JPH06321118A - 自動車用操舵装置 - Google Patents
自動車用操舵装置Info
- Publication number
- JPH06321118A JPH06321118A JP11732493A JP11732493A JPH06321118A JP H06321118 A JPH06321118 A JP H06321118A JP 11732493 A JP11732493 A JP 11732493A JP 11732493 A JP11732493 A JP 11732493A JP H06321118 A JPH06321118 A JP H06321118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- intermediate shaft
- angle
- hook joint
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンドルトルクを測定しないでハンドル操舵
角がゼロのときのハンドルトルクを設定値に設定するこ
と。 【構成】 ハンドル１１に連結された入力軸１２を第１
フック継手２０を介して中間軸１３に連結するととも
に、中間軸１３を第２フック継手３０を介してギヤボッ
クス１５に連結された出力軸１４に連結するようにした
自動車用操舵装置において、ハンドル操舵角がゼロであ
るとき、第１フック継手の入力軸側ヨーク２１を入力軸
１２と中間軸１３を含む平面Ｓ１に対して垂直となるよ
うに配置するとともに、第２フック継手の出力軸側ヨー
ク３２を中間軸１３と出力軸１４を含む平面Ｓ２に対し
て垂直となるように配置し、かつ入力軸１２と中間軸１
３の交差角φ１が中間軸１３と出力軸１４の交差角φ２
と相違するようにした。
角がゼロのときのハンドルトルクを設定値に設定するこ
と。 【構成】 ハンドル１１に連結された入力軸１２を第１
フック継手２０を介して中間軸１３に連結するととも
に、中間軸１３を第２フック継手３０を介してギヤボッ
クス１５に連結された出力軸１４に連結するようにした
自動車用操舵装置において、ハンドル操舵角がゼロであ
るとき、第１フック継手の入力軸側ヨーク２１を入力軸
１２と中間軸１３を含む平面Ｓ１に対して垂直となるよ
うに配置するとともに、第２フック継手の出力軸側ヨー
ク３２を中間軸１３と出力軸１４を含む平面Ｓ２に対し
て垂直となるように配置し、かつ入力軸１２と中間軸１
３の交差角φ１が中間軸１３と出力軸１４の交差角φ２
と相違するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用操舵装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用操舵装置の一つとして、ハンド
ルに連結された入力軸を第１フック継手を介して中間軸
に連結するとともに、この中間軸を第２フック継手を介
してギヤボックスに連結された出力軸に連結するように
したものがあり、例えば実開昭５７−５３９６５号公報
に示されている。かかる自動車用操舵装置においては、
両フック継手のトルク伝達特性によってハンドル操舵角
の変化に応じてハンドルトルクが周期的に変化するた
め、ハンドル操舵角がゼロのときのハンドルトルクが大
きくなる（トルク変動の山となる）ように設定すれば、
直進走行時において手応え感の大きい操舵装置が得られ
る。なお、ハンドル操舵角がゼロのときのハンドルトル
クが小さくなる（トルク変動の谷となる）ように設定す
れば、直進走行時において手応え感の小さい操舵装置が
得られる。
ルに連結された入力軸を第１フック継手を介して中間軸
に連結するとともに、この中間軸を第２フック継手を介
してギヤボックスに連結された出力軸に連結するように
したものがあり、例えば実開昭５７−５３９６５号公報
に示されている。かかる自動車用操舵装置においては、
両フック継手のトルク伝達特性によってハンドル操舵角
の変化に応じてハンドルトルクが周期的に変化するた
め、ハンドル操舵角がゼロのときのハンドルトルクが大
きくなる（トルク変動の山となる）ように設定すれば、
直進走行時において手応え感の大きい操舵装置が得られ
る。なお、ハンドル操舵角がゼロのときのハンドルトル
クが小さくなる（トルク変動の谷となる）ように設定す
れば、直進走行時において手応え感の小さい操舵装置が
得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報の自動車用操舵装置においては、入力軸，中間軸また
は出力軸の少なくとも一箇所で軸を二分割し、これら軸
部分を異なる相対回転位相で結合する軸結合手段によっ
て連結するようになっており、軸結合手段で相対回転位
相を調節することにより、ハンドル操舵角がゼロのとき
のハンドルトルクが大きく（または小さく）なるように
調節することができるものの、軸結合手段で相対回転位
相を調節した後にハンドル操舵角がゼロのときのハンド
ルトルクを測定してそのトルクが大きい（または小さ
い）か否かを確認しなければならず、その作業性が悪
い。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもの
であり、ハンドルトルクを測定しないでハンドル操舵角
がゼロのときのハンドルトルクを設定値（トルク変動の
山または谷）に設定し得る自動車用操舵装置を提供する
ことを目的としている。
報の自動車用操舵装置においては、入力軸，中間軸また
は出力軸の少なくとも一箇所で軸を二分割し、これら軸
部分を異なる相対回転位相で結合する軸結合手段によっ
て連結するようになっており、軸結合手段で相対回転位
相を調節することにより、ハンドル操舵角がゼロのとき
のハンドルトルクが大きく（または小さく）なるように
調節することができるものの、軸結合手段で相対回転位
相を調節した後にハンドル操舵角がゼロのときのハンド
ルトルクを測定してそのトルクが大きい（または小さ
い）か否かを確認しなければならず、その作業性が悪
い。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもの
であり、ハンドルトルクを測定しないでハンドル操舵角
がゼロのときのハンドルトルクを設定値（トルク変動の
山または谷）に設定し得る自動車用操舵装置を提供する
ことを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、ハンドルに連結された入力
軸を第１フック継手を介して中間軸に連結するととも
に、この中間軸を第２フック継手を介してギヤボックス
に連結された出力軸に連結するようにした自動車用操舵
装置において、ハンドル操舵角がゼロであるとき、前記
第１フック継手の入力軸側のヨークを前記入力軸と中間
軸を含む平面に対して垂直となるように配置するととも
に、前記第２フック継手の出力軸側のヨークを前記中間
軸と出力軸を含む平面に対して垂直となるように配置
し、かつ前記入力軸と中間軸の交差角が前記中間軸と出
力軸の交差角と相違するようにした。
ために、本発明においては、ハンドルに連結された入力
軸を第１フック継手を介して中間軸に連結するととも
に、この中間軸を第２フック継手を介してギヤボックス
に連結された出力軸に連結するようにした自動車用操舵
装置において、ハンドル操舵角がゼロであるとき、前記
第１フック継手の入力軸側のヨークを前記入力軸と中間
軸を含む平面に対して垂直となるように配置するととも
に、前記第２フック継手の出力軸側のヨークを前記中間
軸と出力軸を含む平面に対して垂直となるように配置
し、かつ前記入力軸と中間軸の交差角が前記中間軸と出
力軸の交差角と相違するようにした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明においては、入力軸と中間
軸の交差角が中間軸と出力軸の交差角より小さく（また
は大きく）なるようにハンドル，両フック継手，ギヤボ
ックスの配置を設定した状態にて、ギヤボックスを中立
状態とし、この状態にて両フック継手の各組付け位相が
上記した関係となるようにするだけで、両フック継手の
各トルク伝達特性の相互作用により、トルク測定作業を
必要としないで容易に、ハンドル操舵角がゼロのときの
ハンドルトルクをトルク変動の山（または谷）に設定す
ることができ、作業性を改善することができる。
軸の交差角が中間軸と出力軸の交差角より小さく（また
は大きく）なるようにハンドル，両フック継手，ギヤボ
ックスの配置を設定した状態にて、ギヤボックスを中立
状態とし、この状態にて両フック継手の各組付け位相が
上記した関係となるようにするだけで、両フック継手の
各トルク伝達特性の相互作用により、トルク測定作業を
必要としないで容易に、ハンドル操舵角がゼロのときの
ハンドルトルクをトルク変動の山（または谷）に設定す
ることができ、作業性を改善することができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による自動車用操舵装置を概略
的に示していて、この操舵装置においてはハンドル１１
に連結された入力軸１２が第１フック継手２０を介して
中間軸１３に連結されるとともに、中間軸１３が第２フ
ック継手３０を介してギヤボックス１５に連結された出
力軸１４に連結されていて、入力軸１２と中間軸１３の
交差角φ１と中間軸１３と出力軸１４の交差角φ２との
大小関係が特定の関係となるようにハンドル１１、両フ
ック継手２０，３０、ギヤボックス１５の配置が設定さ
れている。
説明する。図１は本発明による自動車用操舵装置を概略
的に示していて、この操舵装置においてはハンドル１１
に連結された入力軸１２が第１フック継手２０を介して
中間軸１３に連結されるとともに、中間軸１３が第２フ
ック継手３０を介してギヤボックス１５に連結された出
力軸１４に連結されていて、入力軸１２と中間軸１３の
交差角φ１と中間軸１３と出力軸１４の交差角φ２との
大小関係が特定の関係となるようにハンドル１１、両フ
ック継手２０，３０、ギヤボックス１５の配置が設定さ
れている。
【０００７】第１フック継手２０は、入力軸１２と一体
的に回転する入力軸側ヨーク２１と、中間軸１３と一体
的に回転する中間軸側ヨーク２２と、両ヨーク２１，２
２に連結された十字ピン２３等によって構成されてい
て、ハンドル操舵角がゼロである図示状態では、入力軸
側ヨーク２１が入力軸１２と中間軸１３を含む平面Ｓ１
に対して垂直となるように配置され、中間軸側ヨーク２
２が平面Ｓ１に対して平行となるように配置されてい
る。このため、入力軸１２と中間軸１３を共に剛体とし
た場合の第１フック継手２０の入出力関係式は下記(1),
(2)式で表される。 Ｔ２＝Ｔ１（１−sin2φ１・sin2θ１）／cosφ１…(1) θ２-θ１=-tan-1｛tanθ１・（1-cosφ１）/（1+cosφ１・tan2θ１）｝…(2) 但し、Ｔ１は入力軸１２のトルクであり、Ｔ２は中間軸
１３のトルクであり、φ１は上記した入力軸１２と中間
軸１３の交差角であり、θ１は入力軸１２の回転角であ
り、θ２は中間軸１３の回転角である。
的に回転する入力軸側ヨーク２１と、中間軸１３と一体
的に回転する中間軸側ヨーク２２と、両ヨーク２１，２
２に連結された十字ピン２３等によって構成されてい
て、ハンドル操舵角がゼロである図示状態では、入力軸
側ヨーク２１が入力軸１２と中間軸１３を含む平面Ｓ１
に対して垂直となるように配置され、中間軸側ヨーク２
２が平面Ｓ１に対して平行となるように配置されてい
る。このため、入力軸１２と中間軸１３を共に剛体とし
た場合の第１フック継手２０の入出力関係式は下記(1),
(2)式で表される。 Ｔ２＝Ｔ１（１−sin2φ１・sin2θ１）／cosφ１…(1) θ２-θ１=-tan-1｛tanθ１・（1-cosφ１）/（1+cosφ１・tan2θ１）｝…(2) 但し、Ｔ１は入力軸１２のトルクであり、Ｔ２は中間軸
１３のトルクであり、φ１は上記した入力軸１２と中間
軸１３の交差角であり、θ１は入力軸１２の回転角であ
り、θ２は中間軸１３の回転角である。
【０００８】一方、第２フック継手３０は、中間軸１３
と一体的に回転する中間軸側ヨーク３１と、出力軸１４
と一体的に回転する出力軸側ヨーク３２と、両ヨーク３
１，３２に連結された十字ピン３３等によって構成され
ていて、ハンドル操舵角がゼロである図示状態では、中
間軸側ヨーク３１が中間軸１３と出力軸１４を含む平面
Ｓ２に対して平行となるように配置され、出力軸側ヨー
ク３２が平面Ｓ２に対して垂直となるように配置されて
いる。このため、中間軸１３と出力軸１４を共に剛体と
した場合の第２フック継手３０の入出力関係式は下記
(3),(4)式で表される。 Ｔ３＝Ｔ２｛１−sin2φ２・sin2（θ２＋π／２）｝／cosφ２…(3) θ3-θ2=-tan-1{tan(θ2+π/2)・(1-cosφ2)/(1+cosφ2・tan2(θ2+π/2))}…(4) 但し、Ｔ２は中間軸１３のトルクであり、Ｔ３は出力軸
１４のトルクであり、φ２は上記した中間軸１３と出力
軸１４の交差角であり、θ２は中間軸１３の回転角であ
り、θ３は出力軸１４の回転角である。
と一体的に回転する中間軸側ヨーク３１と、出力軸１４
と一体的に回転する出力軸側ヨーク３２と、両ヨーク３
１，３２に連結された十字ピン３３等によって構成され
ていて、ハンドル操舵角がゼロである図示状態では、中
間軸側ヨーク３１が中間軸１３と出力軸１４を含む平面
Ｓ２に対して平行となるように配置され、出力軸側ヨー
ク３２が平面Ｓ２に対して垂直となるように配置されて
いる。このため、中間軸１３と出力軸１４を共に剛体と
した場合の第２フック継手３０の入出力関係式は下記
(3),(4)式で表される。 Ｔ３＝Ｔ２｛１−sin2φ２・sin2（θ２＋π／２）｝／cosφ２…(3) θ3-θ2=-tan-1{tan(θ2+π/2)・(1-cosφ2)/(1+cosφ2・tan2(θ2+π/2))}…(4) 但し、Ｔ２は中間軸１３のトルクであり、Ｔ３は出力軸
１４のトルクであり、φ２は上記した中間軸１３と出力
軸１４の交差角であり、θ２は中間軸１３の回転角であ
り、θ３は出力軸１４の回転角である。
【０００９】上記した第１フック継手２０において入力
軸１２と中間軸１３の交差角φ１を３０度とした場合の
入出力角（θ１，θ２）の関係は図２のように非線形と
なり、また入力角θ１に対するトルク変動（Ｔ１／Ｔ
２）は図３のように周期をπとして変化する。一方、上
記した第２フック継手３０において中間軸１３と出力軸
１４の交差角φ２を３０度とした場合の入出力角（θ
２，θ３）の関係は図４のように非線形となり、また入
力角θ２に対するトルク変動（Ｔ２／Ｔ３）は図５のよ
うに周期をπとし図３に示したトルク変動に対してπ／
２だけ位相がずれて変化する。
軸１２と中間軸１３の交差角φ１を３０度とした場合の
入出力角（θ１，θ２）の関係は図２のように非線形と
なり、また入力角θ１に対するトルク変動（Ｔ１／Ｔ
２）は図３のように周期をπとして変化する。一方、上
記した第２フック継手３０において中間軸１３と出力軸
１４の交差角φ２を３０度とした場合の入出力角（θ
２，θ３）の関係は図４のように非線形となり、また入
力角θ２に対するトルク変動（Ｔ２／Ｔ３）は図５のよ
うに周期をπとし図３に示したトルク変動に対してπ／
２だけ位相がずれて変化する。
【００１０】したがって、入力軸１２と中間軸１３の交
差角φ１が例えば２８度となり中間軸１３と出力軸１４
の交差角φ２が例えば３２度となるようにハンドル１
１、両フック継手２０，３０、ギヤボックス１５の配置
を設定した状態にて、ギヤボックス１５を中立状態と
し、この状態にて両フック継手２０，３０の各組付け位
相が上記した関係となるようにするだけで、両フック継
手２０，３０の相互作用によりトルク変動量は小さくな
るものの、図６に示したトルク変動（Ｔ１／Ｔ３）が得
られて、トルク測定作業を必要としないで容易に、ハン
ドル操舵角θ１がゼロのときのハンドルトルクをトルク
変動の山に設定することができる。一方、入力軸１２と
中間軸１３の交差角φ１が例えば３２度となり中間軸１
３と出力軸１４の交差角φ２が例えば２８度となるよう
にすれば、図７に示したトルク変動（Ｔ１／Ｔ３）が得
られて、ハンドル操舵角θ１がゼロのときのハンドルト
ルクをトルク変動の谷に設定することができる。なお、
上記した両交差角φ１，φ２の値を同じとした場合に
は、両フック継手２０，３０の相互作用によりトルク変
動は相殺されてゼロとなる。
差角φ１が例えば２８度となり中間軸１３と出力軸１４
の交差角φ２が例えば３２度となるようにハンドル１
１、両フック継手２０，３０、ギヤボックス１５の配置
を設定した状態にて、ギヤボックス１５を中立状態と
し、この状態にて両フック継手２０，３０の各組付け位
相が上記した関係となるようにするだけで、両フック継
手２０，３０の相互作用によりトルク変動量は小さくな
るものの、図６に示したトルク変動（Ｔ１／Ｔ３）が得
られて、トルク測定作業を必要としないで容易に、ハン
ドル操舵角θ１がゼロのときのハンドルトルクをトルク
変動の山に設定することができる。一方、入力軸１２と
中間軸１３の交差角φ１が例えば３２度となり中間軸１
３と出力軸１４の交差角φ２が例えば２８度となるよう
にすれば、図７に示したトルク変動（Ｔ１／Ｔ３）が得
られて、ハンドル操舵角θ１がゼロのときのハンドルト
ルクをトルク変動の谷に設定することができる。なお、
上記した両交差角φ１，φ２の値を同じとした場合に
は、両フック継手２０，３０の相互作用によりトルク変
動は相殺されてゼロとなる。
【００１１】図８は本発明の他の実施例を概略的に示し
ていて、この実施例においては、入力軸１２０の構成を
長手方向に可変として、上記した両交差角φ１，φ２の
値が可変となるように構成されている。図８の入力軸１
２０は、ハンドル１１（図８では図示省略）と一体的に
回転する第１軸１２１と、この第１軸１２１にチルトジ
ョイント（自在継手）Ｊ１を介して連結されて第１軸１
２１と一体的に回転する第２軸１２２と、この第２軸１
２２にセレーション嵌合Ｃして一体的に回転かつ軸方向
へ移動可能に連結され第１フック継手２０の入力軸側ヨ
ーク２１（図８では図示省略）と一体的に回転する第３
軸１２３と、第２軸１２２上に相対回転可能かつ軸方向
へ移動可能に組付けられまた第３軸１２３に規制部材１
２９を介して軸方向には一体的に移動可能かつ相対回転
可能に連結した中空状の第４軸１２４によって構成され
ている。
ていて、この実施例においては、入力軸１２０の構成を
長手方向に可変として、上記した両交差角φ１，φ２の
値が可変となるように構成されている。図８の入力軸１
２０は、ハンドル１１（図８では図示省略）と一体的に
回転する第１軸１２１と、この第１軸１２１にチルトジ
ョイント（自在継手）Ｊ１を介して連結されて第１軸１
２１と一体的に回転する第２軸１２２と、この第２軸１
２２にセレーション嵌合Ｃして一体的に回転かつ軸方向
へ移動可能に連結され第１フック継手２０の入力軸側ヨ
ーク２１（図８では図示省略）と一体的に回転する第３
軸１２３と、第２軸１２２上に相対回転可能かつ軸方向
へ移動可能に組付けられまた第３軸１２３に規制部材１
２９を介して軸方向には一体的に移動可能かつ相対回転
可能に連結した中空状の第４軸１２４によって構成され
ている。
【００１２】第４軸１２４は、車体（図示省略）に組付
けたガイド１２８に嵌合して移動を案内されるピン１２
４ａを一体的に有していて、駆動装置Ａによって移動さ
れるように構成されている。駆動装置Ａは、第４軸１２
４の外周に取付けたモータ１２５と、このモータ１２５
によって回転駆動されるギヤ１２６と、このギヤ１２６
に噛合するギヤシャフト１２７によって構成されてい
て、ギヤシャフト１２７はチルトジョイントＪ１の中心
に対応して配置したボールジョイントＪ２を介して車体
（図示省略）に傾動可能に連結されるとともに、第４軸
１２４の外周に取付けた軸受Ｂに回転不能かつ軸方向へ
移動可能に嵌合されている。
けたガイド１２８に嵌合して移動を案内されるピン１２
４ａを一体的に有していて、駆動装置Ａによって移動さ
れるように構成されている。駆動装置Ａは、第４軸１２
４の外周に取付けたモータ１２５と、このモータ１２５
によって回転駆動されるギヤ１２６と、このギヤ１２６
に噛合するギヤシャフト１２７によって構成されてい
て、ギヤシャフト１２７はチルトジョイントＪ１の中心
に対応して配置したボールジョイントＪ２を介して車体
（図示省略）に傾動可能に連結されるとともに、第４軸
１２４の外周に取付けた軸受Ｂに回転不能かつ軸方向へ
移動可能に嵌合されている。
【００１３】図８に示した入力軸１２０においては、モ
ータ１２５によってギヤ１２６を回転すれば、ギヤ１２
６とギヤシャフト１２７の作用で第４軸１２４がガイド
１２８によって案内されながら軸方向に移動する。これ
に伴い、第３軸１２３が軸方向に移動するとともに、図
８では図示を省略した中間軸１３が第２フック継手３０
を中心として傾動して、結果的に図１に示した両交差角
φ１，φ２が共に変わる。したがって、例えば車速に応
じてギヤ１２６を回転させるようにすれば、ハンドル操
舵角がゼロのときのハンドルトルクを車速に応じて変化
させることができ、操舵フィーリングを向上させること
ができる。
ータ１２５によってギヤ１２６を回転すれば、ギヤ１２
６とギヤシャフト１２７の作用で第４軸１２４がガイド
１２８によって案内されながら軸方向に移動する。これ
に伴い、第３軸１２３が軸方向に移動するとともに、図
８では図示を省略した中間軸１３が第２フック継手３０
を中心として傾動して、結果的に図１に示した両交差角
φ１，φ２が共に変わる。したがって、例えば車速に応
じてギヤ１２６を回転させるようにすれば、ハンドル操
舵角がゼロのときのハンドルトルクを車速に応じて変化
させることができ、操舵フィーリングを向上させること
ができる。
【００１４】図８に示した実施例では入力軸１２０の長
さが可変となるように構成したが、中間軸または出力軸
の長さが可変となるように構成して、図１に示した両交
差角φ１，φ２が共に変わるようにすることも可能であ
る。
さが可変となるように構成したが、中間軸または出力軸
の長さが可変となるように構成して、図１に示した両交
差角φ１，φ２が共に変わるようにすることも可能であ
る。
【図１】 本発明による自動車用操舵装置の一実施例を
概略的に示す斜視図である。
概略的に示す斜視図である。
【図２】 第１フック継手での入出力角の関係を示す特
性線図である。
性線図である。
【図３】 第１フック継手での入力軸の回転角に対する
トルク変動を示す特性線図である。
トルク変動を示す特性線図である。
【図４】 第２フック継手での入出力角の関係を示す特
性線図である。
性線図である。
【図５】 第２フック継手での中間軸の回転角に対する
トルク変動を示す特性線図である。
トルク変動を示す特性線図である。
【図６】 交差角φ１がφ２より小さくなるように設定
した場合の入力軸の回転角に対するトルク変動を示す特
性線図である。
した場合の入力軸の回転角に対するトルク変動を示す特
性線図である。
【図７】 交差角φ１がφ２より大きくなるように設定
した場合の入力軸の回転角に対するトルク変動を示す特
性線図である。
した場合の入力軸の回転角に対するトルク変動を示す特
性線図である。
【図８】 本発明による自動車用操舵装置の他の実施例
の一部を概略的に示す側面図である。
の一部を概略的に示す側面図である。
１１…ハンドル、１２…入力軸、１３…中間軸、１４…
出力軸、１５…ギヤボックス、２０…第１フック継手、
２１…第１フック継手の入力軸側ヨーク、３０…第２フ
ック継手、３２…第２フック継手の出力軸側ヨーク、Ｓ
１…入力軸と中間軸を含む平面、Ｓ２…中間軸と出力軸
を含む平面、φ１…入力軸と中間軸の交差角、φ２…中
間軸と出力軸の交差角。
出力軸、１５…ギヤボックス、２０…第１フック継手、
２１…第１フック継手の入力軸側ヨーク、３０…第２フ
ック継手、３２…第２フック継手の出力軸側ヨーク、Ｓ
１…入力軸と中間軸を含む平面、Ｓ２…中間軸と出力軸
を含む平面、φ１…入力軸と中間軸の交差角、φ２…中
間軸と出力軸の交差角。
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドルに連結された入力軸を第１フッ
ク継手を介して中間軸に連結するとともに、この中間軸
を第２フック継手を介してギヤボックスに連結された出
力軸に連結するようにした自動車用操舵装置において、
ハンドル操舵角がゼロであるとき、前記第１フック継手
の入力軸側のヨークを前記入力軸と中間軸を含む平面に
対して垂直となるように配置するとともに、前記第２フ
ック継手の出力軸側のヨークを前記中間軸と出力軸を含
む平面に対して垂直となるように配置し、かつ前記入力
軸と中間軸の交差角が前記中間軸と出力軸の交差角と相
違するように設定したことを特徴とする自動車用操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11732493A JPH06321118A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 自動車用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11732493A JPH06321118A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 自動車用操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321118A true JPH06321118A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14708928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11732493A Pending JPH06321118A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 自動車用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06321118A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003072574A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP2017136889A (ja) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP11732493A patent/JPH06321118A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003072574A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
| US6742621B2 (en) | 2001-08-31 | 2004-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering device and control method thereof |
| JP4710202B2 (ja) * | 2001-08-31 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP2017136889A (ja) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6233986B2 (ja) | ||
| JP3412084B2 (ja) | 車両かじ取り装置 | |
| JP2561082Y2 (ja) | ラックアンドピニオン式動力伝達装置に於けるピニオン軸の支持装置 | |
| JPH0649489Y2 (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| JP2005008121A (ja) | 車両ステアリング装置用の軸継手装置 | |
| JPH06321118A (ja) | 自動車用操舵装置 | |
| JPH05105103A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US20060163860A1 (en) | Steering apparatus | |
| JP3233716B2 (ja) | 自動車用操舵装置 | |
| US20060258468A1 (en) | Universal joint | |
| JPS5981266A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| US20050230952A1 (en) | Progressive translation mechanism | |
| JPS6216524Y2 (ja) | ||
| JP3123394B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
| JPH0874878A (ja) | 連結装置 | |
| JPS61122074A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH0624305Y2 (ja) | 車両の四輪操舵装置 | |
| JPH092289A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH075021Y2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| KR100356664B1 (ko) | 자동차용 조향 시스템의 기어비 변경 장치 | |
| JPS6317183A (ja) | 自動車の後輪操舵装置 | |
| JPS63121525A (ja) | ドライブシヤフト | |
| RU2090423C1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства | |
| JPH08142697A (ja) | プロペラシャフト装置 | |
| KR890002050B1 (ko) | 차량용 광조향성(wide steearing)등 속자재이음(constant velocity joint) |