JPH06331013A

JPH06331013A - 自動変速機の変速制御方法

Info

Publication number: JPH06331013A
Application number: JP11490093A
Authority: JP
Inventors: Kenjiro Fujita; 憲次郎藤田; Katsutoshi Usuki; 克俊臼杵; Katsuhiro Hatta; 克弘八田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-29
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: JP3223640B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、例えば自動車等の車両において用
いられ、油圧を利用し摩擦係合手段のつかみ換えを実施
してシフトチェンジを行なう自動変速機の変速制御方法
に関し、エンジンブレーキ状態のようなエンジンのパワ
ーオフ状態でアップシフト制御時に生じる負トルクショ
ックを確実に軽減することを目的とする。【構成】有効変速期間中、入力軸回転速度Ｎ_Tの変化
率Ｎ_T’が予め設定された第１目標変化率Ｎ_iA’となる
ように、入力軸回転速度Ｎ_Tに応じて結合側クラッチに
対する油圧のフィードバック制御を行なうと同時に、入
力軸回転速度Ｎ_Tの変化率Ｎ_T’が予め設定された第２
目標変化率Ｎ_iR’（｜Ｎ_iR’｜≧｜Ｎ_iA’｜）となるよ
うに、入力軸回転速度Ｎ_Tに応じて解放側クラッチに対
する油圧のフィードバック制御を行なうように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車等の車両
において用いられ、油圧を利用してクラッチ当の摩擦係
合手段のつかみ換えを実施してシフトチェンジを行なう
自動変速機の変速制御方法に関し、特に、エンジンブレ
ーキ状態のようなエンジンのパワーオフ状態でアップシ
フト制御を行なう方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、車両用自動変速機は、油圧式
多板クラッチ，油圧式ブレーキ等の摩擦係合手段に対し
て選択的に油圧を給排することにより、歯車変速機構内
の任意の回転要素を、入力軸に接合したり変速機ケース
に対して固定したりして、任意の回転ドラムやギア等の
回転要素を選択し、変速比切換（変速）を車両の運転状
態に応じて自動的に行なっている。

【０００３】例えば、自動変速機を現変速段から目標変
速段へシフトさせる場合には、コントローラが、所定の
プログラムに従い、現変速段を確立させている摩擦係合
手段（以下、解放側摩擦係合手段という）の係合を解除
するとともに、目標変速段を確立させる摩擦係合手段
（以下、結合側摩擦係合手段という）を係合させ、トラ
ンスミッション入力軸の回転速度Ｎ_Tを、その変化率Ｎ
_T’が目標回転速度変化率Ｎ_i’に等しくなるように変
化させ、摩擦係合手段のつかみ換え操作を実施する。こ
れにより、エンジントルクの伝達経路が解放側摩擦係合
手段から結合側摩擦係合手段に切り換えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以下に、例
えば、第１速を確立させている油圧式多板クラッチ（以
下、解放側クラッチという）から、第２速を確立させる
油圧式多板クラッチ（以下、結合側クラッチという）
へ、いわゆるクラッチのつかみ換え操作を行ない、シフ
トアップを行なう場合について、図２１（ａ）〜（ｆ）
を参照しながら説明する。

【０００５】なお、従来のアップシフト制御手段は、エ
ンジンからのトルクが自動変速機に伝わっているパワー
オン状態には対応しているが、エンジンブレーキ状態の
ようなエンジンのパワーオフ状態（エンジンの回転速度
の方が小さい）には対応しておらず、低温等によりエン
ジンフリクションが大きいような際、図２１（ａ）〜
（ｆ）にて後述するような課題が生じている。

【０００６】通常、クラッチのつかみ換え操作による変
速制御を行なう場合、解放側クラッチに供給される油圧
を調整・制御する解放側電磁弁（以下、解放側ソレノイ
ド弁という）と、結合側クラッチに供給される油圧を調
整・制御する結合側電磁弁（以下、結合側ソレノイド弁
という）とのそれぞれについて、デューティ率（励磁時
間の割合）を制御している。

【０００７】各ソレノイド弁のデューティ率が１００％
の場合、各クラッチには最高圧の圧油が供給されて各ク
ラッチは結合状態になる一方、各ソレノイド弁のデュー
ティ率が０％の場合、各クラッチにおける圧油が排出さ
れて各クラッチは解放状態になる。従って、各ソレノイ
ド弁のデューティ率を０〜１００％の間で適当に調整・
制御することにより、各クラッチに供給される油圧が制
御されて各クラッチにおける解放／結合状態が制御され
るようになっている。

【０００８】第１速から第２速へのアップシフト制御を
行なう際には、まず、コントローラから変速指令が出力
されると、図２１（ｂ），（ｄ）に示すように、解放側
クラッチの油圧解放時間ｔ₀と結合側クラッチのガタ詰
め時間ｔ_Fとを考慮して、解放側クラッチの油圧解放操
作と結合側のクラッチのガタ詰め操作とが同時に終了す
るように、解放側ソレノイド弁のデューティ率を１００
％から一気に０％にするとともに、結合側ソレノイド弁
のデューティ率を所定ガタ詰め時間ｔ_Fの間だけ１００
％にする。

【０００９】ここで、油圧式多板クラッチは、多数の摩
擦係合板をそなえて構成されている。このようなクラッ
チでは、加工誤差や組付誤差を考慮して各摩擦係合板間
に所定のクリアランスを設け、クラッチの係合が解除さ
れている状態において、各摩擦係合板間に大きな引きず
りトルクが発生することを防止している。同様に、油圧
式ブレーキにおいても、各摩擦係合面間に所定のクリア
ランスを設け、ブレーキの摩擦係合が解除されている状
態において、各摩擦係合面間に引きずりトルクが発生す
ることを防止している。

【００１０】このため、係合が完全に解除されているク
ラッチ等を係合させる場合には、作動油圧の供給を開始
した後、ピストンを移動させて上述のクリアランスを０
にするいわゆるガタ詰め操作が必要であり、各摩擦係合
板どうし等が実際に係合を開始するまでには所定のガタ
詰め時間（油圧供給時間）ｔ_Fを要する。また、クラッ
チ等の係合を完全に解除する場合には、作動油圧の供給
を停止した後、リターンスプリングの押圧力により、ク
ラッチ等内の作動油を排出させながら各摩擦係合板どう
しを離間させて上述のクリアランスを発生させる必要が
あり、伝達トルクが減少して０になるまでには、所定の
油圧解放時間ｔ₀を要する。

【００１１】従って、前述したごとく、解放側クラッチ
の油圧解放操作と結合側のクラッチのガタ詰め操作とが
同時に終了することにより、解放側クラッチのトルク容
量が実質的に０になると、結合側クラッチのトルク容量
が実質的に発生する直前の時点とが一致し、トルク伝達
を担うクラッチを、解放側から結合側へと円滑に移行さ
せることができる。

【００１２】上述のようにして、解放側クラッチの油圧
解放操作と結合側のクラッチのガタ詰め操作とを同時に
終了させた後、結合側ソレノイド弁のデューティ率は、
図２１（ｄ）に示すように制御される。つまり、結合側
ソレノイド弁のデューティ率を、一旦、予め定められた
初期値Ｄ_Aまで低下させてから一定の割合で徐々に増加
させることにより、図２１（ｅ）に示すように、結合側
クラッチへの油圧を徐々に高め、結合側クラッチにおけ
る摩擦係合板どうしの係合度合いを高めてゆく。

【００１３】結合側クラッチの係合状態に応じて、図２
１（ａ）に示すように、現第１速でのトランスミッショ
ン入力軸回転速度Ｎ_Tが所定回転速度ΔＮ_Bだけずれ、
有効な変速が開始されると、トランスミッション入力軸
回転速度Ｎ_Tの変化率Ｎ_T’が目標回転速度変化率
Ｎ_i’となるように、トランスミッション入力軸回転速
度Ｎ_Tに応じて、有効変速開始時点のデューティ率を初
期値Ｄ_A0とし結合側ソレノイド弁のデューティ率をフィ
ードバック制御する。

【００１４】そして、図２１（ａ）に示すように、トラ
ンスミッション入力軸回転速度Ｎ_Tが、目標変速段であ
る第２速の回転速度から所定回転速度ΔＮ_Fの範囲内に
入ると、つまり有効変速を終了し第２速との同期を検出
すると、図２１（ｄ）に示すように、結合側ソレノイド
弁のデューティ率のフィードバック制御を終了し、その
終了時点でのデューティ率を所定時間ｔ_Hだけ保持して
から、デューティ率を１００％として結合側クラッチへ
の油圧を最高圧まで高めて、この結合側クラッチにおけ
る摩擦係合板を完全に係合状態として、第２速への変速
を終了している。

【００１５】このようなフィードバック制御において、
図２１（ａ）に二点鎖線で示すように、トランスミッシ
ョン入力軸回転速度Ｎ_Tの変化率Ｎ_T’が略正確に目標
回転速度変化率Ｎ_i’となるように、デューティ率のフ
ィードバック制御が行なわれた場合には、図２１
（ｄ），（ｅ）に二点鎖線で示すように、デューティ率
および結合側クラッチの油圧が変化し、特に問題は生じ
ない。

【００１６】しかし、エンジンブレーキ状態のようなエ
ンジンのパワーオフ状態で、低温等によりエンジンフリ
クションが大きいような場合には、図２１（ａ）に実線
で示すように、トランスミッション入力軸回転速度Ｎ_T
の減速方向への変速が急速に進行してしまい、目標回転
速度変化率Ｎ_i’よりも大きな減速率となることがあ
る。

【００１７】このような場合、結合側ソレノイド弁のデ
ューティ率のフィードバック制御では、結合側クラッチ
における摩擦係合板の係合度合いが高まり過ぎてしまっ
たものと誤った判断をしてしまい、逆に結合側ソレノイ
ド弁のデューティ率を低下制御し、結合側クラッチにお
ける作動油を排出させる。このため、有効変速を終了し
第２速との同期を検出した時点では、結合側クラッチ内
の作動油が排出され各摩擦係合板どうしが離間してお
り、図２１（ｅ）に実線で示すように、所定時間ｔ_H経
過後にデューティ率を１００％として結合側クラッチへ
の油圧を最高圧まで高めてから、ガタ詰め時間を要する
ことになって、結合側クラッチが実際に係合状態になる
までに大きな時間遅れを生じる。また、結合側クラッチ
が急係合し、図２１（ａ）に実線で示すように、トラン
スミッション入力軸回転速度Ｎ_Tが急上昇するため、図
２１（ｆ）に示すように、トランスミッション出力軸ト
ルクに大きな負トルクショックを生じてしまう。

【００１８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、エンジンのパワーオフ状態でアップシフト制
御時に生じる負トルクショックを確実に軽減できるよう
にした自動変速機の変速制御方法を提供することを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の自動
変速機の変速制御方法（請求項１）は、低速段用摩擦係
合手段の作動油圧を解放して係合を解除する一方、高速
段用摩擦係合手段に作動油圧を供給して係合させ、入力
軸の回転速度を低速段に相当する現回転速度から高速段
に相当する目標回転速度に向けて変化させるものにおい
て、該入力軸の回転速度が低速段に相当する現回転速度
からずれる有効変速開始時点から、該入力軸の回転速度
が高速段に相当する目標回転速度に到達する有効変速終
了時点までの有効変速期間中、該入力軸の回転速度の変
化率が予め設定された第１目標変化率となるように、該
入力軸の回転速度に応じて該高速段用摩擦係合手段に対
する油圧のフィードバック制御を行なうと同時に、該入
力軸の回転速度の変化率が予め設定された第２目標変化
率となるように、該入力軸の回転速度に応じて該低速段
用摩擦係合手段に対する油圧のフィードバック制御を行
ない、前記第２目標変化率の絶対値を前記第１目標変化
率の絶対値以上に設定することを特徴としている。

【００２０】また、前記有効変速終了時点後の所定期間
中、該入力軸の回転速度の変化率が前記目標回転速度か
らの該入力軸の回転速度のズレ量に応じた所定変化率と
なるように、該入力軸の回転速度に応じて該低速段用摩
擦係合手段に対する油圧のフィードバック制御を行なっ
てもよいし（請求項２）、前記有効変速終了時点後の所
定期間中、該高速段用摩擦係合手段に対する油圧をデュ
ーティ制御するための電磁弁（ソレノイド弁）のデュー
ティ率を、予め設定された所定値に保持してから、該高
速段用摩擦係合手段に作動油圧を供給する方向へ予め設
定された所定割合で変化させてもよい（請求項３）。

【００２１】

【作用】上述の本発明の自動変速機の変速制御方法（請
求項１）では、有効変速期間中、入力軸の回転速度の変
化率が予め設定された第１目標変化率となるように、該
入力軸の回転速度に応じて低速段用摩擦係合手段に対す
る油圧がフィードバック制御が行なわれると同時に、入
力軸の回転速度の変化率が予め設定された第２目標変化
率となるように、入力軸の回転速度に応じて低速段用摩
擦係合手段に対する油圧がフィードバック制御される。

【００２２】このとき、第２目標変化率の絶対値が第１
目標変化率の絶対値以上に設定されているので、エンジ
ンブレーキ状態のようなエンジンのパワーオフ状態で低
温等によりエンジンフリクションが大きく、入力軸の回
転速度の変速が急速に進行しようとすると、入力軸の回
転速度の変化率が第２目標変化率となるように行なわれ
る低速段用摩擦係合手段に対する油圧のフィードバック
制御によって、低速段用摩擦係合手段に作動油圧が供給
されて係合状態を保持し、入力軸の回転速度が急速に変
化するのを防止できるようになっている。つまり、入力
軸の回転速度は、第１目標変化率と第２目標変化率との
間の変化率を維持しながら、低速段に相当する現回転速
度から高速段に相当する目標回転速度現低速段へ変化す
ることになる。

【００２３】また、請求項２の変速制御方法では、有効
変速終了後にも、所定期間だけ、入力軸の回転速度の変
化率が目標回転速度からの入力軸の回転速度のズレ量に
応じた所定変化率となるように、入力軸の回転速度に応
じて低速段用摩擦係合手段に対する油圧のフィードバッ
ク制御が継続して行なわれる。これにより、低速段用摩
擦係合手段の係合状態が、入力軸の回転速度を目標回転
速度に維持するように制御される。

【００２４】さらに、請求項３の変速制御方法では、有
効変速終了後、所定期間にわたって、高速段用摩擦係合
手段に対する油圧をデューティ制御するための電磁弁
（ソレノイド弁）のデューティ率を、所定値に保持して
から所定割合で変化させることにより、高速段用摩擦係
合手段への作動油圧を徐々に高め、有効変速終了後の高
速段用摩擦係合手段の係合を滑らかに行なうことができ
る。

【００２５】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の自動変速機の変速制御方法について説明すると、図１
は本発明に係る変速制御方法を適用される自動車用自動
変速機を示す概略構成図であり、この図１において、１
はエンジンで、このエンジン１の出力は、自動変速機２
を介して駆動輪（図示せず）に伝達される。

【００２６】自動変速機２は、トルクコンバータ４，歯
車変速装置３，油圧回路５およびコントローラ４０等か
ら構成されている。歯車変速装置３は、例えば、前進４
段後進１段のギアトレインと、当該ギアトレインのギア
比を切り換えて変速操作を行なう多数の変速摩擦係合手
段とをそなえている。この変速摩擦係合手段は、例え
ば、油圧クラッチや油圧ブレーキである。

【００２７】図２は、歯車変速装置３の部分構成図であ
り、入力軸３ａまわりには、第１駆動ギア３１および第
２駆動ギア３２が回転自在に配置されている。また、第
１駆動ギア３１および第２駆動ギア３２間の入力軸３ａ
には、変速摩擦係合手段として油圧クラッチ３３および
３４が固設されている。各駆動ギア３１および３２は、
それぞれクラッチ３３および３４に係合することにより
入力軸３ａと一体に回転する。

【００２８】また、入力軸３ａと平行に配置された中間
伝達軸３５は、図示しない最終減速歯車装置を介して駆
動車軸に接続されている。この中間伝達軸３５には、第
１被駆動ギア３６と第２被駆動ギア３７とが固設されて
おり、これらの被駆動ギア３６および３７は、前記駆動
ギア３１および３２とそれぞれ噛み合っている。従っ
て、クラッチ３３と第１駆動ギア３１とが係合している
場合には、入力軸３ａの回転は、クラッチ３３，第１駆
動ギア３１，第１被駆動ギア３６，中間伝達軸３５に伝
達され、これにより、例えば第１速が確立される。ま
た、クラッチ３４と第２駆動ギア３２とが係合している
場合には、入力軸３ａの回転は、クラッチ３４，第２駆
動ギア３２，第２被駆動ギア３７，中間伝達軸３５に伝
達され、これにより、例えば第２速が確立される。

【００２９】第１速側のクラッチ３３が係合している状
態から、このクラッチ３３の係合を解除しながら、第２
速側のクラッチ３４を係合させることで、自動変速機２
は第１速から第２速にアップシフトする。逆に、クラッ
チ３４が係合している状態から、このクラッチ３４の係
合を解除しながら、クラッチ３３を係合させることで、
自動変速機２は第２速から第１速にダウンシフトする。

【００３０】なお、各クラッチ３３，３４は、油圧式多
板クラッチである。図３は、クラッチ３３の断面を示
し、このクラッチ３３は、多数の摩擦係合板５０を有し
ている。そして、後述する油路１４からポート５１を介
してこのクラッチ３３内に作動油が供給されると、ピス
トン５２が往動して各摩擦係合板５０を摩擦係合させ
る。一方、リターンスプリング５３により押圧されて、
ポート５１を介して油路１４内に作動油を排出させなが
ら、ピストン５２が復動すると、各摩擦係合板５０どう
しの摩擦係合は解除される。

【００３１】このクラッチ３３の係合を完全に解除する
には、各摩擦係合板５０を待機位置で待機させればよ
い。待機位置では、各摩擦係合板５０間に、いわゆる引
きずりトルクの発生を防止するために充分なクリアラン
スが設けられている。このため、クラッチ３３を係合さ
せる場合には、まず、上述のクリアランスをほぼ０にす
る位置、即ち、摩擦係合が生じる直前位置にまで各摩擦
係合板５０を無効ストロークだけ移動させる、いわゆる
ガタ詰め操作を行なう必要がある。このため、ガタ詰め
操作には、ガタ詰め時間ｔ_Fを要する。

【００３２】一方、クラッチ３３の係合状態において、
各摩擦係合板５０どうしが離間し始めても暫くの間は上
述の引きずりトルクが発生することから、クラッチ３３
の係合を完全に解除するまでには、クラッチ３３から作
動油を排出させ始めてから無駄時間としての油圧解放時
間ｔ₀が必要となる。なお、クラッチ３４も、このクラ
ッチ３３と同様に構成されており、結合時および解放時
にそれぞれ所定のガタ詰め時間ｔ_Fと油圧解放時間ｔ₀
とを要する。

【００３３】油圧回路５は、前述した各摩擦係合手段の
各々に対応する電磁弁としてのデューティソレノイド弁
（以下、単にソレノイド弁という）を有しており、各摩
擦係合手段、即ち、各クラッチやブレーキを互いに独立
して操作する。なお、各ソレノイド弁は、各クラッチや
ブレーキを同様にして操作するので、クラッチ３３を操
作するソレノイド弁について図４に基づいて説明し、他
のソレノイド弁についての説明は省略する。

【００３４】図４は、油圧回路５の一部を示し、油圧ク
ラッチ３３に油圧を供給できるソレノイド弁１１をそな
えている。このソレノイド弁１１は、常閉型の２位置切
換弁で、３箇所にポート１１ａ〜１１ｃを有している。
第１ポート１１ａには、オイルポンプ（図示せず）に延
びる第１油路１３が接続されている。この第１油路１３
の途中には、図示しない調圧弁等が介在されており、所
定圧に調圧された作動油圧（ライン圧）が供給されてい
る。

【００３５】また、第２ポート１１ｂには、油圧クラッ
チ３３に延びる第２油路１４が、第３ポート１１ｃに
は、図示しないオイルタンクへ延びる第３油路１５がそ
れぞれ接続されている。これらの第２油路１４および第
３油路１５の途中には、それぞれ絞り１６，１７が設け
られている。第２油路１４に設けられた絞り１６の流路
面積は、第３油路１５に設けられた絞り１７の流路面積
に比べて大きく設定されている。さらに、クラッチ３３
と絞り１６との間の第２油路１４の途中には、アキュム
レータ１８が接続されている。

【００３６】ソレノイド弁１１は、コントローラ４０に
電気的に接続されており、このコントローラ４０により
所定の周期、例えば、５０ヘルツの制御周期でデューテ
ィ比制御される。そして、ソレノイド弁１１のソレノイ
ド１１ｅが消磁されている場合には、弁体１１ｆはリタ
ーンスプリング１１ｇに押圧されて第１ポート１１ａと
第２ポート１１ｂとの間を遮断するとともに、第２ポー
ト１１ｂと第３ポート１１ｃとを連通させる。一方、ソ
レノイド１１ｅが励磁されている場合には、弁体１１ｆ
は、リターンスプリング１１ｇの付勢力に対抗してリフ
トされ、第１ポート１１ａと第２ポート１１ｂとを連通
させるとともに、第２ポート１１ｂと第３ポート１１ｃ
との間を遮断する。

【００３７】コントローラ４０は、図示しないＲＯＭ，
ＲＡＭ等の記憶装置，中央演算装置，入出力装置等を内
蔵している。このコントローラ４０の入力側には、種々
のセンサ、例えば、Ｎ_Tセンサ（入力軸回転数センサ）
２１，Ｎ_Oセンサ（出力軸回転数センサ）２２，θ_tセ
ンサ（スロットル弁開度センサ）２３，タイマ４１等が
電気的に接続されている。

【００３８】Ｎ_Tセンサ２１は、トルクコンバータ４の
タービン（即ち、歯車変速装置３の入力軸）の回転速度
Ｎ_Tを検出するタービン回転速度センサである。また、
Ｎ_Oセンサ２２は、図示しないトランスファドライブギ
ア（即ち、歯車変速装置３の出力軸）の回転速度Ｎ_Oを
検出するトランスファドライブギア回転速度センサであ
る。コントローラ４０は、この回転速度Ｎ_Oに基づいて
車速Ｖを演算することができる。そして、θ_tセンサ２
３は、エンジン１の図示しない吸気通路途中に配設され
たスロットル弁の弁開度θ_tを検出するスロットル弁開
度センサである。これらの各センサ２１〜２３は、所定
の時間周期毎に検出信号をコントローラ４０に供給して
いる。

【００３９】また、タイマ４１は、アップシフト制御開
始時点（変速指令出力時点）からの経過時点ｔ_Aおよび
２速同期検出時点（有効変速終了時点）からの経過時点
ｔ_Bを計測するためのものである。さらに、コントロー
ラ４０の記憶装置には、高速段から低速段へのダウンシ
フトや低速段から高速段へのアップシフトを行なうため
の結合側摩擦係合手段制御手順と解放側摩擦係合手段制
御手順とが予め記憶されている。コントローラ４０は、
これらの手順を所定の周期で繰り返し実行することで、
結合側クラッチ３３と解放側クラッチ３４とのつかみ換
え操作を行ない、自動変速機２のシフトチェンジを実施
するようになっている。

【００４０】各制御プログラムの各々は、第１過程〜第
４過程からなっており、変速の必要性を認識するまでを
第１過程（図２０中のａ時点以前）、解放側クラッチ３
４の係合を完全に解除して伝達トルクを０にする一方、
結合側クラッチ３３のいわゆるガタ詰め操作を完了する
までを第２過程（図２０中のａ時点からｂ時点までの
間）、各クラッチ３３，３４のつかみ換え操作を行ない
ながら、タービン回転速度（入力軸回転速度）Ｎ_Tを目
標変速段の回転速度に同期させるまでを第３過程（図２
０中のｂ時点からｃ時点までの間）、各クラッチ３３，
３４のつかみ換えを完了するまでを第４過程（図２０中
のｃ時点からｄ時点までの間）としている。

【００４１】次に、コントローラ４０が、エンジンブレ
ーキ状態のようなエンジンのパワーオフ状態でアップシ
フト制御を行なう手順を、第１速から第２速へのアップ
シフトを例に説明する。まず、結合側摩擦係合手段（結
合側クラッチ３４）の制御手順について、図５〜図１１
に基づいて、図２０を参照しながら説明する。コントロ
ーラ４０は、結合側ソレノイド弁制御ルーチンを繰り返
し実行することで、結合側クラッチ３４を操作するソレ
ノイド弁（以下、結合側ソレノイド弁）１１を制御す
る。

【００４２】始めに、コントローラ４０は、この制御ル
ーチンの第１過程を実行する。即ち、図５のステップＳ
１において、コントローラ４０は、プログラム制御変数
ＩＺＡが１以上であるか否かを判断する。後述するよう
に、コントローラ４０が、このプログラムに従いアップ
シフトを行なっている最中、つまり、第２過程以降を実
行している場合においては、プログラム制御変数ＩＺＡ
は１以上の値に設定されている。従って、アップシフト
の変速指令の有無を判断する第１過程を実行している場
合には、プログラム制御変数ＩＺＡは０に設定されてお
り、コントローラ４０はステップＳ２に進む。

【００４３】ステップＳ２では、コントローラ４０は、
例えば、車速Ｖ，スロットル弁開度θ_t等に基づき、第
１速から第２速へのアップシフトの必要性を判断する。
そして、現在の車両の走行状態からみて、引き続き第１
速で走行することが適しており、第２速へのアップシフ
トが不必要であると判断した場合、即ち、変速指令が無
い場合には、コントローラ４０はこのルーチンを終了
し、所定の時間周期（制御周期）でこのルーチンを再実
行する。つまり、コントローラ４０は、ステップＳ２に
おいてアップシフトの変速指令が有るまで、第１過程を
繰り返し実行する。

【００４４】一方、ステップＳ２において、コントロー
ラ４０が、第１速から第２速へのアップシフトの必要性
を認識すると（図２０中のａ時点）、コントローラ４０
はステップＳ３へ進み、第１過程から第２過程へ移行す
る。なお、コントローラ４０は、第１速から第２速への
変速指令を出力したとき、タイマ４１による計時動作を
スタートさせて、変速指令出力時点からの経過時間ｔ_A
を計測し始める。

【００４５】第２過程では、コントローラ４０は、結合
側ソレノイド弁１１をデューティ率１００％で駆動さ
せ、最短時間で結合側クラッチ（高速段用摩擦係合手
段）３４のガタ詰め操作を行なう。この場合、コントロ
ーラ４０は、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作の完了
と、後述する解放側クラッチ３３の結合解除の完了とを
図２０中のｂ時点において一致させるべく、結合側ソレ
ノイド１１の操作開始時点を調整している。

【００４６】ステップＳ３において、コントローラ４０
は、プログラム制御変数ＩＺＡに１を代入する。これに
より、プログラム制御変数ＩＺＡは、アップシフトの実
施途中であることを示すことになる。そして、コントロ
ーラ４０は、ステップＳ４へ進み、各種の制御パラメー
タを前述の記憶装置から読み出す。具体的に説明する
と、コントローラ４０は、時間ｔ_F，ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂
やデューティ率Ｄ_A，Ｄ_E等を読み出す。ここで、時間
ｔ_Fは結合側クラッチ３４のガタ詰め時間を、時間ｔ₀
は解放側クラッチ３３の油圧解放時間を、時間ｔ₁，ｔ
₂は後述する所定の時間を、デューティ率Ｄ_A0は、結合
側クラッチ３４のガタ詰め操作後におけるソレノイド弁
１１の初期デューティ率を、デューティ率Ｄ_Eは、ター
ビン回転速度Ｎ_Tが第２速の同期回転速度に一致したと
判断した後におけるソレノイド弁１１のデューティ率
を、それぞれ示している。

【００４７】なお、このデューティ率Ｄ_Eは、記憶装置
に記憶されている所定のマップに基づいて、エンジン１
の負荷状態，タービンの入力軸トルク等に応じて決定さ
れる。このとき、エンジン１の負荷状態は、例えば、前
述したθ_tセンサ２３で検出されるスロットル弁開度θ
_tや、図示しないエアフローセンサで検出されるエンジ
ン１の吸入空気量等から判断すればよい。

【００４８】また、ガタ詰め時間ｔ_Fおよび油圧解放時
間ｔ₀は、各クラッチ３３，３４に供給される作動油の
温度、あるいは、前述したオイルポンプの回転速度等に
応じて補正することが好ましい。作動油温度は、主とし
て作動油の粘性に大きく影響を及ぼし、従って、クラッ
チ等に供給される作動油圧の立ち上がり時間に大きく影
響を及ぼす。作動油温が低ければ低い程、時間ｔ_Fおよ
びｔ₀はより大きい値に補正され、それらの補正係数は
実験的に設定される。一方、オイルポンプの回転速度
は、オイルポンプの吐出圧，吐出量に影響を及ぼす。容
量が大きく、低回転においても吐出圧に充分な余裕を有
するオイルポンプを使用する場合には、特に、問題はな
いが、小容量のオイルポンプを使用する場合には、補正
が必要である。この場合、回転数が所定回転数以下のと
きにおいて、回転数が低い程、大きく補正する必要があ
る。

【００４９】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
５に進み、タイマ４１によって計測している第２過程移
行後（変速制御開始後）の経過時間ｔ_Aを読み出し、ス
テップＳ６において、第２過程が終了したか否かを判断
する。具体的には、コントローラ４０は、前記経過時間
ｔ_Aが前記ガタ詰め時間ｔ_Fよりも大きく、且つ、前記
油圧解放時間ｔ₀よりも大きいか否かを判断する。この
判断が否である場合には、コントローラ４０はこのルー
チンを繰り返す毎にステップＳ６から図６のステップＳ
１２に進み、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作を継続
する。

【００５０】ステップＳ１２では、コントローラ４０
は、前記ガタ詰め時間ｔ_Fと油圧解放時間ｔ₀との大小
関係を判断し、解放側クラッチ３３の結合が完全に解除
されてトルク伝達量が０となる時点と、結合側クラッチ
３４のガタ詰め操作が完了する時点とを一致させ、クラ
ッチ３３，３４のつかみ換えが円滑に行なわれるよう
に、解放側クラッチ３３の作動油圧の解放開始時点と、
結合側クラッチ３４のガタ詰め操作時点とを調整する。

【００５１】図２０（ａ）〜（ｆ）では、ガタ詰め時間
ｔ_Fが油圧解放時間ｔ₀よりも長い場合が例示されてお
り、この場合には、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作
を開始した後、時間（ｔ_F−ｔ₀）が経過した時点で解
放側クラッチ３３の油圧解放を開始することで、結合側
クラッチ３４のガタ詰め操作と解放側クラッチ３３の油
圧解放とを、図中ｂ時点で同時に完了させることができ
る。

【００５２】図２０（ａ）〜（ｆ）に例示するもので
は、ステップＳ１２における判別結果は否となるので、
コントローラ４０はステップＳ１３に進む。そして、ス
テップＳ１３において、コントローラ４０は結合側ソレ
ノイド弁１１をデューティ率１００％で駆動し、これに
より、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作を、解放側ク
ラッチ３３の油圧解放よりも先に開始する。従って、図
２０（ｆ）に示すように、結合側クラッチ３４の作動油
圧は上昇し始める。

【００５３】コントローラ４０は、このステップＳ１３
を実行した後、このルーチンを終了する。そして、所定
の制御周期時間の後、このルーチンの次の実行において
は、変速指令が有った直後に前述したステップＳ３でプ
ログラム制御変数ＩＺＡが１に設定されていることか
ら、図５のステップＳ１の判別条件を満たすことにな
り、コントローラ４０は、ステップＳ１からステップＳ
５に進む。そして、コントローラ４０は、ステップＳ
６，図６のステップＳ１２，Ｓ１３へと進み、結合側ク
ラッチ３４のガタ詰め操作を継続する。このガタ詰め操
作は、図２０（ａ）〜（ｆ）中のａ時点とｂ時点との間
の区間において継続され、これにより、第２過程が進行
される。

【００５４】なお、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作
を行なっている場合には、このクラッチ３４には多量の
作動油が供給されているものの、これに応じてピストン
５２が往動するので、図２０（ｆ）に示すように、結合
側クラッチ３４の作動油圧は略一定に推移する。一方、
上述したステップＳ１２において、ガタ詰め時間ｔ_Fに
比べて油圧解放時間ｔ₀が長い場合には、コントローラ
４０は、ステップＳ１４へ進む。この場合には、解放側
クラッチ３３の係合が完全に解除される時点と、結合側
クラッチ３４のガタ詰め操作が完了する時点とを一致さ
せるには、解放側クラッチ３３の油圧解放を開始した
後、時間（ｔ₀−ｔ_F）の経過後に、結合側クラッチ３
４のガタ詰め操作を開始することが必要である。

【００５５】従って、経過時間ｔ_Aが、時間（ｔ₀−ｔ
_F）に達するまでは、結合側クラッチ３４のガタ詰め操
作を行なうことがなく、ステップＳ１４における条件を
満たさない場合には、コントローラ４０はステップＳ１
５に進み、結合側ソレノイド弁１１のデューティ率を０
％で出力する。コントローラ４０は、ステップＳ１４の
条件が満たされるまでの間、このプログラムを繰り返し
実行しながらステップＳ１５を実行し、経過時間ｔ_Aが
時間（ｔ₀−ｔ_F）に達するまで、結合側ソレノイド弁
１１のデューティ率を０％に設定して待機する。

【００５６】そして、このプログラムを繰り返し実行す
るうちに、経過時間ｔ_Aが時間（ｔ ₀−ｔ_F）に達し、
ステップＳ１４の条件を満たした場合には、コントロー
ラ４０はステップＳ１４からＳ１３に進む。これによ
り、コントローラ４０がこのプログラムを繰り返し実行
しながら、ガタ詰め時間ｔ_Fにわたり、結合側ソレノイ
ド弁１１をデューティ率１００％で駆動し続ける。これ
により、プログラムの第２過程が進行する。

【００５７】前記経過時間ｔ_Aが、図２０中のｂ時点に
達すると、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作が完了
し、しかも、後述するように、解放側クラッチ３３の係
合解除も完了する。従って、図５のステップＳ６の判別
結果が肯定になり、コントローラ４０の実行は、第２過
程から第３過程に移行する。第３過程に入ると、コント
ローラ４０は、ステップＳ７に進み、プログラム制御変
数ＩＺＡが値４に等しいか否かを判別する。第２過程か
ら第３過程に移行した直後では、プログラム制御変数Ｉ
ＺＡは、値１に設定されており、また、タービンの回転
速度Ｎ_Tは、通常、第１速の同期回転速度から外れてい
ない筈であるから、コントローラ４０は、ステップＳ７
からＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１の各制御を行なった
後、図７のステップＳ１６に進むことになる。

【００５８】ステップＳ１６において、コントローラ４
０は、プログラム制御変数ＩＺＡに値２を設定し、ステ
ップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、コントローラ
４０は、結合側ソレノイド弁１１のデューティ率Ｄ_Aを
初期デューティ率Ｄ_A0（図５のステップＳ４で読み出し
たもの）に設定し、ステップＳ１８において、デューテ
ィ率Ｄ_Aで結合側ソレノイド弁１１を駆動する。つま
り、この場合においては、コントローラ４０は、結合側
ソレノイド弁１１のデューティ率Ｄ_Aとして初期デュー
ティ率Ｄ_A0を出力し、図２０（ｅ）に示すように、初期
デューティ率Ｄ_A0で結合側ソレノイド弁１１を駆動させ
る。ステップＳ１８を実行すると、コントローラ４０
は、このルーチンを終了させる。

【００５９】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、図５のステップＳ１，Ｓ５〜Ｓ１１へ
と進む。ここで、前述したステップＳ１６においてプロ
グラム制御変数ＩＺＡが値２に設定されていることか
ら、ステップＳ１１における判別条件が満たされ、コン
トローラ４０は図８のステップＳ１９に進む。このステ
ップＳ１９において、コントローラ４０は、デューティ
率増大量ΔＤ _Aを読み出す。この増大量ΔＤ_Aは、例え
ば、第１速から第２速，第３速から第２速等のアップシ
フトの態様ごとに予め設定されている所定値である。こ
の後、コントローラ４０は、ステップＳ２０において前
回デューティ率Ｄ_Aに前記増大量ΔＤ_Aを加えて新たな
デューティ率Ｄ_Aとし、ステップＳ２１にてそのデュー
ティ率Ｄ_Aを出力し結合側ソレノイド弁１１をデューテ
ィ率Ｄ_Aで駆動する。

【００６０】コントローラ４０は、後述するように、タ
ービン回転速度（入力軸回転速度）Ｎ_Tの第１同期外れ
を検出するまで（図２０中のｂ時点からｆ時点までの
間）、結合側ソレノイド弁１１のデューティ率Ｄ_Aを毎
回ΔＤ_Aだけ増加させる。これにより、結合側クラッチ
３４は、ガタ詰め操作完了位置から徐々に結合を開始
し、図２０（ａ）に示すように、エンジン１がパワーオ
フ状態にあっても結合側クラッチ３４による伝達トルク
が発生してタービン回転速度Ｎ_Tが第１速の同期回転速
度Ｎ_Tiから減少し始める。

【００６１】そして、この同期外れが進み、タービン回
転速度Ｎ_Tと第１速同期回転速度Ｎ _Tiとの回転速度差が
ΔＮ_Bに達すると、図５のステップＳ１０の条件が満た
されることになり、これにより、コントローラ４０は、
第１速同期外れ（有効変速開始時点）を検出することに
なる（図２０中のｆ時点）。第１速同期外れを検出する
と、コントローラ４０は図９のステップＳ３０に進む。

【００６２】コントローラ４０は、ステップＳ３０にお
いてプログラム制御変数ＩＺＡに値３を代入した後、前
述した初期デューティ率Ｄ_A0を最新のデューティ率に書
き換える。いち早く変速制御（結合側クラッチ３４の伝
達トルクのフィードバック制御）を開始するためには、
初期デューティ率Ｄ_A0をフィードバック制御開始時の最
適デューティ率にできる限り近い値に設定しておくこと
が好ましい。そこで、上述のように、同期回転外れが検
出された時点、即ち、変速開始時点におけるデューティ
率を、変速制御が実行される毎に学習して、これを順次
初期デューティ率として更新し記憶する（ステップＳ３
１）。

【００６３】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
３２に進み、タービン回転速度Ｎ_Tの変化率Ｎ_T’を算
出する。具体的には、コントローラ４０は、Ｎ_Tセンサ
２１により前回検出した回転速度Ｎ_Tと今回検出した回
転速度Ｎ_Tとに基づき、回転速度Ｎ_Tの時間微分値であ
る回転速度変化率Ｎ_T’を求める。なお、記号Ｎ_T’
は、回転速度Ｎ_Tの時間微分を表すものとし、その他の
時間微分も同様に表すものとする。

【００６４】そして、ステップＳ３３に進み、コントロ
ーラ４０は、目標タービン回転速度変化率（第１目標変
化率）Ｎ_iA’を読み出す。この目標タービン回転速度変
化率Ｎ_iA’は、各アップシフトの態様毎に予め設定され
ている所定値であり、予めコントローラ４０の記憶装置
に記憶されている。この後、コントローラ４０は、ステ
ップＳ３４に進み、前記変化率Ｎ_T’と目標タービン回
転速度変化率Ｎ_iA’との差に基づきデューティ率補正量
（フィードバック補正量）ΔＤ_AFを算出する。このデュ
ーティ率補正量ΔＤ_AFの算出手法としては、種々の方法
が適用でき、特に限定されないが、従来公知のＰＩＤ制
御における演算方法等を適用することができる。

【００６５】デューティ率補正量ΔＤ_AFを算出すると、
コントローラ４０は、ステップＳ３５に進み、デューテ
ィ率Ｄ_Aに、前記初期デューティ率Ｄ_A0とデューティ率
補正量ΔＤ_AFとの和を代入し、ステップＳ３６にてその
デューティ率Ｄ_Aを出力し結合側ソレノイド弁１１をデ
ューティ率Ｄ_Aで駆動する。これにより、コントローラ
４０は、フィードバック制御を開始し、タービン回転速
度Ｎ_Tを、その変化率Ｎ_T’が目標タービン回転速度変
化率Ｎ_iA’に等しくなるように減少させる。

【００６６】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、ステップＳ１，Ｓ５〜Ｓ９を順次実行
する。前述したステップＳ３０においてプログラム制御
変数ＩＺＡが値３に設定されていることから、コントロ
ーラ４０は、ステップＳ９から図９のステップＳ３２に
進む。そして、コントローラ４０は、ステップＳ３２〜
Ｓ３６を実行し、タービン回転速度変化率Ｎ_T’を目標
タービン回転速度変化率Ｎ_iA’に等しくすべく結合側ソ
レノイド弁１１のデューティ率Ｄ_Aのフィードバック制
御を行なう。即ち、コントローラ４０は、タービン回転
速度Ｎ_Tが第２速の回転速度Ｎ_Tjに同期したことを検出
するまで（図２０中のｃ時点）、このプログラムを繰り
返し実行しながらフィードバック制御を継続する。これ
により、結合側クラッチ３４の係合が徐々に進み、ま
た、後述するように、解放側クラッチ３３も操作される
ことから、図２０（ａ）に示すように、タービン回転速
度Ｎ_Tが減少する。

【００６７】タービン回転速度Ｎ_Tが、第２速との同期
回転速度Ｎ_Tjに近づくと、具体的には、各回転速度Ｎ_T
とＮ_Tjとの差の絶対値が所定値ΔＮ_F（例えば５０ｒｐ
ｍ）以下に減少すると、コントローラ４０は、タービン
回転速度Ｎ_Tの第２速回転速度への同期（有効変速終了
時点）を検出する（図２０中のｃ時点）。同期完了を検
出すると、図５のステップＳ８の判別結果が肯定とな
り、コントローラ４０は、図１０のステップＳ３７に進
んで、その実行を第３過程から第４過程に移行する。こ
のとき、コントローラ４０は、タイマ４１を利用して第
４過程移行後の経過時間ｔ_Bの計測を開始する。

【００６８】ステップＳ３７において、コントローラ４
０は、プログラム制御変数ＩＺＡを値４に設定する。そ
して、コントローラ４０は、ステップＳ３８に進んでデ
ューティ率Ｄ_Aにデューティ率Ｄ_E（図５のステップＳ
４で読み出したもの）を設定し、ステップＳ３９にてそ
のデューティ率Ｄ_A（＝Ｄ_E）を出力し結合側ソレノイ
ド弁１１をデューティ率Ｄ_Aで駆動する。つまり、図２
０（ｅ）に示すように、ｃ時点において、結合側ソレノ
イド弁１１のデューティ率Ｄ_Aを、所定デューティ率Ｄ
_Eに急激に増加させる。

【００６９】次に、前述したステップＳ３７においてプ
ログラム制御変数ＩＺＡが値４に設定されていることか
ら、ステップＳ７の判別結果が肯定となり、コントロー
ラ４０は図１１のステップＳ５０に進む。ステップＳ５
０では、コントローラ４０は、タイマ４１によって計測
している第４過程移行後（有効変速終了後）の経過時間
ｔ_Bを読み出す。そして、ステップＳ５１に進み、この
経過時間ｔ_Bと前記所定時間ｔ₁（図５のステップＳ４
で読み出したもの）とを比較する。つまり、経過時間ｔ
_Bが所定時間ｔ₁に達するまで、コントローラ４０は、
このルーチンを繰り返し実行する際、ステップＳ５１か
らＳ５２に進み、前回出力したデューティ率Ｄ_A、即ち
デューティ率Ｄ_Eで結合側ソレノイド弁１１を駆動し続
ける（図２０中のｃ時点からｇ時点までの区間）。

【００７０】そして、経過時間ｔ_Bが時間ｔ₁に達する
と（ｇ時点）、コントローラ４０は、ステップＳ５１か
らＳ５３に進み、経過時間ｔ_Bが、時間ｔ₁＋ｔ₂に達
したか否かを判断する。そして、この条件を満たしてい
ない場合には、コントローラ４０はステップＳ５４に進
み、デューティ率増大量ΔＤ_A1を読み出す。このデュー
ティ率増大量ΔＤ_A1は、上述した増大量ΔＤ_Aと同様
に、例えば、各アップシフトの態様ごとに適宜値に予め
設定されている。

【００７１】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
５５に進み、前回デューティ率Ｄ_Aに前記増大量ΔＤ_A1
を加えて新たなデューティ率Ｄ_Aとし、ステップＳ３９
にてそのデューティ率Ｄ_A（＝Ｄ_A＋ΔＤ_A1）を出力し
結合側ソレノイド弁１１をデューティ率Ｄ_Aで駆動す
る。コントローラ４０は、経過時間ｔ_Bが時間ｔ₁＋ｔ
₂に達するまで、このルーチンを繰り返し実行しなが
ら、図２０（ｅ）に示すように、結合側ソレノイド弁１
１のデューティ率Ｄ_Aを所定の割合で徐々に増加させ、
図２０（ｆ）に示すように、結合側クラッチ３４の作動
油圧を徐々に上昇させる（図２０中のｇ時点からｄ時点
までの区間）。

【００７２】図２０中のｄ時点において、経過時間ｔ_B
が時間ｔ₁＋ｔ₂に達すると、このステップＳ５３にお
いて判別条件を満たすことになるので、コントローラ４
０は、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、コ
ントローラ４０は、結合側ソレノイド弁１１をデューテ
ィ率１００％で駆動させる。これにより、結合側クラッ
チ３４を完全に係合させることができ、後述するよう
に、解放側クラッチ３３の係合も完全に解除されるの
で、各クラッチ３３，３４のつかみ換えが完了し、自動
変速機２の第１速から第２速へのアップシフトが終了す
る。

【００７３】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
５８に進み、プログラム制御変数ＩＺＡを０に設定して
これをリセットし、ステップＳ５９にてシフト終了信号
を出力した後、このルーチンを終了する。なお、図２０
中のｃ時点からｇ時点までの区間において、必ずしも結
合側ソレノイド弁１１をデューティ率Ｄ_Eで駆動し続け
る必要はない。つまり、コントローラ４０は、ｃ時点か
らｇ時点までの区間においても、デューティ率Ｄ_Aを所
定の増大量ΔＤ_A10づつ漸増させる構成としてもよい。

【００７４】また、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作
の途中において、タービン回転速度Ｎ_Tが下降を開始し
第１速同期回転速度Ｎ_Tiから外れた場合には、コントロ
ーラ４０は、ガタ詰め操作の完了を待って図５のステッ
プＳ６からＳ７〜Ｓ１０へと進み、図９のステップＳ３
０以降のフィードバック制御を直ちに開始する。次に、
解放側摩擦係合手段（解放側クラッチ３３）の制御手順
について、図１２〜図１８に基づいて、図２０を参照し
ながら説明する。コントローラ４０は、解放側ソレノイ
ド弁制御ルーチンを繰り返し実行することで、解放側ク
ラッチ３３を操作するソレノイド弁（以下、解放側ソレ
ノイド弁）１１を制御する。

【００７５】コントローラ４０は、始めに、この制御ル
ーチンの第１過程を実行する。即ち、図１２のステップ
Ｓ１００において、コントローラ４０は、プログラム制
御変数ＩＺＲが、この制御手順に従いアップシフトを行
なっている最中、つまり、第２過程以降を実行している
場合においては、プログラム制御変数ＩＺＲは１以上の
値に設定されている。従って、アップシフトの変速指令
の有無を判別する第１過程を実行している場合には、プ
ログラム制御変数ＩＺＲは０に設定されており、コント
ローラ４０はステップＳ１０１に進む。

【００７６】ステップＳ１０１では、コントローラ４０
は、図５のステップＳ２と同様に、第１速から第２速へ
のアップシフトの変速指令が有るか否かを判別する。そ
して、変速指令が無い場合には、コントローラ４０は、
このルーチンを終了し、ステップＳ１０１においてアッ
プシフトの変速指令が有るまで、第１過程を繰り返し実
行する。

【００７７】一方、変速指令が有る場合には（図２０中
のａ時点）、コントローラ４０は、ステップＳ１０１か
らステップＳ１０２に進み、従って、プログラムの第１
過程から第２過程に移行する。このとき、コントローラ
４０は、タイマ４１による計時動作をスタートさせて、
変速指令出力時点からの経過時間ｔ_Aを計測し始める。
なお、この経過時間ｔ_Aは、前述した結合側ソレノイド
弁制御ルーチンにおける経過時間ｔ_Aと共通の時間であ
り、結合側ソレノイド弁制御ルーチンの実行が既に第２
過程に以降している場合には、この結合側の第２過程経
過後の時間ｔ_Aを、解放側の第２過程経過後の時間ｔ_A
として共通に使用する。

【００７８】第２過程では、コントローラ４０は、解放
側ソレノイド弁１１をデューティ率０％で駆動し続け、
解放側クラッチ３３の係合解除を最短時間で行なう。こ
の場合、コントローラ４０は、前述したように、解放側
クラッチ３３の係合解除の完了と、結合側クラッチ３４
のガタ詰め操作の完了とを図２０中のｂ時点において一
致させるべく、解放側ソレノイド弁１１の操作開始時点
を調整する。

【００７９】ステップ１０２において、コントローラ４
０は、プログラム制御変数ＩＺＲを値１に設定する。こ
れにより、プログラム制御変数ＩＺＲは、アップシフト
の実施途中であることを示すことになる。そして、コン
トローラ４０は、ステップ１０３に進み、各種の記憶値
（制御パラメータ）を読み出す。具体的に説明すると、
コントローラ４０は、時間ｔ_F，ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂やデ
ューティ率Ｄ_R0等を読み出す。ここで、時間ｔ_F，ｔ₀
は、それぞれ前述したように、結合側クラッチ３４のガ
タ詰め時間および解放側クラッチ３３の油圧解放時間を
示し、デューティ率Ｄ_R0は、解放側クラッチ３３の油圧
解放後におけるソレノイド弁１１の初期デューティ率を
示している。

【００８０】この後、コントローラ４０は、ステップ１
０４に進んで、タイマ４１によって計測している第２過
程移行後（変速制御開始後）の経過時間ｔ_Aを読み出し
た後、ステップＳ１０５に進む。このステップＳ１０５
では、コントローラ４０は、解放側クラッチ３３の係合
解除を開始するタイミングか否かを判別する。具体的に
は、コントローラ４０は、解放側クラッチ３３の油圧解
放時間ｔ₀が結合側クラッチ３４のガタ詰め時間ｔ_Fよ
りも小さく、且つ、前記経過時間ｔ_Aが、時間（ｔ_F−
ｔ₀）以下であるか否かを判断する。

【００８１】ガタ詰め時間ｔ_Fが油圧解放時間ｔ₀より
も大きい場合、解放側クラッチ３３の係合が完全に解除
される時点と、結合側クラッチ３４のガタ詰め操作が完
了する時点とをｂ時点で一致させるには、結合側クラッ
チ３４のガタ詰め操作を開始した後、時間（ｔ_F−
ｔ₀）の経過後に、解放側クラッチ３３の係合解除を開
始することが必要である。

【００８２】図２０に示す例では、ガタ詰め時間ｔ_Fは
油圧解放時間ｔ₀よりも大きいので、前記経過時間ｔ_A
が時間（ｔ_F−ｔ₀）に達していない場合には、即ち、
図２０中のａ時点からｅ時点までの区間においては、コ
ントローラ４０は、図１３のステップ１１０に進み、解
放側ソレノイド弁１１をデューティ率１００％で引続き
駆動させて、解放側クラッチ３４の係合解除の開始を見
合わせる。

【００８３】そして、コントローラ４０は、経過時間ｔ
_Aが時間（ｔ_F−ｔ₀）に達する時点（図２０中のｅ時
点）まで、このルーチンを繰り返し実行して、図１２の
ステップＳ１００，Ｓ１０４，Ｓ１０５および図１３の
ステップＳ１１０を繰り返し行ない、解放側クラッチ３
３を係合位置に保持する。なお、油圧解放時間ｔ₀が、
ガタ詰め時間ｔ_Fよりも大きい場合には、ステップＳ１
０５における条件を満たさず、後述するステップＳ１０
６〜Ｓ１０９における条件も満たさないため、コントロ
ーラ４０は、これらのステップＳ１０５〜Ｓ１０９をす
べて否と判断し、図１４のステップＳ１１１に進み、変
速指令を受けると同時に、つまりａ時点から解放側ソレ
ノイド弁１１の係合解除を開始することになる。

【００８４】さて、図２０中のｅ時点において、経過時
間ｔ_Aが時間（ｔ_F−ｔ₀）に達すると、図１２のステ
ップ１０５における条件が否となるので、コントローラ
４０は、ステップＳ１０６に進む。ここで、前述したス
テップＳ１０２において、プログラム制御変数ＩＺＲは
値１に設定されていることから、また、通常、タービン
回転速度Ｎ_Tも第１速の同期回転速度Ｎ_Tiを脱したと見
なされないことから、コントローラ４０は、ステップＳ
１０６からＳ１０７〜Ｓ１０９の各判断を実行した後、
図１４のステップＳ１１１に進む。そして、コントロー
ラ４０は、解放側ソレノイド弁１１をデューティ率０％
で駆動し、解放側クラッチ３３の係合解除を開始する
（図２０中のｅ時点）。これにより、図２０（ｄ）に示
すように、解放側クラッチ３３の作動油圧は急激に減少
する。

【００８５】そして、コントローラ４０がこのルーチン
を繰り返し実行し、解放側ソレノイド弁１１をデューテ
ィ率０％で駆動させている時間が、油圧解放時間Ｔ₀に
達すると（図２０中のｂ時点）、解放側クラッチ３３の
係合が完全に解除され、伝達トルクが０となる。これと
同時に、上述したように、結合側クラッチ３４のガタ詰
め操作も完了する。、これにより、各クラッチ３３，３
４のつかみ換えが円滑に行なわれ、変速制御手段は第２
過程から第３過程に移行する。

【００８６】コントローラ４０は、所定の制御周期でス
テップＳ１１１へのルーチンを繰り返し実行すること
で、解放側ソレノイド弁１１をデューティ率０％で駆動
し続ける。この状態は、コントローラ４０がタービン回
転速度Ｎ_Tの第１速同期回転外れを検出する時点（図２
０中のｆ時点、即ち有効変速開始時点）まで継続され
る。

【００８７】そして、図２０中のｆ時点において、コン
トローラ４０が、タービン回転速度Ｎ_Tの第１速同期回
転速度Ｎ_Tiからの離脱（同期外れ，有効変速開始時点）
を検出すると、図１２のステップＳ１０９の条件が満た
されることになり、図１５のステップＳ１１２が実行さ
れる。コントローラ４０は、ステップＳ１１２において
プログラム制御変数ＩＺＲに変速開始を意味する値２を
代入し、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３で
は、コントローラ４０は、解放側ソレノイド弁１１のデ
ューティ率Ｄ_Rを初期デューティ率Ｄ_R0（図１２のステ
ップＳ１０３で読み出したもの）に設定し、ステップＳ
１１４において、デューティ率Ｄ_Rで結合側ソレノイド
弁１１を駆動する。つまり、コントローラ４０は、結合
側ソレノイド弁１１のデューティ率Ｄ_Rとして初期デュ
ーティ率Ｄ_R0を出力し、図２０（ｃ）に示すように、初
期デューティ率Ｄ_R0で結合側ソレノイド弁１１を駆動さ
せる。ステップＳ１１４を実行すると、コントローラ４
０は、このルーチンを終了させる。

【００８８】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、図１２のステップＳ１００，Ｓ１０４
〜Ｓ１０８へと進む。ここで、前述したステップＳ１１
２においてプログラム制御変数ＩＺＲが値２に設定され
ていることから、ステップＳ１０８における判別条件が
満たされ、コントローラ４０は図１６のステップＳ１２
０に進む。

【００８９】コントローラ４０は、ステップＳ１２０に
おいて、Ｎ_Tセンサ２１により前回検出した回転速度Ｎ
_Tと今回検出した回転速度Ｎ_Tとに基づき、回転速度Ｎ
_Tの時間微分値である回転速度変化率Ｎ_T’を求めた
後、ステップＳ１２１に進み、解放側クラッチ３３の油
圧を制御するための目標タービン回転速度変化率（第２
目標変化率）Ｎ_iR’を読み出す。

【００９０】この目標タービン回転速度変化率Ｎ_iR’
は、各アップシフトの態様毎に設定されている所定値で
あり、その絶対値｜Ｎ_iR’｜が、図２０（ｂ）に示すよ
うに、前述した結合側クラッチ３４の油圧制御のための
目標タービン回転速度変化率Ｎ _iA’の絶対値｜Ｎ_iA’｜
以上に設定されており、予めコントローラ４０の記憶装
置に記憶されている。

【００９１】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
１２２に進み、前記変化率Ｎ_T’と目標タービン回転速
度変化率Ｎ_iR’との差に基づきデューティ率補正量（フ
ィードバック補正量）ΔＤ_RFを算出する。このデューテ
ィ率補正量ΔＤ_RFの算出手法としては、種々の方法が適
用でき、特に限定されないが、例えば、前述した結合側
の場合（図９のステップＳ３４）と同様に、従来公知の
ＰＩＤ制御における演算方法等を適用することができ
る。

【００９２】デューティ率補正量ΔＤ_RFを算出すると、
コントローラ４０は、ステップＳ１２３に進み、デュー
ティ率Ｄ_Rに、前記初期デューティ率Ｄ_R0とデューティ
率補正量ΔＤ_RFとの和を代入し、ステップＳ１２４にて
そのデューティ率Ｄ_Rを出力し結合側ソレノイド弁１１
をデューティ率Ｄ_Rで駆動する。これにより、コントロ
ーラ４０は、フィードバック制御を開始し、タービン回
転速度Ｎ_Tを、その変化率Ｎ_T’が目標タービン回転速
度変化率Ｎ_iR’に等しくなるように減少させる。

【００９３】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、図１２のステップＳ１００，Ｓ１０４
〜Ｓ１０８を順次実行する。この時点では、プログラム
制御変数ＩＺＲが値２に設定され、まだ第２速同期検出
はなされていないので、コントローラ４０は、ステップ
Ｓ１０８から図１６のステップＳ１２０に進む。そし
て、コントローラ４０は、ステップＳ１２０〜Ｓ１２４
を実行し、タービン回転速度変化率Ｎ_T’を目標タービ
ン回転速度変化率Ｎ_iR’に等しくすべく結合側ソレノイ
ド弁１１のデューティ率Ｄ_Rのフィードバック制御を行
なう。即ち、コントローラ４０は、タービン回転速度Ｎ
_Tが第２速の回転速度Ｎ_Tjに同期したことを検出するま
で（図２０中のｃ時点）、このプログラムを繰り返し実
行しながらフィードバック制御を継続する。これによ
り、また、前述したように、結合側クラッチ３４の係合
も進行していることから、図２０（ａ）に示すように、
タービン回転速度Ｎ_Tが減少する。

【００９４】図２０中のｃ時点において、コントローラ
４０は、タービン回転速度Ｎ_Tの第２速回転速度Ｎ_Tjへ
の同期（有効変速終了時点，図２０中のｃ時点）を検知
する（図１２のステップ１０７）。この時点で、図１７
のステップＳ１３０が実行され、第３過程から第４過程
に移行する。また、このとき、コントローラ４０は、タ
イマ４１を利用して第４過程移行後の経過時間ｔ_Bの計
測を開始する。

【００９５】なお、この経過時間ｔ_Bは、前述した結合
側ソレノイド弁制御ルーチンにおける経過時間ｔ_Bと共
通の時間であり、結合側ソレノイド弁制御ルーチンの実
行が既に第４過程に移行している場合には、この結合側
の第４過程経過後の時間ｔ_Bを、解放側の第４過程経過
後の時間ｔ_Bとして共通に使用する。コントローラ４０
は、ステップＳ１３０において、プログラム制御変数Ｉ
ＺＲを値３に設定する。そして、コントローラ４０は、
ステップＳ１３１に進み、回転速度変化率Ｎ_T’を求
め、ステップＳ１３２において、その時点での結合側ソ
レノイド弁１１のデューティ率Ｄ_Rを初期デューティ率
デューティ率Ｄ_R0に設定する。この後、コントローラ４
０は、ステップＳ１３３に進み、図１９にて後述するマ
ップを用いて解放側制御用目標タービン回転速度変化率
Ｎ_iR’を読み出す。

【００９６】そして、コントローラ４０は、前述した図
１６のステップＳ１２２〜Ｓ１２４と同様に、ステップ
Ｓ１３４において、前記変化率Ｎ_T’と目標タービン回
転速度変化率Ｎ_iR’との差に基づきデューティ率補正量
（フィードバック補正量）ΔＤ_RFを算出する。デューテ
ィ率補正量ΔＤ_RFを算出すると、コントローラ４０は、
ステップＳ１３５に進み、デューティ率Ｄ_Rに、前記初
期デューティ率Ｄ_R0とデューティ率補正量ΔＤ_RFとの和
を代入し、ステップＳ１３６にてそのデューティ率Ｄ_R
を出力し結合側ソレノイド弁１１をデューティ率Ｄ_Rで
駆動する。

【００９７】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、ステップＳ１００，Ｓ１０４〜Ｓ１０
６を順次実行する。前述したステップＳ１３０において
プログラム制御変数ＩＺＲが値３に設定されていること
から、コントローラ４０は、ステップＳ１０６から図１
８のステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、
コントローラ４０は、タイマ４１によって計測している
第４過程移行後（有効変速終了後）の経過時間ｔ_Bを読
み出す。そして、ステップＳ１４１に進み、この経過時
間ｔ_Bと前記所定時間ｔ₁とｔ₂（図１２のステップＳ
１０３で読み出したもの）の和とを比較する。

【００９８】今、コントローラ４０は、ステップＳ１０
７において第２速同期を検出しステップＳ１０６におい
てプログラム制御変数ＩＺＲが値３であることを検出し
た直後であり、従って、経過時間ｔ_Bは、時間ｔ₁＋ｔ
₂よりも小さい。このため、コントローラ４０は、前述
した図１７のステップＳ１３２〜Ｓ１３６によるフィー
ドバック制御を実行する。このフィードバック制御は、
経過時間ｔ_Bが時間ｔ ₁＋ｔ₂となる時点（図２０中の
ｄ時点）まで繰り返し継続される。

【００９９】ここで、ステップＳ１３３において、コン
トローラ４０は、記憶装置に記憶している図１９に示す
ようなマップに基づいて目標タービン回転速度変化率Ｎ
_iR’を読み出している。図１９は、読み出す目標タービ
ン回転速度変化率Ｎ_iR’と回転速度差との関係を示して
いる。コントローラ４０は、まず、タービン回転速度Ｎ
_Tと、Ｎ_Oセンサ２２で検出したトランスファドライブ
ギアの回転速度Ｎ_Oに第２速のギア比Ｋ₂を乗算して得
られた値との回転速度差（＝Ｎ_T−Ｋ₂・Ｎ_O）を求
め、この回転速度差の値に応じて目標タービン回転速度
変化率Ｎ_iR’を決定している。

【０１００】つまり、回転速度差が正の値である場合に
は、変化率Ｎ_iR’は負の値に設定され、しかも、回転速
度差の減少に伴い、変化率Ｎ_iR’は増加する。また、回
転速度差が０以下で且つ所定値−ΔＮ_F以上の場合に
は、変化率Ｎ_iR’は負の所定値に設定される。さらに、
回転速度差が−ΔＮ_Fよりも小さい場合には、変化率Ｎ
_iR’は正の値に設定され、しかも、回転速度差の減少に
伴い、変化率Ｎ_iR’は増加する。

【０１０１】このようなマップを用いて目標タービン回
転速度変化率Ｎ_iR’を決定し、図１７のステップＳ１３
４〜Ｓ１３６によるフィードバック制御を行なうことに
より、有効変速終了時点後の所定期間、つまり、第４過
程へ移行した有効変速終了時点から所定時間ｔ₁＋ｔ₂
の間、タービン回転速度Ｎ_Tの変化率Ｎ_T’が目標回転
速度である第２速回転速度からのタービン回転速度Ｎ_T
のズレ量（回転速度差）に応じた所定変化率となるよう
に、タービン回転速度Ｎ_Tに応じて解放側クラッチ３３
に対する油圧のフィードバック制御が行なわれることに
なる。

【０１０２】図１８に戻り、コントローラ４０が解放側
クラッチ３３のフィードバック制御を続け、経過時間ｔ
_Bが時間ｔ₁＋ｔ₂に達すると（図２０中のｄ時点）、
ステップＳ１４１の判定結果が肯定となり、従って、コ
ントローラ４０は、ステップＳ１４２に進み、解放側ソ
レノイド弁１１をデューティ率０％で駆動させる。これ
により、解放側クラッチ３３の係合は完全に解除され、
また、前述したように、結合側クラッチ３４は完全に係
合するので、各クラッチ３３，３４のつかみ換えが完了
し、自動変速機２の第１速から第２速へのアップシフト
が終了する。

【０１０３】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
１４３に進み、プログラム制御変数ＩＺＲを０に設定し
てこれをリセットし、ステップＳ１４４にてシフト終了
信号を出力した後、このルーチンを終了する。このよう
に、本実施例の自動変速機の変速制御方法によれば、タ
ービン回転速度Ｎ_Tは２つの目標タービン回転速度変化
率Ｎ_iA’とＮ_iR’との間の変化率を維持しながら、第１
速から第２速へのアップシフトが行なわれることにな
る。

【０１０４】従って、エンジンブレーキ状態のようなエ
ンジンのパワーオフ状態で低温等によりエンジンフリク
ションが大きく、タービン回転速度Ｎ_Tの変速が急速に
減少・進行しようとしても、タービン回転速度Ｎ_Tの変
化率Ｎ_T’が目標タービン回転速度変化率Ｎ_iR’となる
ように、解放側クラッチ３３に対する油圧のフィードバ
ック制御が行なわれ、解放側クラッチ３３に作動油圧が
供給されてこの解放側クラッチ３３による係合状態が保
持され、タービン回転速度Ｎ_Tが急速に変化するのを防
止できる。

【０１０５】これにより、エンジン１のパワーオフ状態
でアップシフト制御時に生じる負トルクショックを確実
に軽減することができ、各種装置や機器を保護できると
ともに、快適な乗り心地を維持できるのである。また、
有効変速終了後（図２０中のｃ時点以降）にも、所定期
間ｔ₁＋ｔ₂だけ、タービン回転速度Ｎ_Tの変化率
Ｎ_T’が、図１９に示すようなマップに基づいて決定さ
れる所定変化率となるように、解放側クラッチ３３に対
する油圧のフィードバック制御が行なわれるため、結合
側クラッチ３４の係合が完了するまで、解放側クラッチ
３３の係合状態によりタービン回転速度Ｎ_Tを目標回転
速度（ここでは第２速回転速度）に維持することがで
き、第１速から第２速へのアップシフトが滑らかに行な
われる。

【０１０６】これと同時に、有効変速終了後（図２０中
のｃ時点以降）、所定期間ｔ₁＋ｔ ₂にわたって、図２
０（ｅ）に示すように、結合側ソレノイド弁１１のデュ
ーティ率Ｄ_Aを、所定値Ｄ_Eに保持してから所定割合で
変化させることにより、結合側クラッチ３４への作動油
圧を徐々に高め、有効変速終了後の結合側クラッチ３４
の係合を滑らかに行なえ、さらなる変速ショックの軽減
に寄与している。

【０１０７】なお、上述した実施例では、第１速から第
２速へのアップシフトについて説明したが、本発明の方
法は、これに限定されるものではなく、第２速から第３
速へのアップシフト，第３速から第４速へのアップシフ
ト等にも同様に適用され、上記実施例と同様の作用効果
が得られることはいうまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動変速
機の変速制御方法（請求項１）によれば、入力軸の回転
速度が低速段に相当する現回転速度からずれる有効変速
開始時点から、入力軸の回転速度が高速段に相当する目
標回転速度に到達する有効変速終了時点までの有効変速
期間中、入力軸の回転速度の変化率が予め設定された第
１目標変化率となるように、入力軸の回転速度に応じて
高速段用摩擦係合手段に対する油圧のフィードバック制
御を行なうと同時に、入力軸の回転速度の変化率が予め
設定された第２目標変化率となるように、入力軸の回転
速度に応じて低速段用摩擦係合手段に対する油圧のフィ
ードバック制御を行ない、前記第２目標変化率の絶対値
を前記第１目標変化率の絶対値以上に設定するという極
めて簡素な構成により、入力軸の回転速度は２つの目標
変化率の間の変化率を維持しながら、低速段から高速段
へアップシフト制御される。従って、エンジンブレーキ
状態のようなエンジンのパワーオフ状態で低温等により
エンジンフリクションが大きく、入力軸の回転速度の変
速が急速に進行しようとしても、入力軸の回転速度の変
化率が第２目標変化率となるように、低速段用摩擦係合
手段に対する油圧のフィードバック制御が行なわれ、低
速段用摩擦係合手段に作動油圧が供給されてこの低速段
用摩擦係合手段による係合状態が保持され、入力軸の回
転速度が急速に変化するのを確実に防止でき、エンジン
のパワーオフ状態でアップシフト制御時に生じる負トル
クショックを確実に軽減でき、各種装置や機器を保護で
きるとともに、快適な乗り心地を維持できる効果があ
る。

【０１０９】また、有効変速終了時点後の所定期間中、
入力軸の回転速度の変化率が前記目標回転速度からの入
力軸の回転速度のズレ量に応じた所定変化率となるよう
に、入力軸の回転速度に応じて低速段用摩擦係合手段に
対する油圧のフィードバック制御を行なうことにより
（請求項２）、高速段用摩擦係合手段の係合が完了する
まで、低速段用摩擦係合手段の係合状態により入力軸の
回転速度を目標回転速度に維持することができ、低速段
から高速段へのアップシフトを滑らかに行なえる効果が
ある。

【０１１０】さらに、前記有効変速終了時点後の所定期
間中、高速段用摩擦係合手段に対する油圧をデューティ
制御するための電磁弁のデューティ率を、予め設定され
た所定値に保持してから、高速段用摩擦係合手段に作動
油圧を供給する方向へ予め設定された所定割合で変化さ
せることにより（請求項３）、高速段用摩擦係合手段へ
の作動油圧を徐々に高め、有効変速終了後の高速段用摩
擦係合手段の係合を滑らかに行なえ、さらなる変速ショ
ックの軽減に寄与できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る変速制御方法を適用される自動車
用自動変速機を示す概略構成図である。

【図２】本実施例の歯車変速装置内のギアトレインの一
部を示す概略構成図である。

【図３】本実施例の油圧式多板クラッチを示す断面図で
ある。

【図４】本実施例の油圧式多板クラッチを操作する油圧
回路の一部を示す概略構成図である。

【図５】本実施例のコントローラにより実行される結合
側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示すフローチャー
トである。

【図６】本実施例のコントローラにより実行される結合
側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図５に続く
フローチャートである。

【図７】本実施例のコントローラにより実行される結合
側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図５に続く
フローチャートである。

【図８】本実施例のコントローラにより実行される結合
側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図５に続く
フローチャートである。

【図９】本実施例のコントローラにより実行される結合
側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図５に続く
フローチャートである。

【図１０】本実施例のコントローラにより実行される結
合側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図５に続
くフローチャートである。

【図１１】本実施例のコントローラにより実行される結
合側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図５に続
くフローチャートである。

【図１２】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示すフローチャ
ートである。

【図１３】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図１２に
続くフローチャートである。

【図１４】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図１２に
続くフローチャートである。

【図１５】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図１２に
続くフローチャートである。

【図１６】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図１２に
続くフローチャートである。

【図１７】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図１２に
続くフローチャートである。

【図１８】本実施例のコントローラにより実行される解
放側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、図１２に
続くフローチャートである。

【図１９】本実施例における入力軸回転速度変化率の解
放側目標値を決定するためのマップ例を示すグラフであ
る。

【図２０】（ａ）〜（ｆ）は本実施例によるアップシフ
ト制御時における入力軸回転速度，入力軸回転速度変化
率の目標値，解放側ソレノイド弁のデューティ率，解放
側クラッチの油圧，結合側ソレノイド弁のデューティ
率，結合側クラッチの油圧をそれぞれ示すグラフであ
る。

【図２１】（ａ）〜（ｆ）は従来のアップシフト制御時
における入力軸回転速度，解放側ソレノイド弁のデュー
ティ率，解放側クラッチの油圧，結合側ソレノイド弁の
デューティ率，結合側クラッチの油圧，出力軸トルクを
それぞれ示すグラフである。

【符号の説明】

１エンジン２自動変速機３歯車変速装置４油圧回路１１ソレノイド弁（電磁弁）２１Ｎ_Tセンサ（入力軸回転数センサ）２２Ｎ_Oセンサ（出力軸回転数センサ）２３ θ_tセンサ（スロットル弁開度センサ）３３解放側クラッチ（低速段用摩擦係合手段）３４結合側クラッチ（高速段用摩擦係合手段）４０コントローラ４１タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】低速段用摩擦係合手段の作動油圧を解放
して係合を解除する一方、高速段用摩擦係合手段に作動
油圧を供給して係合させ、入力軸の回転速度を低速段に
相当する現回転速度から高速段に相当する目標回転速度
に向けて変化させる自動変速機の変速制御方法におい
て、該入力軸の回転速度が低速段に相当する現回転速度から
ずれる有効変速開始時点から、該入力軸の回転速度が高
速段に相当する目標回転速度に到達する有効変速終了時
点までの有効変速期間中、該入力軸の回転速度の変化率
が予め設定された第１目標変化率となるように、該入力
軸の回転速度に応じて該高速段用摩擦係合手段に対する
油圧のフィードバック制御を行なうと同時に、該入力軸
の回転速度の変化率が予め設定された第２目標変化率と
なるように、該入力軸の回転速度に応じて該低速段用摩
擦係合手段に対する油圧のフィードバック制御を行な
い、前記第２目標変化率の絶対値が前記第１目標変化率の絶
対値以上に設定されていることを特徴とする、自動変速
機の変速制御方法。
【請求項２】前記有効変速終了時点後の所定期間中、
該入力軸の回転速度の変化率が前記目標回転速度からの
該入力軸の回転速度のズレ量に応じた所定変化率となる
ように、該入力軸の回転速度に応じて該低速段用摩擦係
合手段に対する油圧のフィードバック制御を行なうこと
を特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御方
法。
【請求項３】前記有効変速終了時点後の所定期間中、
該高速段用摩擦係合手段に対する油圧をデューティ制御
するための電磁弁のデューティ率を、予め設定された所
定値に保持してから、該高速段用摩擦係合手段に作動油
圧を供給する方向へ予め設定された所定割合で変化させ
ることを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速
機の変速制御方法。