JP3649070B2 - 車両用自動変速機のクリープ力制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機が走行レンジで停車した場合に、トルクコンバータによるクリープ力を低減するようにした、車両用自動変速機のクリープ力制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両に備えられたトルクコンバータ式の自動変速機において、シフトレンジが走行レンジ(以下、Dレンジという)のままで停車すると、低速段(例えば、第1速段)を達成するために係合されていた摩擦要素(以下、フォワードクラッチという)をスリップさせて、ニュートラル状態に近づけるように制御する技術が提案されている。
【0003】
このような制御は、一般にアイドルニュートラル制御又はクリープ力制御と呼ばれるものであり、このようなアイドルニュートラル制御以下、単にニュートラル制御というを停車中に実行することで、トルクコンバータを介して伝達されるエンジントルクを減少させて、燃料消費量及びアイドル振動の低減を図ることができる。
ニュートラル制御の開始条件としては、例えば、車速0km/h,フットブレーキ操作中,スロットル開度0%及び第1速段達成から所定時間経過していること、等が設定されており、上記全ての条件が成立すると、コントローラからの指令に基づきニュートラル制御が開始される。
【0004】
また、フットブレーキ操作の解除,アクセルペダルの操作,車速が所定値以上となった、等のニュートラル制御解除条件がいずれか1つでも成立すると、ニュートラル制御が解除される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなニュートラル制御中にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、速やかにニュートラル制御を解除して従来のDレンジでの発進性と同等の発進性を確保する必要がある。このためには、ニュートラル制御解除時の駆動力発生レスポンスを高め且つフォワードクラッチ係合時のショックを極力小さくしたい。
【0006】
そこで、ニュートラル制御中において、トルクコンバータ内のスリップ比、即ちエンジン回転速度Neとタービンランナの回転速度(タービン回転速度)Ntとの比(Nt/Ne)が目標値となるように、フォワードクラッチの係合力をフィードバック制御することが考えられる。
このように構成すれば、トルクコンバータ内のスリップ状態をニュートラル状態に近い状態に保持しながら、従来のDレンジでの発進時と同等のレスポンスを得ることができる。
【0007】
この場合、エンジン回転速度はアイドル状態で略一定であることから、目標スリップ量はタービンランナの回転速度変化率dNt/dtと略等しいので、これをフィードバック制御の制御対象としてフォワードクラッチに対する係合力をデューティ制御することが考えられる。
ここで、図5(a)〜(c)は、このようなニュートラル制御時の特性を説明するための図であって、(a)はエンジン回転速度Ne及びタービン回転速度Ntを示す図、(b)はタービン回転速度変化率(タービン変化率)を示す図、(c)はフォワードクラッチのデューティ率及びフォワードクラッチの係合圧を示す図である。
【0008】
図5(a)に示すように、アイドル時であっても、例えばエアコンのオンオフやパワーステアリングの操作等の外乱要因によりエンジン回転速度Neは変動する。ニュートラル制御中にこのようなエンジン回転変動が生じると、初期はトルクコンバータ内のオイル(ATF)を介してタービンライナにもエンジン回転速度変動が伝達され、タービン回転速度Ntも上昇する。
【0009】
ところが、回転速度比が目標回転速度比となっても、このときタービン回転速度変化率dNt/dtが変動するため、目標のタービン回転速度変化率に対して差が生じる。このとき、この差(目標タービン回転速度変化率−実タービン回転速度変化率)に対してフィードバック制御が実行されるので、タービン回転速度が急激に変化し、回転速度比が目標値から離れてハンチングが生じるという課題がある。
【0010】
例えば、エンジン回転速度の影響によりタービン回転速度変化率が目標値に対して大きくなると、図5(c)に示すように、デューティ率が変化(この場合デューティ率は増大する)して、フォワードクラッチクラッチが係合側に制御されることになる。これにより、タービン回転速度の増加が抑制されることになるが、このとき、タービン回転速度変化率をフィードバック制御しているので、一旦タービン回転速度変化率が目標値に対して大きく外れると、目標値自体が変動して(図中のTa参照)、Ta以降はハンチングが生じてしまう。
【0011】
また、その後、エンジン回転速度に対する外乱要因がなくなっていても、このフォワードクラッチクラッチの係合力の変動により逆にエンジン回転速度が変動してしまい、速度比が変動しやはりハンチングが生じるのである。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、アイドル時の制御の安定化を図るようにした、車両用自動変速機のクリープ力制御装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置は、自動変速機のシフトレンジが走行レンジであるときに所定の条件が成立すると、走行時に係合される摩擦要素の係合力を低下させてクリープ力を低下させる。
そして、目標スリップ量変化率設定手段により、自動変速機の入力側に設けられた流体継手におけるエンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の目標スリップ量変化率が設定されるとともに、実スリップ量変化率算出手段により、エンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の実スリップ量変化率が検出される。また、目標スリップ量変化率設定手段において、エンジン側回転部材の回転速度に対する該変速機側回転部材の回転速度の目標速度比とエンジン回転数とに基づいて、目標スリップ量変化率が設定される。そして、フィードバック制御手段により、この実スリップ量変化率が、目標スリップ量変化率となるように、摩擦要素の係合力がフィードバック制御される。
また、請求項2記載の本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置では、該目標スリップ量変化率設定手段は、該エンジン側回転部材の回転速度に目標速度比を乗じることにより目標タービン回転速度を算出する目標タービン回転速度算出部と、該エンジン側回転部材の回転速度から該目標タービン回転速度算出部で算出された該目標タービン回転速度を減じることにより目標スリップ量を算出する目標スリップ量算出部と、該エンジン側回転部材と該変速機側回転部材との間の実スリップ量と、該目標スリップ量算出部で算出された目標スリップ量との偏差を算出するスリップ量偏差算出部と、該スリップ量偏差算出部で算出された偏差に基づいて目標スリップ量変化率を設定する目標スリップ量変化率設定部とをそなえている。
また、請求項3記載の本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置では、該スリップ量偏差算出部には、該実スリップ量と該目標スリップ量との偏差をパラメータとして、目標スリップ量変化率を設定するためのマップ又は計算式が格納されている。
また、請求項4記載の本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置では、該実スリップ量と該目標スリップ量との偏差が大きくなるほど該目標スリップ量変化率も大きく設定される。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置について説明すると、図1はその全体構成を示す模式図である。
図1に示すように、自動変速機1はエンジン2と結合された状態で図示しない車両に搭載されている。エンジン2の出力軸2aはトルクコンバータ(流体継手)3を介して変速機構4に連結され、その変速機構4は図示しないディファレンシャルギアを介して車両の駆動輪と接続されている。
【0014】
また、エンジン2の出力軸2aは、トルクコンバータ3のポンプインペラ3aに接続されており、この出力軸2aの回転に伴いポンプインペラ3aが回転すると、ATF(オートマチック・トランスミッション・フルード)を介してタービンランナ3bが回転駆動され、その回転が変速機構4に伝達されるようになっている。
【0015】
詳細は説明しないが、変速機構4は、複数組の遊星歯車機構及びそれらの構成要素(サンギア,ピニオンギア及びリングギア)の動作を許容又は規制するクラッチやブレーキ類から構成されており、これらのクラッチやブレーキの係合状態を油圧源(オイルポンプ)から供給されるATFにより適宜切り換えて、所望の変速段を達成するようになっている。なお、この変速機構4の構造については、一般に広く知られたものであるので、フォワードクラッチ7以外の構成については図示を省略する。
【0016】
このような自動変速機1において、シフトレンジがNレンジ(非走行レンジ)からDレンジ(走行レンジ)に切換えられたとき、変速機構4は発進に備えるために第1速段に切り換えられるが、このときには、Nレンジでの各種の摩擦係合要素の係合状態に対して、さらにフォワードクラッチ7(摩擦要素)を係合することで第1速段が実現されるようになっている。
【0017】
一方、車室内には、図示しない入出力装置,制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置(ROM,RAM,BURAM等),中央処理装置(CPU)及びタイマカウンタ等を備えたA/T−ECU(自動変速機制御ユニット、以下、単にECUという)11が設置されており、後述する各種センサからの情報に基づいて各種の制御信号が設定されて、自動変速機1の総合的な制御が行なわれるようになっている。
【0018】
ECU11の入力側には、エンジン2の回転速度Neを検出するエンジン回転速度センサ12、タービンランナ3bの回転速度Nt(即ち、フォワードクラッチ7の入力回転速度)を検出するタービン回転速度センサ13、車両の走行速度(車速)Vsを検出する車速センサ14、ブレーキ装置のブレーキオイルの圧力(流体圧)が所定値よりも大きくなるとオン信号を出力するブレーキ圧スイッチ20、エンジン2のスロットル開度θTH(=アクセル操作量)を検出するスロットルセンサ16、ATFの油温TOIL を検出する油温センサ17、及び運転者にて選択されたシフトポジション(例えば、Nレンジ,Dレンジ,Pレンジ及びRレンジ等)を検出するためのシフトポジションセンサ18等が接続されている。
【0019】
そして、ECU11では、スロットルセンサ16で検出されたスロットル開度θTH及び車速センサ14で検出された車速Vsを用いて図示しない変速マップから目標変速段を設定し、この目標変速段を達成すべく変速機構4のクラッチ及びブレーキの係合状態を切り換えて変速制御を実行するようになっている。
また、ECU11の出力側には、上述のオイルポンプからの作動油を切換制御して変速機構4のクラッチやブレーキの係合要素を作動させるための多数のソレノイドや圧力調整弁(プレッシャコントロールバルブ)が接続されている。なお、図1中では、このような多数のソレノイドや圧力調整弁のうち、フォワードクラッチ7の係合状態を切り換えるソレノイド19及び圧力調整弁21のみを図示しており、他のソレノイド及び圧力調整弁については図示を省略する。
【0020】
ソレノイド19はECU11によりその作動が制御されるようになっており、このソレノイド19の作動に応じて圧力調整弁21へのパイロット圧供給状態が調整されるようになっている。また、本実施形態ではデューティ率が増加するほど、圧力調整弁21へのパイロット圧の供給量が低下するような特性に設定されている。
【0021】
また、ソレノイド19により圧力調整弁21へパイロット圧が供給されると、圧力調整弁21のスプール21aが図中左側に移動して、フォワードクラッチ7のライン圧が排出されて、フォワードクラッチ7の係合力が低下するようになっている。また、これとは逆に、ソレノイド19によりパイロット圧が排出されると、フォワードクラッチ7にライン圧が供給されるようになっている。このように、ソレノイド19のデューティ率を制御することで、フォワードクラッチ7の係合力を調整できるようになっているのである。
【0022】
次に、ニュートラル制御(クリープ力制御)について簡単に説明すると、このニュートラル制御は、Dレンジで走行中の車両が停止したときにフォワードクラッチ7の係合力を低下させてニュートラル状態に近い状態に制御するものであり、摩擦係合要素としてのフォワードクラッチ7をスリップさせることでニュートラル制御(クリープ力制御)が実行されるようになっている。
【0023】
本実施形態ではニュートラル制御の開始条件として以下の(1)〜(3)条件が設定されている。
(1)ブレーキ圧スイッチ20がオン(ブレーキ圧が所定値Pa以上)。
(2)スロットルセンサ16によりアクセル非操作(スロットル開度が所定量以下)が検出された。
(3)車速センサ14により検出された車速Vsが所定値未満。
【0024】
そして、以上の条件が全て成立したと判定されると(つまり、車両が走行状態からほぼ停止状態に移行したと推測されると)、ニュートラル制御が開始されるようになっている。
そして、以上の条件が全て成立したと判定されると(つまり、車両が走行状態からほぼ停止状態に移行したと推測されると)、ニュートラル制御が開始されるようになっている。
【0025】
〔ニュートラル制御の突入制御〕
このときの動作の概要を簡単に説明すると、まずエンジン回転速度センサ12で検出されたエンジン回転速度Ne及び油温センサ17で検出されたATF油温T0IL に基づいてフォワードクラッチ7のソレノイド19のデューティ率Dのスリップ直前値DN が設定される。これにより、ニュートラル制御の開始条件の成立直後にソレノイド19のデューティ率Dが100%からスリップ直前値DN までステップ状に減少する。これにより、圧力制御弁21のスプール21aに作用するパイロット圧供給量が増加して、フォワードクラッチ7のライン圧が急激にドレーンされて係合力が低下するのである。
【0026】
その後、フォワードクラッチ7は次第に解放側に向かって制御され、このときまでフォワードクラッチ7を介して駆動輪側と接続され係合状態で停止保持されていたタービンランナ3bが回転し始める。そして、タービン回転速度Ntが上昇してスリップ判定値Nt0を越えると、トルクコンバータ3のスリップ量ΔN(=Ne−Nt)を予め設定された目標値にすべく、ソレノイド19のデューティ率Dがフィードバック制御されるのである。そして、この目標値となったとき、後述するニュートラル制御の定常制御へ移行する。
【0027】
一方、ニュートラル制御の解除条件は以下のように設定されており、そのいずれかが満たされたとき、つまり運転者の発進意志が推測されるときに解除条件が成立したと判定され、ECU11により、ニュートラル制御が解除されるようになっている。
(1)ブレーキ圧スイッチ20がオフ(ブレーキ圧が所定値Pa未満)になった場合。
(2)スロットルセンサ16によりアクセル操作(スロットル開度θthが所定値以上)が検出された場合。
(3)車速センサ14で検出された走行速度Vsが所定値以上になった場合。
【0028】
そして、上記の3つの条件のうち1つでも成立すれば、ニュートラル制御が解除されるようになっているのである。
〔ニュートラル制御の解除制御〕
ニュートラル制御を解除する場合には、徐々にソレノイド19のデューティ率Dを上昇させてタービン回転速度Ntを減少させ、フォワードクラッチ7を係合側に向かって制御する。そして、エンジン回転速度センサ12とタービン回転速度センサセンサ13とからの情報に基づいて同期判定が行なわれ、タービンランナ3bの回転速度Ntがエンジン回転速度Neと同期したと判定されると、所定時間経過後にソレノイド19のデューティ率が100%に設定される。
【0029】
〔ニュートラル制御の定常制御〕
次に、本発明の要部である定常制御にいて説明すると、図2に示すように、ECU11内には、ポンプインペラ(エンジン側回転部材)3aとタービンランナ(変速機側回転部材)3bとの間の実際のスリップ量変化率を検出する実スリップ量変化率算出手段31と、ポンプインペラ3aとタービンランナ3bとの間の目標スリップ量変化率を設定する目標スリップ量変化率設定手段32と、上記実スリップ量変化率が目標スリップ量変化率となるようにフォワードクラッチ7の係合力をフィードバック制御するフィードバック制御手段33とが設けられている。
【0030】
そして、ニュートラル制御中は、このフィードバック制御手段33によりソレノイド19のデューティ率がフィードバック制御されることにより、常にエンジン回転速度(ポンプインペラ回転速度)Neとタービン回転速度Ntとの比が一定となるようにフォワードクラッチ7が制御されて、安定したニュートラル制御が実行されるようになっている。
【0031】
ここで、実スリップ量変化率算出手段31は、実スリップ量算出部31a及び実スリップ量変化率算出部31bをそなえている。このうち、実スリップ量算出部31aは、エンジン回転速度センサ12で得られるエンジン2の回転速度(即ち、ポンプインペラ3aの回転速度)Neとタービン回転速度センサ13で得られるタービンランナ3bの回転速度Ntとから、トルクコンバータ3内におけるポンプインペラ3aとタービンランナ3bとの間の実際のスリップ量Ne−Ntを算出するものであり、また、実スリップ量変化率算出部31bは、実スリップ量算出部31aで算出された実スリップ量を時間微分することにより実スリップ量変化率d(Ne−Nt)/dtを算出するものである。
【0032】
また、目標スリップ量変化率設定手段32は、目標タービン回転速度算出部32a,目標スリップ量算出部32b,スリップ量偏差算出部32c及び目標スリップ量変化率設定部32dをそなえており、この目標スリップ量変化率設定手段32では、目標速度比ηとエンジン回転数Neとに基づいて、上記スリップ量変化率に対する目標値(目標スリップ量変化率)dNslp /dtを設定するようになっている。なお、目標速度比とは、トルクコンバータ3内におけるエンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとの比であって、ここでは一定値が適用されている。
【0033】
以下、目標スリップ量変化率設定手段32について説明すると、目標タービン回転速度算出部32aは、エンジン回転速度Neに目標速度比ηを乗じることにより目標のタービン回転速度Ntoを算出するものである。また、目標スリップ量算出部32bは、エンジン回転速度Neから上記目標タービン回転速度Ntoを減じることによりトルクコンバータ3の目標スリップ量Nsi(=Ne−Nto)を設定するものである。
【0034】
また、スリップ量偏差算出部32cは、ポンプインペラ3aとタービンランナ3bとの実スリップ量Ne−Ntと、上記目標スリップ量算出部32bで算出された目標スリップ量Nsiとの偏差(Ne−Nt−Nsi)を算出するものであり、さらに、目標スリップ量変化率設定部32dは、上記スリップ量偏差算出部32cで算出された上記偏差に基づいて、図示しないマップ等から目標スリップ量変化率dNslp /dtを設定するものである。つまり、目標スリップ量変化率設定手段32には、実スリップ量と目標スリップ量との偏差をパラメータとして、目標スリップ量変化率dNslp /dtを設定するためのマップ又は計算式が格納されており、この偏差に基づいて目標スリップ量変化率dNslp /dtが設定されるようになっている。また、具体的には、偏差が大きくなるほど目標スリップ量変化率dNslp /dtも大きく設定されるようになっている。
【0035】
そして、フィードバック制御手段33では、上記実スリップ量変化率d(Ne−Nt)/dtと目標スリップ量変化率dNslp /dtとの偏差Sが0となるように、ソレノイド19のデューティ率Dを設定するようになっており、これにより、実スリップ量変化率と目標スリップ量変化率とが一致するようにフォワードクラッチ7の係合力がフィードバック制御されるのである。そして、このようなフィードバック制御を実行することにより、ニュートラル制御中にエンジン回転速度変動が生じても安定した制御を実行することができるようになっているのである。
【0036】
本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置は、上述のように構成されているので、その動作を図3を用いて簡単に説明すると以下のようになる。まず、ニュートラル制御の実行中において、何らかの外乱によりエンジン回転速度Neが変動すると(ステップA100)、ATFを介してタービンランナ3bにポンプインペラ3aの回転駆動力が伝達されて、タービン回転速度Ntがエンジン回転速度Neの影響を受けて上昇する(A200)。
【0037】
このとき、図2に示すように、実スリップ量変化率算出手段31により、ポンプインペラ3aとタービンランナ3bとの間の実際のスリップ量変化率が算出されるとともに、目標スリップ量変化率設定手段32により、ポンプインペラ3aとタービンランナ3bとの間の目標スリップ量変化率が設定される。そして、フィードバック制御手段33により、実スリップ量変化率が目標スリップ量変化率となるように、スリップ量変化率を制御対象としてソレノイド19のデューティ率がフィードバック制御される(ステップA300)。
【0038】
そして、これによりエンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとの比が一定となるようにフォワードクラッチ7の係合力がフィードバック制御されて、安定したニュートラル制御が実行されることになる(ステップA400)。
図4(a)〜(c)は、このようなニュートラル制御時の特性を説明するための図であって、(a)はエンジン回転速度Ne及びタービン回転速度Ntを示す図、(b)はスリップ量変化率の特性を示す図、(c)はフォワードクラッチのデューティ率及びフォワードクラッチの係合圧を示す図である。
【0039】
図4(a)に示すように、エンジン回転速度Neが上昇すると、タービン回転速度Ntは最初はこれにつられて上昇する。そして、このようにエンジン回転速度Neが変動すると、ECU11により、エンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとの偏差(実スリップ量)と、この偏差の目標値(目標スリップ量)との差に応じて目標スリップ量変化率が設定される。例えば、実スリップ量と目標スリップ量との偏差が小さいと、図4(b)に示すように、目標スリップ量変化率が0に設定される。なお、図4(b)では、実スリップ量の変化率が0(即ち、実スリップ量が一定)であるため、実スリップ量変化率と目標スリップ量変化率との特性が重なっている場合を示している。
【0040】
そして、この場合には、図4(c)に示すように、フォワードクラッチのデューティ率が略一定値に設定され、これにより、フォワードクラッチの係合力(係合圧)も略一定となり、回転速度比が略一定に保持される。また、エンジン2に対する外乱要因が取り除かれてエンジン回転速度変動がなくなると、このエンジン回転速度に応じてタービン回転速度変動もなくなり、この場合にも速度比を一定に保持することができるのである。したがって、回転速度比が目標値から外れることなく、安定したフィードバック制御を実行することができるのである。
【0041】
また、実スリップ量と、目標スリップ量との差が大きい場合には、目標スリップ量変化率が大きく設定される。つまり、この場合には、目標スリップ量の変化率を大きく設定することで、実スリップ量を速やかに目標スリップ量に近づけることができる。
このように、ニュートラル制御中に、エンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとの速度比を一定に保持するようにしたフィードバック制御において、フィードバック制御の制御対象をスリップ量変化率として、実スリップ量変化率と目標スリップ量変化率との偏差がなくなるようにフォワードクラッチ7の係合力を制御することにより、タービン回転速度変化率を制御対象とした場合のように、タービン回転速度が急激に変化して回転速度比が目標値から離れてハンチングが生じるといった課題を解決することができ、安定したフォワードクラッチ制御を行なうことができるという利点を有している。
【0042】
なお、本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、無段変速機の前後段を切り換えるために遊星歯車機構と摩擦クラッチとをそなえたものにおいては、このクラッチを同様に制御することで無段変速機に入力されるトルクを低減でき、無段変速機がベルト式であればベルトやプーリの耐久性を向上させることができる。
【0043】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置によれば、動変速機のシフトレンジが走行レンジであるときに所定の条件が成立して、走行時に係合される摩擦要素の係合力を低下させてニュートラル状態に近い状態に制御されている際に、エンジン回転速度が外乱要因により変動しても、エンジン側回転部材と変速機側回転部材との回転速度比を目標とする速度比に保持することができ、制御の安定化を図ることができるという利点があるほか、コストの増加を招くこともないという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の要部の機能を説明するための模式的なブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の動作を説明するための図である。
【図4】(a)〜(c)は本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の作用を説明するための特性図である。
【図5】(a)〜(c)は本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置を創案する過程で案出された装置の作用を説明するための特性図である。
【符号の説明】
1 自動変速機
7 フォワードクラッチ(摩擦要素)
3 トルクコンバータ(流体継手)
3a ポンプインペラ(エンジン側回転部材)
3b タービンランナ(変速機側回転部材)
31 実スリップ量変化率算出手段
32 目標スリップ量変化率設定手段
33 フィードバック制御手段
Claims (4)
- 自動変速機のシフトレンジが走行レンジであるときに所定の条件が成立すると、走行時に係合される摩擦要素の係合力を低下させてクリープ力を低下させるように構成された車両用自動変速機のクリープ力制御装置において、
該自動変速機の入力側に設けられた流体継手におけるエンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の実スリップ量変化率を算出する実スリップ量変化率算出手段と、
該エンジン側回転部材と該変速機側回転部材との間の目標スリップ量変化率を設定する目標スリップ量変化率設定手段と、
該実スリップ量変化率算出手段で検出される実スリップ量変化率が、該目標スリップ量変化率設定手段で設定される目標スリップ量変化率となるように、該摩擦要素の係合力をフィードバック制御するフィードバック制御手段とをそなえ、
該目標スリップ量変化率設定手段は、エンジン側回転部材の回転速度に対する該変速機側回転部材の回転速度の目標速度比とエンジン回転数とに基づいて、該目標スリップ量変化率を設定する
ことを特徴とする、車両用自動変速機のクリープ力制御装置。 - 該目標スリップ量変化率設定手段は、
該エンジン側回転部材の回転速度に目標速度比を乗じることにより目標タービン回転速度を算出する目標タービン回転速度算出部と、
該エンジン側回転部材の回転速度から該目標タービン回転速度算出部で算出された該目標タービン回転速度を減じることにより目標スリップ量を算出する目標スリップ量算出部と、
該エンジン側回転部材と該変速機側回転部材との間の実スリップ量と、該目標スリップ量算出部で算出された目標スリップ量との偏差を算出するスリップ量偏差算出部と、
該スリップ量偏差算出部で算出された偏差に基づいて目標スリップ量変化率を設定する目標スリップ量変化率設定部とをそなえている
ことを特徴とする、請求項1記載の車両用自動変速機のクリープ力制御装置。 - 該スリップ量偏差算出部には、該実スリップ量と該目標スリップ量との偏差をパラメータとして、目標スリップ量変化率を設定するためのマップ又は計算式が格納されている
ことを特徴とする、請求項2記載の車両用自動変速機のクリープ力制御装置。 - 該実スリップ量と該目標スリップ量との偏差が大きくなるほど該目標スリップ量変化率も大きく設定される
ことを特徴とする、請求項2又は3記載の車両用自動変速機のクリープ力制御装置。
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JP36804499A JP3649070B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 車両用自動変速機のクリープ力制御装置 |
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JP36804499A JP3649070B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 車両用自動変速機のクリープ力制御装置 |
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ID=18490840
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