JPH06321080A - アンチスキッド装置用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 前輪側は独立して制御し、電磁切換弁の数は
この２個のみとし、簡単な構造でＨ型配管構成のアンチ
スキッド装置用液圧制御装置を提供すること。 ［構成］ マスタシリンダ１の一方の圧力室に接続され
る圧液供給管路５、７には、前輪ＦＬ、ＦＲのホイール
シリンダが３ポート３位置電磁切換弁９、１０を介して
接続されている。他方の圧力室が管路６及び２つの後輪
用制御装置１５Ａ、１５Ｂを介して両後輪ＲＬ、ＲＲの
ホイールシリンダに接続され、装置部１５Ａ、１５Ｂの
制御ポートは前輪ＦＬ、ＦＲのホイールシリンダに連通
し、よってセレクトロ制御で両後輪ＲＬ、ＲＲのブレー
キ力が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアンチスキッド装置用液
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】アンチスキッド装置用液
圧制御装置は、近年、目覚ましい発展を遂げ、種々の構
成の装置が開発されているが、一般的な４輪、独立して
制御する方式、いわゆる４チャンネル方式の制御では、
それぞれの車輪に対して電磁切換弁を設け、これらをコ
ントロール・ユニットの指令により制御して、各車輪の
ブレーキ力の低下、保持、増加を制御するようにしたも
のは広く知られているが、電磁切換弁は非常に高価であ
り、この数はできるだけ少ないことが望ましい。

【０００３】２系統でＨ型配管、あるいは前後分離型の
配管方式で両前輪は独立してそのブレーキ力を制御し、
後輪は両前輪の液圧の内、低い方の液圧に応じて両後輪
を共通に制御する装置は本出願人が先に開発し、特公平
３−６０７０３号公報に開示されているが、その第５図
及び第６図に示されるように両輪を共通して制御するた
めの制御装置は、その構造が非常に複雑であり、その加
工は極めて困難である。

【０００４】他方、同じく本出願人が先に開発したアン
チスキッドブレーキ装置として、実開平３−５７１７１
５号公報に開示されたものでは、両前輪はそれぞれ３ポ
ート３位置電磁切換弁により独立して制御され、一方の
後輪は１個の３ポート３位置電磁切換弁の制御により得
られるブレーキ液圧に応じた液圧を容積室の変化により
発生させて、これを他方の後輪のホイールシリンダに伝
達するようにしている。

【０００５】然るに、この装置ではＸ配管であり、上述
のようにして両後輪を制御する制御装置の構造は、上述
の特公平３−６０７０３号公報に開示されている装置に
比べるとはるかに簡単であるが、３個の電磁切換弁を設
けているものの、上述の装置に比べ、制御装置の製作は
簡単である。然しながら、電磁切換弁の数が１個多いの
で、その分、装置のコストが高くなり、しかもこの配管
系統をＨ配管に適用することはできない。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、２系統のＨ配管方式で電磁切換弁の数
は２個として前輪は独立して制御し、両後輪は簡単な制
御装置で制御することのできるアンチスキッド装置用液
圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、前後分
離型配管された２系統のマスタシリンダと車輪ブレーキ
装置のブレーキシリンダとの間に配置され、車輪のスキ
ッド状態を評価するコントロール・ユニットからの指令
を受けて、該ブレーキシリンダのブレーキ液圧を制御す
る液圧制御弁装置と、該液圧制御弁装置の制御によりブ
レーキ液圧を低下させる際、前記ブレーキシリンダから
前記液圧制御弁装置を介して排出されるブレーキ液を貯
えるリザーバ手段と、該リザーバ手段のブレーキ液を加
圧して、前記マスタシリンダと前記液圧制御弁装置とを
接続する圧液供給管路に還流する液圧ポンプとを備えた
アンチスキッド装置用液圧制御装置において、前記液圧
制御弁装置は第１前輪側液圧制御弁と第２前輪側液圧制
御弁とから成り、前記マスタシリンダの第１圧力室と一
方の前輪側前記車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダと
を結ぶ第１圧液供給管路に前記第１前輪側液圧制御弁を
配設し、前記第１圧力室と他方の前輪側前記車輪ブレー
キ装置のブレーキシリンダとを結ぶ第２圧液供給管路に
前記第２前輪側液圧制御弁を配設し、前記マスタシリン
ダの第２圧力室と両後輪側の前記車輪ブレーキ装置のブ
レーキシリンダとを結ぶ第３圧液供給管路に第１、第２
の後輪液圧制御装置を配設し、該第１、第２の後輪液圧
制御装置は各々、シリンダ孔を有するシリンダ本体と、
該シリンダ本体内で摺動自在でシールリングを装着し、
両側に第１マスタシリンダ圧室と制御圧室とを画成する
制御ピストンと、前記シリンダ本体内で摺動自在でシー
ルリングを装着し、両側に第２マスタシリンダ圧室と、
容積室とを画成する容積ピストンと、前記シリンダ本体
内で前記容積室と連通可能に形成された弁室と、該弁室
と前記容積室との間に配設され、通常は連通状態をとっ
ているが前記制御ピストンの前記容積ピストン側への移
動により、前記弁室と前記容積室とを遮断する遮断状態
をとる遮断弁部とを備えており、前記第１、第２のマス
タシリンダ圧室はそれぞれ前記マスタシリンダの第１、
第２圧力室に接続し、前記第１、第２の後輪液圧制御装
置の前記制御圧室は各々前記一方の前輪側車輪ブレーキ
装置のブレーキシリンダ及び前記他方の前輪側車輪ブレ
ーキ装置のブレーキシリンダに接続され、前記第１の後
輪液圧制御装置の前記弁室は前記マスタシリンダの第２
圧力室に接続され、前記第２の後輪液圧制御装置の前記
弁室は前記第１の後輪液圧制御装置の前記容積室に接続
され、前記第２の後輪液圧制御装置の前記容積室は前記
両後輪の前記車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダに接
続されていることを特徴とするアンチスキッド装置用液
圧制御装置、によって達成される。

【０００８】

【作用】２つの後輪液圧制御装置により、セレクトロー
で両後輪を共通して制御することができる。これら２つ
の制御装置は、それぞれ本体内に制御ピストン及び容積
ピストンを設け、遮断弁部を内蔵させるだけで得られる
ので、その構造は極めて簡単である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例によるアンチスキッド
装置用液圧制御装置について図面を参照して説明する。

【００１０】図１及び図２は本発明の第１実施例を示す
が、図においてマスタシリンダ１は公知のようにシリン
ダ本体２を有し、この内部に２つの液圧発生装置を画成
しており、またその上部にはブレーキを貯蔵するリザー
バ３を取り付けている。シリンダ本体２内のピストンは
ブレーキペダル４に結合されており、これを踏むことに
より、それぞれ圧力発生室に接続されている管路５、６
に液圧を発生する。

【００１１】管路５から分岐する管路７は右側前輪ＦＲ
（１３ａ）及び左側前輪ＦＬ（１３ｂ）用の３ポート３
位置電磁切換弁９及び１０の入力ポートに接続されてお
り、これの出力ポートは管路１１、１２を介して前輪Ｆ
Ｒ、ＦＬのホイールシリンダに接続されている。これら
電磁切換弁９、１０に並列にホイールシリンダ側からマ
スタシリンダ側への方向を順方向とする逆止弁１４ａ、
１４ｂが接続されている。公知のように３ポート３位置
電磁切換弁９、１０は、そのソレノイド９ａ、１０ａに
供給される電流のレベルに応じてＡ、Ｂ及びＣの位置を
とり、電流レベルが０の場合にはＡ位置をとり、その入
力ポート、出力ポートを相連通させ、また電流レベルが
１／２の時にはこの両側の管路、すなわち管路１１、１
２と管路７、８側とを遮断し、かつ弛め管路１３と前輪
ＦＲ、ＦＬのホイールシリンダ側とも遮断する。また電
流レベルが１の場合にはＣ位置をとり、ホイールシリン
ダ側とマスタシリンダ側とは遮断するが、弛め管路１３
とホイールシリンダ側とを連通させる。弛め管路１３に
は公知のリザーバ２０が接続されている。これはケーシ
ング２１内にシールリング２３を装着したピストン２２
が図においては上下方向に摺動自在に設けられている。
これは比較的弱いばね２４により上方に付勢されてお
り、ピストン２２の上方にはリザーバ室２５を画成して
いる。

【００１２】リザーバ２０のリザーバ室２５はプランジ
ャ型の液圧ポンプ２６の吸込側に接続されており、これ
は略図的に示されているが公知の構造を有し、モータ２
７により駆動されるように構成されている。この吐出側
は管路５ａに接続されており、この管路５ａにおいて絞
り２９及びダンパー２８を接続させている。

【００１３】また、シリンダ本体２の第２圧力室と両後
輪ＲＲ（１９ａ）、ＲＬ（１９ｂ）との間には本発明に
係わる後輪用液圧制御装置１５Ａ、１５Ｂが接続されて
おり、この内、第２の後輪用液圧制御装置１５Ｂの出力
ポートはｉ管路１７及び液圧比例制御弁（プロポーショ
ニングバルブ）１６及び管路１８ａ、１８ｂを介して両
後輪ＲＲ、ＲＬのホイールシリンダに接続されている。

【００１４】次に図２を参照して本発明に係わる後輪用
液圧制御装置１５Ａ、１５Ｂの詳細について説明する。
これらはほぼ同一の構成であるので一方の、すなわち第
１の後輪液圧調整装置１６Ａについて説明する。

【００１５】シリンダ本体３０内にはシールリング３１
を装着した断面が略Ｔ字形状の制御ピストン３２が摺動
自在に嵌合しており、これと当接する連絡ピストン３２
ａは隔壁部３３の中心部に形成された貫通孔を挿通して
いて、シールリング４７ａ、４７ｂによりシールされて
摺動自在とされている。隔壁部３３の図において右方に
は、容積ピストン４０がシールリング３９を装着して摺
動自在に設けられており、これは両側に容積室３６Ａ及
びマスタシリンダ圧室３７Ａを画成しており、ばね３８
により、図において左方に付勢されている。よって、制
御ピストン３２の小径の連絡ピストン３２ａは容積室３
６Ａ内に突出して、容積ピストン４０に当接している。
この容積ピストン４２にはロッド４０ａが当接してお
り、これは隔壁３３の上壁部に形成された弁室４１Ａ内
に配設される弁球４４に図示するように固定されてお
り、この弁球４４は弁ばね４２により弁球支持部材４３
を介して右方に付勢しており、通常の図示する状態では
ロッド４０ａにより弁室４１Ａを被覆するように蓋部材
Ｐに形成された貫通孔を挿通していて、この蓋部材ｆの
端部に形成されたテーパ状の弁座から離座している。

【００１６】本体３０の上壁部にはポートａ、ｂ及びｃ
が形成されており、これらはそれぞれ図１において管路
５から分岐する管路７、管路６から分離する管路６ａ及
び管路６ｂにそれぞれ接続されている。

【００１７】第２の後輪用液圧制御装置１５Ｂも同様に
構成されているが、そのポートａ’ｂ’、ｃ’が上述の
第１の後輪用液圧制御装置１５Ａのポートａ、ｂ、ｃと
は管路の接続関係において異なる。すなわち、第２の後
輪用液圧制御装置１５Ｂのシリンダ本体３０の上壁部に
はポートａ’、ｂ’及びｃ’が形成されており、また一
方の後輪用液圧制御装置１５Ａの下壁部にはポートｄ、
ｅ、ｆ及びｇが形成されており、第２後輪用液圧制御装
置１５Ｂのポートａ’、ｂ’、ｃ’とはそれぞれポート
ｄ、ｆ及びｇと接続されている。また第２の後輪用液圧
制御装置１５Ｂのシリンダ本体３０の下壁部に形成され
たポートｈ、ｉは図１において、それぞれ管路５０及び
１７に接続されている。一方、第１の後輪用液圧制御装
置１５Ａのポートｅは管路５１に接続されている。これ
ら管路５０、５１はそれぞれ前輪ＦＲ、ＦＬのホイール
シリンダに接続されている。

【００１８】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れているが、次にこの作用について説明する。

【００１９】運転者がブレーキペダル４を踏み込むと、
シリンダ本体２内の第１、第２液圧発生室に圧力が発生
し、これらは管路５、６を介してそれぞれ前輪及び後輪
側に伝達されるのであるが、前輪側の管路５、７に接続
されている３ポート３位置電磁切換弁９、１０の入力ポ
ート及び出力ポートを通って、前輪ＦＲ、ＦＬのホイー
ルシリンダに伝達され、これらにブレーキがかけられ
る。他方、シリンダ本体２の第２の液圧発生室に接続さ
れている管路６は、図２に明示される後輪用液圧制御装
置１５Ａ、１５Ｂのそれぞれポートｃ、ｃ’を通ってマ
スタシリンダ圧室３７Ａ、３７Ｂに液圧を加えるが、更
に管路６から分岐する管路６ａを介して第１後輪用液圧
制御装置１５Ａのポートｂに加えられ、これは弁室４１
Ａ及び、今、弁球４４が弁座から離座していることによ
り、弁室４１Ａ、ポートｆ、更に第２後輪用液圧制御装
置１５Ｂのポートｂ’、弁室４１Ｂ、更に今、弁座から
離座している弁座と弁球４４との間を通り、第２の後輪
用液圧制御装置１５Ｂの容積室３６Ｂ及びポートｉを通
って図１に示される管路１７及び液圧比例制御弁１６及
び管路１８ａ、１８ｂを通り、両後輪ＲＲ、ＲＬのホイ
ールシリンダに伝達される。よって全輪にブレーキがか
けられる。

【００２０】今、このアンチスキッド制御装置を装備し
ている車両が走行している路面の摩擦係数が小さく、か
つまたブレーキペダル４への踏み込みが急速に行なわれ
たとすると、アンチスキッド制御が始まる。

【００２１】今、前輪ＦＲにブレーキを弛めるべきスキ
ッド状態になったとすると、これを図示しないコントロ
ール・ユニットが判断して、ブレーキを弛めるべく、３
ポート３位置電磁切換弁９のソレノイド９ａに“１”な
るレベルの電流を流す。これにより、この切換弁９はそ
れぞれＡ位置からＣ位置に切り換えられ、前輪ＦＲのホ
イールシリンダからの圧液は弛め管路１３を通ってリザ
ーバ２０のリザーバ室２５に排出される。このアンチス
キッド制御開始と共にモータ２７が駆動を開始し、これ
により液圧ポンプ２６が駆動開始する。よってリザーバ
２０に排出されたブレーキ液が直ちに吸引されて、これ
を管路５側へと供給する。なお、この時、ダンパー２８
及び絞り２９を介していることにより、ブレーキペダル
４を踏み込んでいる運転者へのペダルキックはこれらが
無い場合に比べて大巾に減少してフィーリング良好であ
る。

【００２２】以上のようにして、前輪ＦＲ、ＦＬは独立
してアンチスキッド制御が行なわれるのであるが、これ
らのホイールシリンダの液圧は管路５０、５１を介して
第１、第２の後輪用液圧制御装置１５Ｂ、１５Ａに伝達
される。すなわち、図２において制御室３５Ｂ、３５Ａ
に伝達される。

【００２３】以上のようにして、前輪ＦＲ、ＦＬのアン
チスキッド制御が行なわれるとしたが、今、右側前輪Ｆ
Ｒのホイールシリンダの液圧が左側前輪ＦＬのホイール
シリンダ液圧より大なる場合について、説明する。

【００２４】これらの液圧は、それぞれ第１、第２の後
輪用液圧制御装置１５Ａ、１５Ｂの制御室３５Ａ、３５
Ｂに加えられているのであるが、他方マスタシリンダ１
からの液圧は第１の後輪用液圧制御装置１５Ａの弁室４
１Ａ及び開弁している弁球と弁座の間を通り容積室３６
Ａに伝達されているのであるが、第１の後輪用液圧制御
装置１５Ａにおいて容積ピストン４０の両側のマスタシ
リンダ圧室３７Ａと容積室３６Ａの圧力は共にマスタシ
リンダ１の第２液圧発生室から加えられており、均等な
ものであるから、このピストン４０にはいずれの方向に
も移動力が加えられていない。一方、制御ピストン３２
の制御室３５Ａの液圧は管路５１、すなわち右側前輪Ｆ
Ｒのホイールシリンダの液圧がマスタシリンダ１の第１
の圧力室の圧力より低下したことにより、このピストン
３２の左方に画成されるマスタシリンダ圧室３４Ａの圧
力と比べるとこれの方が小さいので制御ピストン３２は
図において右方に移動し、容積ピストン４０をばね３８
のばね力に抗して右方に移動させる。これにより、弁球
４４は弁座に着座して弁室４１Ａと容積室３６Ａとを遮
断する。一方、この容積室３６Ａはポートｆ及び第２の
後輪用液圧制御装置１５Ｂのポートｂ’を介して、この
弁室４１Ｂと接続されているので、この容積室３６Ｂに
伝達されるのであるが、第２の後輪用液圧制御装置１５
Ｂにおける制御室３５Ｂの液圧は、右側前輪ＦＲのホイ
ールシリンダの液圧に等しく、かつ今、第１の後輪用液
圧制御装置１５Ａの制御室３５Ａの液圧よりも高いの
で、第１の後輪用液圧制御装置１５Ａの容積室３６Ａの
液圧よりも大きく、従って第２の後輪用液圧制御装置１
５Ｂにおいて、容積ピストン４０の両側にはマスタシリ
ンダ圧と上述の前輪ＦＬの液圧に対応する液圧が加えら
れているのであるが、この差による容積ピストン４０の
左方への移動力よりは制御ピストン３２の右方への移動
力の方が小さいので、第２の後輪用液圧制御装置１５Ｂ
の弁球４４は弁座に着座することなく開弁したままであ
る。よって第１の後輪用液圧制御装置１５Ａの容積室３
６Ａの圧力が、そのまま第２の後輪用液圧制御装置１５
Ｂの容積室３６Ｂに伝達され、これがポートｉを通して
管路１７及び減圧比例制御弁１６を通って両後輪ＲＬ、
ＲＲのホイールシリンダに伝達される。すなわち、両前
輪ＲＬ、ＲＲのホイールシリンダの液圧は前輪ＦＬ、Ｆ
Ｒのホイールシリンダの液圧のうち、低い方の液圧に応
じて制御されたことになる。すなわち、セレクトロー制
御する。

【００２５】次に、左側前輪ＦＬのホイールシリンダの
液圧が右側前輪ＦＲのホイールシリンダの液圧よりは、
大である場合について説明する。

【００２６】この場合にも、それぞれは第１、第２後輪
用液圧制御装置１５Ａ、１５Ｂの制御室３５Ａ、３５Ｂ
に伝達されているのでるが、マスタシリンダ１の第２圧
力室からの液圧は上述と同様にしてポートｂ、弁室４４
及び容積室３６Ａ及びポートｂ’弁室４４及び容積室３
６Ｂを通って後輪ＲＲ、ＲＬのホイールシリンダ側に伝
達されているのであるが、今度も第１の後輪用液圧制御
装置１５Ａの弁球４４が着座するが、第２の後輪用液圧
制御装置１５Ｂにおける弁球４４も着座する。すなわ
ち、第２の後輪用液圧制御装置１５Ｂにおける容積ピス
トン４０を左方へと押圧する移動力が制御ピストン３２
を右方へと移動する力より小となるからである。以後、
制御ピストン３２が右方へ移動することにより、容積ピ
ストン４０も右方へ移動し、容積室３６Ｂの容積が増大
する。この増大量は制御室３５Ｂの液圧に依存するの
で、ポートｉに接続されている両後輪ＲＬ、ＲＲのホイ
ールシリンダに伝達される圧力は、今、液圧の低い方の
右側前輪ＦＲの液圧に依存して制御されることになる。
すなわち、セレクトロー制御である。

【００２７】本発明の実施例は以上のように構成され、
かつ作用を行なうのであるが、次のような効果を奏する
ものである。すなわち、本実施例においては前輪ＦＬ、
ＦＲはそれぞれ２つの電磁切換弁９、１０により独立し
て制御される。また、Ｈ配管方式において両後輪ＲＬ、
ＲＲは高価な電磁切換弁を用いることなく、後輪用液圧
制御装置１５Ａ、１５Ｂにより、共通に前輪ＦＬ、ＦＲ
のホイールシリンダに液圧の低い方の液圧に応じて制御
するようにしているので、装置のコストを大巾に低下さ
せることができる。

【００２８】次に、図３及び図４を参照して本発明の第
２実施例によるアンチスキッド装置用液圧制御装置につ
いて説明する。

【００２９】図３及び図４は本発明の第２実施例による
アンチスキッド装置用液圧制御装置を示すものである
が、第１実施例に対応する部分については同一の符合を
付し、その詳細な説明は省略する。すなわち、本実施例
でも前輪ＦＬ、ＦＲは３ポート３位置電磁切換弁９、１
０により独立に制御されるが、両後輪ＲＬ、ＲＲは第
１、第２の後輪用液圧制御装置１５Ｃ、１５Ｄにより共
通に制御される。本実施例ではマスタシリンダ１の第
１、第２液圧発生室に接続される管路５、６にはモータ
７４により、共通に駆動される液圧ポンプ７１ａ、７１
ｂの吐出口が接続され、これらにそれぞれ第１実施例と
同様なダンパー７３ａ、７３ｂ及び絞り７２ａ、７２ｂ
が接続されている。このように液圧ポンプ７１ａ、７１
ｂが両系統に設けられているのは、第１実施例のリザー
バ２０と同様なリザーバ６２が液圧ポンプ７１ｂの吸込
側に接続されており、これに後輪用液圧制御装置１５
Ｃ、１５Ｄから排出されるブレーキ液を受けるためであ
る。これは同様にケーシング６３内にシールリング６４
を装着したピストン６５が比較的弱いばね６６により、
上方に付勢されており、このピストン６５の上方にリザ
ーバ室６７が画成されているが、これが液圧ポンプ７１
ｂの吸込側に接続されている。

【００３０】図４は本実施例の第１、第２後輪用液圧制
御装置１５Ｃ、１５Ｄを示すものであるが、本実施例に
おいても第２実施例に対応する部分については同一の符
合を付し、その詳細な説明は省略するが、本実施例でも
制御ピストン５１は平板状であり、これにロッド状部材
５３が当接しており、この他端は断面がほぼＨ形状の容
積ピストン５４に当接している。

【００３１】この容積ピストン５４は、その両側にマス
タシリンダ圧室３７Ｃ及び容積室３６Ｃを画成している
が、シールリング８１、８２を装着していることによ
り、この間にリザーバ室６０を画成している。このリザ
ーバ室６０は第１、第２の後輪用液圧制御装置１５Ｃ、
１５Ｄの本体に形成されたポートｐ、ｐ’に連通してお
り、これらは管路６１を介して上述のリザーバ６２のリ
ザーバ室６７に接続されている。また容積ピストン５４
の内孔には、蓋部材ｍに貫通孔を形成し、この端部には
テーパ状に弁座８６が形成されており、これに弁球８５
が通常は図示するように着座している。すなわち、弁ば
ね８８の右方への付勢力により、支持部材８７を介して
弁座に当接させている。また、蓋部材ｍの貫通孔に対向
して本体３０の両側壁部に両端が固定されたストッパ部
材８３はピン部８４と対向しており、このピン部材８４
は弁球８５に固定され、これとストッパ部材８３との距
離は、容積ピストン５４に当接するピン部材５４ａによ
り弁球４４が離座されているのであるが、この弁球４４
と弁座との距離よりは所定量大とされている。従って、
容積ピストン５４が図において右方に移動するとまず、
弁球４４が弁座に着座し、容積室３６Ｃを遮断状態にし
て、この容積が所定量を増大するべく容積ピストン５４
が更に右方に移動すると、ストッパ部材８３がピン部材
８４と当接することにより、弁球８５が弁座８６より離
座させられ、容積ピストン５４に形成された図示しない
スリットまたは孔及びリザーバ室６０を介して、更に管
路６１を介してリザーバ６２のリザーバ室６７に連通さ
せるようにしている。

【００３２】本発明の第２実施例は以上のように構成さ
れるが、作用については上記実施例と殆ど同様であるの
で異なる点のみを説明すると、弁球４４が弁座に着座し
た後は、容積室３６Ｃ、３６Ｄが遮断状態におかれ、そ
の容積の増大により後輪のホイールシリンダのブレーキ
液圧が低下させられるのであるが、この低下量がコント
ロール・ユニットの指令により、更に増大すべきである
場合、容積ピストン５４は、更に図４において右方に移
動し、この時にストッパ部材８３とピン部材８４との当
接により、弁球８５を弁座８６から離座させることによ
り、強制的に後輪ＲＲ、ＲＬのホイールシリンダに接続
されている１８ａ、１８ｂを通って圧液が、リザーバ室
６０を通ってリザーバ６２に排出され、後輪のブレーキ
力を迅速に低下させることができる。

【００３３】本発明の第２実施例は以上のように構成さ
れ、作用を行なうのであるが、第１実施例の効果の他
に、更に後輪のブレーキ力を低下させるのに容積室３６
Ｃ、３６Ｄの容積を大きく変える場合には、第２のリザ
ーバを設けていることにより、これに排出することで迅
速に弛めることができるのであるが、これにより容積室
３６Ｃ、３６Ｄの容量の増大分のために本体３０の大き
さをそれ程大とすることなく、コンパクトな形とするこ
とができる。

【００３４】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３５】例えば、以上の実施例では、前輪ＦＬ、Ｆ
Ｒの液圧を制御するのに３ポート３位置電磁切換弁９、
１０を用いたが、これに代えて２ポート２位置電磁切換
弁を２個用い、その内一方は公知のように供給弁とし、
他方は排出弁としてその排出ポートをリザーバ２０に接
続させるようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明のアンチスキッド装置用液圧制御
装置によれば、前輪は独立してそれぞれ液圧制御弁によ
り制御され、Ｈ−配管でありながら両後輪は共通に簡単
な構造の一対の液圧制御弁装置部により制御され、装置
全体の構成は簡単であり、かつ電磁切換弁は前輪に対し
て２個用いるだけであるので、装置コストを大巾に低下
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるアンチスキッド装置
用液圧制御装置の配管系統図である。

【図２】図１における後輪用液圧制御装置の詳細を示す
拡大断面図である。

【図３】本発明の第２実施例によるアンチスキッド装置
用液圧制御装置の配管系統図である。

【図４】図３における後輪用液圧制御装置の詳細を示す
拡大断面図である。

【符号の説明】

１５Ａ 後輪用液圧制御装置 １５Ｂ 後輪用液圧制御装置 １５Ｃ 後輪用液圧制御装置 １５Ｄ 後輪用液圧制御装置 ３２ 制御ピストン ４０ 容積ピストン ４２ 弁ばね ４４ 弁球 ３５Ａ 制御圧室 ３５Ｂ 制御圧室 ３５Ｃ 制御圧室 ３５Ｄ 制御圧室 ３６Ａ 容積室 ３６Ｂ 容積室 ３６Ｃ 容積室 ３６Ｄ 容積室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後分離型配管された２系統のマスタシ
   リンダと車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダとの間に
   配置され、車輪のスキッド状態を評価するコントロール
   ・ユニットからの指令を受けて、該ブレーキシリンダの
   ブレーキ液圧を制御する液圧制御弁装置と、該液圧制御
   弁装置の制御によりブレーキ液圧を低下させる際、前記
   ブレーキシリンダから前記液圧制御弁装置を介して排出
   されるブレーキ液を貯えるリザーバ手段と、該リザーバ
   手段のブレーキ液を加圧して、前記マスタシリンダと前
   記液圧制御弁装置とを接続する圧液供給管路に還流する
   液圧ポンプとを備えたアンチスキッド装置用液圧制御装
   置において、前記液圧制御弁装置は第１前輪側液圧制御
   弁と第２前輪側液圧制御弁とから成り、前記マスタシリ
   ンダの第１圧力室と一方の前輪側前記車輪ブレーキ装置
   のブレーキシリンダとを結ぶ第１圧液供給管路に前記第
   １前輪側液圧制御弁を配設し、前記第１圧力室と他方の
   前輪側前記車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダとを結
   ぶ第２圧液供給管路に前記第２前輪側液圧制御弁を配設
   し、前記マスタシリンダの第２圧力室と両後輪側の前記
   車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダとを結ぶ第３圧液
   供給管路に第１、第２の後輪液圧制御装置を配設し、該
   第１、第２の後輪液圧制御装置は各々、シリンダ孔を有
   するシリンダ本体と、該シリンダ本体内で摺動自在でシ
   ールリングを装着し、両側に第１マスタシリンダ圧室と
   制御圧室とを画成する制御ピストンと、前記シリンダ本
   体内で摺動自在でシールリングを装着し、両側に第２マ
   スタシリンダ圧室と、容積室とを画成する容積ピストン
   と、前記シリンダ本体内で前記容積室と連通可能に形成
   された弁室と、該弁室と前記容積室との間に配設され、
   通常は連通状態をとっているが前記制御ピストンの前記
   容積ピストン側への移動により、前記弁室と前記容積室
   とを遮断する遮断状態をとる遮断弁部とを備えており、
   前記第１、第２のマスタシリンダ圧室はそれぞれ前記マ
   スタシリンダの第１、第２圧力室に接続し、前記第１、
   第２の後輪液圧制御装置の前記制御圧室は各々前記一方
   の前輪側車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダ及び前記
   他方の前輪側車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダに接
   続され、前記第１の後輪液圧制御装置の前記弁室は前記
   マスタシリンダの第２圧力室に接続され、前記第２の後
   輪液圧制御装置の前記弁室は前記第１の後輪液圧制御装
   置の前記容積室に接続され、前記第２の後輪液圧制御装
   置の前記容積室は前記両後輪の前記車輪ブレーキ装置の
   ブレーキシリンダ側に接続されていることを特徴とする
   アンチスキッド装置用液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記容積ピストンの内部に第２の弁室を
   前記容積室に連通して形成し、かつ該第２の弁室に連通
   可能に前記シリンダ本体内に液室を画成し、該液室と前
   記第２の弁室との間に通常は遮断位置をとっている第２
   の遮断弁部を設け、該第２の遮断弁部は前記容積ピスト
   ンの前記第２マスタシリンダ圧室への所定量以上の移動
   により開弁して前記第２弁室と前記液室とを連通させ、
   該液室に連通する前記リザーバ手段にブレーキ液を排出
   するようにした請求項１に記載のアンチスキッド装置用
   液圧制御装置。