プ防止装置 | |
| JPH0952119A (ja) | 熱延巻取機の制御方法 | |
| EP0705151B1 (en) | Control of single stand/reversing mills | |
| JP2583695B2 (ja) | 圧延機 | |
| JPS60238032A (ja) | 巻取機のコイル端面形状制御装置 | |
| JPH01313103A (ja) | 帯状材のセンタリング装置 | |
| JPS59225814A (ja) | 圧延機巻取機の張力制御方法 | |
| JPH09314230A (ja) | 連続矯正ラインにおける金属ストリップの蛇行防止方法 | |
| JPS63199020A (ja) | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |