JPH0632438A - コンベア制御装置 - Google Patents
コンベア制御装置Info
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- JPH0632438A JPH0632438A JP18906792A JP18906792A JPH0632438A JP H0632438 A JPH0632438 A JP H0632438A JP 18906792 A JP18906792 A JP 18906792A JP 18906792 A JP18906792 A JP 18906792A JP H0632438 A JPH0632438 A JP H0632438A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホッパから投入される荷を搬送するコンベア
を輸送量一定制御モードで制御するコンベア制御装置に
おいて、ホッパ内の荷の重量計測を伴わずに、荷の残量
低下時に適切な速度制御を可能とする。 【構成】 パルスカウンタ１６は一定距離に相当するパ
ルス数を計数する。シフトレジスタ１８はカウントアッ
プ時に計測重量を取り込み記憶する。平均値演算部１９
は計測重量Ｗ1〜ＷNを累計することで移動平均値を求め
る。平均値蓄積部２０はこの移動平均値を蓄積する。判
別部２１は移動平均値の蓄積データの動向を調べる。ホ
ッパ内の荷の残量レベルの高低を判断する。設定輸送量
修正部２２は、残量レベルが高い場合、設定輸送量ＷS
を増加させて高速運転を行う。残量レベルが低い場合、
設定輸送量ＷSを減少させて低速運転を行う。
を輸送量一定制御モードで制御するコンベア制御装置に
おいて、ホッパ内の荷の重量計測を伴わずに、荷の残量
低下時に適切な速度制御を可能とする。 【構成】 パルスカウンタ１６は一定距離に相当するパ
ルス数を計数する。シフトレジスタ１８はカウントアッ
プ時に計測重量を取り込み記憶する。平均値演算部１９
は計測重量Ｗ1〜ＷNを累計することで移動平均値を求め
る。平均値蓄積部２０はこの移動平均値を蓄積する。判
別部２１は移動平均値の蓄積データの動向を調べる。ホ
ッパ内の荷の残量レベルの高低を判断する。設定輸送量
修正部２２は、残量レベルが高い場合、設定輸送量ＷS
を増加させて高速運転を行う。残量レベルが低い場合、
設定輸送量ＷSを減少させて低速運転を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ホッパから投入され
る荷を搬送するコンベアシステムに係わり、特にコンベ
アシステムを効率的に制御する装置に関する。
る荷を搬送するコンベアシステムに係わり、特にコンベ
アシステムを効率的に制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンベアシステムの概略を図５
に示す。１は原料（荷）を格納するホッパ、２はホッパ
１の下部に付設されたダンパであり、ホッパ１からの原
料の切り出し量はダンパ２の開度により調節される。コ
ンベア３は、ホッパ１から投入された原料を搬送するも
のであり、可変速電動機４により駆動される。５はコン
ベア３上の重量を計測するベルトスケール、６は電動機
４の速度を検出するパルスピックアップ（図示せず）で
ある。かかる構成において制御装置７は、ベルトスケー
ル５の計測データによりコンベア３上の荷のトラッキン
グを行い、輸送量が一定となるようにコンベア３の速度
を制御する。したがってコンベア３上の荷が少ない場合
は、コンベア３の速度を高速運転して輸送量を維持する
こととなる。
に示す。１は原料（荷）を格納するホッパ、２はホッパ
１の下部に付設されたダンパであり、ホッパ１からの原
料の切り出し量はダンパ２の開度により調節される。コ
ンベア３は、ホッパ１から投入された原料を搬送するも
のであり、可変速電動機４により駆動される。５はコン
ベア３上の重量を計測するベルトスケール、６は電動機
４の速度を検出するパルスピックアップ（図示せず）で
ある。かかる構成において制御装置７は、ベルトスケー
ル５の計測データによりコンベア３上の荷のトラッキン
グを行い、輸送量が一定となるようにコンベア３の速度
を制御する。したがってコンベア３上の荷が少ない場合
は、コンベア３の速度を高速運転して輸送量を維持する
こととなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のシステム
では、ホッパ１内の原料の残存レベルが低下した際に、
いたずらにコンベア３を高速運転する問題があった。す
なわち、特にホッパ１内の原料の残存レベルが大幅に変
動する場合、その残存レベルが大幅に低下してコンベア
３上の荷が少なくなると、上記のように輸送量を維持す
るためコンベア３が高速運転されるが、ホッパ１内の原
料が０に近づくに従ってコンベア３上の荷がますます減
少し、輸送量が低下する一方となる。このため制御装置
７は、コンベア３を最大速度で運転し続けることとな
り、電力が無駄に使用されるだけでなく、コンベア３の
いたみが激しくなる等の問題を生じる。なお、ホッパ１
内の原料の重量を計測する手段を設け、計測重量から原
料の残量低下を検出する構成をとれば、上記の問題を解
消できるが、この場合、装置が大型化・複雑化して低廉
性・信頼性が阻害される。
では、ホッパ１内の原料の残存レベルが低下した際に、
いたずらにコンベア３を高速運転する問題があった。す
なわち、特にホッパ１内の原料の残存レベルが大幅に変
動する場合、その残存レベルが大幅に低下してコンベア
３上の荷が少なくなると、上記のように輸送量を維持す
るためコンベア３が高速運転されるが、ホッパ１内の原
料が０に近づくに従ってコンベア３上の荷がますます減
少し、輸送量が低下する一方となる。このため制御装置
７は、コンベア３を最大速度で運転し続けることとな
り、電力が無駄に使用されるだけでなく、コンベア３の
いたみが激しくなる等の問題を生じる。なお、ホッパ１
内の原料の重量を計測する手段を設け、計測重量から原
料の残量低下を検出する構成をとれば、上記の問題を解
消できるが、この場合、装置が大型化・複雑化して低廉
性・信頼性が阻害される。
【０００４】この発明は、かかる問題点に鑑み、ホッパ
から投入される荷を搬送するコンベアを制御対象とし、
コンベアの移動速度を輸送量一定制御モードで制御する
コンベア制御装置において、ホッパ内の荷の重量計測を
伴わずに、荷の残量低下時に適切な速度制御を可能とす
ることを目的とする。
から投入される荷を搬送するコンベアを制御対象とし、
コンベアの移動速度を輸送量一定制御モードで制御する
コンベア制御装置において、ホッパ内の荷の重量計測を
伴わずに、荷の残量低下時に適切な速度制御を可能とす
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、ホッパから投入される荷を搬送する
コンベアを制御対象とする装置であって、コンベア上の
荷の重量およびコンベアの移動速度を計測する計測手段
と、計測重量および計測移動速度に基づいてコンベアの
移動速度を輸送量一定制御モードで制御する移動速度制
御手段とを備えた装置において、次の措置を講じたもの
である。
を達成するために、ホッパから投入される荷を搬送する
コンベアを制御対象とする装置であって、コンベア上の
荷の重量およびコンベアの移動速度を計測する計測手段
と、計測重量および計測移動速度に基づいてコンベアの
移動速度を輸送量一定制御モードで制御する移動速度制
御手段とを備えた装置において、次の措置を講じたもの
である。
【０００６】１．次の要素を備える。
【０００７】（１）計測重量および計測移動速度から移
動平均値を求める移動平均値演算手段。この移動平均値
演算手段は、たとえば次の要素を有する。
動平均値を求める移動平均値演算手段。この移動平均値
演算手段は、たとえば次の要素を有する。
【０００８】ａ）計測移動速度から移動距離を求めて、
該移動距離の一定間隔ごとにデータ取込指示を発生する
移動距離検出手段。
該移動距離の一定間隔ごとにデータ取込指示を発生する
移動距離検出手段。
【０００９】ｂ）過去の計測重量を取り込んで蓄積する
ものであって、データ取込指示を受けると計測重量の取
り込みを行う計測重量蓄積手段。
ものであって、データ取込指示を受けると計測重量の取
り込みを行う計測重量蓄積手段。
【００１０】ｃ）蓄積した計測重量を累計して移動平均
値を求める演算手段。
値を求める演算手段。
【００１１】（２）移動平均値の低下を検出して低速運
転指示を発生する低速運転指示手段。この低速運転指示
手段は、たとえば次の要素を有する。
転指示を発生する低速運転指示手段。この低速運転指示
手段は、たとえば次の要素を有する。
【００１２】ａ）過去の移動平均値を蓄積する移動平均
値蓄積手段。
値蓄積手段。
【００１３】ｂ）蓄積された移動平均値の動向から移動
平均値の低下を判定する判定手段。
平均値の低下を判定する判定手段。
【００１４】２．移動速度制御手段は、前記低速運転指
示を受けるとコンベアの移動速度を低速に制御するもの
とする。この移動速度制御手段は、たとえば、輸送量一
定制御の基準となる設定輸送量を適宜修正する設定輸送
量修正手段を有する。この設定輸送量修正手段は、定常
運転時、前記設定輸送量を増加方向に修正すると共に、
低下運転時、前記設定輸送量を減少方向に修正するもの
とする。
示を受けるとコンベアの移動速度を低速に制御するもの
とする。この移動速度制御手段は、たとえば、輸送量一
定制御の基準となる設定輸送量を適宜修正する設定輸送
量修正手段を有する。この設定輸送量修正手段は、定常
運転時、前記設定輸送量を増加方向に修正すると共に、
低下運転時、前記設定輸送量を減少方向に修正するもの
とする。
【００１５】
【作用】この発明では、コンベア上における単位長さ当
たりの重量とコンベアの移動速度とを計測し、これらの
値から移動平均値を求める。このとき、計測移動速度か
ら移動距離を求め、該移動距離の一定間隔ごとに計測重
量を取り込んで蓄積しておけば、蓄積した計測重量を累
計することで移動平均値が求まる。
たりの重量とコンベアの移動速度とを計測し、これらの
値から移動平均値を求める。このとき、計測移動速度か
ら移動距離を求め、該移動距離の一定間隔ごとに計測重
量を取り込んで蓄積しておけば、蓄積した計測重量を累
計することで移動平均値が求まる。
【００１６】そして、求めた移動平均値を監視し、移動
平均値の低下が検出されるとホッパ内の荷の残量が低下
したものと認識する。このとき、たとえば過去の移動平
均値を蓄積してその動向から移動平均値の低下を判別す
ることとすれば、一時的な重量低下による誤認識を防止
できる。
平均値の低下が検出されるとホッパ内の荷の残量が低下
したものと認識する。このとき、たとえば過去の移動平
均値を蓄積してその動向から移動平均値の低下を判別す
ることとすれば、一時的な重量低下による誤認識を防止
できる。
【００１７】移動平均値の低下が検出されると、コンベ
アの制御を低速運転制御に切り替えることで無駄な高速
運転を回避する。低速運転制御への切替は設定輸送量を
修正することで行う態様をとれば、構成の簡素化を図る
ことができる。この場合、定常時は設定輸送量を増加方
向に修正する一方で、低速運転時は設定輸送量を減少方
向に修正することにより、効率の向上を図ることができ
る。
アの制御を低速運転制御に切り替えることで無駄な高速
運転を回避する。低速運転制御への切替は設定輸送量を
修正することで行う態様をとれば、構成の簡素化を図る
ことができる。この場合、定常時は設定輸送量を増加方
向に修正する一方で、低速運転時は設定輸送量を減少方
向に修正することにより、効率の向上を図ることができ
る。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。一実施
例に係るコンベア制御装置の概要を図２に示す。７は操
作卓であり、ＣＰＵ７−１の他ＣＲＴ７−２を備え、輸
送量（切り出し量）の設定入力や検出輸送量の表示を行
う。８は設定輸送量ＷSから回転数指令（４〜２０ｍ
Ａ）を演算するプログラマブル・コントローラ（Ｐ
Ｃ）、９は制御方式（自動サーボ制御方式またはマニュ
アル方式）の設定切替を行うサーボ設定器、１０は回転
数指令に基づいて電動機４を駆動する可変電圧・可変周
波数電源装置（ＶＶＶＦ）である。
例に係るコンベア制御装置の概要を図２に示す。７は操
作卓であり、ＣＰＵ７−１の他ＣＲＴ７−２を備え、輸
送量（切り出し量）の設定入力や検出輸送量の表示を行
う。８は設定輸送量ＷSから回転数指令（４〜２０ｍ
Ａ）を演算するプログラマブル・コントローラ（Ｐ
Ｃ）、９は制御方式（自動サーボ制御方式またはマニュ
アル方式）の設定切替を行うサーボ設定器、１０は回転
数指令に基づいて電動機４を駆動する可変電圧・可変周
波数電源装置（ＶＶＶＦ）である。
【００１９】ＰＣ８の機能を図１に示す。１１は設定輸
送量ＷSと計測重量ＷN（後述）から輸送量一定制御によ
る設定速度ＳＶを演算する設定速度演算部、１２は設定
速度ＳＶの上下限を制限するリミッタ、１３は設定速度
ＳＶとコンベア速度ＰＶとを突き合わせてＰＩ増幅する
ことで回転数指令を発生するＰＩ調節器である。１４は
パルスピックアップ６（図２参照）の出力する検出パル
スをＰ／Ｖ変換してコンベア速度ＰＶを発生する数値変
換部、１５はコンベア速度ＰＶと計測重量ＷNとを乗算
して計測輸送量を求める計測輸送量演算部である。計測
輸送量は操作卓７に出力される。
送量ＷSと計測重量ＷN（後述）から輸送量一定制御によ
る設定速度ＳＶを演算する設定速度演算部、１２は設定
速度ＳＶの上下限を制限するリミッタ、１３は設定速度
ＳＶとコンベア速度ＰＶとを突き合わせてＰＩ増幅する
ことで回転数指令を発生するＰＩ調節器である。１４は
パルスピックアップ６（図２参照）の出力する検出パル
スをＰ／Ｖ変換してコンベア速度ＰＶを発生する数値変
換部、１５はコンベア速度ＰＶと計測重量ＷNとを乗算
して計測輸送量を求める計測輸送量演算部である。計測
輸送量は操作卓７に出力される。
【００２０】１６は検出パルスを計数するパルスカウン
タであり、カウントアップするとカウントアップ信号を
シフトレジスタ１８に出力すると共に、シフトレジスタ
１８から返送されるリセット信号に初期化して計数動作
を繰り返す。１７はベルトスケール５（図２参照）の出
力する計測重量をＡ／Ｄ変換する数値変換部、１８はパ
ルスカウンタ１６のカウントアップ時に計測重量を取り
込んで記憶するシフトレジスタ、１９はシフトレジスタ
１８に記憶された計測重量Ｗ1〜ＷNから移動平均値を求
める移動平均値演算部、２０は過去の移動平均値を蓄積
する平均値蓄積部、２１は蓄積された移動平均値からホ
ッパ内の残量レベルの高低を判別して設定輸送量ＷSの
修正指示を発生する判別部、２２は修正指示に基づいて
設定輸送量ＷSを修正する設定輸送量修正部である。
タであり、カウントアップするとカウントアップ信号を
シフトレジスタ１８に出力すると共に、シフトレジスタ
１８から返送されるリセット信号に初期化して計数動作
を繰り返す。１７はベルトスケール５（図２参照）の出
力する計測重量をＡ／Ｄ変換する数値変換部、１８はパ
ルスカウンタ１６のカウントアップ時に計測重量を取り
込んで記憶するシフトレジスタ、１９はシフトレジスタ
１８に記憶された計測重量Ｗ1〜ＷNから移動平均値を求
める移動平均値演算部、２０は過去の移動平均値を蓄積
する平均値蓄積部、２１は蓄積された移動平均値からホ
ッパ内の残量レベルの高低を判別して設定輸送量ＷSの
修正指示を発生する判別部、２２は修正指示に基づいて
設定輸送量ＷSを修正する設定輸送量修正部である。
【００２１】次に、この装置の動作を説明する。この実
施例によるコンベア制御手順の概略を図３に示す。この
装置の動作の概略を説明すると、コンベア３上の所定区
間（ベルトスケール５の取付位置からコンベアの終端ま
での区間）における重量の移動平均値を移動平均値演算
部１９により求め（Ｓ１）、この移動平均値に基づいて
ホッパ内の原料の残量レベルを判別部２１により推定・
判別し（Ｓ２，３）、この結果に基づいて設定輸送量修
正部２２により設定輸送量ＷSを適宜修正して効率的な
運転を可能とする（Ｓ４〜７）。
施例によるコンベア制御手順の概略を図３に示す。この
装置の動作の概略を説明すると、コンベア３上の所定区
間（ベルトスケール５の取付位置からコンベアの終端ま
での区間）における重量の移動平均値を移動平均値演算
部１９により求め（Ｓ１）、この移動平均値に基づいて
ホッパ内の原料の残量レベルを判別部２１により推定・
判別し（Ｓ２，３）、この結果に基づいて設定輸送量修
正部２２により設定輸送量ＷSを適宜修正して効率的な
運転を可能とする（Ｓ４〜７）。
【００２２】ここで移動平均値の算出を説明するにあた
り、まず図３を用いて輸送量と計測重量との関係を説明
する。コンベア３上の上記の区間の長さをＬとし、シフ
トレジスタ１８がサポートする計測重量の個数をＮとす
ると、パルスカウンタ１６は距離Ｌ／Ｎに相当するパル
ス数を計数する。シフトレジスタ１８は、このパルスカ
ウンタ１６のカウントアップ信号を受けてＡＮＤゲート
をＯＮし、計測重量を取り込んで記憶する。このことに
よりシフトレジスタ１８には間隔Ｌ／Ｎごとの計測重量
Ｗ1〜ＷNが格納される。Ｎを大きく設定すれば、計測重
量Ｗ1〜ＷNと実際の重量分布との一致度が高まる。シフ
トレジスタ１８に記憶された最終番目の計測重量ＷNが
コンベア３の終端からの搬出量に対応し、この計測重量
ＷNが設定速度演算部１１における設定速度ＳＶの演算
や計測輸送量演算部１５における計測輸送量の演算に供
される。
り、まず図３を用いて輸送量と計測重量との関係を説明
する。コンベア３上の上記の区間の長さをＬとし、シフ
トレジスタ１８がサポートする計測重量の個数をＮとす
ると、パルスカウンタ１６は距離Ｌ／Ｎに相当するパル
ス数を計数する。シフトレジスタ１８は、このパルスカ
ウンタ１６のカウントアップ信号を受けてＡＮＤゲート
をＯＮし、計測重量を取り込んで記憶する。このことに
よりシフトレジスタ１８には間隔Ｌ／Ｎごとの計測重量
Ｗ1〜ＷNが格納される。Ｎを大きく設定すれば、計測重
量Ｗ1〜ＷNと実際の重量分布との一致度が高まる。シフ
トレジスタ１８に記憶された最終番目の計測重量ＷNが
コンベア３の終端からの搬出量に対応し、この計測重量
ＷNが設定速度演算部１１における設定速度ＳＶの演算
や計測輸送量演算部１５における計測輸送量の演算に供
される。
【００２３】このようにして得られた計測重量Ｗ1〜ＷN
を移動平均値演算部１９により累計することで移動平均
値が求められる（Ｓ１）。平均値蓄積部２０によりこの
移動平均値の過去データを蓄積しておき、蓄積された移
動平均値を用いて判別部２１が移動平均値の動向を調
べ、一定値（操作卓７によるプリセット値）ｘを基準と
して残量レベルの高低を判断する（Ｓ２，３）。このこ
とにより、短期的な投入量の変動等のノイズによる誤判
別を回避する。
を移動平均値演算部１９により累計することで移動平均
値が求められる（Ｓ１）。平均値蓄積部２０によりこの
移動平均値の過去データを蓄積しておき、蓄積された移
動平均値を用いて判別部２１が移動平均値の動向を調
べ、一定値（操作卓７によるプリセット値）ｘを基準と
して残量レベルの高低を判断する（Ｓ２，３）。このこ
とにより、短期的な投入量の変動等のノイズによる誤判
別を回避する。
【００２４】この結果、残量レベルが十分に高いと判断
された場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、定常運転制御を選択す
る。この定常運転制御では、設定輸送量修正部２２は設
定輸送量ＷSを増加方向に補正し、設定速度演算部１１
やリミッタ１２、ＰＩ調節器１３によりコンベア速度Ｓ
Ｖが設定最大速度を越えない範囲で高速・高効率運転が
行われる（Ｓ４〜６）。
された場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、定常運転制御を選択す
る。この定常運転制御では、設定輸送量修正部２２は設
定輸送量ＷSを増加方向に補正し、設定速度演算部１１
やリミッタ１２、ＰＩ調節器１３によりコンベア速度Ｓ
Ｖが設定最大速度を越えない範囲で高速・高効率運転が
行われる（Ｓ４〜６）。
【００２５】一方、残量レベルが低いと判断された場合
（Ｓ２；Ｎｏ）、さらに一定値ｘ0を基準として残量が
零かまだ残っているかを確認したうえで（Ｓ３）、低速
運転制御を選択する（Ｓ７）。この低速運転制御では、
設定輸送量ＷSを減少方向に補正してコンベア速度ＳＶ
を下げて運転する。もし残量レベルが０と判定された場
合は（Ｓ３；Ｙｅｓ）、荷払い出し処理を選択する。こ
の処理では、荷払い出しのための運転を一定時間行い
（Ｓ８，９）、この後、コンベアを停止させる（Ｓ１
０）。
（Ｓ２；Ｎｏ）、さらに一定値ｘ0を基準として残量が
零かまだ残っているかを確認したうえで（Ｓ３）、低速
運転制御を選択する（Ｓ７）。この低速運転制御では、
設定輸送量ＷSを減少方向に補正してコンベア速度ＳＶ
を下げて運転する。もし残量レベルが０と判定された場
合は（Ｓ３；Ｙｅｓ）、荷払い出し処理を選択する。こ
の処理では、荷払い出しのための運転を一定時間行い
（Ｓ８，９）、この後、コンベアを停止させる（Ｓ１
０）。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
計測重量と計測移動速度から移動平均値を求め、この移
動平均値を用いてホッパ内の荷の残量低下を監視し、残
量低下を検出するとコンベアの制御を低速運転制御に切
り替える。したがって輸送量一定制御であるにも拘わら
ず、ホッパ内の荷の残量低下時に高速運転が回避され、
電力使用面における無駄が解消されると共に、ベルト
等、コンベアにおける駆動部部品の寿命が向上する。
計測重量と計測移動速度から移動平均値を求め、この移
動平均値を用いてホッパ内の荷の残量低下を監視し、残
量低下を検出するとコンベアの制御を低速運転制御に切
り替える。したがって輸送量一定制御であるにも拘わら
ず、ホッパ内の荷の残量低下時に高速運転が回避され、
電力使用面における無駄が解消されると共に、ベルト
等、コンベアにおける駆動部部品の寿命が向上する。
【００２７】また、計測移動速度から移動距離を求め、
この移動距離の一定間隔ごとに計測重量を取り込んで蓄
積し、蓄積した計測重量から移動平均値を求めることに
より、簡素な演算で移動平均値を求めることができる。
さらに、過去の移動平均値を蓄積してその動向から移動
平均値の低下を判別することにより、一時的な重量低下
による誤認識を防止でき、信頼性が向上する。さらに、
低速運転制御への切替を設定輸送量の修正により行うこ
ととし、定常時は設定輸送量を増加方向に修正する一方
で、低速運転時は設定輸送量を減少方向に修正すること
により、簡素な構成で高効率の運転が可能となる。
この移動距離の一定間隔ごとに計測重量を取り込んで蓄
積し、蓄積した計測重量から移動平均値を求めることに
より、簡素な演算で移動平均値を求めることができる。
さらに、過去の移動平均値を蓄積してその動向から移動
平均値の低下を判別することにより、一時的な重量低下
による誤認識を防止でき、信頼性が向上する。さらに、
低速運転制御への切替を設定輸送量の修正により行うこ
ととし、定常時は設定輸送量を増加方向に修正する一方
で、低速運転時は設定輸送量を減少方向に修正すること
により、簡素な構成で高効率の運転が可能となる。
【図１】実施例装置におけるＰＣの機能を示すブロック
図。
図。
【図２】実施例装置の概要を示すブロック図。
【図３】輸送量と計測重量との関係を示す説明図。
【図４】この実施例装置によるコンベア制御手順の概略
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図５】この種のコンベアシステムの概要を示すブロッ
ク図。
ク図。
５…ベルトスケール ６…パルスピックアップ ８…ＰＣ １１…設定速度演算部 １３…ＰＩ調節器 １４…Ｐ／Ｄ数値変換部 １５…計測輸送量演算部 １６…パルスカウンタ １７…Ａ／Ｄ数値変換部 １８…シフトレジスタ １９…移動平均値演算部 ２０…平均値蓄積部 ２１…判別部 ２２…設定輸送量修正部
Claims (4)
- 【請求項１】 ホッパから投入される荷を搬送するコン
ベアを制御対象とする装置であって、コンベア上の荷の
重量およびコンベアの移動速度を計測する計測手段と、
計測重量および計測移動速度に基づいてコンベアの移動
速度を輸送量一定制御モードで制御する移動速度制御手
段とを備えた装置において、 前記計測重量および計測移動速度から移動平均値を求め
る移動平均値演算手段と、前記移動平均値の低下を検出
して低速運転指示を発生する低速運転指示手段とを備え
る一方、前記移動速度制御手段は、前記低速運転指示を
受けるとコンベアの移動速度を低速に制御するものであ
ることを特徴とするコンベア制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のコンベア制御装置におい
て、 前記移動平均値演算手段は、前記計測移動速度から移動
距離を求めて該移動距離の一定間隔ごとにデータ取込指
示を発生する移動距離検出手段と、過去の計測重量を取
り込んで蓄積するものであって前記データ取込指示を受
けると計測重量の取り込みを行う計測重量蓄積手段と、
蓄積した計測重量を累計して移動平均値を求める演算手
段とを有することを特徴とするコンベア制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のコンベア制御装
置において、 前記低速運転指示手段は、過去の移動平均値を蓄積する
移動平均値蓄積手段と、蓄積された移動平均値の動向か
ら移動平均値の低下を判定する判定手段とを有すること
を特徴とするコンベア制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３記載のコンベア制御装
置において、 前記移動速度制御手段は、輸送量一定制御の基準となる
設定輸送量を適宜修正する設定輸送量修正手段を有し、 該設定輸送量修正手段は、定常運転時、前記設定輸送量
を増加方向に修正すると共に、低下運転時、前記設定輸
送量を減少方向に修正するものであることを特徴とする
コンベア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18906792A JPH0632438A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | コンベア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18906792A JPH0632438A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | コンベア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632438A true JPH0632438A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16234749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18906792A Pending JPH0632438A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | コンベア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632438A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012002557A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Yamato Scale Co Ltd | 輸送量演算装置およびコンベアスケール |
| JP2019167222A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社イシダ | 搬送装置及び組合せ計量装置 |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP18906792A patent/JPH0632438A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012002557A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Yamato Scale Co Ltd | 輸送量演算装置およびコンベアスケール |
| JP2019167222A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社イシダ | 搬送装置及び組合せ計量装置 |
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